工件裝夾機械手設計

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4、廣西工學院 2006 屆畢業(yè)設計論文1摘 要本論文主要分為兩大部分。第一部分對沖壓自動化生產技術的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細的介紹。而隨著我國沖壓技術水平的不斷提高，各種沖壓自動化裝置在實際生產中的應用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點，是板材加工技術的發(fā)展方向?，F(xiàn)在，自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展。本論文設計了一個自動取工件沖壓機械手。本沖壓機械手主要根據(jù)四柱萬能液壓機的各技術參數(shù)進行設計，主要由升降和回轉兩大部分組成，擺桿最大回轉角度 =120，并且擺桿長度可在 。

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7、原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763上海電機學院本科畢業(yè)論文（設計）論文（設計）題目：球 型 工 件 氣 動 機 械 手 設 計學 院： XXXXXXXXX 專 業(yè)：XXXXXXXXXXXXXXXX 班 級： XXXXXXX 學 號： 學生姓名： 指導教師： 2013 年 04 月 19 日上海電機學院本科畢業(yè)論文（設計） 第 I 頁詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763目 錄目 錄 I摘 要 IIIAbstractIV第一章 前言 .11.1 研究的目的及意義 11.2 機械手在國內外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 11.3 主要研究的內容 21.4 解決的關鍵問題 3第二章 執(zhí)行。

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10、河南質量工程職業(yè)學院畢 業(yè) 設 計（論 文）題 目 *系 別 機電工程系專 業(yè) 機電一體化技術班 級 09 機電*班學生姓名 *學 號 02043090152指導教師 *定稿日期 年 月 日1河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）任務書班 級 學生姓名 指導教師設計（論文）題目 數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設計PLC 控制系統(tǒng) 主要研究內容1、通過 PLC 編程控制使機械手能夠模仿人手臂的某些動作和功能，用于抓取，搬運或操作工具等2、按照指定命令系統(tǒng)自動完成各步驟工作，并能循環(huán)指令動作主要技術指標或研究目標撥叉的主要工作表面為操縱花槽鍵及撥叉腳兩內側端。

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