西門子PLC故障診斷簡(jiǎn)易教程PPT學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)12學(xué)習(xí)了本章之后，你將學(xué)習(xí)了本章之后，你將 .懂得故障的分類.懂得診斷工具的運(yùn)用.了解故障的診斷信息.學(xué)會(huì)故障的排除 . 學(xué)習(xí)故障診斷的例程第1頁(yè)/共111頁(yè)3由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障PLC 內(nèi)部記錄、評(píng)估和指示故障 (作為規(guī)則: CPU STOP)模板故障信號(hào)電纜短路掃描時(shí)間超出 程序錯(cuò)誤 (訪問不存在的塊)功能故障功能故障要求的功能或者不執(zhí)行或者不正確地執(zhí)行過程故障 (傳感器/執(zhí)行器、 電纜故障)邏輯編程錯(cuò)誤 (在生成和啟動(dòng)時(shí)未發(fā)現(xiàn))第2頁(yè)/共111頁(yè)4由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障:基本規(guī)則基本規(guī)則: CPU 處于處于 STOP診斷工具診斷工具: 模板信息模板信

2、息- 診斷緩沖區(qū)診斷緩沖區(qū)- 中斷堆棧中斷堆棧- 塊堆棧塊堆棧- 局部堆棧局部堆棧 硬件診斷硬件診斷故障故障功能故障功能故障:基本規(guī)則基本規(guī)則: CPU 處于處于 RUN(過程故障,例如斷線)(邏輯編程錯(cuò)誤，象雙重賦值)調(diào)試工具調(diào)試工具: 使能外設(shè)輸出使能外設(shè)輸出 (修改輸出修改輸出) 監(jiān)視監(jiān)視 / 修改變量修改變量 監(jiān)視塊監(jiān)視塊 (塊狀態(tài)塊狀態(tài)) 參考數(shù)據(jù)參考數(shù)據(jù)- 交叉參考交叉參考- I/Q/M/T/C分配表分配表- 程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)- 無符號(hào)的地址無符號(hào)的地址- 未使用的符號(hào)未使用的符號(hào)第3頁(yè)/共111頁(yè)5PG 740SIEMENSCPUI/Q 模塊模塊CPU 診斷檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤程序診斷檢

3、查錯(cuò)誤診斷中斷錯(cuò)誤 OB診斷緩沖區(qū)系統(tǒng)狀態(tài)表診斷信息可診斷的模板檢查錯(cuò)誤并產(chǎn)生一個(gè)診斷中斷第4頁(yè)/共111頁(yè)6OB 81 電源故障電源故障OB 82 診斷中斷組織塊OB 83 插拔模塊中斷程序插拔模塊中斷程序OB 84 CPU 硬件故障OB 85 優(yōu)先級(jí)故障組織塊OB 86 機(jī)架故障機(jī)架故障OB 87 通訊故障OB 80 時(shí)間故障系統(tǒng)診斷概述OB 121 編程錯(cuò)誤OB 122 訪問錯(cuò)誤錯(cuò)誤OB 88 過程中斷第5頁(yè)/共111頁(yè)7CPU的一般狀態(tài)和報(bào)告出錯(cuò)的LED 指示DP接口故障的LED 第6頁(yè)/共111頁(yè)8 CPU 315-2DPCPU 315-2DP的一般的一般LEDLED LED含義說明

4、SF（紅色）組出錯(cuò)出現(xiàn)下列情況之一，LED點(diǎn)亮硬件出錯(cuò)固件出錯(cuò)編程出錯(cuò)參數(shù)出錯(cuò)計(jì)算出錯(cuò)時(shí)間出錯(cuò)存貯器卡有故障在POWER-ON時(shí)電池故障或無后備電池I/O出錯(cuò)（僅對(duì)外部I/O）BATF（紅色）電池出錯(cuò)如果電池?fù)p壞、不存在或放完電，LED點(diǎn)亮DC5V（綠色）5V DC電源CPU和S7-300總線的內(nèi)部5V DC電源正常時(shí)，LED亮FRCE（黃色）保留在此CPU上，“Force”功能不能實(shí)現(xiàn)RUN（綠色）運(yùn) 行 模 式RUN在CPU起動(dòng)時(shí)，LED以2HZ頻率至少閃爍3秒。（CPU起動(dòng)可能更短些）在CPU起動(dòng)期間，STOP指示器也亮，當(dāng)STOP LED熄滅時(shí)，輸出啟用當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，LED

