平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性.ppt

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問題1 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過程中 哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)速度較快 為什么 問題2 你用過縫紉機(jī)嗎 當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí) 由于操作不當(dāng) 遇到過踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎 這是為什么呢 重點(diǎn) 急回特性和死點(diǎn)位置的概念 知識(shí)準(zhǔn)備1 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義 組成 1 定義 平面連桿機(jī)構(gòu)是通過若干構(gòu)件用平面低副連接而成的機(jī)構(gòu) 2 組成 固定不動(dòng)的桿件AD稱為機(jī)架 與機(jī)架相連的桿AB和桿CD稱為連架桿 不與機(jī)架相連的桿BC稱為連桿 平面連桿機(jī)構(gòu) 知識(shí)準(zhǔn)備2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件 1 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和 稱為桿長之和條件 2 連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿 含有一個(gè)曲柄的四桿機(jī)構(gòu) 含有兩個(gè)曲柄的四桿機(jī)構(gòu) 沒有曲柄的四桿機(jī)構(gòu) 第一個(gè)特性 急回特性第一步 演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 上圖為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄為主動(dòng)件做逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢 從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快 也就是說搖桿的返回速度較快 我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性 為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢 下面我們來分析 問題 搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí) 所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系 A圖 B圖 C圖 第一步 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí) 搖桿位于兩個(gè)極限位置 簡稱極位 此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對應(yīng)位置之間所夾角的銳角 稱為極位夾角 第二步 已知主動(dòng)件曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng) 速度為v 當(dāng)主動(dòng)件曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí) 從動(dòng)件搖桿返回行程速度比工作行程速度快 急回特性 分析 由于 1 2 t1 t2 V1 V2 第三步 歸納推導(dǎo) 急回特性產(chǎn)生的條件 給出定義 行程速比系數(shù)KK V2 V1 急回條件 K 1 表達(dá)式 K 180 180 K與 的關(guān)系 值越大急回特性越明顯 急回特性在實(shí)際生產(chǎn)中的意義 縮短非工作時(shí)間 提高工作效率 第二個(gè)特性 死點(diǎn)位置搖桿機(jī)構(gòu) 1 死點(diǎn)的概念曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 搖桿為主動(dòng)件 曲柄為從動(dòng)件 當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí) 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 0 90 此時(shí)搖桿CD通過連桿作用于從動(dòng)曲柄AB上的力恰好通過曲柄回轉(zhuǎn)中心 故出現(xiàn)了不能使曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)的卡死現(xiàn)象 機(jī)構(gòu)的這種連桿與從動(dòng)件共線 傳動(dòng)角為零時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置或死點(diǎn) 2 總結(jié)機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件 a 主動(dòng)件為搖桿 b 從動(dòng)件與連桿共線 即 壓力角為 90 傳動(dòng)角 0 例1 工件加緊機(jī)構(gòu)連桿2與連架桿3共線 此時(shí)不管N多大 作用在1上的力由2傳給3時(shí)總是通過3的回轉(zhuǎn)中心D 無法使其轉(zhuǎn)動(dòng) 3 克服死點(diǎn)位置的方法利用慣性 添加輔助機(jī)構(gòu) 借助外力等 4 死點(diǎn)位置的利用 例2 飛機(jī)起落架BC CD共線 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置 承受著陸時(shí)的地面反力 作用于CD的力通過其鉸鏈中心D 故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn) 搖桿CD不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 從而使飛機(jī)的降落更加安全可靠 機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件 主動(dòng)件為搖桿 從動(dòng)件與連桿共線 即 壓力角為 90 傳動(dòng)角 0 平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件 主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位 從動(dòng)件存在兩極位時(shí) 主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角 且極位夾角 0 小結(jié) Thankyou Andbestwishs