畢業(yè)論文(液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用).doc

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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械制術(shù)在機(jī)械 制造業(yè)中的應(yīng)用 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 荊州理工職業(yè)學(xué)院 2015年 4 月  液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用 學(xué) 生: 班 級(jí)： 　 2012機(jī)電一體化 　 指導(dǎo)老師: 評(píng) 閱 人: 完成日期： 2014年 12月15日　至　2015 年4月28日 指導(dǎo)教師姓名 職稱職務(wù) 工作單位 指導(dǎo)教師評(píng)語： 指導(dǎo)教師 (簽章) 年 月 日 成績(jī)： 院（系）、站點(diǎn)蓋章 畢 業(yè) 論 文 任 務(wù) 書 班 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 發(fā)題日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 題 目 1. 本論文的目的、意義 2. 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) 3. 參考資料 前 言 在現(xiàn)代化的社會(huì)中，工業(yè)制造是支持整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的根本。制造工業(yè)中液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。液壓技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如：功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等。這種技術(shù)還易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界液壓元件的總銷售額為350億美元，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的2%~3.5%，而我國只占1%左右，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。 液壓傳動(dòng)是以流體作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳動(dòng)和控制的一種傳動(dòng)形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機(jī)件控制之后來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。相對(duì)于電力拖動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)而言，液壓傳動(dòng)具有輸出力大，重量輕，慣性小，調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，建筑機(jī)械和機(jī)床等設(shè)備上. 正是因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)有著其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，所以液壓在工業(yè)中的應(yīng)用發(fā)展迅速，并涉及到諸多領(lǐng)域。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)：(1)在相同功率下，液壓執(zhí)行元件體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓傳動(dòng)一般使用的壓力在7Mpa左右，也可高達(dá)50Mpa。而液壓裝置的體積比同樣輸出壓力的電機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)裝置的體積小得多。(2)液壓傳動(dòng)的各個(gè)元件，可根據(jù)需要方便，靈活地來布置。(3)液壓。(4)易于自動(dòng)化。液壓設(shè)備配上電磁閥，電氣元件，可編程控制器和計(jì)算機(jī)等，可裝配成各式自動(dòng)化機(jī)械。(5)速度調(diào)整容易。液壓裝置速度調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只要調(diào)整流量控制閥即可輕易且可實(shí)行無級(jí)調(diào)速。(6)不會(huì)有過載的危險(xiǎn)。液壓系統(tǒng)中裝有溢流閥，當(dāng)壓力超過設(shè)定壓力時(shí)，閥門開啟，液壓經(jīng)由溢流閥流回油箱，此時(shí)液壓油不處在密閉狀態(tài)，故系統(tǒng)壓力永遠(yuǎn)無法超過設(shè)定壓力。 總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)，在工業(yè)中的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。液壓產(chǎn)品不僅在機(jī)電，輕紡、宗電等傳統(tǒng)領(lǐng)域有著很大的市場(chǎng)，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細(xì)加工等領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展空間。 摘 要 本課題研究主要講述了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)在機(jī)械工業(yè)制造中的應(yīng)用，全方面的介紹了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種知識(shí)。本人從各種接觸過的，本人從各種渠道了解到的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在各種制造野種的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說是一門較新的傳動(dòng)形式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在機(jī)械制造中受到廣泛的重視。 關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng) 機(jī)械制造 工業(yè)制造 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 目　錄 1．液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展___________________________1 1.1概 述_________________________________________1 1.2傳動(dòng)方式______________________________________1 1.3液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用____________________________2 2．液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)___________________________3 2.1液壓傳動(dòng)的介紹________________________________3 2.2液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)________________________________3 2.3 液壓傳動(dòng)的基本原理____________________________4 3．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成________________________ ________5 3.1液壓動(dòng)力原件__________________________________5 3.2 液壓執(zhí)行元件__________________________________6 3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件______________________________7 3.4 液壓輔助元件__________________________________7 3.5液壓工作介質(zhì)__________________________________8 4．液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用________________________10 4.1在機(jī)床上液壓裝置的應(yīng)用________________________10 4.2液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用________10 總結(jié)_________________________________________________12 致謝_________________________________________________13 參考文獻(xiàn)_____________________________________________14 1．液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 1.1概述 　 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。這里試圖從技術(shù)構(gòu)成及性能特征等角度對(duì)液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進(jìn)行探討。 