5、亮STOP（黃色）運(yùn) 行 狀 態(tài)STOP當(dāng)CPU不在處理用戶程序時(shí)，LED亮當(dāng)CPU請(qǐng)求整體復(fù)位時(shí)，LED以1秒間隔閃爍。第7頁(yè)/共111頁(yè)9 在在“DPDP主站主站”模式下模式下CPU 31x-2DPCPU 31x-2DP的的LEDLED SF DPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確所有被組態(tài)的從站 均可被尋址 點(diǎn)亮點(diǎn)亮總線出錯(cuò)（硬件故障）DP接口出錯(cuò)在多主站運(yùn)行中， 有不同的波特率檢查總線電纜是否短路或斷開評(píng)估診斷信息，定義新的配置或 糾正原先的配置點(diǎn)亮閃爍站出錯(cuò)至少有一個(gè)指定的 從站不可尋址檢查連接到CPU31x-2DP的總線電纜。等待直至CPU31x-2D已經(jīng)起動(dòng)。如果此LED不停止閃爍

6、，則檢DP從站或評(píng)估DP從站的診斷信息點(diǎn)亮熄滅丟失或不正確的配置（當(dāng)CPU未作為DP主站起動(dòng)時(shí)，也發(fā)生此情況）評(píng)估診斷信息定義新的配置或糾正原先的配置第8頁(yè)/共111頁(yè)10 “DPDP從站從站”模式下模式下CPU31x-2DPCPU31x-2DP的的LEDLED SFDPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確無關(guān)閃爍CPU31x-2DP的參數(shù)集不正確DP主站與CPU31x-2DP間無數(shù)據(jù)通信。可能的原因是：控制監(jiān)視定時(shí)器（Watchdog）期限到通過ROFIBUS-DP的總線通信被中斷所定義的PROFIBUS地址不正確檢查CPU31x-2DP檢查總線連插器是否正 確插入檢查到DP主站的電纜 是否斷開

7、檢查配置和參數(shù)設(shè)置無關(guān)點(diǎn)亮總線短路檢查總線結(jié)構(gòu)點(diǎn)亮無關(guān)丟失或配置不正確與DP主站無數(shù)據(jù)通信檢查配置評(píng)估診斷中斷或診斷緩 存器登入項(xiàng)第9頁(yè)/共111頁(yè)11 CPUDP接口LED含義LED含義INTF（紅色）內(nèi)部出錯(cuò)DP INTF（紅色）在DP接口內(nèi)部出錯(cuò)EXTF（紅色）外部出錯(cuò)DP EXTF（紅色）在DP接口外部出錯(cuò)FRCE（黃色）強(qiáng)制BUSF在DP接口上的總線出錯(cuò)CRST（黃色）完全復(fù)位（冷） RUN（綠色）運(yùn)行狀態(tài)RUN STOP（黃色）運(yùn)行狀態(tài)STOP 第10頁(yè)/共111頁(yè)12 帶帶DPDP主站接口的主站接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LEDLED LED含義RUNSTO

8、PCRST 點(diǎn)亮熄滅熄滅CPU在運(yùn)行狀態(tài)RUN熄滅點(diǎn)亮熄滅CPU在STOP狀態(tài)。用戶程序不工作。能予熱或熱再起動(dòng)。如果STOP狀態(tài)因出錯(cuò)而產(chǎn)生，則故障LED（INTF或EXTF）也點(diǎn)亮。熄滅點(diǎn)亮點(diǎn)亮CPU在STOP狀態(tài)。僅予熱再起動(dòng)可以作為下一次起動(dòng)模式。閃爍(0.5Hz)點(diǎn)亮熄滅通過PG測(cè)試功能觸發(fā)HOLD狀態(tài)閃爍(2Hz)點(diǎn)亮點(diǎn)亮執(zhí)行予熱起動(dòng)閃爍(2Hz)點(diǎn)亮熄滅執(zhí)行熱再起動(dòng)無關(guān)閃爍(0.5Hz)無關(guān)CPU請(qǐng)求完全復(fù)位（冷）無關(guān)閃爍(2Hz)無關(guān)完全復(fù)位（冷）運(yùn)行第11頁(yè)/共111頁(yè)13 用于帶用于帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的出錯(cuò)和特殊功能的的出錯(cuò)和特殊

