刀削面機(jī)器人

1、長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 刀削面機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘 要本章介紹了刀削面機(jī)器人工作原理，以及刀削面機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)和各部件零件的主結(jié)構(gòu)。這次設(shè)計(jì)主要是在刀削面機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用新的理念，巧妙地沿用了連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了確定的位移范圍，并且在往復(fù)面板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中 都采用了絲杠螺旋傳動(dòng)的導(dǎo)向功能。主要是對(duì)部件中的凸輪與連桿機(jī)構(gòu)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算以及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，擺動(dòng)削刀的速度計(jì)算，刀具的切削寬度與深度的計(jì)算，部件往復(fù)面板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)用的絲杠的選用與校核計(jì)算，以及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：。

2、有CAD圖紙和說明書 領(lǐng)取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度 從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值 本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu) 面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

3、I摘 要生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值。本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機(jī)器人的背景及功能要求，在此分析基礎(chǔ)上提出了削面機(jī)器人機(jī)械手的總體方案及格分功能的機(jī)構(gòu)方案；接著對(duì)機(jī)械手的總體參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇；然后對(duì)各主要零部件。

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