機(jī)電控制與可編程控制器作業(yè)四.doc

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姓 名： 學(xué) 號(hào)： 得 分： 教師簽名： 機(jī)電控制與可編程控制器 技術(shù)作業(yè)4 一、填空題 1．PLC按應(yīng)用環(huán)境分為 和控制室安裝兩類(lèi)。 2．PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)追求的目標(biāo)：____________、____________、____________和實(shí)用。 3．并行和串行是通信中的兩種基本通信方式，通常情況下，____________方式用于計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)通信，____________方式用于較遠(yuǎn)距離的通信。 4．計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)是采用____________通信方式，使得數(shù)據(jù)可以同時(shí)沿兩個(gè)方向傳輸，以提高傳輸速率。 5．使用PC機(jī)運(yùn)行的STEP7-Micro/MIN軟件編程時(shí)上載或下載應(yīng)用程序是應(yīng)用 ____________協(xié)議實(shí)現(xiàn)。 6．通過(guò)____________通信模塊，可以將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中,并能提供Web/E-mail等IT應(yīng)用。 7．將S7-200連接在電話網(wǎng)上，利用安裝在S7-200系統(tǒng)中的____________模塊，通過(guò)電話網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)S7-200與遠(yuǎn)程設(shè)備的通信。 8．實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU通信需要做的工作主要有以下幾方面：確立通信方案、____________和____________。 9．采用____________通信方式,S7-200系列PLC的串行通信口完全由用戶(hù)程序來(lái)控制，可與任何通信協(xié)議已知的設(shè)備通信。 10．自由口模式下，當(dāng)主機(jī)處于STOP方式時(shí)，自由口通信被終止，通信口自動(dòng)切換到正常的____________協(xié)議操作。 二、判斷題 1．選擇PLC的硬件系統(tǒng)的時(shí)候，需要使I/O接口有一定的冗余。（ ） 2．PLC程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際調(diào)試，也是PLC程序的最后調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的目的是調(diào)試通過(guò)后，可交給用戶(hù)使用或試運(yùn)行。（ ） 3．在PLC的選型時(shí)，由于輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格影響不大，因此不必考慮性?xún)r(jià)比。（ ） 4．并行數(shù)據(jù)通信常用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)合。通常計(jì)算機(jī)內(nèi)部各部件之間的數(shù)據(jù)交換都采用并行通訊。（ ） 5．PLC與計(jì)算機(jī)之間多用串行通信。（ ） 6．多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)傳送多用并行通信。（ ） 7．計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)是單工通信。（ ） 8．RS-232串行通信的傳輸速率較高，可以遠(yuǎn)距離傳輸。（ ） 9．PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在現(xiàn)場(chǎng)控制器（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計(jì)的。（ ） 10．PLC的通信協(xié)議定義了主站和從站，網(wǎng)絡(luò)中的主站和從站互相之間可以發(fā)出請(qǐng)求。（ ） 11．S7-200系列PLC的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)使用PPI協(xié)議進(jìn)行通訊。（ ） 12．PPI協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議，支持一主機(jī)多從機(jī)連接和多主機(jī)多從機(jī)連接方式。（ ） 13．使用PC機(jī)運(yùn)行的STEP 7-Micro/MIN軟件編程時(shí)上載或下載應(yīng)用程序是應(yīng)用PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)。（ ） 14．PPI和MPI是西門(mén)子的內(nèi)部協(xié)議，MPI用于S7-200內(nèi)部和PC與S7-200的通信，PPI可以用于S7-200與S7-300之間的通信，因此，PPI的功能比MPI更強(qiáng)。（ ） 15．西門(mén)子S7-200 PLC 通過(guò)與計(jì)算機(jī)連接來(lái)進(jìn)行程序的上傳和下載，其使用的接口為RS-485。（ ） 16．常用的網(wǎng)絡(luò)有線傳輸媒介主要有同軸電纜、雙絞線及光纜，其中同軸電纜傳輸速率最高、傳輸質(zhì)量最好。（ ） 17．S7-200可以通過(guò)CP-243-1 IT通訊處理器的IT功能，可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)控制器和當(dāng)今辦公環(huán)境中所使用的普通計(jì)算機(jī)之間的連接。（ ） 18．PLC處于自由端口通訊模式時(shí)可以與可編程設(shè)備通訊。（ ） 19．采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用戶(hù)程序來(lái)控制，可與任何通信協(xié)議已知的設(shè)備通信。（ ） 20．兩個(gè)PLC之間的自由口通信主要是通過(guò)設(shè)置控制字節(jié)SMB30或SMB130來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（ ） 三、簡(jiǎn)答題 1．PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備連接而成的，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容包括什么？ 2．對(duì)于PLC機(jī)型的選擇主要考慮哪幾方面？ 3.S7-200系列PLC的通信協(xié)議有哪些?分別適用于什么場(chǎng)合？ 四、設(shè)計(jì)題 1．