數(shù)控加工工藝與編程[共115頁]

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1、數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程德州科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院課課 程程 目目 錄錄第一章概論第二章數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)第三章數(shù)控編程基礎(chǔ)第四章數(shù)控車床加工及其程序編制第五章數(shù)控銑床和加工中心加及其程序編制第六章數(shù)控電火花線切割加工第七章宏程序在數(shù)控編程中的應(yīng)用德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第一章概論第一章概論第一節(jié)數(shù)控加工技術(shù)的概況第二節(jié)數(shù)控加工的特點(diǎn)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的加工原理第四節(jié)數(shù)控加工技術(shù)的主要應(yīng)用對象第五節(jié) 數(shù)控編程技術(shù)第六節(jié) 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工技術(shù)的概況數(shù)控加工技術(shù)的概況一、數(shù)控

2、概念 數(shù)字控制( NC）：用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動控制技術(shù).其含義使用以數(shù)值和符號構(gòu)成的數(shù)字信息自動控制機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn). 一般說，數(shù)控加工技術(shù)涉及數(shù)控機(jī)床加工工藝和數(shù)控編程技術(shù)兩個方面二、數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展史 第一代: 1952年 ,美國麻省理工學(xué)院研制，電子管控制的第一臺三坐標(biāo)聯(lián)動的銑床；第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院 第二代:1959年,出現(xiàn)了晶體管控制的“加工中心”； 第三代:1965年,出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路.使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得到了進(jìn)一步的提高；以上三代數(shù)控系統(tǒng)都是采用專用控制硬件邏輯數(shù)控系統(tǒng),稱為普通數(shù)控系統(tǒng),即NC系統(tǒng). 第四代:1967年以計算機(jī)作為控制單元

3、的數(shù)控制系統(tǒng). 第五代:1970年,美國英特爾開發(fā)使用了微處理器， 進(jìn)入計算機(jī)數(shù)控即是CNC。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工技術(shù)的概況數(shù)控加工技術(shù)的概況第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第二節(jié)數(shù)控加工的特點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控加工的特點(diǎn) 與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)： 1.自動化程度高； 2.高效率: 是普通機(jī)床效率的25倍； 3.高柔性：適應(yīng)70%以上多品種小批量零件自動加工； 4.高可靠性：無故障時間迅速增加； 5.生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短； 6.具有加工復(fù)雜形狀零件的能力； 7.易于建立計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院一、一、數(shù)控機(jī)床的組成： 1.程序編制及控

4、制介質(zhì) 2.輸入/輸出裝置 3.數(shù)控裝置及輔助控制裝置 4.伺服驅(qū)動系統(tǒng)及位置檢測裝置 5.機(jī)械部件二、數(shù)控機(jī)床加工原理第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床的加工原理第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院數(shù)控機(jī)床加工原理如圖所示：控制介質(zhì)零件圖樣數(shù)控程序伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)工藝方案脈沖信號脈沖信號PLC脈沖信號脈沖信號第一章概論第一章概論第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床的加工原理德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控加工技術(shù)的主要應(yīng)用對象數(shù)控加工技術(shù)的主要應(yīng)用對象 目前加工主要應(yīng)用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高，以及產(chǎn)品更換頻繁、生產(chǎn)周期要求

5、短的場合。 下面類型零件適宜數(shù)控加工： （1）形狀復(fù)雜、加工精度高或復(fù)雜曲線、曲面輪廓； （2）公差小，互換性高、要求精確復(fù)制的零件； （3）價值高的零件； （4）小批量生產(chǎn)的零件； （5）鉆、鏜、鉸、攻螺紋及銑削加工聯(lián)合加工； （6）工藝裝備復(fù)雜及調(diào)整時間的零件。第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控編程技術(shù)數(shù)控編程技術(shù)一、 數(shù)控編程的內(nèi)容：（1）分析零件圖樣，確定工藝過程（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫程序單（4）制作程序介質(zhì)并輸入程序信息（5）程序校驗(yàn)和試切削二、 數(shù)控編程的方法 1.手工編程：指零件圖樣的分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序單和校驗(yàn)等均由人工完成。

6、第一章概論第一章概論德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院 手工編程的內(nèi)容與步驟：（1）分析工件圖紙（2）確定加工工藝過程 （3）數(shù)值計算 （4）編寫零件的加工程序單 （5）程序輸入數(shù)控系統(tǒng) （6）校對加工程序 （7）首件試加工2.自動編程：是借助數(shù)控自動編程系統(tǒng)由計算機(jī)輔助生成程序。自動編程的內(nèi)容與步驟如下：第一章概論第一章概論第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控編程技術(shù)數(shù)控編程技術(shù)德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院（1）零件的幾何建模（2）加工方案與加工參數(shù)的合理選擇（3）刀具軌跡生成（4）數(shù)控加工仿真（5）后置處理（6）首件試加工三、數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展趨勢 數(shù)控編程技術(shù)向集成化、智能化、自動化、易使用化和面向車間

