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1、1.2確定性信號:對于指定的某一時刻,,可確定一相應(yīng)的函數(shù)值以。。若干不連續(xù)點除外; 隨機(jī)信號:具有未可知的不確定性;連續(xù)時間信號:信號存在的時間范圍內(nèi),任意時刻都有定義;
離散時間信號:在時間上是離散的,只在某些不連續(xù)的規(guī)定瞬時給出函數(shù)值,其它時間沒有 定義。
1.3微分和積分微分:廣")=四也,積分:「/(r)dr
dr1.4狄拉克(Dirac涵數(shù):函數(shù)值只在/=0時不為零;積分面積為1;片0時,,
為無界函數(shù)"L虱眼$。)= 0,心0
(I)抽樣性(篩選性)如果犬,)在仁0處連續(xù),且處處有界,則有
/f/(r)/(/)d/ = /(O)對于移位情況:) = J0)業(yè))匚。)山
2、=/(z0)
(4)微積分性質(zhì)3。)=蟲也 「$(r)dr = 〃Q)dr J*
1.6時變系統(tǒng)與時不變系統(tǒng)定義:--個系統(tǒng),在零初始條件下,其輸出響應(yīng)與輸入信號施加 于系統(tǒng)的時間起點無關(guān),稱為非時變系統(tǒng),否則稱為時變系統(tǒng)。
1.7系統(tǒng)的時不變特性是:對于時不變系統(tǒng),由于系統(tǒng)參數(shù)本身不隨時間改變,因此,在同 樣起始狀態(tài)下,系統(tǒng)響應(yīng)與激勵施加與系統(tǒng)的時刻無關(guān)。
2.4零輸入響應(yīng):沒有外加激勵信號的作用,只由起始狀態(tài)(起始時刻系統(tǒng)儲能)所產(chǎn)生的 響應(yīng)。零狀態(tài)響應(yīng):不考慮原始時刻系統(tǒng)儲能的作用(起始狀態(tài)等于零),由系統(tǒng)的外加激 勵信號產(chǎn)生的響應(yīng)。
2.9與沖激函數(shù)或階躍函數(shù)的卷積/(/)*
3、d'(/) =「/(£?'(,-r)dr = f(t-rXr)dr = /(z)
QO
3.2三角函數(shù)形式的傅里葉級數(shù):/(/) = %cos〃即+勿singj)〃=1
直流分量:670=l£o+7/(r)dr2 M+r
余弦分量的幅度:cill=—\T
2 “o+r正弦分量的幅度:btt= — \ f(r)sin〃印dr
T *zo指數(shù)函數(shù)形式的傅里葉級數(shù):/(/) = £ 舊)次心
w=-oo3.4兩種頻譜圖的關(guān)系| F(nco})| = : & (〃工0)% = % = %
五.時移特性:幅度頻譜無變化,只影響相位頻譜若氏)—Fg 則ST。)e尸例a施; 若F(? = ”
4、(刎e加皿)貝WdoE 尸(刎?
六.頻移特性若/(0 —尸(刃)則
若/(0 —尸(刃)則
饑為常數(shù),注意士號
3.9 —般周期信號的傅里葉變換
3.9 —般周期信號的傅里葉變換
00
設(shè)信號周期:T\=N由傅里葉級數(shù)的指數(shù)形式出發(fā):/r(r)=(〃外
n=-x
其傅氏變換(用定義)作3) = F[./t(/)] = F £F。吟
-co
S8
=Z 尸(〃口|)?2澎(口一〃缶)=2勿£ 尸(〃刃])$(口一〃均)
4.2 一些常用函數(shù)的拉氏變換
-00
1 .階躍函數(shù)?。ǎ?匚1 ?廣山=土 廣
1 .階躍函數(shù)?。ǎ?匚1 ?廣山=土
5、廣
-5/
00 1
o=7
2.指數(shù)函數(shù)乙
r 1 再疽 a+s),
e~a,e~s,6t= e
一(Q + S)0
00Q)
a + s
5.3無失真?zhèn)鬏敆l件:己知系統(tǒng)/?(0H(j(o\若激勵為 川)響應(yīng)為r(r) r(t) = Ke(t-t(})波形形狀不變,幅度可以比例增加,可以有時移81 + 692
81 + 692
5.5佩利一維納準(zhǔn)則——系統(tǒng)可實現(xiàn)的必要條件:「"”。叩腿<8 J—<5.7調(diào)制:將信號的頻譜搬移到任何所需的較高頻段上的過程。
f(t) = g(,)?cos
6、G(/ + 600 )]
f(t) = g(,) cos綏G(
7、)=匚x(r)y(r)4dr連續(xù)時間信號(x,y) = £x(〃)y(〃)? 離散時間信號
hgZ對于L空間或/空間,信號x與其自身的內(nèi)枳運算為:
〈5=£>(才山=成 連續(xù)
g〉=£k(〃)2=N|; 離散neZ
6.3正交函數(shù)在區(qū)間(Zj
8、=0,則/;(,),£Q)稱為正交函數(shù),滿足 『斤⑺£。)山=0
2.相關(guān)函數(shù)
(I )/1(0與〃(£)是能量有限信號①/!“)與_/2(£)為實函數(shù): 相關(guān)函數(shù)定義:
&2(?。?「如)£(,-?。┥?「”(,+秘”)混 &心)=匚缺—)£(。小=£z(0/;(f+T)dr可以證明:R*) = RZ) 當(dāng)/;(,) 二 £(,) = /(,)時,自相關(guān)函數(shù)為/?(r) = £/W(r-r)dz =£/(r + r)/(r)dr R(£)= R(t)「的偶函數(shù)
②/!(。與〃Q)為復(fù)函數(shù):
相關(guān)函數(shù):
M)= £ 川)f; (t-r)dt+&心)=「=「f: (,)£ (f +
9、丁) d,
R(r) = £ f(t)f (r-r)dr = £ f(t + r)/(zf dr同時具有性質(zhì):/?12(r) =R(C = R\-r)
(2yi(0與〃(/)是功率有限信號①/I")與_/2Q)為實函數(shù): 相關(guān)函數(shù):
耐)=維摩(頑”)混
T-xc
心(「) =削甘;£(方(一r)山
1自相關(guān)函數(shù):R(t) = lim -fv/(/W-T)d/ r-?oo 7 J■—
■ 」 -
? fl (t)與〃(/)為復(fù)函數(shù):
相關(guān)函數(shù):
R.3) = lim
T->x
R” (丁)= lim
T —>x
$人(心1)心./2
自相關(guān)函數(shù):/?(r) = lim -[v/(r)/(r-r)drT-?T T J——
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