基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析

1、摘 要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能機(jī)器人就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易機(jī)器人，采用單片機(jī)作為小車(chē)的檢測(cè)和控制核心；采用視覺(jué)傳感器解決室內(nèi)智能機(jī)器人的定位問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的“完全自主” 。能使機(jī)器人在未知的環(huán)境下，通過(guò)自身傳感器測(cè)量周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，逐漸估計(jì)自身位置和運(yùn)動(dòng)。

2、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析摘 要 移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)國(guó)防及其民用設(shè)施上。隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，如何讓多個(gè)機(jī)器人相互協(xié)調(diào)配合來(lái)共同的研究和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)。

3、首都師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文編碼：TP39首都師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于行為設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)模塊DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorDesign。