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XX 大學 設計 論文 題目 數(shù)控車床上液壓尾架部件設計 學生姓名 學號 起訖日期 設計地點 指導教師 職稱 年 月 日 II 摘 要 本文介紹的過程和數(shù)控機床在中國的發(fā)展現(xiàn)狀 分析了存在的問題 液壓 尾座尾座體的主要內(nèi)容是設計 袖子 頂 孔尾座 尾座導軌變形 角度 筒 直徑和在板上 鎖緊力的計算和控制的螺栓的直徑 其中選擇莫氏錐度尾座 4 用莫氏錐度 結(jié)構(gòu)特點尾座鉗 這將在工作溶解松頂部或扭曲的現(xiàn)象 套管 設計和鍵槽首先彈出孔來固定工件旋轉(zhuǎn)影響坐公交車工件的加工精度的頂部 袖 子是一個頂級的卸料裝置 易于拆卸頂部 尾座和車床件的設計 基本上尾 座部分 充分理解和傳輸方面 該機可以工作在第一的洞察力 專業(yè)知識和機 械擁有各學科的全面概述 基本達到了四年畢業(yè)目的 知識匯總 介紹尾座 設計特點 設計 布局 機器的整體設計的機械零件的詳細結(jié)構(gòu)設計的結(jié)構(gòu)原 理部分確定 組件可以協(xié)調(diào)機械部件有機結(jié)合在一起 完成整個尾座 關(guān)鍵詞 車床 數(shù)控 尾座部分 尾座設計 III Abstract This article describes the process and the status of development of CNC machine tools in China analyzes its problems the main content of the hydraulic tailstock tailstock body is designed sleeve top holes tailstock the tailstock rail deflection angle cylinder diameter and the diameter of the bolt at the plate the locking force calculation and checking Wherein selecting the 4th Morse taper tailstock Morse taper using its structural characteristics tailstock clamp which will solve the top or turn loose phenomenon at work In the sleeve design and top notch keyway ejection hole at the top to solve the work will be rotated so as to affect the machining accuracy of the workpiece with the sleeve sleeve design is still a top unloading device easy top removal Design and calculation of the tailstock and lathe parts Principle tailstock section and fully understand and transmission the machine works can have a preliminary understanding expertise and a comprehensive review of the various disciplines of mechanical basically reached the four year graduation purposes knowledge a summary Describes the principle part of the structure of the tailstock design features to determine the design layout and detailed structural design of mechanical parts of the overall design of the machine parts can combine coordination mechanical components together to complete the entire tailstock This paper describes the design and verification tailstock portion and analyzed In addition major parts of the main lathe process design Keywords lathe CNC tailstock portion tailstock design IV 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1 1 1 數(shù)控機床及其特點 1 1 2 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 1 1 3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 2 1 4 國內(nèi)外現(xiàn)狀 2 1 5 本章小結(jié) 3 第 2 章 總體方案的制定與比較 4 2 1 總體方案設計要求 4 2 2 總體方案擬定 5 2 3 主要設計內(nèi)容 5 2 3 1 伺服控制系統(tǒng)的選擇 5 2 3 2 機械部分設計 6 第 3 章 尾座部分的設計 7 3 1 尾座套筒的設計 7 3 2 尾座體的設計 7 3 3 尾座頂尖的設計 8 3 4 液壓缸的設計 8 3 5 尾座導軌的設計 8 3 6 尾座孔系設計 8 3 6 1 配合 9 3 6 2 套筒孔的設計 9 3 6 3 孔和鍵的設計 9 3 7 撓度 轉(zhuǎn)角 液壓缸內(nèi)徑 鎖緊力的計算及校核 10 3 7 1 撓度的計算 11 3 7 2 轉(zhuǎn)角的計算 11 V 3 7 3 壓板處螺栓直徑的校核 11 3 7 4 液壓缸內(nèi)徑的校核 12 3 7 5 尾座鎖緊力的驗算 13 第 4 章 尾座部分具體設計過程 15 4 1 主參數(shù)確定 15 4 2 外殼 15 4 3 缸體厚度計算 16 4 4 活塞桿強度計算 17 4 5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設計 17 4 6 導向套的設計與計算 18 4 7 端蓋和缸底的設計與計算 19 4 8 缸體長度的確定 20 4 9 密封件的設定 20 第 5 章 尾座部分三維設計 22 第 6 章 關(guān)鍵零件的工藝設計 25 6 1 零件的作用 25 6 2 零件的工藝分析 25 6 2 1 主軸的主要技術(shù)要求 25 6 2 2 工藝過程分組 26 6 3 確定毛坯的制造形式 26 6 4 基準的選擇 26 6 4 1 粗基準的選擇 26 6 4 2 精基準的選擇 26 6 4 3 基準的轉(zhuǎn)換 27 6 5 制定工藝路線 27 6 5 1 加工工藝 27 6 5 2 加工階段的劃分 29 6 6 機械加工余數(shù) 加工工序大小及毛坯尺寸的確定 30 6 7 確定切削用量及基本工時 35 VI 總結(jié)與展望 75 參考文獻 76 致 謝 77 0 第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1 1 數(shù)控機床及其特點 數(shù)控機床更好的分辨率形狀復雜 精密的加工問題和多種小批量零件的 以穩(wěn)定除了自動化的處理和生產(chǎn)率 這種技術(shù)工作有其獨特的特征 1 2 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 數(shù)控車床使用規(guī)模 多平槽 螺旋槽 形成表面和孔不僅能過程 1 硬件數(shù)控階段 1 第一代始于 1952 年 管狀元件 2 第二代 1959 的晶體管元件 3 1965 年開始 第三代 小規(guī)模集成電路 2 軟件 NC 階段 CNC 軟件 也被稱為計算機數(shù)字控制階段 CNC 臺 數(shù)控系統(tǒng)的第二階段 1970 NU 此階段也經(jīng)歷三代 1 1970 年 第一代 小型機 2 第二代始于 1974 微處理器 3 自 1990 年以來 第三代 PC 機 自 1970 年以來 通用汽車幾乎沒有計算機行業(yè)和大批量生產(chǎn) 這是低于一 臺專用計算機的成本 出現(xiàn)了高可靠性 CNC 數(shù)控而來的階段 1971 產(chǎn)生 一個微處理器 1974 年被饋送到微處理器控制系統(tǒng) 在 1990 年 計算機的性 能已被開發(fā)以解決高 基于 PC 的數(shù)控系統(tǒng)目前正處于階段 數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展了幾十年到 70 年代末 只有較低的可靠性 價格昂貴 不方便等關(guān)鍵問題的根本解決 1 1 3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨向 隨著計算機技術(shù)和信息處理 以及數(shù)控技術(shù)的未來發(fā)展趨勢的發(fā)展主要體現(xiàn) 在以下幾個方面 1 低成本 高可靠性 PC 機將擴大人機界面 2 高速 高精度 數(shù)控高速處理系統(tǒng) 并計算伺服馬達和伺服電機的移動量能夠滿足高速的要 求 以便實現(xiàn)時間高速度的一個很短的時間 以實現(xiàn)高的定位精度和高速度 高加速和減速必須和高精度位置檢測系統(tǒng)和伺服質(zhì)量 3 智能 1 自適應控制技術(shù) 數(shù)字伺服驅(qū)動器 2 引入專家系統(tǒng)指導加工 故障診斷 3 網(wǎng)絡 經(jīng)由網(wǎng)絡 建立一個完整的系統(tǒng)解決方案 網(wǎng)絡的高速數(shù)據(jù)傳輸 集成 集 中管理 4 直線交流伺服系統(tǒng) 在 21 世紀的線性交流數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是一個不可缺少的功能 目前 中國還沒有成熟的產(chǎn)品 應該加強研究 開發(fā)和應用 1 4 國內(nèi)外現(xiàn)狀 當今世界 工業(yè)化國家高度重視機械工業(yè) 爭創(chuàng)機電一體化 高精度 高 效率 開發(fā)高自動化先進技術(shù) 加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國民經(jīng)濟的發(fā)展 趕上計算機 體系結(jié)構(gòu)的步伐向前邁進 加快數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 它已經(jīng)成為數(shù)控發(fā)展的主流 趨勢 第四代計算機為基礎(chǔ) 充分利用現(xiàn)有的計算機硬件和軟件資源的工程和 微電子技術(shù) 總線 模塊化 開放 靈活的嵌入式控制系統(tǒng)的類型的發(fā)展 使 其適用于復雜零件加工 數(shù)控機床集群系統(tǒng)中 還可以當自動化升級可擴展未 來的需求 2 發(fā)展有以下三個特點 1 數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已突破 作為 I 型 華中數(shù)控系統(tǒng)具有多軸功能 快移 速度 1 67 米 s 以上 具有較強的溝通能力和管理能力 2 普及型數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成熟的技術(shù) 由于機器 BS91 系統(tǒng) 這些系統(tǒng)一 般都裝有 CRT 顯示器的北京理工大學 您可以配置直流和交流伺服驅(qū)動 2 4 軸 3 經(jīng)濟數(shù)控系統(tǒng)仍然是一個巨大的市場前景 由于這種類型的系統(tǒng)是簡 單 價格低廉 非常適合中小型企業(yè)來說 它仍然是數(shù)控系統(tǒng)的應用最為廣泛 典型的南京大方 JWK 系列 數(shù)控機床的關(guān)鍵機械行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā) 中國的機床數(shù)控機床整體水平低的 比例 但是 中國是一個發(fā)展中國家 很多企業(yè)的資金不足可能會花很多錢 一些購買新的數(shù)控機床 但不能全部被淘汰了一大批通用機械的 因此 對于 CNC 機床被看作是改善 NC 的速度 更小的機械設計成本 設計 被尋址的有效途徑機設計 時間短 機器設計克服了原機的缺點 通常后 和 問題 生產(chǎn)效率高 1 5 本章小結(jié) 本章介紹了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的背景下 它是數(shù)控技術(shù)和未來發(fā)展趨勢的現(xiàn)狀 進行分析 最后介紹了研究的主要內(nèi)容及意義 3 第 2 章 總體方案的制定與比較 2 1 總體方案設計要求 總體方案設計應考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型 計算機的選擇 以及傳動方式 和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等 然而 現(xiàn)代數(shù)控機床不僅配備傳統(tǒng)的機數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)傳統(tǒng)的機器 只 有本地的轉(zhuǎn)折 傳統(tǒng)的機器也存在一些不足 如剛度不足 耐沖擊性差 熱變 形 存在摩擦和滑動面等傳動部件之間有很大的區(qū)別 不能有對加工精度 表 面質(zhì)量 生產(chǎn)效率和所需的生活數(shù)控機床 現(xiàn)代機床結(jié)構(gòu) 成員有總體布局 外觀造型形成了獨特的數(shù)控機床機械部件 因此 我們必須在數(shù)控機床的過程 中考慮的數(shù)控設計每個使性能指標盡可能的機器及數(shù)控機床 因此 它是用于控制進給臺的垂直和水平移動的步進電機伺服元件 并選 擇合適的數(shù)控系統(tǒng) 以擴大加工到中國的中小型企業(yè)的處理階段 數(shù)控機械零件設計必須包括電機 工作臺進給結(jié)構(gòu) 分布和傳動比計算的 內(nèi)容等方面的選擇 1 伺服驅(qū)動元件選擇 使用混合型步進電動機的步距角進給電動機不僅是高的工作頻率和低功耗 和小的低頻噪聲小 在開環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的 沒有反饋裝置 結(jié)構(gòu)簡單 和可靠 壽命長 水平和垂直驅(qū)動電機由相同模型來設計和將來維護 原機主 傳動系統(tǒng)保持不變 以節(jié)省資金 縮短安裝 2 選擇機床 因為原機滑軌 容易出現(xiàn) 爬行 的現(xiàn)象在低速 關(guān)于運動部件的定位精 度有直接影響 3 進給系統(tǒng) 用于移動元件靈敏度高 精度高 響應速度快 低速無爬行供電部分數(shù)控 機床的需求 因此 滾珠螺桿的設計 以滿足要求 工作原理是 當螺母滾珠 循環(huán)返回的螺桿和螺母的相對移動裝置 該球沿移動的由所述裝置的背面滾動 自動返回到輸入 繼續(xù)工作 該方法的設計是利用雙螺母預緊預緊墊片結(jié)構(gòu) 這就是說 通過改變兩個螺母的相對位置在每個左和右的 分別適用軸向預應 4 力 實現(xiàn)接觸球螺母的滾道 其特點是結(jié)構(gòu)簡單緊張 軸向剛度 預緊可靠 適度軸向尺寸 技術(shù)好 如圖 2 1 所示 為了驅(qū)動系統(tǒng) 以消除間隙 提高了 可重復性 傳動元件通過連接鑰匙環(huán)錐形連接 圖 2 1 滾珠絲桿的結(jié)構(gòu) 2 2 總體方案擬定 一旦主傳動系統(tǒng)保持尾座齒輪傳動機構(gòu) 取消了原有的操作手柄 反向并 獲得直接由主發(fā)動機數(shù)字控制系統(tǒng)控制主軸停止當發(fā)出 M03 CNC 控制系統(tǒng) CNC 結(jié)構(gòu)設計要求主電機正轉(zhuǎn) 通過實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)前進 垂直和水平供給 系統(tǒng)采用交流伺服電機 2 3 主要設計內(nèi)容 2 3 1 伺服控制系統(tǒng)的選擇 因要求設計后的車床為經(jīng)濟型數(shù)控車床 所以在保證具有一定加工精度的 前提下 從設計成本考慮 應簡化結(jié)構(gòu) 降低成本 如圖 1 所示 半閉環(huán)控制 系統(tǒng) 檢測器 執(zhí)行件 伺服放大器 伺服電機 減速箱 脈沖指令 比較線路 5 2 3 2 機械部分設計 保留頭齒輪滑動 取消操作手柄 1 編碼器可以代替掛裝主動原機使用 這種安裝比較簡單 安裝方便 2 進給系統(tǒng) 橫向 的設計 卸下橫滑動板螺釘 螺帽 其中由主驅(qū)動齒輪的裝置螺母滾珠絲杠 導螺 桿和伺服馬達之間的安裝電源耦合到窄傳動鏈 由于其較大的尺寸 它可以被 放置在延遲 FFZL2505 3 模型 1 公稱直徑 D0 25mm 的基本引線 L0 5 毫米 不適 合長途應用 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)由于頻繁的狀態(tài)變化 副齒輪傳動鏈條定期的存在 這樣反向反向送布就滯后的指令信號后面 使用圓柱形片可調(diào)彈簧齒錯誤地實 現(xiàn)在圖 2 中所示的結(jié)構(gòu)調(diào)整的間隙 3 導軌設計 因原機床的導軌精度不能滿足數(shù)控機床的要求 但設計的原則是盡量保 持原機床的部件 美國公司用霞研制的塑料導軟尺德爾的比賽在本設計中 圖 1 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 圖 2 齒輪間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖 6 第 3 章 尾座部分的設計 打字出來 圖片 臥式車床尾座是一個重要的零件 它的主要功能是對軸類零件 具有支撐 和夾緊功能 本實用新型具有以下優(yōu)點 1 剛度 抗震性能好 精度高 后面應精密 工程 降低了車尾的整體箱體結(jié)構(gòu)設計 一般的小變形的背后 良好的抗震動 性能 高精度數(shù)控車床 以滿足水平的標準 2 取消結(jié)構(gòu)簡單 優(yōu)化 尾 座主體的理性的 整個背面整體尾座 尾座定位螺釘連接鍵的分裂 總數(shù)和小 數(shù)目的標準件 取消表面裂紋的優(yōu)點尾座處理 下半身 取消裝配尾座主體 加工 裝配 裝配過程中 總的成本節(jié)約 在尾座的總重量的降低 以及總費 用的一部分 當液壓尾座液壓油 液壓油由油尾座軸活塞室 被插入在用于向前行駛的 套筒孔套筒頂部壓力錐形孔 與此相反 當液壓油增加了油在活塞尾座另一個 房間 背壓 頂蓋向后 3 1 尾座套筒的設計 數(shù)控臥式車床尾座尾座主要尺寸是根據(jù)機身尺寸選擇 其效果是 尾座套 筒與活塞桿 結(jié)構(gòu)特點 安裝液壓缸壓力和位于上述頂緊頂莫氏錐度未旋轉(zhuǎn)的 工件的工件 為了增加套管的使用壽命 以上是基于錐形鎖本身 而是將需要 刪除工件的上側(cè)的結(jié)構(gòu)特征 就必須得到一個尾座套筒孔設計的頂部 除了頂 7 部 當您刪除前 是用鐵錘返回頂部除去松楔形管套筒向后上方楔形物插入孔 后面 4 S79 1 漂移 3 2 尾座體的設計 主要機械部件的數(shù)控臥式車床尾座尾座體的基礎(chǔ)上 在同行業(yè)中的其他機 器尾座主要參考設計的機身有著豐富的經(jīng)驗 建立了一個有點轉(zhuǎn)變 尾座體壁 厚均勻 圓潤的邊角 以減少應力集中 尾座機身用 HT250 3 3 尾座頂尖的設計 使用高精確度的要求 以確保尾座主軸工件和同心高和支持體的頂工件 頂部是操作的一個重要組成部分 并且可以支持復雜零件的中心孔部的端面是 不允許的 在中央孔或多個孔和上述和在尾座套筒向另一端的上管狀的一端 通過在一般加工的頂部邊緣和下壓缸 緊固套筒尾座從事特定 數(shù)控車床設備 體積小 尾座并不大的總規(guī)模 莫氏選擇 4 3 4 液壓缸的設計 工作液壓缸 五個基本部件 一圓柱體和一活塞和油缸活塞桿密封圈 2 緩沖排油裝置 5 每個油缸是幾乎相同的原始的 有一個手動連接到原來的工 作 杰克是一個簡單的圓柱 手動壓力帶來干 手壓泵 通過止回閥在汽缸中 的液壓油 液壓油的缸中 因為沒有理由返回單個閥 使油缸桿和繼續(xù)向液壓 油在液壓缸永久開放 從而提高了降液壓閥 液壓油箱 這是最簡單的原始作 品 的基礎(chǔ)上的改進 3 5 尾座導軌的設計 1 導向作用是引導的機器部件或圓周運動 2 軌道材料 常用鑄鐵 鋼導材料 有色金屬和塑料 所使用的最鐵之 一 灰鑄鐵 HT200 不適合普通的工作 不需要跟蹤精度 3 軌道形狀 直線運動滑動的橫截面形狀是三角形 矩形 圓形和燕尾 可以彼此結(jié)合 8 3 6 尾座孔系設計 在所提到的 由于其本身的性質(zhì)設計所需的主要技術(shù)要求 可分為兩類 第一 所有的機器本身的表面的尺寸精度 幾何形狀 精度和表面粗糙度 第 二個是 以確保最佳的定位的定位精度 以及在處理減少位置誤差 以確保尾 座主體組裝精度 也需要與彼此定位精度高 根據(jù)技術(shù)參數(shù)的要求 規(guī)定直徑 80 毫米手臂 3 6 1 配合 套筒的工作主要有兩個協(xié)調(diào)的要求 因此 它可用于不同的水平 因此 我們確定的合適程度 1 套管和尾座主體 根據(jù)數(shù)據(jù)和實際的生產(chǎn)經(jīng)驗 與手臂和身體尾座與孔 間隙的底部 但該 間隙是非常小的 以避免打擊工件的直線度和圓度的影響更大的努力 2 頂套和尾架活塞軸 總線和頂部后側(cè)活塞桿苛刻 有一點差距 套筒具有最高的準確度和尾座 莫氏錐孔 用一個小口 生產(chǎn)成本高 最適合精度精密旋轉(zhuǎn)葉片 公平 IT7 活塞頂部 膨脹套筒的尾座軸 因此 覆蓋的孔中 并且表面粗糙度小 以減 少摩擦 確?？焖賱幼鞯臏蚀_性 表面 ra0 8 的粗糙度推薦值 3 6 2 套筒孔的設計 通常的頂部中心孔的錐度錐形的中心孔的頂部必須相同 并減少了廣大的 60 度 這不損害上的每單位面積和死點的接觸表面區(qū)域施壓錐度的 有必要確 保的設計要求的同心度 把偏移尾座錐度工件以確保莫氏錐度套軸軸同軸 0 01 毫米公差設計表面跳動公差 0 006 毫米 3 6 3 孔和鍵的設計 為了避免極其準確尾座主體和套筒孔中 從而使還原套筒鍵槽的表面的磨 損 關(guān)鍵滑動的潤滑 以減少摩擦和磨損 摩擦不僅與表面損傷的質(zhì)量和可引 起疲勞裂紋的萌生和疲勞強度大大降低一部分 潤滑劑摩擦表面不僅可以減少 9 摩擦 降低磨損 腐蝕和保護構(gòu)件能夠發(fā)揮冷卻作用 用潤滑油 潤滑油膜可 以起到緩沖的作用 并使用熱 膏肥 可以防止內(nèi)部的潤滑油泄漏 并可以防止 入侵 避免磨損件 密封工作 因此 油或脂肪中的設計的供給是非常重要的 尾座套筒兩端設計了密封設計 因此它可能是間歇潤滑系統(tǒng)采用高壓注油杯是 比較簡單的 以滿足尾座和手臂孔 潤滑要求移 shift 鍵和鍵槽 因為該孔的 加工精度不是很高 所以它不需要在形狀和孔精度太多的要求的位置的設計和 加工予以考慮 并保持一個鍵位置可以滑動 打開鍵槽套 鉆尾座套筒滑動尾座鍵入的滑動鍵 它只有在滑動套筒尾座 套筒鑰匙孔的軸線方向 你只需要一個較長的銑鍵槽和幻燈片鍵還可以被縮短 同時 為了防止滑鍵的滑動用某些措施被鍵入的旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)后 不僅在在最后 的安裝鉆孔和緊固的兩個孔的結(jié)合 在設計和安裝孔鍵槽滑動套 不僅要確保尾座鍵槽對稱的要求 也有開孔 的對稱和垂直的軸線 這樣的相關(guān)原則和實踐經(jīng)驗的設計相結(jié)合 確保臨時對 稱滑動鎖孔 0 002 孔的要求 3 7 撓度 轉(zhuǎn)角 液壓缸內(nèi)徑 鎖緊力的計算及校核 數(shù)控臥式車床的尾座受力簡圖 圖 5 1 尾座受力圖 尾座最大頂出力是 Q 7000N 尾座主軸伸出尾座體最大長度 130mm 尾座套筒直徑 90mm 鋼的彈性模量 E 2 1 106kgf cm2 斷面慣性矩 I 201 104mm464D 10 3 7 1 撓度的計算 3 2 EIPl3 201 4 76 3 5 l 9 許用撓度 在范圍之內(nèi) ly01 5 lyl y 3 7 2 轉(zhuǎn)角的計算 3 3 EIPl2 01 4 76 2 rad30 許用轉(zhuǎn)角 在 范圍內(nèi) 01 rad5 3 7 3 壓板處螺栓直徑的校核 尾座和尾架由一組兩個相同的導軌和鋼板固定的方式擰緊 壓板的作用 并通過鐵路和通過緊固或以確定的后導軌連接的位置處的螺栓的松動尾座 在 這里 我們確定螺栓的直徑 材質(zhì)是 35 號鋼 則許用抗拉強度 540Mpa 由作用力與反作用力定 理可知尾座的上部和下部之間的摩擦力 等于通過頂尖作用在尾座上的軸向力f 即 根據(jù) 金屬切削原理與刀具 切削時產(chǎn)生的軸向分力Ff 0 1 0 6 為了滿足加工后的工件的精度要求 c NF1423706 在工件重量較大和切削力較大的情況下機床不發(fā)生共振 取軸向力 FN180 11 F 取摩擦系數(shù)為KN8 1 12 0 從 可知作用在下箱體上的壓力f fKN7 5 8 從而可得轉(zhuǎn)動凸輪軸端的方形部分所需要的力至少為 15 7 那么作用 在每個螺栓上的力為 85 72 1 NF 壓板與導軌之間公式子 3 4 4 d 于是可得 4 Fd 3014 857 m 現(xiàn)螺栓尺寸是 故螺栓是一個合理的選擇 長度可以被確定 其中m16 所述尾座尾座主體和螺栓體 設 L25 3 7 4 液壓缸內(nèi)徑的校核 通過頂尖需要的軸向推力 cos30 cos60 70FKN6 1 按式子 PFAL7 35 3 5 尾座液壓站所供油壓為 0 8 6 5Mpa 正常工作壓力值 P 1 5 Mpa 還要多 以 下按正常工作的最小壓力 P 0 8 Mpa 來算 列出尾座液壓缸的內(nèi)徑式子是 12 PFAL7 35 8 061 m5 取缸內(nèi)徑為 55mm 缸內(nèi)徑選擇合理 3 7 5 尾座鎖緊力的驗算 尾座帶有兩個鎖定夾 每一個上面有兩個活塞的尺寸是 30 毫米 在活塞的 總表面積是 026 15 0 162 A m 取 F20KN 從式子 gmAPfF 3 6 得 cKgAmfFP58 摩擦系數(shù) 導軌材料為鑄鐵 活塞材料為銅 由公式 0 15 f 尾座重量 設定 250 mg 軸向力主要是由尾座尾座柱塞鎖定板支承主要承受傾覆力矩 它具有完全 能夠滿足要求 13 第 4 章 尾座部分具體設計過程 4 1 主參數(shù)確定 本章用莫式錐度 5 參數(shù)進行設計 4 2 外殼 根據(jù)該大小可以看看每個形狀的頂端部分 殼體的尺寸莫氏錐度形狀的設計 參數(shù) 4 3 缸體厚度計算 缸體是最重要的部分 當缸的壓力更高和油缸體由大 力必須進行檢查 常 用的材料為汽缸號 20 25 35 45 鋼無縫鋼管 在這種材料性能的 45 號鋼是最優(yōu) 秀的 所以這里選擇 45 鋼軋輥材料 2 DPy 式子里 實驗壓力 MPa 當缸額定壓力 Pn 5 1MPa 時 Py 1 5Pn Py 當 Pn 16MPa 時 Py 1 25Pn 缸筒材料許用應力 N mm 指抗拉強度 2 nb 注 1 額定壓力 Pn Pn 5 1MPa 2 最高允許壓力 Pmax Pmax 1 5Pn 1 25 5 1 6 375MPa 缸缸筒用 45 鋼 抗拉強度設 b 600MPa 安全系數(shù) n 從相關(guān)引用書目中表格 2 10 設定 n 5 許用應力式子就是 120MPa nb 2 DPy 14 2 66mm 滿足 所以缸厚度取 5mm 10 D10 則缸缸體外徑為 23 825mm 4 長度的確定 根據(jù)任務書 長度 L 根據(jù)工作部件的行程長度確定 這里 L 130 4 4 活塞桿強度計算 56mm 4 4 mF 4d 式子里 許用應力 MPa8054nb 4 5 活塞桿的結(jié)構(gòu)設計 活塞桿頭部和負載機構(gòu)的一端連接 為的偏心負載棒生產(chǎn)工作的宗旨 滿 足總結(jié)了安裝要求 以避免以提高效率 應根據(jù)負載的具體情況 選擇合適的 桿端結(jié)構(gòu) 活塞環(huán)密封在 Y 形 U 型夾密封件 O 型圈 V 型圈 6 薄鋼板防塵密 封 防塵圈和活塞桿的組合可以選擇 F9 H9 為 0 5mm 的鋼板厚度 為了便于 維護和設計 O 型環(huán)的選擇 基于致動器的最大行程工作缸行程長度 以確定實際的工作中 并參考表 4 4 選擇默認 在表 4 4 中 A B C 設定油缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先 表 4 4 a 缸行程系列 GB 2349 80 6 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表 4 4 b 缸行程系列 GB 2349 80 6 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 15 表 4 4 c 缸行程系列 GB 2349 80 6 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 行程為 80 4 6 導向套的設計與計算 1 確定導 H 的最小長度 當活塞桿完全伸出 從該點的活塞稱為 1 最小長度 的支承面的軌道滑動面 如果距離過短 以增加初始偏轉(zhuǎn)之間的間隙作為引起的引線油缸 油缸的性能 和穩(wěn)定性的影響的結(jié)果 因此 設計必須確保在導向筒的最小長度 根據(jù)經(jīng)驗 當最大油缸行程為 L 圓筒具有直徑 D 的最小長度 4 5 20H 通常情況下 導向套滑動面尺寸 A 在小于 80 毫米的 0 6 1 0 D 當 時拍攝的孔較大大于 80mm 0 6 1 0 的孔取 活塞取寬度 BB 0 6 1 0 D 如果導線的長度為 H 不夠 你可以找到一個導套 以加強 K 見圖 4 1 上的 H 值的活塞桿 隔套 K 的寬度 21BAC 因此 最小導向長度 設定 H 9cm 7cm2104 20 DL 導向套滑動面長度 A c8 6 58 活塞寬度 B 7m9 隔套 K 的寬度 3c 1 2 74 19 21 BAHC 2 導向套的結(jié)構(gòu) 導套 導套和導套 導套及球形靜壓導軌套來選擇合適的工作 1 