《西門子PLC S7—400與SINAMICS S120通訊的實現(xiàn)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《西門子PLC S7—400與SINAMICS S120通訊的實現(xiàn)(6頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、西門子PLC S7—400與SINAMICS S120通訊的實現(xiàn)-精品資料
本文檔格式為WORD,感謝你的閱讀。
最新最全的 學術論文 期刊文獻 年終總結(jié) 年終報告 工作總結(jié) 個人總結(jié) 述職報告 實習報告 單位總結(jié)
【摘要】本文介紹西門子PLC與SINAMICS變頻器應用PROFIBUS DP通訊協(xié)議,使用PROFIBUS網(wǎng)絡進行通訊的方法,并給出了采用S7-400系列PLC及S120變頻器通訊實現(xiàn)的具體配置與軟件編制。
【關鍵詞】S7-400;SINAMICS S120;通訊;編程
1、引言
2、 在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,最為常見的是PLC和變頻器的組合應用。變頻器作為一種控制拖動的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運行越來越廣泛,隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,通過網(wǎng)絡通訊的方式進行數(shù)據(jù)的交換越來越普遍,PLC作為企業(yè)自動化控制的中心樞紐,在設備的自動化方面已經(jīng)不可缺少,PLC與變頻器的通訊功能的實現(xiàn),為自動化程度的提高向前邁了一大步,通過PROFIBUS DP網(wǎng)線實現(xiàn)通訊功能,由PLC將信號傳輸給變頻器實現(xiàn)控制電機的運轉(zhuǎn)功能。本文結(jié)合西門子S7-400系列PLC與SINAMICS S120變頻器為例,淺談它們之間的網(wǎng)絡通訊功能。
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范
3、圍的可編程序控制器。模塊化及無風扇的設計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中首選的理想解決方案。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品,它將取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)、SINAMICS系列中的SINAMICS S120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制為一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng),具有模塊化的設計。各模塊間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLIQ相互連接。
2、硬件組態(tài)
2.1 PROFIBUS DP總線
PR
4、OFIBUS DP是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場總線,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。PROFIBUS DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術??蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備
5、智能化提供了可行的解決方案。
S7-400與SINAMICS S120之間通過PROFIBUS DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSERP_B)發(fā)送至驅(qū)動器,使用標準S7功能塊SFC58/SFC59,可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù),通常是在需要改變參數(shù)值時,才進行讀寫操作。
2.2 PROFIBUS DP地址設置
變頻器S120地址設置,有兩種方式:
1、通過CU320模塊上的撥碼開關
6、設置地址,地址設置有效值為1~126。注意:通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源。
2、撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設置地址,否則P918參數(shù)中設置的地址是無效的。變頻器的PROFIBUS通訊波特率默認為:1.5Mbps。
3、軟件編程
3.1 報文結(jié)構(gòu)
在Starter軟件里設置PROFIBUS通訊報文格式,例如:SIEMENS message frame 105 PZD10/10,點擊Transfer to HW configuration,PLC中就選擇了同樣的報文格式,同時為變頻器的整流模塊及電機模塊分配地址。
7、編寫程序時使用這些地址便可訪問變頻器,實現(xiàn)通訊功能。
3.2 用PROFIBUS DP總線對電機實現(xiàn)起、??刂萍八俣冉o定
3.2.1 周期通訊
S7-400PLC通過PROFIBUS DP網(wǎng)周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
1、控制字中Bit0做電機的起、??刂?。
2、主設定值為速度設定值,頻率設定值和實際值要經(jīng)過標準化,使得4000(十六進制)對應于50Hz,發(fā)送的最高頻率(最大值)為7FFF??梢栽貾2000中修改標準化頻率,及參考頻率(缺省值為50Hz)。
3、當組態(tài)的報
8、文結(jié)構(gòu)PZD=2或自由報文999時,頻率設定值為一個字,在S7-400中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送;當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD>2,頻率設定值為兩個字時,在S7-400中對PZD(過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。本例中使用SFC14與SFC15接受和發(fā)送數(shù)據(jù)。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀PROFIBUS從站的數(shù)據(jù)
SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入PROFIBUS從站
其中,EN為使能位,LADDR位為變頻器地址,RECORD為相應DB塊地址,eg:P#DB142.DBX 0.0 BYTE 64為DB
9、142從第0位開始的64個字節(jié)。RET_VAL為返回值。PLC通過周期通訊將控制字和主設定值發(fā)送給變頻器,控制變頻器的起、停及速度給定。
3.2.2 非周期通訊
S7-400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取參數(shù)需使用SFC58和SFC59兩個功能塊。使用SFC58/59可以交換大量的用戶數(shù)據(jù)(最多240bytes)。用擴展PROFIBUS DP功能可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。
控制變頻器運行通過先發(fā)送典型控制字047E再發(fā)送047F(Bit0的信號邊沿:ON)實現(xiàn)。
停止變頻器通過發(fā)送典型控制
10、字047E(Bit0的信號邊沿:OFF)實現(xiàn)。
讀取變頻器狀態(tài)字及頻率實際值:PLC接收狀態(tài)字1(STSW1)與變頻器傳來的頻率實際值(NACT_B)。
4、結(jié)論
通過以上舉例講述,以PROFIBUS DP為基礎的PLC與變頻器之間的通訊協(xié)議,在企業(yè)中得到越來越廣泛的應用,其還可以實現(xiàn)在線監(jiān)控功能,實時了解和掌握變頻器等設備運行的狀況,與傳統(tǒng)方法相比,具有簡單、高效、準確等優(yōu)點,PLC與變頻器通訊的應用已經(jīng)成為控制電機調(diào)速的主要手段。
參考文獻
[1]廖常初.S7-300/400 PLC應用技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.
11、
[2]劉美俊.西門子S7系列PLC的應用與維護[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.
[3]陳潔.案例解說PLC、觸摸屏及變頻器綜合應用[M].北京:中國電力出版社,2007.
作者簡介
李文波(1984.10- ):男,漢族,河北遷安人,大學本科學歷,首鋼京唐公司,助理工程師,主要從事自動化儀表專業(yè)工作。
閱讀相關文檔:電力設備無線通訊流量控制機制研究 虛擬化技術應用探索 PLC在煤化工輸煤程控系統(tǒng)中的應用 繼電保護中光纖通信技術應用研究 有關通信工程傳輸技術的探討 智能變電站系統(tǒng)同步方案 淺談化工裝置建設期內(nèi)的設備管
12、理 ERP系統(tǒng)的銷售與分銷模塊在首鋼京唐公司的實施 如何加強和完善消防監(jiān)督執(zhí)法制度的探討 抓好公路工程管理與質(zhì)量管理的體會 談電力信息化建設存在的問題 淺談會計建筑企業(yè)財務管理 新會計準則對會計信息質(zhì)量的影響 淺談民用航空產(chǎn)品如何開展首件檢驗工作 當前醫(yī)院檔案管理創(chuàng)新探析 論甲方管理人員施工現(xiàn)場管理技術探討 淺析新形式下消防重點單位的監(jiān)督與管理 論中等職業(yè)院校教
最新最全【學術論文】【總結(jié)報告】 【演講致辭】【領導講話】 【心得體會】 【黨建材料】 【常用范文】【分析報告】 【應用文檔】 免費閱讀下載
*本文收集于因特網(wǎng),所有權為原作者所有。若侵犯了您的權益,請留言。我將盡快處理,多謝。*