全封閉濕式多盤(pán)停車(chē)制動(dòng)器(5t)設(shè)計(jì)

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1、全封閉濕式多盤(pán)停車(chē)制動(dòng)器(5t)設(shè)計(jì) 第一章 緒論 1.1 工程車(chē)輛制動(dòng)器的發(fā)展方向 目前,大型工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有兩個(gè)方面的趨勢(shì)。其一:行車(chē)制動(dòng)由干式制動(dòng)器向濕式封閉式全盤(pán)式制動(dòng)器的方向發(fā)展。這種制動(dòng)器不但防水,防塵,耐磨損,制動(dòng)性能穩(wěn)定,沒(méi)有調(diào)整,壽命長(zhǎng),散熱效果好,摩擦副間的溫度降低顯著,而且容易實(shí)現(xiàn)系列化,標(biāo)準(zhǔn)化。其二:制動(dòng)器的傳動(dòng)裝置由氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)向全液壓動(dòng)力制動(dòng)的方向發(fā)展。這種制動(dòng)裝置的制動(dòng)踏板直接操縱制動(dòng)液壓閥,可以省去氣動(dòng)元件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,而且冬季不會(huì)因?yàn)榈蜏囟鴥鼋Y(jié),不需放水進(jìn)行保養(yǎng),閥體和管路不會(huì)銹蝕,提高了制動(dòng)的可靠性和安全性,所以在輪式裝載機(jī)以及礦用

2、車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)等大型工程車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?,F(xiàn)在工程車(chē)輛通常使用的制動(dòng)器有鼓式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器及濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。前面的兩種為干式制動(dòng)器,而后面的一種為濕式制動(dòng)器。目前干式制動(dòng)器用于各種機(jī)動(dòng)車(chē)輛,而濕式多盤(pán)式制動(dòng)器則主要應(yīng)用于那些工作環(huán)境惡劣或使用條件苛刻的工程車(chē)輛,如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、運(yùn)載機(jī)、礦用汽車(chē)、水陸兩用車(chē)以及其他特用工程車(chē)輛。在國(guó)外的工程車(chē)輛采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器已很普遍,整車(chē)如沃爾沃自卸車(chē);專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)配有濕式多盤(pán)式制動(dòng)器車(chē)橋的公司有美國(guó)美弛車(chē)橋公司,德國(guó)凱賽爾車(chē)橋公司等。然而在國(guó)內(nèi)的工程車(chē)輛目前也開(kāi)始初步使用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器作為制動(dòng)裝置,如山東達(dá)潤(rùn)專(zhuān)用車(chē)制造公司、勝利油田工程機(jī)械廠(chǎng)制造

3、的用于石油勘探與開(kāi)發(fā)的2用運(yùn)輸車(chē)上以及天津工程機(jī)械廠(chǎng)制造的用于公路施工的平地機(jī)上,近期又將其研制與生產(chǎn)的新型濕式多盤(pán)式制動(dòng)器安裝在廈門(mén)叉車(chē)廠(chǎng)制造的大噸位叉車(chē)上,該叉車(chē)轉(zhuǎn)向與濕式多盤(pán)式制動(dòng)器共用1個(gè)液壓油路。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展,在我國(guó)工程車(chē)輛中濕式多盤(pán)式制動(dòng)器取代干式制動(dòng)器是必然的趨勢(shì)。 其獨(dú)特之處在于: (1)為完全封閉的結(jié)構(gòu),環(huán)形工作的面積較大,并且防止了泥、水、油的浸入,從而制動(dòng)穩(wěn)定,在使用壽命期內(nèi)一般無(wú)需調(diào)整和維修。 (2)采用多片結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩,而元件承受的壓力降低,摩擦片的單位面積受壓力小。 (3) 隨著摩擦材料的發(fā)展,濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)

