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基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)

基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng) 摘要：基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人抓取技術(shù)是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)，如何對(duì)機(jī)器人與攝像機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的手眼標(biāo)定是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的前提和根底。本文通過(guò)雙目攝像機(jī)和四軸機(jī)器人建立了基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)，采,

基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)Tag內(nèi)容描述：

1、基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng) 摘要：基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人抓取技術(shù)是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)，如何對(duì)機(jī)器人與攝像機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的手眼標(biāo)定是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的前提和根底。本文通過(guò)雙目攝像機(jī)和四軸機(jī)器人建立了基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)，采。

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