9、功能的LEDLED LED含義INTFEXTFFRCE 點(diǎn)亮無關(guān)無關(guān)檢查出一個(gè)內(nèi)部出錯(cuò)（編程或參數(shù)出錯(cuò)）熄滅亮點(diǎn)無關(guān)檢查出一個(gè)外部出錯(cuò)（出錯(cuò)不是由CPU模塊引起引的）無關(guān)無關(guān)點(diǎn)亮在此CPU上PG正在執(zhí)行“force”功能。這就是說，用戶程序的變量被設(shè)置為固定值，且不能被用戶程序再改變。第12頁(yè)/共111頁(yè)14 S7-400 DPS7-400 DP接口的接口的LED LED LED含義 DP INTFDP EXTFBUSF 點(diǎn)亮無關(guān)無關(guān)在DP接口上檢查出一個(gè)內(nèi)部出錯(cuò)（編程或參數(shù)出錯(cuò)）無關(guān)點(diǎn)亮無關(guān)檢查出一個(gè)外部出錯(cuò)（出錯(cuò)不是由CPU模塊而是由DP從站產(chǎn)生的）無關(guān)無關(guān)閃爍在PROFIBUS上有一個(gè)或

10、多個(gè)DP從站不響應(yīng)無關(guān)無關(guān)點(diǎn)亮檢查出DP接口上的一個(gè)總線出錯(cuò)（如，電纜斷或不同的總線參數(shù)）第13頁(yè)/共111頁(yè)15 ET200B 16DI/16DOET200B 16DI/16DO模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)指示模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)指示 LED光信號(hào)含義RUN點(diǎn)亮(綠色)ET 200B在運(yùn)行中（電源接通，STOR/RUN開關(guān)在RUN位置）BF點(diǎn)亮(紅色)控制監(jiān)視定時(shí)器期限到，沒有站被尋址（即與S7 DP主站的連接出故障）在調(diào)試/起動(dòng)期間，此站還未接收到它的參數(shù)集DIA點(diǎn)亮(紅色)對(duì)數(shù)字24VDC輸出模塊，至少有一個(gè)輸出：短路或無負(fù)載電壓L1+點(diǎn)亮(綠色)通道組“0”有電壓（燒斷保險(xiǎn)絲或電壓低，典型的：+15.

11、5V，信號(hào)二極管熄滅）L2+點(diǎn)亮(綠色)通道組“1”有電壓，（燒斷保險(xiǎn)絲或電壓低，典型的：+15.5V，信號(hào)二極管熄滅）第14頁(yè)/共111頁(yè)16 ET 200M/IM153-2ET 200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)LED LED LED含義措施ON(綠色)SF(紅色)BF(紅色) 熄滅熄滅熄滅無電壓存在IM153-2的硬件有故障檢查24VDC電源模塊點(diǎn)亮無關(guān)閃爍IM153-2裝載了不正確的參數(shù)集，或在DP主站與IM153-2模塊間無數(shù)據(jù)通信?？赡茉蚴牵嚎刂票O(jiān)視定時(shí)器期限到通過PROFIBUS-DP到IM153-2模塊的總線通信中斷檢查DP地址檢查IM153-2模塊檢查