1.2基于單一技術(shù)的傳動(dòng)方式 　　工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)(全液壓挖掘機(jī)除外)方式?，F(xiàn)在，液壓和電力傳動(dòng)的傳動(dòng)方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對(duì)這一領(lǐng)域的巨大推動(dòng)作用。 　　1.2.1機(jī)械傳動(dòng) 　　純機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢(shì)，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對(duì)經(jīng)濟(jì)性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域迄今仍然占據(jù)著霸主地位。 　　1.2.2液力傳動(dòng) 　　液力傳動(dòng)用變矩器取代了機(jī)械傳動(dòng)中的離合器，具有分段無級(jí)調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點(diǎn)是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動(dòng)力換擋式機(jī)械變速器能夠自動(dòng)匹配負(fù)荷并防止動(dòng)力傳動(dòng)裝置過載。變矩器的功率密度很大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點(diǎn)使它得以廣泛應(yīng)用于大中型鏟土運(yùn)土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動(dòng)力制動(dòng)能力差，不適合用于要求速度穩(wěn)定的場(chǎng)合。 1.2.3液壓傳動(dòng) 與機(jī)械傳動(dòng)相比。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景 1.2,4電力傳動(dòng) 電力傳動(dòng)是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走部分運(yùn)動(dòng)，通過電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發(fā)電機(jī))、輸出元件(電動(dòng)機(jī))、及控制裝置可分置安裝等優(yōu)點(diǎn)。電力傳動(dòng)最早用于柴油機(jī)電動(dòng)船和內(nèi)燃機(jī)車領(lǐng)域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機(jī)械上，近年來又出現(xiàn)了柴油機(jī)電力傳動(dòng)的叉車和牽引車等中小型起重運(yùn)輸車輛。但基于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性等方面的一些原因，適用于行走機(jī)械的功率電元件還遠(yuǎn)沒有像固定設(shè)備用的那樣普及，電力傳動(dòng)對(duì)于大多數(shù)行走機(jī)械還僅是“未來的技術(shù)”。 1.3 液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用 1.3.1液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等。 2．液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn) 2.1 液壓傳動(dòng)的介紹 液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。 1795年英國Joseph Braman以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。 液壓元件大約在19 世紀(jì)末20 世紀(jì)初的20年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925 年F.Vikers發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。 20 世紀(jì)初GConstantimsco對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn)期間,在美國機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。在1955年前后,日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng),1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。 2.2 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 2.2.1液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) （1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊； （2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速； （3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換； （4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制； （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)； （6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高； （7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等；船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 2.2.2液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 2.2.2.1 使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔； 2.2.2.2 對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高； 2.2.2.3 液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平； 2.2.2.4 用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患； 2.2.2.5 傳動(dòng)效率低。 2.3 液壓傳動(dòng)的基本原理 液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力！力的大小不變！ 液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大！從而起到舉起重物的效果！ 液壓傳動(dòng)在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用，如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動(dòng)裝置等。 3．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 3.1液壓動(dòng)力原件 將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。 3.1.1 液壓泵 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 3.1.1.1 .齒輪泵 齒輪泵即依靠密封在一個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪，在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。 齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。 困油現(xiàn)象 齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象 危害 　 徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。 消除困油現(xiàn)象方法： 消除困油的方法，通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。 3.1.1.2 .葉片泵 葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。 葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。 3.1.1.3. 柱塞泵 柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排出液體并增高其壓力的泵。 柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。 3.2 液壓執(zhí)行元件 將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動(dòng)工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。 3.2.1液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。 　 液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。 高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。 3.2.2 液壓缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。 3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件 用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。 