AGV小車(chē)實(shí)施方案.doc
《AGV小車(chē)實(shí)施方案.doc》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《AGV小車(chē)實(shí)施方案.doc(5頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
AGV小車(chē)實(shí)施方案 單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)式AGV小車(chē)的工作原理 AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV).指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。 背負(fù)式AGV搬運(yùn)小車(chē)是針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化物流而開(kāi)發(fā)的系列產(chǎn)品,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)物料工業(yè)緊張的需求而研發(fā)的溫柔搬運(yùn)智能小車(chē),專(zhuān)為工業(yè)物料搬運(yùn)而生的搬運(yùn)設(shè)備,輕松運(yùn)載車(chē)間物料,把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車(chē)上,可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn),多臺(tái)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)配合使用時(shí)可組成裝配線(xiàn),代替流水線(xiàn),形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用磁條導(dǎo)引的作用,AGV小車(chē)通過(guò)識(shí)別地標(biāo)選擇目的地,AGV小車(chē)可以根據(jù)設(shè)定的站點(diǎn)隨意放置物料。在車(chē)體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)磁條導(dǎo)引識(shí)別地標(biāo),進(jìn)行選擇性站點(diǎn)??俊4塑?chē)亦可做單向AGV使用,最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運(yùn)頻繁的場(chǎng)地使用。 (AGV小車(chē)圖片) (AGV小車(chē)運(yùn)行線(xiàn)路圖案例) AGV小車(chē)的結(jié)構(gòu) 由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電磁導(dǎo)航的平臺(tái)上模擬實(shí)地的車(chē)輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車(chē)輛的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式,并編寫(xiě)軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 AGV小車(chē)車(chē)是融合了電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著各種AGV新產(chǎn)品不斷開(kāi)發(fā),AGV小車(chē)技術(shù)不斷發(fā)展,先進(jìn)的傳感器、電子電力器件、光電器件、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、電池技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)等高新技術(shù)成果逐漸地集成到AGV新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去,使它的技術(shù)附加值越來(lái)越大。 AGV小車(chē)車(chē)由車(chē)體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車(chē)裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。 (AG小車(chē)結(jié)構(gòu)圖) (1)車(chē)體 包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成,是AGV小車(chē)的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車(chē)架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。 (2)車(chē)架 車(chē)架是整個(gè)AGV小車(chē)的機(jī)體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車(chē)架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車(chē)架的設(shè)計(jì),要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求,故車(chē)架材料選用鑄造鋁合金,牌號(hào)為6061。其中6061質(zhì)量比較輕,焊接性好。 (3)車(chē)輪 車(chē)輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車(chē)體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪,與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪,起支承和平衡小車(chē)的作用。 (4)載荷傳送裝置 AGV的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運(yùn)輸箱體類(lèi)零件到指定工位。主要用來(lái)裝載箱體類(lèi)零件,運(yùn)送物料等。 (5) 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開(kāi)環(huán)方式,前者以伺服直流電機(jī)為主,后者以步進(jìn)電機(jī)為主。 (6) 動(dòng)力系統(tǒng) 蓄電池是目前AGV小車(chē)使用的唯一電源。用來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)體、車(chē)上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。AGV小車(chē)周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動(dòng)門(mén)、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動(dòng)力等。根據(jù)車(chē)型、運(yùn)行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。 AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì) 磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車(chē)中定位的核心部件,它是利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車(chē)輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車(chē)輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車(chē)輛的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式,并編寫(xiě)軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。 (1)AGV小車(chē)先進(jìn)性 AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng),定位精度高,自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。 (2)AGV小車(chē)可靠性 在AGV系統(tǒng)的工作過(guò)程中,每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過(guò)程,后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持,消除了人為因素,充分地保證AGV作業(yè)過(guò)程的可靠性,完成任務(wù)的及時(shí)性,數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。 (3)AGV小車(chē)靈活性 能夠很快捷地與各類(lèi)RS/AS入/出口、生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)、輸送線(xiàn)、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求,以不同的組合,實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗,實(shí)現(xiàn)來(lái)料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷(xiāo)售等的柔性銜接,最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。 (4) AGV小車(chē)獨(dú)立性 AGV能自成系統(tǒng),在沒(méi)有其他系統(tǒng)支持條件下,作為一個(gè)獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。 (5)AGV小車(chē)兼容性 AGV不僅能獨(dú)立工作,而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合,具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。 (6)AGV小車(chē)示范性 代表先進(jìn)的生產(chǎn)力,是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。 (7) AGV小車(chē)安全性 AGV作為無(wú)人駕駛的自動(dòng)車(chē)輛,具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理,安全避碰,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
9.9 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁(yè)顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開(kāi)word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國(guó)旗、國(guó)徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- AGV 小車(chē) 實(shí)施方案
鏈接地址:http://italysoccerbets.com/p-6537923.html