12、總線連接器是否插好檢查連接到DP主站的總線電纜是否中斷接通和斷開電源模塊上的24V DC開關(guān)檢查配置和參數(shù)集第15頁(yè)/共111頁(yè)17 ET 200M/IM153-2ET 200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)LEDLED（續(xù)）續(xù)）LEDON SF BF含義措施點(diǎn)亮無關(guān)點(diǎn)亮波特率搜索或非法的DP地址在IM153-2上設(shè)置有效的DP地址（“1”“125”）或檢查總線結(jié)構(gòu)點(diǎn)亮點(diǎn)亮無關(guān)組態(tài)的ET 200M模塊結(jié)構(gòu)與實(shí)際結(jié)構(gòu)不一致。在已安裝的S7-300模 塊 中 有 錯(cuò) 或IM153-2有缺損檢查ET200M的結(jié)構(gòu)（模塊丟失或缺損，已安裝未組態(tài)的模塊）。檢查配置、更換S7-300模塊

13、或IM153-2。點(diǎn)亮熄滅熄滅DP主站與ET200M間的數(shù)據(jù)通信正在進(jìn)行，定義的和實(shí)際的ET200M配置相一致 第16頁(yè)/共111頁(yè)18CPU中的程序錯(cuò)誤第17頁(yè)/共111頁(yè)19CPU第18頁(yè)/共111頁(yè)20利用顯示CPU信息的功能系統(tǒng)錯(cuò)誤的排除方法通過對(duì)故障OB編程診斷 利用診斷緩沖器診斷 顯示硬件診斷信息第19頁(yè)/共111頁(yè)21第20頁(yè)/共111頁(yè)22第21頁(yè)/共111頁(yè)23第22頁(yè)/共111頁(yè)24twice第23頁(yè)/共111頁(yè)251.打開仿真器2.下載用戶程序3.打開診斷緩沖器4.在仿真器中轉(zhuǎn)換模式開關(guān)5.分析診斷信息步驟第24頁(yè)/共111頁(yè)261.打開仿真器2.下載用戶程序3.打開硬件

14、配置并切換到在線狀態(tài)4.打開輸入模塊屬性5.分析診斷信息步驟第25頁(yè)/共111頁(yè)27第26頁(yè)/共111頁(yè)281.在SIMATIC管理器中打開CPU Messages2.在窗口“Customize - CPU Messages”中激活項(xiàng)目前的“W”選項(xiàng)3.用鑰匙開關(guān)將CPU切換為停機(jī)狀態(tài)，然后觀察PG的反應(yīng)步驟結(jié)果結(jié)果 停機(jī)時(shí)彈出信息窗口。第27頁(yè)/共111頁(yè)29OB 81 電源故障電源故障OB 82 診斷中斷OB 83 插拔模塊中斷程序插拔模塊中斷程序OB 84 CPU 硬件故障OB 85 優(yōu)先級(jí)故障OB 86 機(jī)架故障機(jī)架故障OB 87 通訊故障OB 80 時(shí)間故障OB 88 過程中斷第28

15、頁(yè)/共111頁(yè)30循環(huán)時(shí)間超出執(zhí)行OB 時(shí)應(yīng)答故障向前移動(dòng)時(shí)間以致于躍過了OB 的啟動(dòng)時(shí)間、CiR 后恢復(fù)RUN 方式。第29頁(yè)/共111頁(yè)31變量變量數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述OB80_EV_CLASSOB80_EV_CLASSBYTE中斷類別和標(biāo)識(shí)符：中斷類別和標(biāo)識(shí)符：B#16#38=離去的事離去的事件件B#16#39=到來的事件到來的事件OB80_FLT_IDBYTEB#16#42=出錯(cuò)代碼出錯(cuò)代碼OB80_PRIORITYBYTE優(yōu)先權(quán)等級(jí)優(yōu)先權(quán)等級(jí)“26”（RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值）運(yùn)行狀態(tài)缺省值）或或“28”（STARTUP運(yùn)行狀態(tài)）運(yùn)行狀態(tài)）OB80_OB_NUMBRBYTEOB-號(hào)（