4、得到相應(yīng)的改善, 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小,易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。 (4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu),耦合摩擦受力均勻,圓盤(pán)空間和重型長(zhǎng)坡制動(dòng)條件允許沒(méi)有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩,特別適合重載且長(zhǎng)坡制動(dòng)的工況。 (5) 油循環(huán)冷卻降溫,液壓傳動(dòng),具有良好的保溫性能,減少維修,延長(zhǎng)使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻,其冷卻的方法。,潤(rùn)滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán),以達(dá)到冷卻效果。 (6) 固定盤(pán)和制動(dòng)殼通過(guò)花鍵連接,摩擦盤(pán)裝在固定盤(pán)之間,隨著車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí),固定盤(pán)壓向摩擦片,摩擦片減速,以降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速,以達(dá)到制動(dòng)的目的。

5、 1.2 國(guó)內(nèi)外濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外高度重視濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的研究,已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種形式的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器,而且應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。國(guó)外幾大工程機(jī)械公司,已在整機(jī)設(shè)汁時(shí)考慮采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。叉車(chē),裝載機(jī)等,已廣泛用于濕式多盤(pán)制動(dòng)器,煤礦井下的自行式車(chē)輛也開(kāi)始采用濕多盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)。近年來(lái),又開(kāi)發(fā)了全封閉彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器,制動(dòng)更加安全可靠,使用壽命更長(zhǎng),且?guī)缀醪恍枰S護(hù)。可以實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng),停車(chē)制動(dòng)和緊急制動(dòng),從而大大簡(jiǎn)化了液壓制動(dòng)系統(tǒng),以促進(jìn)整體布局。手動(dòng)剎車(chē)泵,當(dāng)汽車(chē)發(fā)生動(dòng)力故障可以被其他車(chē)輛牽引,濕式多盤(pán)式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)器將成為一種必然的趨勢(shì) 大多

6、數(shù)外國(guó)非道路車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)都配備濕式多盤(pán)制動(dòng)器,而在國(guó)內(nèi)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的研究和開(kāi)發(fā)工作才剛剛開(kāi)始,應(yīng)用程序是不是很常見(jiàn),沒(méi)有很成熟的技術(shù),需要不斷的開(kāi)拓。國(guó)內(nèi)應(yīng)用的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器中有自行研制的也有從國(guó)外引進(jìn)的。雖然國(guó)內(nèi)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用起步較晚,但其應(yīng)用前景十分可觀(guān)。隨著工程機(jī)械向大型化,高性能性能和自動(dòng)化方向發(fā)展,人們對(duì)制動(dòng)控制裝置的可操作性,穩(wěn)定性,可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求也越來(lái)越高,人們?cè)絹?lái)越意識(shí)到:濕式多盤(pán)式制動(dòng)器技術(shù)的制動(dòng)性能,效率高,安全性好,不需要調(diào)整和維修,制動(dòng)性能優(yōu)于干式制動(dòng)。為了提高設(shè)備的性能和生產(chǎn)力,設(shè)計(jì)時(shí)候會(huì)普遍采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。濕式多盤(pán)式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)是勢(shì)在必

7、行。 1.3國(guó)內(nèi)盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn) 1.3.1鼓式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng),是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)鼓設(shè)計(jì),于1902年,已在馬車(chē)運(yùn)輸中使用,直到大約1920年在汽車(chē)行業(yè)被廣泛使用?,F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式,制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)里面的剎車(chē)時(shí),在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi),剎車(chē)片摩擦制動(dòng)輪,達(dá)到制動(dòng)的目的。相對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)性能和散熱要差很多了,鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差,不同的道路上制動(dòng)力變化很大,不容易控制。由于散熱性能差,制動(dòng)過(guò)程中收集了大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫下極易發(fā)生非常復(fù)雜的變形,