7、編程方向發(fā)展。第一章概論第一章概論第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控編程技術(shù)數(shù)控編程技術(shù)德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院第一章概論第一章概論第六節(jié)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢第六節(jié)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 目前，國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的總體趨勢是：德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院1.數(shù)控系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)；2.數(shù)控系統(tǒng)控制性能大大提高。1.高速、高效化2.高精度化3.高可靠性4.模塊化、專門化與個性化5.高柔性化6.復(fù)合化7.出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備第一章概論第一章概論第六節(jié)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢第六節(jié)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢德州科技職業(yè)學(xué)院德州科技職業(yè)學(xué)院二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢數(shù)控加工工藝與編程-銑削實(shí)例分

8、析與宏程序編制課序：八 課時：6 主講：翟肖墨 一、教學(xué)目標(biāo) 1通過分析零件，使學(xué)生學(xué)會合理安排數(shù)控加工工藝路線，形成較為完善的數(shù)控加工方案；2幫助學(xué)生總結(jié)工藝內(nèi)容，使其條理化；3掌握編制宏程序的方法；4注重理論聯(lián)系實(shí)際的原則；5拓展知識面。 二、教學(xué)方法 1講授法；2分析法；3探求法；4比較法。 三、教學(xué)內(nèi)容 1零件分析；2工藝方案的制定；3宏程序的編寫。 四、教學(xué)過程 第一節(jié) 工藝方案1展示零件圖 A面 B面四、教學(xué)過程2讀圖尺寸及加工精度外圓104 90 80 16內(nèi)圓60 R20 淺槽寬14 70 花瓣外形 96.88 高度3過渡凸臺高度10加工部位與技術(shù)要求三棱臺、螺旋面、內(nèi)外圓、腔

9、槽、輪廓、深度、孔、其余尺寸。確認(rèn)走刀空間 槽寬：1214 15 最小內(nèi)圓半徑R7。005. 0005. 0004. 0005. 004. 00004. 0005. 004. 0004. 0003. 003. 0四、教學(xué)過程3選擇刀具 圓柱鍵槽銑刀 10 Z=3圓柱鍵槽銑刀 12 Z=3，4圓柱球頭銑刀 12 Z=2中心鉆 3鉆頭 9鉆頭 9.8絞刀 10四、教學(xué)過程4確定加工方法 孔2-10鉆（9）擴(kuò)（9.8）鉸（10）內(nèi)外圓、腔槽、螺旋面粗銑（硬質(zhì)合金鍵槽銑刀12） 精銑（硬質(zhì)合金鍵槽銑刀12 ）三棱臺粗銑（硬質(zhì)合金鍵槽銑刀12） 精銑（硬質(zhì)合金球頭銑刀12 ）四、教學(xué)過程5精度保證措施

10、正確設(shè)置刀具補(bǔ)償參數(shù)精加工外輪廓時，刀具半徑補(bǔ)償5.98；合理安排加工順序先銑B面，后銑A面。保證裝夾牢靠；銑三棱臺斜面時，Z向步距增量應(yīng)小于0.19；銑螺旋面時，徑向步距增量應(yīng)小于0.2。四、教學(xué)過程6切削用量 主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度本例中取若則Dvnc1000nzfFzmin)/(100 mvcmin)/(26531210010001000nDvncmin)/(4242653404. 0mmnzfFzmin)/(120 mvcmin)/(3183 nn min)/(509 mmF 四、教學(xué)過程7加工路線 工序號工序工步至尺寸刀具刀補(bǔ)孔1粗鉆鉆中心孔33鉆孔99擴(kuò)孔9.89.8B面2粗銑花瓣外形9

11、8126.5環(huán)行槽12126.5淺U形槽12120.0大凸緣105126.53精銑花瓣外形98.88125.98淺U形槽14125.98大凸緣104125.98四、教學(xué)過程7加工路線工序號工序工步至尺寸刀具刀補(bǔ)A面4粗銑80外圓81126.590外圓91126.560內(nèi)圓59126.514寬缺口12126.55精銑80外圓80125.9890外圓90125.9860內(nèi)圓60125.9814寬缺口14125.98螺旋面126精銑三棱臺12球孔7鉸孔1010四、教學(xué)過程8工藝方案順序刀具及齒數(shù)加工部位工步尺寸及精度加工方法下刀方式切削用量孔1鉆-擴(kuò)垂直S600，F(xiàn)60B面124外 廓2粗、精銑垂直