安裝在支撐底座或蓋是一種常見的導向套筒導向套 所述油壓在油箱和密封 件和密封唇開 6 2 容易從導套通過螺釘或螺帽的手段固定除去 當導套和耐磨環(huán)密封必須無端 蓋和活塞桿更換可能維護十分方便 它適用于惡劣的工作條件下 必須經(jīng)常更 換和導向套筒和缸連接不允許拆卸情況 16 3 導套引導套筒和球面接觸球形帽 當引起所述引導套筒可自動調(diào)整按照移動 方向的引導套筒軸的位置偏心負載下活塞桿的傾斜方向 是不是一個 保持強 大的 的現(xiàn)象 以這種方式 不僅是為了確保平穩(wěn)活塞桿 導套孔的磨損更均 勻 4 臺高速往復活塞缸的靜壓導軌振蕩頻率比較大時 可以使用靜壓導軌套 由 于活塞桿和導套之間的壓力油膜沒有直接的關(guān)系 但浮動油壓 摩擦 無磨損 剛性系數(shù)低 可引起振動 同軸高 但吸收更多的復雜的生產(chǎn)有特殊靜液壓系 統(tǒng) 4 7 端蓋和缸底的設計與計算 在一個油缸活塞桿提到帽 油缸蓋和油缸基體的活塞桿是通過端帽無關(guān)緊 要 蓋和密封腔的壓力 尾座體和油缸 不僅它應有足夠的強度以承受力 但 也有一些連接強度 活塞桿導向孔的端帽 或安裝引導套筒孔 和防塵圈槽 和螺紋孔連接 電源情況復雜 不易損壞設計 1 端蓋的設計計算 端蓋厚 h 為 3p 1 cpdD 式子里 D1 螺釘孔分布直徑 cm P 力 2kgf m 密封環(huán)形端面平均直徑 cm cpd 材料的許用應力 2kgf c 2 底部設計 底部分鐘之內(nèi)圓筒 橢圓形的底部 底半球 3 年底結(jié)構(gòu)封頂 在蓋結(jié)構(gòu)和外筒密封件和地址活塞桿密封和灰塵等的問題 必須考慮 6 以下化合物形成的筒的端部 答焊接的特征在于結(jié)構(gòu)簡單 體積小 質(zhì)量低 大規(guī)模使用 在缸體的焊 接變形和內(nèi)筒難以處理 主要表現(xiàn)為活塞缸 17 B 討論 螺紋 螺紋 的特征在于小的徑向尺寸 低質(zhì)量 因此被廣泛使 用 處理滾筒直徑 必須用專用工具直徑同軸安裝 徐加工密封 以防止變形 C 法蘭特點是結(jié)構(gòu)簡單 易加工 易操作 大規(guī)模使用 徑向尺寸比高螺 紋連接大 非焊接法蘭端要厚燉 D 鏈接結(jié)構(gòu)具有良好的通用性 筒加工容易 易于使用 在大規(guī)模使用 大尺寸和高品質(zhì) 對于大負荷缸 E 半球的連接分為外部和內(nèi)部的一半 外半環(huán)化合物的特征在于較低的質(zhì) 量連桿 是必需的油缸直徑進行處理 半環(huán)槽削弱圓筒應增加 油缸壁的厚度 半環(huán)連接緊湊 低質(zhì)量 安裝在油缸進深 密封件進口邊緣磨損 F 電纜的特點是結(jié)構(gòu)簡單 體積小 質(zhì)量低 4 8 缸體長度的確定 缸體內(nèi)筒體長度必須等于活塞和活塞的行程的寬度 缸體端部的總長度也必須 考慮到在蓋 1 的厚度 一般圓柱體不得大于汽缸更長是 20 到 30 倍 取 5 的因 數(shù) 油缸體長度 L 50 厘米 4 9 密封件的設定 密封 油缸的工作 既要實現(xiàn)零泄漏 要求低摩擦和磨損 在設計中 密封產(chǎn)品 的正確選擇 導套 枝城環(huán) 結(jié)構(gòu)和材料 防塵圈是非常重要的 從現(xiàn)在分析 密封技術(shù) 油缸活塞桿和導套的密封和防塵和應作為一個完整的密封系統(tǒng) 密 封和可有一個良好的壽命比工作和汽缸可靠的系統(tǒng) 元 密封性在汽缸內(nèi)是比較高的 特別是一些特殊材料 如擺動油缸 油 缸等組成 油缸不只是一個靜密封動密封部位多 壓力高 這就需要一個良好 的密封 耐磨 適用于廣泛的要求下 彈性好 永久變形 具有足夠的機械強 度 摩擦小 簡單制造和操作 可以增加壓力 并提高密封能力 能自動補償 磨損 在密封的橫截面形狀的一般分類 O 和 U V 型 Y 型 L 形 Y 形等 除了 18 O 型 另一種是屬于唇形密封 2 O 型圈 筒狀活塞的靜密封孔主站點和活塞桿軸承和油缸筒的圓柱形內(nèi)孔 汽缸體 和汽缸端 6 雖然這些部件是靜密封 而是因為你的工作 和一個小意外 就 會造成過度的漏和外漏 靜密封的密封件 原則上 與 O 型圈的援助 O 型圈小 是保持精密橡膠 在復雜條件下 具有良好的尺寸穩(wěn)定性和性能 在設計中 根據(jù)不同的材料 并使用尺寸合適的選擇標準和合理的措施 安裝和維護 以實現(xiàn)良好的密封作 用 適合的 O 形環(huán)槽在幾個方面 如矩形 三角形 V 形 燕尾形 半圓形 斜坡的底部 以用選擇不同的條件的形狀 所以不能一概而論 最矩形槽的 簡單的處理 但可能會導致切割密封環(huán)等旋轉(zhuǎn) 密封環(huán)密封件 3 的精選 動態(tài)密封件的主要部分孔的活塞和油缸密封活塞桿和下部 引導套筒密封 O 型圈回報中國體育產(chǎn)業(yè)的密封件 這是一個印章 洪虎也不是萬能的 在一般情況下 使用比 16MPa 的壓力下 可以使用環(huán) 當超過 16MPa 的 間隙 活塞環(huán)密封具有以用來防止 位移 19 成本計算 打字出來 把明細表的隨便搞一些零件 列個表搞個價格啥的 20 總結(jié)與展望 其中超過接近畢業(yè)的結(jié)束持續(xù)了一個月 