8、容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象,導(dǎo)致降低制動(dòng)效能的影響,更容易出現(xiàn)高溫。此外,鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后,要定期調(diào)整制動(dòng)蹄差距,甚至要把整個(gè)剎車(chē)鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車(chē)粉。當(dāng)然,鼓式制動(dòng)器并非一無(wú)是處,它的成本比較便宜,與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。四輪汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中,由于前輪負(fù)載的作用慣性通常占70%-80%的所有汽車(chē)的負(fù)載,就采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)方式,后輪輔助制動(dòng)的效果,因此汽車(chē)制造商為了節(jié)省成本,剎車(chē)前盤(pán)后鼓。然而,由于重型車(chē)輛的車(chē)速一般不是很高,剎車(chē)蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高,所以很多重型車(chē)輛仍使用四鼓設(shè)計(jì)。 1)鼓式制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):鼓式剎車(chē),因?yàn)閯x車(chē)由于剎車(chē)片外張,甚至與制動(dòng)鼓外張的輪旋轉(zhuǎn)扭曲一個(gè)角

9、度,剎車(chē)制動(dòng)力越大,這種情況更為明顯。一般大型工程車(chē)輛還是使用鼓式剎車(chē),除了成本較低,大型車(chē)和小型車(chē)鼓剎車(chē),差別可能只有大型采氣動(dòng)輔助,而小型車(chē)采用真空協(xié)助,以幫助剎車(chē)。成本較低:鼓式制動(dòng)器制造技術(shù)水平較低,并且最早在制動(dòng)系統(tǒng)中使用,所以比盤(pán)式制動(dòng)器的制造成本要低。 2)鼓式剎車(chē)的缺點(diǎn),由于鼓式制動(dòng)器的摩擦片在制動(dòng)鼓中密封,導(dǎo)致剎車(chē)片磨損碎屑不能被驅(qū)散,制動(dòng)鼓及墊片,接觸面影響制動(dòng)性能。鼓式制動(dòng)器的最大缺點(diǎn)是陰雨天,浸雨水會(huì)打滑,導(dǎo)致剎車(chē)失靈。這是最可怕的。 1.3.2盤(pán)式制動(dòng)器 盤(pán)式制動(dòng)器的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)組件稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán),金屬盤(pán)結(jié)束。其固定部分是多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為兩類(lèi)。一類(lèi)是工作面積不大

10、的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊,每個(gè)制動(dòng)器中有2至4個(gè)制動(dòng)塊。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾鉗形支架中,總稱(chēng)為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱(chēng)為鉗盤(pán)式制動(dòng)器。另一類(lèi)固定元件的金屬背板和摩擦片是一個(gè)圓盤(pán)形,所有的制動(dòng)盤(pán)摩擦片接觸的臉,這個(gè)剎車(chē)被稱(chēng)為整體制動(dòng)。在過(guò)去只作為中央制動(dòng)器,但越來(lái)越多的汽車(chē)和卡車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器使用各級(jí)鉗盤(pán)式制動(dòng)器。整體風(fēng)格制動(dòng)器只有少數(shù)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪制動(dòng)器(重型車(chē))。鉗盤(pán)式制動(dòng)器可分為兩種類(lèi)型的固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式. 摩擦盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用,因此制動(dòng)性能摩擦系數(shù)的影響較小,性能更加穩(wěn)定;浸泡在水中后

11、性能下降較少,只受一兩次制動(dòng)就可以恢復(fù)到正常情況;制動(dòng)盤(pán)厚度方向的熱膨脹量非常小,還不如制動(dòng)鼓制動(dòng)間隙的熱膨脹;制動(dòng)相同的情況下,一般小規(guī)模和質(zhì)量輸出力矩結(jié)果是提高剎車(chē)踏板的行程過(guò)大,更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間隙調(diào)整,修復(fù)和維護(hù)操作更簡(jiǎn)單。對(duì)于鉗盤(pán)式制動(dòng)器,由于制動(dòng)盤(pán)暴露在外,還有良好的散熱優(yōu)勢(shì)。制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是不那么有效,所以驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力較高,一般采用伺服裝置。 盤(pán)式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是難以完全避免污垢和鐵銹(但封閉的多片全盤(pán)式制動(dòng)器除外);同時(shí)在作為駐車(chē)制動(dòng)時(shí),所需的額外的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜,因此一些汽車(chē)使用前輪盤(pán)式后輪輪轂制動(dòng)系統(tǒng);此外,由于沒(méi)有自行增勢(shì)作用,制動(dòng)效率低,