16、號(hào)（82）OB80_RESERVED_1BYTE保留保留OB80_RESERVED_2BYTEB#16#54=輸入模塊輸入模塊B#16#55=輸出模塊輸出模塊OB80_ERROR_INFOOB80_ERROR_INFOWORD發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址第30頁(yè)/共111頁(yè)32故障代碼故障代碼位位含意含意B#16#01B#16#01循環(huán)時(shí)間超出循環(huán)時(shí)間超出B#16#02B#16#02調(diào)用的調(diào)用的OB OB 仍在執(zhí)行仍在執(zhí)行B#16#05B#16#05由于向前移動(dòng)時(shí)間日期跳過時(shí)間中斷由于向前移動(dòng)時(shí)間日期跳過時(shí)間中斷B#16#06B#16#06HOLD HOLD 之后返

17、回之后返回RUN RUN 日期跳過時(shí)間中斷日期跳過時(shí)間中斷B#16#07B#16#07當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的OB OB 請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出B#16#08B#16#08同步循環(huán)中斷時(shí)間故障同步循環(huán)中斷時(shí)間故障B#16#09B#16#09由于高中斷裝載中斷丟失由于高中斷裝載中斷丟失第31頁(yè)/共111頁(yè)33電源（僅對(duì)S7-400）故障后備電池故障第32頁(yè)/共111頁(yè)34第33頁(yè)/共111頁(yè)35第34頁(yè)/共111頁(yè)36第35頁(yè)/共111頁(yè)37 步驟 操作 結(jié)果錯(cuò)誤處理塊 OB 81被調(diào)用從CPU上取下后備電池1只要電池失效輸出就閃爍檢查輸出m0.1是否閃爍2不閃爍發(fā)現(xiàn)并排除錯(cuò)誤.3使用使用

18、OB81_EV_CLASSOB81_EV_CLASS和和OB81_FLT_IDOB81_FLT_ID 判斷電池故障判斷電池故障第36頁(yè)/共111頁(yè)38 如果模塊具有診斷能力又使能了診斷中斷，當(dāng)它檢測(cè)到故障時(shí)，它輸出一個(gè)診斷中斷請(qǐng)求給CPU（到來和離去事件）第37頁(yè)/共111頁(yè)39第38頁(yè)/共111頁(yè)40模擬輸入模塊斷線+276480硬件組態(tài)硬件組態(tài): : 模擬模塊的屬性第39頁(yè)/共111頁(yè)41模擬模塊的配置第40頁(yè)/共111頁(yè)421.進(jìn)行硬件配置并下載2.編程介紹步驟第41頁(yè)/共111頁(yè)43在下列情況下CPU 操作系統(tǒng)調(diào)用OB83：組態(tài)的模板插入/拔出之后在RUN、STOP 和STARTUP

19、方式時(shí)每次組 態(tài)的模板插入或拔出在STEP 7 下修改了模板參數(shù)并在RUN狀 態(tài)下裝所作修改到CPU 之后第42頁(yè)/共111頁(yè)44第43頁(yè)/共111頁(yè)45第44頁(yè)/共111頁(yè)46重新組態(tài)模板 在運(yùn)行時(shí)，修改系統(tǒng)組態(tài)（CiR） 可以重新選擇已存在模板的參數(shù)。參數(shù)的重新選擇通過傳送所需的參數(shù)數(shù)據(jù)到模板來進(jìn)行1. 在您用STEP 7 為一塊模板選擇了新的參數(shù)并且在RUN 方式下下裝該參數(shù)組態(tài)到CPU 后OB83 啟動(dòng)（啟動(dòng)事件W#16#3367）。相應(yīng)的OB 啟動(dòng)信息為邏輯起始地址（OB83_MDL_ADDR）和模塊類型（OB83_MDL_TYPE）。模板I/O 數(shù)據(jù)現(xiàn)在可能不對(duì)，這意味著不可能有S