液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。 3.4 液壓輔助元件 保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。 液壓輔件是系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括： 3.4.1 過濾器 過濾器的作用：濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。 3.4.2 蓄能器 蓄能器的作用： 蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置。 3.4.2.1、作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。 3.4.2.2、保壓和補(bǔ)充泄漏 需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。 3.4.2.3、吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng) 在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。 3.4.3油箱 油箱是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油用。 油箱的功用： 3.4.3.1、儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液； 3.4.3.2、散發(fā)油液中的熱量； 3.4.3.3、逸出溶解在油液中的空氣； 3.4.3.4、沉淀油液中的污物； 3.4.3.5、對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。 3.4.4 熱交換器 系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會(huì)使油液溫度升高。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20～65℃，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過大的振動(dòng)。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。 3.4.5 管件 管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度，沒有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。 3.4.6 密封裝置 密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 3.5液壓工作介質(zhì) 工作介質(zhì)指?jìng)鲃?dòng)液體，通常被稱為液壓油。 3.5.1液壓油 液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對(duì)液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。 3.5.2 液壓油的要求 質(zhì)量要求： 　　 3.5.2.1 合適的粘度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。 　　 3.5.2.2 良好的極壓抗磨性，以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑，減少磨損。 　　 3.5.2.3 優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。 　　 3.5.2.4 良好的抗泡性和空氣釋放值，以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失；并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。 　 3.5.2.5 良好的抗乳化性，能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。 　　 3.5.2.6 良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。 　 4．液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用 驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用—四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。 4.1在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的一些裝置中 4.1.1. 進(jìn)給傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng)；車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級(jí)調(diào)速；有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給；有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 4.1.2. 往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍門刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。 4.1.3. 仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0.02mm。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。 4.1.4. 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。 4.1.5. 靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。 4.2液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)三年來所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個(gè)練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計(jì)等過程，歷經(jīng)一個(gè)多月，到此結(jié)束。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，綜合運(yùn)用過去幾年所學(xué)的知識(shí)，有目的地學(xué)習(xí)當(dāng)前液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，完成了本專業(yè)一個(gè)具體的設(shè)計(jì)任務(wù)。進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)、加深和拓寬了知識(shí)面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問題和解決問題的能力，提高了團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。 在完成本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過程中，是自己的綜合知識(shí)水平有了一定的提高，把自己在工作中所遇到問題，解決問題的方法運(yùn)用到其中，在工作當(dāng)中也接觸了許多不同的事物，是自己的綜合素質(zhì)有所提高。 1. 對(duì)液壓系統(tǒng)的基本原理、組成有了更加深的了解學(xué)習(xí)； 2. 對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過程與形成有了一定的了解； 3. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種形式，運(yùn)用在什么場(chǎng)所都有一定的了解到； 4. 加深了自己的邏輯思考能力。 在這段實(shí)習(xí)過程中，多實(shí)踐，多思考，多學(xué)習(xí)，多問，使我有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但還不夠，在液壓系統(tǒng)方面還有很多的難題，因此未來的工作中，我會(huì)更好的去學(xué)習(xí)的！ 致謝 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導(dǎo)師王世春老師的指導(dǎo)與督促，同時(shí)感謝他 的諒解與包容。沒有王老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任宋老師，謝謝她在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，她不求回?bào)，無私奉獻(xiàn)的精神很讓我感動(dòng)，再次向她表示由衷的感謝。在這四年的學(xué)期中結(jié)識(shí)的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。在此，也對(duì)她們表示衷心感謝。 謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻(xiàn)給你們！ 祝萬事如意，身心健康。 參考文獻(xiàn) 《液壓控制系統(tǒng) 》 編著：王春行 機(jī)械工業(yè)出版社 　2011年5月 《液壓閥》 編著：毛衛(wèi)平 化學(xué)工業(yè)出版社 　　2009年04月 《液壓傳動(dòng)》 編著：曾祥榮，葉文柄，吳沛榮 國防工業(yè)出版社，2007年7月 《液壓元件與系統(tǒng)》 編著：李壯云，葛宜主遠(yuǎn) 機(jī)械工業(yè)出版社 2006年8月 《液壓技術(shù)應(yīng)用》 編著：王廣環(huán) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001年 《液壓技術(shù)基礎(chǔ)》 編著：羅志駿 .機(jī)械工業(yè)出版社 2006年8月