12、中型汽車(chē)使用時(shí)需要加力裝置 干盤(pán)式制動(dòng)器雖然制動(dòng)性能穩(wěn)定,能承受的溫度,水和車(chē)的速度的影響,良好的抗衰退性能等優(yōu)點(diǎn),但只有一個(gè)制動(dòng)盤(pán),摩擦體積小,單位面積受壓力高,散熱條件差。因此,隨著對(duì)制動(dòng)性能要求十分嚴(yán)格的施工機(jī)械和設(shè)備的不斷發(fā)展,干盤(pán)式制動(dòng)器逐步被制動(dòng)性能更好的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器所取代。20世紀(jì)80年代中期,在與國(guó)外地下裝載機(jī)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收后,開(kāi)始了濕式多盤(pán)制動(dòng)器的研究。 20世紀(jì)80年代末開(kāi)始研制汽車(chē)濕式多盤(pán)制動(dòng)器產(chǎn)品,已開(kāi)發(fā)出液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓升降制動(dòng),多功能和非驅(qū)動(dòng)橋型部分產(chǎn)品已在使用車(chē)輛以良好的效果。

13、第二章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理 2.1 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) 2.2 工作原理 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的殼體通過(guò)螺栓聯(lián)結(jié)在橋殼上,殼蓋套在輪轂外,制動(dòng)器的右端采用浮動(dòng)油密封。這樣在制動(dòng)器箱體中間形成一個(gè)密閉的腔體,里面裝配有制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)活塞以及摩擦片。半軸則通過(guò)輪轂的配合連接到摩擦片使其旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。制動(dòng)活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng):重復(fù)完成壓向、離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)的操作,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、解除制動(dòng)的功能。本文所列舉的制動(dòng)器的液壓控制是一個(gè)反向控制系統(tǒng):當(dāng)活塞腔內(nèi)進(jìn)入液壓油時(shí),制動(dòng)活塞壓縮彈簧,使活塞與制動(dòng)盤(pán)、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離,摩擦力矩消失,解除制動(dòng);當(dāng)活塞腔卸油時(shí)

14、,回位彈簧將制動(dòng)活塞退回,使制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)盤(pán),從而是制動(dòng)盤(pán)與摩擦片壓緊,產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動(dòng)釋放時(shí)起到使制動(dòng)活塞返回的作用,襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動(dòng)盤(pán)之間間隙的作用。 制動(dòng)器內(nèi)部與車(chē)橋主傳動(dòng)和輪邊減速器相通,固定盤(pán)與磨擦盤(pán)始終浸在潤(rùn)滑油中,以減少磨擦盤(pán)的磨損,且增大散熱面積,另外,制動(dòng)器采用了一個(gè)制動(dòng)液壓泵,液壓油進(jìn)入制動(dòng)缸進(jìn),活塞推動(dòng)制動(dòng)盤(pán)及磨擦盤(pán)的作用力是均勻分布的,并且液壓力與所形成的制動(dòng)力成線(xiàn)性變化關(guān)系,因此,制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、制動(dòng)性能穩(wěn)定。 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器主要是由一組動(dòng)靜相間的摩擦偶件組成。動(dòng)摩擦片為旋轉(zhuǎn)元件,靜

15、對(duì)偶片為固定元件,只能沿軸移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng),制動(dòng)時(shí)通過(guò)液壓力或者彈簧力的作用,是個(gè)表面摩擦,實(shí)現(xiàn)減速停止或制動(dòng)停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)元件吸收,一部分由冷卻油吸收或帶走。濕式多片制動(dòng)器可以用于車(chē)輛中的許多位置。按轉(zhuǎn)速-扭矩劃分為低速-大扭矩制動(dòng)器和攻速-小扭矩制動(dòng)器。 當(dāng)制動(dòng)器需要發(fā)的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)較小時(shí),可以置于傳動(dòng)系的主減速器之后,成為論辯制動(dòng)器。當(dāng)不用輪邊制動(dòng)時(shí),將一個(gè)傳動(dòng)系制動(dòng)器安裝在車(chē)輛主變速器輸出軸上。這樣的制動(dòng)器將利用傳動(dòng)系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用,產(chǎn)生小扭矩,角速度明顯大于輪邊制動(dòng)器。濕式多盤(pán)式制動(dòng)器還可以用于其他位置。“內(nèi)端”制動(dòng)器位于差速器