20、FC 忙于發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。2. OB 83 執(zhí)行之后模板參數(shù)被重新賦值。3. 參數(shù)賦值之后OB 83 將再次啟動(dòng)（啟動(dòng)事件W#16#3267，成功提供參數(shù)賦值，或W#16#3968 如果故障）。模板I/O 數(shù)據(jù)響應(yīng)與插入中斷后的響應(yīng)相同，也就是，現(xiàn)在它們可能不正確。現(xiàn)在您可以再次調(diào)用SFC 發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。第45頁(yè)/共111頁(yè)47當(dāng)CPU的硬件發(fā)生故障時(shí)調(diào)用OB84第46頁(yè)/共111頁(yè)48第47頁(yè)/共111頁(yè)49當(dāng)下列事件之一發(fā)生時(shí)，CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB85：未下裝的OB 的啟動(dòng)事件（OB81 除外）當(dāng)操作系統(tǒng)訪問模板時(shí)故障在由系統(tǒng)刷新過程映像期間I/O 訪問故障第48頁(yè)/共

21、111頁(yè)50第49頁(yè)/共111頁(yè)51第50頁(yè)/共111頁(yè)52當(dāng)下列事件之一發(fā)生時(shí)，CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86：擴(kuò)展機(jī)架故障DP 主站系統(tǒng)故障分布式I/O 中從站故障第51頁(yè)/共111頁(yè)53第52頁(yè)/共111頁(yè)54第53頁(yè)/共111頁(yè)55第54頁(yè)/共111頁(yè)561.進(jìn)行硬件配置并下載（配置帶一個(gè)151子站的DP)2.編程介紹3.讀取信息并分析步驟第55頁(yè)/共111頁(yè)57當(dāng)導(dǎo)致通訊故障的事件發(fā)生時(shí)CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB87。第56頁(yè)/共111頁(yè)58第57頁(yè)/共111頁(yè)59第58頁(yè)/共111頁(yè)60在一個(gè)程序塊的執(zhí)行被中斷后CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB88。同步故障的嵌套深度太深塊調(diào)用的嵌套深度

22、太深在局部數(shù)據(jù)定位中的故障第59頁(yè)/共111頁(yè)61第60頁(yè)/共111頁(yè)62?第61頁(yè)/共111頁(yè)63利用顯示CPU信息的功能程序錯(cuò)誤的排除方法利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷 利用診斷緩沖器診斷通過對(duì)故障OB編程診斷第62頁(yè)/共111頁(yè)64第63頁(yè)/共111頁(yè)65OB 122 訪問錯(cuò)誤錯(cuò)誤OB 121 程序錯(cuò)誤錯(cuò)誤第64頁(yè)/共111頁(yè)66當(dāng)有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時(shí)第65頁(yè)/共111頁(yè)67第66頁(yè)/共111頁(yè)68第67頁(yè)/共111頁(yè)69 例如當(dāng)CPU 調(diào)用一未下載到CPU 中的程序塊，CPU 會(huì)調(diào)用OB121,通過臨時(shí)變量OB121_BLK_TYPE 可以得出出現(xiàn)錯(cuò)誤的程序塊。第68頁(yè)

23、/共111頁(yè)70當(dāng)對(duì)模板的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時(shí)第69頁(yè)/共111頁(yè)71理解I/O 訪問故障OB 的運(yùn)行:OB122 與被中斷的塊在同一優(yōu)先級(jí)中執(zhí)行程序執(zhí)行期間對(duì)OB122 進(jìn)行屏蔽和解除屏蔽： SFC36（MSK_FLT）：屏蔽特定的故障代碼 SFC37（DMSK_FLT）：解除被SFC36 屏蔽的故障代碼 SFC38（READ_ERR）：讀故障寄存器第70頁(yè)/共111頁(yè)72第71頁(yè)/共111頁(yè)73第72頁(yè)/共111頁(yè)74 當(dāng)CPU 程序訪問一未定義的I/O 地址，CPU 會(huì)出現(xiàn)I/O 訪問錯(cuò)誤，CPU 會(huì)調(diào)用OB122,如果OB122 未下載，CPU 會(huì)報(bào)故障停機(jī)。第73頁(yè)/共111頁(yè)75 塊

