刀庫換刀

1、中央廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文題目：基于 PLC 的加工中心刀庫換刀系統(tǒng)的設(shè)計專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 13 秋 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 論文完成日期 2015 年 11 月 南京廣播電視大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文，作業(yè)）課題審批表教學(xué)單位(蓋章) 江寧電大 專業(yè) 機械設(shè)計制造 及其自動化 學(xué)生類別 開放本科課題名稱 基于 PLC 的加工中心刀庫換刀系統(tǒng)的設(shè)計 填報時間 2015 年 9 月 1 日課題內(nèi)容簡介通過 PLC 技術(shù)實現(xiàn)加工中心盤式刀庫控制，設(shè)計其電器控制系統(tǒng)。分析刀庫的自動換刀的過程，使刀庫在加工中心上能配合換刀機械手的需要能在 PLC 的控。

2、刀庫換刀流程和邏輯思路 檢測T T變更 信號 T代碼 主軸刀號 否 是 是 刀庫旋轉(zhuǎn) 當(dāng)前刀套號 T號 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計數(shù)器 處理TFIN信號 更 新主軸刀號 數(shù)據(jù)庫 換刀結(jié)束 計算刀庫旋轉(zhuǎn)步數(shù)和方向xiang向 寄存。

3、刀庫換刀流程和邏輯思路 檢測T（T變更）信號 T代碼=主軸刀號？ 否 是 是 刀庫旋轉(zhuǎn) 當(dāng)前刀套號=T號？ 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計數(shù)器 處理TFIN信號，更 新主軸刀號（數(shù)據(jù)庫） 換刀結(jié)束 計算刀庫旋轉(zhuǎn)步數(shù)和方向xiang向 寄存器 計數(shù)器、位置傳感器 馬達(dá) 馬達(dá)、氣缸、 行程開關(guān)、 接近開關(guān) 機械手扣刀 主軸準(zhǔn)停 交換刀具 機械手伸出 主軸松刀 旋轉(zhuǎn)180度 機械手縮回 主軸夾刀。