一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)按以下順序啟動(dòng)和停車(chē)：按啟動(dòng)按鈕SF1后，電動(dòng)機(jī)先運(yùn)轉(zhuǎn)10s，然后停止5s，重復(fù)此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；按下緊急停機(jī)按鈕SF2，無(wú)論電動(dòng)機(jī)處于何種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)急停；過(guò)載時(shí)熱繼電器BB動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 2．兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2按以下順序啟動(dòng)和停車(chē)：按啟動(dòng)按鈕SF1，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，過(guò)5秒后M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；按停止按鈕SF2，電動(dòng)機(jī)M1、M2停止；若M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)M1、M2停止；若電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載則僅電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 3．在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2，進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制：當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SF2，M1正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SF3，M1反轉(zhuǎn)；只有當(dāng)M1運(yùn)行時(shí)，并按下啟動(dòng)按鈕SF4，M2才能運(yùn)行，M2為單向運(yùn)行；兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有同一個(gè)按鈕SF1控制停止；BB1和BB2是熱繼電器，分別控制M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 4．在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行順序控制：要求按下啟動(dòng)按鈕SF1時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)；按下停止按鈕SF2，M1停止，M2延遲10 s后自動(dòng)停止；并且要求按鈕SF3能夠點(diǎn)動(dòng)控制M2；BB1和BB2是熱繼電器，分別控制M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 參考答案 一、填空題： 1、現(xiàn)場(chǎng)安裝 2、簡(jiǎn)單 經(jīng)濟(jì) 可靠 3、并行 串行 4、全雙工 5、PPI 6、CP243-1 IT 7、EM241 MODEM 8、設(shè)置參數(shù) 硬件的物理連接 9、自由口 10、PPI 二、判斷題 1、√ 2、√ 3、 4、 5、√ 6、 7、 8、 9、√ 10、 11、√ 12、√ 13、√ 14、 15、√ 16、 17、√ 18、 19、√ 20、√ 三、簡(jiǎn)答題 1、PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備連接而成的，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容包括什么？ （1）選擇用戶(hù)輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。 （2）PLC的選擇。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I／O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （3）分配I／O點(diǎn)，繪制I／O連接圖。 （4）設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表或控制系統(tǒng)流程圖。 （5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。 （6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說(shuō)明書(shū)、電器元件明細(xì)表等。 2、對(duì)于PLC機(jī)型的選擇主要考慮哪幾方面？ （1）PLC的類(lèi)型；（2）輸入輸出模塊；（3）電源；（4）存儲(chǔ)器；（5）經(jīng)濟(jì)性考慮 3、S7-200系列PLC的通信協(xié)議有哪些？分別適用于什么場(chǎng)合？ （1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議（PPI）：是一種主從協(xié)議，主站靠PPI協(xié)議管理的共享連接來(lái)與從站通信。（2）多點(diǎn)接口協(xié)議（MPI）：用于建立小型的通信網(wǎng)絡(luò)。（3）過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議（PROFIBUS）：通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O的高速通信。（4）用戶(hù)定義協(xié)議（自由口模式）：用于與任何已知協(xié)議的智能設(shè)備通信。 四、設(shè)計(jì)題：請(qǐng)大家按題目要求設(shè)計(jì)，只要符合控制要求即可，設(shè)計(jì)的程序可以不同。 1．一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)按以下順序啟動(dòng)和停車(chē)：按啟動(dòng)按鈕SF1后，電動(dòng)機(jī)先運(yùn)轉(zhuǎn)10s，然后停止5s，重復(fù)此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；按下緊急停機(jī)按鈕SF2，無(wú)論電動(dòng)機(jī)處于何種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)急停；過(guò)載時(shí)熱繼電器BB動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 解：（1）電機(jī)控制I/O分配表 說(shuō)明 地址 功能 BB I0.0 熱保護(hù) SF1 I0.1 啟動(dòng)按鈕 SF2 I0.2 停止按鈕 T37、T38 時(shí)間繼電器 CTU0 計(jì)數(shù)器 QA1 Q0.0 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 QA1 （2）PLC電氣控制的外部硬件接線圖 BB Q0.0 I0.0 SF1 I0.1 PLC SF2 AC 220V DC 24V FA COM COM I0.2 （3）選西門(mén)子S7-200的PLC (也可以選其它型號(hào)PLC) 圖 電機(jī)控制的PLC程序 2．兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2按以下順序啟動(dòng)和停車(chē)：按啟動(dòng)按鈕SF1，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，過(guò)5秒后M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；按停止按鈕SF2，電動(dòng)機(jī)M1、M2停止；若M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)M1、M2停止；若電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載則僅電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 解：（1）電機(jī)順序控制I/O分配表 說(shuō)明 地址 功能 BB1 I0.0 電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù) BB2 I0.1 電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù) SF1 I0.2 啟動(dòng)按鈕 SF2 I0.3 停止按鈕 T37 時(shí)間繼電器 QA1 Q0.0 電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行 QA2 Q0.1 電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行 I0.0 I0.2 I0.3 COM COM Q0.0 Q0.1 QA1 QA2 SF1 SF2 DC 24V AC 220V PLC BB1 FA BB2 I0.1 （2）PLC電氣控制的外部硬件接線圖 （3）選西門(mén)子S7-200的PLC (也可以選其它型號(hào)PLC) 圖 電機(jī)順序控制的PLC程序 3．在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2，進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制：當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SF2，M1正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SF3，M1反轉(zhuǎn)；只有當(dāng)M1運(yùn)行時(shí)，并按下啟動(dòng)按鈕SF4，M2才能運(yùn)行，M2為單向運(yùn)行；兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有同一個(gè)按鈕SF1控制停止；BB1和BB2是熱繼電器，分別控制M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 解：（1）關(guān)聯(lián)控制功能的I/O分配表 說(shuō)明 地址 功能 SF1 I0.0 總停按鈕 SF2 I0.1 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SF3 I0.2 電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SF4 I0.3 電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn) BB1 I0.4 電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù) BB2 I0.5 電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù) QA1 Q0.0 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行 QA2 Q0.1 電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)運(yùn)行 QA3 Q0.2 電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)運(yùn)行 I0.4 I0.1 I0.0 COM COM Q0.0 Q0.1 QA1 QA2 SF2 SF1 DC 24V AC 220V PLC BB1 FA BB2 I0.5 Q0.2 QA3 I0.2 SF3 I0.3 SF4 （2）PLC電氣控制的外部硬件接線圖 （3）選西門(mén)子S7-200的PLC (也可以選其它型號(hào)PLC) 圖 電動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)控制的PLC控制程序 4．在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行順序控制：要求按下啟動(dòng)按鈕SF1時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)；按下停止按鈕SF2，M1停止，M2延遲10 s后自動(dòng)停止；并且要求按鈕SF3能夠點(diǎn)動(dòng)控制M2；BB1和BB2是熱繼電器，分別控制M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。 按照上述工作要求，完成以下題目：（1）試分配I/O通道；（2）畫(huà)出PLC的硬件接線圖；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)滿(mǎn)足要求的梯形圖程序。 解：（1）順序控制功能的I/O分配表 說(shuō)明 地址 功能 BB1 I0.0 電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù) BB2 I0.1 電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù) SF1 I0.2 啟動(dòng)按鈕 SF2 I0.3 停止按鈕 SF3 I0.4 點(diǎn)動(dòng)控制按鈕 T37 時(shí)間繼電器 QA1 Q0.0 電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行 QA2 Q0.1 電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行 （2）PLC電氣控制的外部硬件接線圖 I0.0 I0.2 I0.3 COM COM Q0.0 Q0.1 QA1 QA2 SF1 SF2 DC 24V AC 220V PLC BB1 FA BB2 I0.1 I0.4 SF3 （3）選西門(mén)子S7-200的PLC (也可以選其它型號(hào)PLC) 圖 電機(jī)順序控制的PLC程序