16、和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量/功率介于輪邊制動(dòng)器和傳動(dòng)系制動(dòng)器之間‘ 制動(dòng)器的冷卻方式有強(qiáng)制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種,可根據(jù)制動(dòng)力矩大小和制動(dòng)的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設(shè)油封,摩擦片利用驅(qū)動(dòng)橋殼體齒輪潤(rùn)滑油冷卻。進(jìn)入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式,材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機(jī)油的粘度。 濕式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn): (1)為完全封閉的結(jié)構(gòu),環(huán)形工作的面積較大,并且防止了泥、水、油的浸入,從而制動(dòng)穩(wěn)定,在使用壽命期內(nèi)一般無(wú)需調(diào)整和維修。 (2)采用多片結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩,而元件承受的

17、壓力降低,摩擦片的單位面積受壓力小。 (3) 隨著摩擦材料的發(fā)展,濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)得到相應(yīng)的改善, 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小,易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。 (4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu),耦合摩擦受力均勻,圓盤(pán)空間和重型長(zhǎng)坡制動(dòng)條件允許沒(méi)有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩,特別適合重載且長(zhǎng)坡制動(dòng)的工況。 (5) 油循環(huán)冷卻降溫,液壓傳動(dòng),具有良好的保溫性能,減少維修,延長(zhǎng)使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻,其冷卻的方法。,潤(rùn)滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán),以達(dá)到冷卻效果。 (6) 固定盤(pán)和制動(dòng)殼通過(guò)花鍵連接,摩擦盤(pán)裝在固定盤(pán)之間,隨著車(chē)

18、輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí),固定盤(pán)壓向摩擦片,摩擦片減速,以降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速,以達(dá)到制動(dòng)的目的。 2.3液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 2.3.1工作原理 全液壓制動(dòng)系統(tǒng)是以?xún)?chǔ)能器儲(chǔ)存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力裝置。其制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng),有常壓式和常流式兩種,二者的制動(dòng)能源都是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵。但目前汽車(chē)用的全壓制動(dòng)系統(tǒng)多用常壓式,因?yàn)槠渲性O(shè)有儲(chǔ)能器,可以積蓄液壓能,以備在發(fā)動(dòng)機(jī)或油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),或是泵油管路損壞的情況下,仍能進(jìn)行若干次完全制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動(dòng)液,進(jìn)行制動(dòng)時(shí)由液壓制動(dòng)閥排出的低壓油必須通過(guò)回油管路加以回收。 圖2.3 制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 2.3.2行車(chē)制動(dòng)

19、 踩下腳制動(dòng)踏板,高壓油通過(guò)制動(dòng)閥出口BRl、BR2通向前、后驅(qū)動(dòng)橋中的行車(chē)制動(dòng)器,行車(chē)得以制動(dòng),輸出的制動(dòng)壓力與踩下的制動(dòng)踏板的角度成比例。雙回路制動(dòng)閥由兩個(gè)單路制動(dòng)閥集成在一起,如果一個(gè)制動(dòng)回路失靈,第二個(gè)制動(dòng)回路仍可以工作,保證了機(jī)器制動(dòng)的安全性。如因制動(dòng)壓力或其他原因造成系統(tǒng)壓力過(guò)高,超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力10.0Mpa,系統(tǒng)通過(guò)溢流閥溢流。 為了監(jiān)視蓄能器壓力,系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)低壓報(bào)警開(kāi)關(guān),當(dāng)蓄能器壓力下降到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(shí)(一般為充液閥故障),低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)接通報(bào)警,提醒駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢查,排除故障后,才能繼續(xù)工作。 2.3.3系統(tǒng)特點(diǎn) 1)制動(dòng)元件集成化程度高,元件數(shù)

