工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)

1、最新工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)1工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題一判斷題1. 機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人.Y2. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人.Y3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的.Y4. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)。

2、一單項(xiàng)選擇題1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),B,可進(jìn)行共同作業(yè).A不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn) B必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)。

3、Word格式工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫(kù)及答案一判斷題第一章1 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成. 2 被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人之父的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念. 3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組。

4、工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題 一、判斷題 1. 機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y） 2. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（Y） 3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y） 4. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y） 5. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N） 6. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N） 7. 對(duì)于。