我居然成功的研究任務的完成 回首這 段時間的日子 感慨頗深的 我實際上遵循開展我的設想 設計上 如我所料 遇到 了不少問題 獲取信息在學習階段 我仔細看了借書大約 X53K 車床 數(shù)控車床和數(shù)控設計的所 有信息 重新評估我們已經(jīng)學過 機械制圖 機械設計基礎(chǔ) 等 相關(guān)的課程 而 且還參觀了閱覽室 查閱了大量的基于電路的電油控制 以及許多其他材料 這個研 究的階段后 我的工作數(shù)控車床 知識和相關(guān)電路電液控制用粗糙的概念 奠定了詳 細設計的下一個重要階段的堅實基礎(chǔ) 詳細的設計是最重要的 最重要也是最困難的階段 萬事開頭難 這一階段的第 一個困難是確定整體方案 我的數(shù)控車床意義的設計原則的深刻理解的基礎(chǔ)上 以往 的設計中認真研究 數(shù)控車床現(xiàn)在再對比設計思維方法 自己設計的最終裁定 我認 為這是完成總體規(guī)劃后 下列不應該被設計辛苦 但實際設計過程更比我預想的困難 或分析選擇和計算檢查 圖紙或標志的具體內(nèi)容 我有很多學到的知識 自己去解決 所遇到缺乏實際問題的能力無關(guān)的問題 充分暴露差距能力 幸運的是 有許多老師 來指導這個過程常常有助于給一些學生 所以我基本上解決了這個問題 設計的這一 階段的完成 修復的最后一個階段 首先我擁有檢查 再修復它精心自己的設計 包括裝配圖 電油圖 然后 教練 請他來檢查我 經(jīng)過慎重考慮我的設計的仔細和全面的批評和 維修導師提出建議 我推薦的教練 第二輪維修的維修 完成一看 然后問老師指導 直到導師覺得其實沒有錯為止 這個階段是我的老師的高潮不斷提高的關(guān)鍵設計 衷 心的感謝 21 參考文獻 1 張新義 經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設計 M 北京 機械工業(yè)出版社 1998 10 16 2 張建民 機電一體化原理及應用 M 北京 國防工業(yè)出版社 1992150 153 3 林述溫 機電裝備設計 M 北京 機械工業(yè)出版社 2002 45 48 4 賈亞洲 金屬切削機床概論 M 機械工業(yè)出版社 2004 58 61 5 趙先仲 機電一體化系統(tǒng) M 高等教育出版社 2002 22 29 6 鄧星鐘 機電傳動控制 M 武漢 華中科技大學出版社 2001 112 120 7 鄭堤 唐可洪 機電一體化設計基礎(chǔ) M 機械工業(yè)出版社 2004 21 28 8 卜云峰 機械工業(yè)及自動化簡明設計手冊上下冊 M 北京 機械工業(yè)出社 1999 32 9 孫恒 陳作模 機械原理 高等教育出版社 M 1997 78 10 芮延年 機電一體化原理及應用 M 蘇州大學出版社 2004 80 83 11 廖效果 朱啟逑主編 數(shù)字控制機床 武漢 華中科技大學出社 1992 12 于俊主編 滾動軸承計算 北京 高等教育出版社 1993 7 13 張新義主編 經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設計 北京 機械工業(yè)出版社 1995 14 張俊生主編 金屬切削機床與數(shù)控機床 北京 機械工業(yè)出版社 2001 1 15 李培江 機床的數(shù)控設計研究 機械管理開發(fā) 2002 2 第1期 61 62 16 張俊生主編 金屬切削機床與數(shù)控機床 北京 機械工業(yè)出版社 2001 1 22 致 謝 這篇文章是無微不至的關(guān)懷和機械工程學院的完成了許多老師的監(jiān)督 XX 老師廣泛的專業(yè)知識 嚴謹務實的態(tài)度來研究 學術(shù)執(zhí)著追求日常生活開放的 精神 領(lǐng)導藝術(shù)的日常管理 學生印象深刻的學生給受益意識 對于老師的教 育 學生將持續(xù)一生 在這位老師的辛勤培養(yǎng)和細心關(guān)注我最誠摯的謝意榮譽 拓展 設計完成后 他們輔導工作認真負責 耐心學習的態(tài)度給我留下了深刻的 印象 對于我們克服知識和正確的困難 解釋錯誤 告訴我們在設計中應注意 的問題 同時也為信息等 才能 讓我順利完成任務論文完成 各位導師教學 態(tài)度 精神和科學真理的追求 對學生的耐心指導 我們必須永遠學習 這不 僅是因為所學的知識 還要真理和思想的人 我們可以說 在我們的社區(qū)校外 是一種資產(chǎn)給我們 導師身上 我看到了一個偉大和崇高為師 在我以后的生 活和工作 但都讓我受益匪淺 不懈追求的精神完善和做事的科學態(tài)度 讓我 一輩子 家教你賺他的尊重 在學校 言論和行動的四年每個任課老師回答問題 因為我們學會最基本 的 最牢固的公共課和專業(yè)知識 在這個有著千絲萬縷的聯(lián)系 謝謝你 給你 說老師 您辛苦了 也有利于學生和分不開的 在設計過程的結(jié)束 再加上學生探索問題是一 個高興的是 她讓我覺得學習不是一種負擔 而是一種樂趣 在任何其他一起 關(guān)愛 分享他們的快樂生活 共享的問題 我的大學生活非常豐富多彩 在這 里 我向你們表達 并感謝忠實的同窗好友 祝你好運 快樂全年 最后 我要感謝提供了機會 讓我給我的母校能力