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機(jī)器人末端執(zhí)行器

機(jī)器人末端執(zhí)行器。2.機(jī)器人末端執(zhí)行器 機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口)。用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同。它可以是夾持器或?qū)Ｓ霉ぞ叩?。夾持器是具有夾持功能的裝置。專用工具是用以完成某項(xiàng)作業(yè)所需要的裝置。如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點(diǎn)焊鉗等。將焊接機(jī)器人又可細(xì)分為。

機(jī)器人末端執(zhí)行器Tag內(nèi)容描述：

1、機(jī)器人末端執(zhí)行器,2.機(jī)器人末端執(zhí)行器 機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口)，用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，它可以是夾持器或?qū)Ｓ霉ぞ叩取?夾持器是具有夾持功能的裝置，如吸盤、機(jī)械手爪、托持器等； 專用工具是用以完成某項(xiàng)作業(yè)所需要的裝置，如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點(diǎn)焊鉗等。并由此，將焊接機(jī)器人又可細(xì)分為： C02焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、MAG/MIG焊機(jī)器人、氣焊機(jī)器人。

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