24、堆棧（B Stack）中包含了在停機(jī)時(shí)執(zhí)行的但沒有完成的所有塊的清單。 中斷堆棧（I Stack）中包含了在中斷發(fā)生時(shí)刻寄存器中的內(nèi)容局部堆棧（L Stack）中包含了塊的臨時(shí)變量的值。中斷堆棧塊堆棧局部堆棧第74頁(yè)/共111頁(yè)76第75頁(yè)/共111頁(yè)77程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)包含錯(cuò)誤的塊包含錯(cuò)誤的塊錯(cuò)誤位置錯(cuò)誤位置在 I Stack （中斷堆棧）中可以看到當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，累加器、寄存器、狀態(tài)字等的內(nèi)容在 LStack （局部堆棧）中可以看到當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，臨時(shí)變量的內(nèi)容錯(cuò)誤位置錯(cuò)誤位置通過 B Stack（塊堆棧）可以看到發(fā)生錯(cuò)誤之前曾執(zhí)行過的塊第76頁(yè)/共111頁(yè)78第77頁(yè)/共111頁(yè)79第78頁(yè)

25、/共111頁(yè)80第79頁(yè)/共111頁(yè)811.打開仿真器2.下載有賦值錯(cuò)誤的用戶程序3.打開塊堆棧分析診斷信息4.找到有錯(cuò)的程序并改正步驟第80頁(yè)/共111頁(yè)82第81頁(yè)/共111頁(yè)831.打開仿真器2.下載有調(diào)用錯(cuò)誤的用戶程序3.使調(diào)用錯(cuò)誤有效4.查看CPU信息步驟第82頁(yè)/共111頁(yè)84了解“Breakpoints ”功能程序邏輯錯(cuò)誤的排除方法了解“Force ”功能 使用“Monitor / Modify Variable ”功能讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障第83頁(yè)/共111頁(yè)85第84頁(yè)/共111頁(yè)86循環(huán)程序執(zhí)行的開始循環(huán)程序的結(jié)束轉(zhuǎn)換： RUN - STOP 循環(huán)程序執(zhí)行P

26、IIPIQMonitor / Modify根據(jù)觸發(fā)點(diǎn)Update Status / Modify Values(一次monitor / modify)設(shè)定觸發(fā)點(diǎn)第85頁(yè)/共111頁(yè)87組態(tài)的組態(tài)的CPU (從硬件站從硬件站“Station 2”來的來的VAT)Station 2直接連接的直接連接的CPUStation 1PGStation 3可訪問的可訪問的 CPU第86頁(yè)/共111頁(yè)88第87頁(yè)/共111頁(yè)89LAD/STL/FBD 編輯器編輯器 - Options -Customize . 或或 在運(yùn)行狀態(tài)：在運(yùn)行狀態(tài)： 在下面的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵在下面的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵第88頁(yè)/共111頁(yè)

27、90第89頁(yè)/共111頁(yè)91第90頁(yè)/共111頁(yè)92第91頁(yè)/共111頁(yè)931.打開仿真器2.下載用戶程序3.打開Monitor/Modify Variables4.用“Monitor”監(jiān)控程序步驟第92頁(yè)/共111頁(yè)94第93頁(yè)/共111頁(yè)95第94頁(yè)/共111頁(yè)96第95頁(yè)/共111頁(yè)97第96頁(yè)/共111頁(yè)98第97頁(yè)/共111頁(yè)99第98頁(yè)/共111頁(yè)100第99頁(yè)/共111頁(yè)1011x右鍵右鍵第100頁(yè)/共111頁(yè)102第101頁(yè)/共111頁(yè)103第102頁(yè)/共111頁(yè)1041.查看計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用情況2.查看M、MB、MW、MD重復(fù)使用的情況3.排除計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器的重復(fù)使用情況4.查看數(shù)據(jù)塊的使用情況及排除數(shù)據(jù)的重復(fù)使用情況步驟第103頁(yè)/共111頁(yè)105 .見下頁(yè)見下頁(yè)第104頁(yè)/共111頁(yè)106第105頁(yè)/共111頁(yè)107第106頁(yè)/共111頁(yè)108第107頁(yè)/共111頁(yè)109第108頁(yè)/共111頁(yè)110斷點(diǎn)下一條指令第109頁(yè)/共111頁(yè)111第110頁(yè)/共111頁(yè)