20、量少,尺寸小,配管少,便于空間安裝布置。 2)單一的液體傳遞介質(zhì),工作靈敏、可靠,不需要獨(dú)立的氣源。 3)操縱力與制動(dòng)力成比例,操縱力小、控制平穩(wěn)。 4)系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比較高。 5)實(shí)現(xiàn)低壓報(bào)警,實(shí)時(shí)監(jiān)控。 6)雙回路制動(dòng),一路失靈另一路仍可以工作,可靠性較高。 第三章 全封閉濕式多盤(pán)制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 全封閉濕式多盤(pán)制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 停車(chē)制動(dòng)器主要是用來(lái)使運(yùn)載機(jī)停放在路面或斜坡上,并且在緊急制動(dòng)時(shí)與工作制動(dòng)器同時(shí)使用,使運(yùn)載機(jī)在最短距離內(nèi)停車(chē)。地下礦山來(lái)說(shuō),由于路窄,坡大擴(kuò)彎多,保證行車(chē)安全已成為當(dāng)今地下運(yùn)載機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)十分引人關(guān)注的重大問(wèn)題。所以對(duì)地下運(yùn)載機(jī)

21、的制動(dòng)系統(tǒng)的性能及制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提出了愈來(lái)愈高的要求。從而近十年來(lái)運(yùn)載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)了不少新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)。制動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)對(duì)運(yùn)載機(jī)施加阻力,使行駛中的運(yùn)載機(jī)降低行駛速度或停止。制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于運(yùn)載機(jī)完成作業(yè)任務(wù),提高作業(yè)生產(chǎn)率以及保證行駛安全起著重要的作用。運(yùn)載機(jī)的行駛都是在‘定的條件下,以某一速度行駛,然而當(dāng)行駛條件發(fā)生變化時(shí),行駛速度也應(yīng)相應(yīng)改變,,如當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎、路面不平或作業(yè)過(guò)程中行駛阻力增加等,就要求運(yùn)載機(jī)降低行駛速度,而且,在遇到緊急情況時(shí),如遇到行人、障礙或?qū)⒁c來(lái)往車(chē)輛相撞時(shí),就要求緊急停車(chē),使運(yùn)載機(jī)在最短的距離內(nèi)停止運(yùn)行。另外,運(yùn)載機(jī)行駛在下坡路段時(shí),為了克服重力造成的行駛速

22、度增加,使運(yùn)載機(jī)以穩(wěn)定速度行駛,或者為了使運(yùn)載機(jī)停止在斜坡道上都要用制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)施加阻力,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 3.2設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容 此處省略NNNNNNNN字 需要完整版請(qǐng)聯(lián)系QQ九九八七二一八四。 4.3 制動(dòng)器所需的制動(dòng)力 制動(dòng)器要能夠?qū)崿F(xiàn)停車(chē)制動(dòng)和工作制動(dòng),本設(shè)計(jì)中選擇復(fù)位彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的復(fù)位,制動(dòng)器制動(dòng)所需的制動(dòng)力計(jì)算公式如下: 式中:——摩擦材料的摩擦系數(shù),對(duì)銅基材料,本設(shè)計(jì)中去 ——摩擦片上的等效半徑, ——摩擦面數(shù),;S——摩擦盤(pán)數(shù);m——固定盤(pán)數(shù) 本設(shè)計(jì)中初選摩擦面數(shù)為12。 ——折減系數(shù),即摩擦片傳遞扭矩時(shí)花鍵齒處

