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果蔬采摘末端執(zhí)行器Tag內(nèi)容描述:
1、壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書 咨詢Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設(shè)計了一種蘋果采摘機器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機構(gòu)為一個三欠驅(qū)動仿生機械手 使用鋼絲作為傳動腱可以將驅(qū)動部分和執(zhí)行部分。
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