23、摩擦阻力引起串壓著摩擦盤(pán)壓緊力的遞減 遞減系數(shù)表 n 2 4 6 8 10 12 14 16 K 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 考慮到摩擦片的磨損,對(duì)制動(dòng)力取整,則 多片式制動(dòng)器分離時(shí),各摩擦表面間隙并不均勻,但可以用平均間隙來(lái)衡量。 值按統(tǒng)籌學(xué)在初步計(jì)算時(shí)取。 故壓板行程 4.3 碟簧的驗(yàn)算 在制動(dòng)器中,彈簧對(duì)制動(dòng)器的整體性能有很大影響,當(dāng)彈簧設(shè)計(jì)不當(dāng)時(shí),會(huì)使制動(dòng)器產(chǎn)生阻滯現(xiàn)象和制動(dòng)器早期打滑失效。根據(jù)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的要求,制動(dòng)器彈簧可分為拉伸彈簧和壓縮彈簧兩種,根據(jù)此次設(shè)計(jì)的要求,選擇A3-

24、140對(duì)合組合碟簧,根據(jù)碟形彈簧的系列、尺寸和參數(shù)──系列A(摘自GB/T 1972-1992),其基本的尺寸如下: 類(lèi)別: 3 外徑 D /mm: 140 內(nèi)徑 d /mm: 72 厚度① t(t') /mm: 8(7.5) 壓平時(shí)變形量 h0 /mm: 3.2 自由高度 H0 /mm: 11.2 f≈0.75h0|F /N: 85300 f≈0.75h0|f /mm: 2.4 f≈0.75h0|H0-f /mm: 8.8 f≈0.75h0|σOM②/MPa: -1260 F≈0.75h0|σⅡ或Ⅲ③/MP

25、a: 1280 現(xiàn)在對(duì)承受靜載荷為41300N時(shí)變形量為5.2mm時(shí)的碟簧進(jìn)行校核。 5.2 碟簧負(fù)載 查表得到碟簧負(fù)載的相關(guān)計(jì)算參數(shù)如下: 本設(shè)計(jì)中選用的是A系列D=140mm的組合碟簧。由(C.2)式 經(jīng)計(jì)算,可知式中:,,無(wú)支承面碟簧, 由式(C.3),可知,C=2,則,所以 A系列的,根據(jù),查出,則變形量 也就是說(shuō),選用A3-140對(duì)合組合碟簧,按照要求,對(duì)合數(shù)為2的碟簧能夠滿(mǎn)足 設(shè)計(jì)的要求。 組合碟簧的尺寸為: 未受負(fù)荷時(shí)自由高度:,受負(fù)荷時(shí)的高度 考慮摩擦力時(shí),碟簧負(fù)載應(yīng)予修正,按照(C,27)式,由表C.2取,

26、負(fù)載為42300N時(shí),單片碟簧的負(fù)荷為: , A系列的,根據(jù),查出,則變形量 5.3 碟簧的剛度 單片碟簧的剛度為: 不考慮摩擦力時(shí),一組疊合組合碟簧時(shí),剛度為: 考慮摩擦力時(shí),一組對(duì)合組合彈簧時(shí)的剛度應(yīng)為: 5.4 碟簧的變形能 碟簧的變形能:碟簧變形量為5.2mm時(shí)的變形能為: 受靜載荷時(shí),校驗(yàn)壓平時(shí)()OM點(diǎn)的應(yīng)力: 其絕對(duì)值小于材料的屈服極限1260,故滿(mǎn)足靜強(qiáng)度要求。 5.4 碟簧受變負(fù)載的的校核計(jì)算 考慮到碟簧受到的最小和最大載荷之間循環(huán)工作,故對(duì)其校核如下: 因此: 按照0.4,從圖C.1查得 因此: 由圖C.8,可查出疲勞破壞關(guān)鍵位置為點(diǎn) 由式(C.12)計(jì)算點(diǎn)的應(yīng)力: 由式(C.12),由式(C.4),由式(C.5),,無(wú)支撐面碟簧,則時(shí): 時(shí) 因此計(jì)算上限應(yīng)力 計(jì)算下限應(yīng)力 應(yīng)力幅 4. 由圖C.11,下限應(yīng)力,壽命次時(shí)疲勞強(qiáng)度上限為,疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅 ,可見(jiàn)碟簧的工作壽命大約為。 第五章 總結(jié)與致謝

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