12、S2653，F(xiàn)424S3183，F(xiàn)509103內(nèi) 圓3粗、精銑螺旋線U 形槽4粗、精銑垂直A面124外 圓5粗、精銑垂直103腔 槽6粗、精銑螺旋線缺 口7粗、精銑垂直螺旋面8粗、精銑垂直三棱臺9粗、精銑垂直孔10鉸垂直四、教學(xué)過程第二節(jié) 宏程序編制1宏變量的引用2編寫方法先編內(nèi)核，后造循環(huán)；先寫主體，后書首尾。3編寫技巧用倒角指令巧避過切現(xiàn)象的發(fā)生。五、理解誤區(qū)的辨析 1“一刀切”與“修一絲”的認(rèn)識誤區(qū)；2粗糙度與亮度的理解誤區(qū)；粗糙度：表面微觀幾何形狀不平度。Ra輪廓算術(shù)平均偏差；Rz微觀不平度十點(diǎn)平均高度；Ry輪廓最大高度。3選刀與成本之間的關(guān)系；4刀具參數(shù)中，齒數(shù)的選擇；5螺旋面高度的

13、理解。 六、互動體驗(yàn) 程序與工藝的關(guān)系：數(shù)控加工程序包容著數(shù)控加工工藝，而數(shù)控加工工藝需要由數(shù)控加工程序的執(zhí)行來體現(xiàn)。要成為一個好的程序員，必須是一個好的工藝員。形象地講： 七、教學(xué)原則 1由易到難、深入淺出、循序漸進(jìn)2理論聯(lián)系實(shí)際 教材分析依據(jù)教學(xué)大綱的要求，在完成了銑平面及外輪廓、銑槽及內(nèi)輪廓、銑曲面的單項(xiàng)教學(xué)任務(wù)后，結(jié)合教材內(nèi)容（第三章、第三節(jié) 數(shù)控銑床綜合編程實(shí)訓(xùn)）進(jìn)行本次課的教學(xué)；因教材中所選實(shí)例較為簡單，內(nèi)涵也不夠全面，故另選此例；在機(jī)械加工中，因被加工零件形式多種多樣，加工方法及程序?qū)崿F(xiàn)過程迥然各異，所以此類課型宜重點(diǎn)解決數(shù)控加工的方法、步驟與實(shí)踐性的問題。 學(xué)情分析本課程是在學(xué)

14、生尚未完全建立起數(shù)控加工工藝整體架構(gòu)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行的，為了培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，需要以條理化的工藝知識為出發(fā)點(diǎn)，以實(shí)踐性操作技巧為突破，幫助學(xué)生構(gòu)建知識體系；教學(xué)手段多媒體聲、形、色的變化吸引注意力；師生互動交流、問答加強(qiáng)思維；八、重點(diǎn)與難點(diǎn) 1重點(diǎn)工藝方案的整合與確定；宏程序的編制。2難點(diǎn)加工精度的控制九、學(xué)法指導(dǎo)通過教學(xué)，使學(xué)生意識到如下幾點(diǎn)： 思維全面； 步驟條理； 程序嚴(yán)謹(jǐn)； 品德高尚。宏變量SIEMENS系統(tǒng)中的宏變量R1、R2、R255FANUC系統(tǒng)中的宏變量#1、#2、#N參考程序：1銑三棱臺銑三棱臺 G60 G54 M3 S2000 F200 M8 G111 X0 Y0 G0 A

15、P=270 RP=23 Z2 R1=0.5 R2=1/COS（30） R3=R1*R2 R4=6*COS（30） R5=-10 R6=15+R4/SIN（30） G0 AP=276.587 RP=22.65AA： G1 Z=R5 AP=30 RP=R6 CHR=5.2 AP=150 RP=R6 CHR=5.2 AP=270 RP=R6 CHR=5.2 R5=R5+R1 R6=R6-R3 IF R50 GOTOB AA G0 Z100 M9 M5 G74 Y0 M30參考程序：2銑螺旋面銑螺旋面G54 G0 X-7 Y-60 M3 S2000 M8Z2TT：R1=6R2=40R3=0.5R4=0

16、AA：R5=R2-R4G0 X=-R1 Y-48Z2G1 Y=-R5G3 X=R1 Y=R5 Z=7 I=R1 J=R5 R4=R4+R3IF R530 GOTOB AAAROT RPL=180REPEAT TTG0 Z100 M9M5G74 Y0M30零件圖制圖校核1:1AA141430453.2243A-A3060+ 0 . 040B56B向6-R1012-R286-R614+0. 0401224111040- 0 .0 5900- 0 . 05800- 0 . 05100.0330.03z5螺旋面高度變化曲線-90090180270技術(shù)要求未注公差均為IT10。1.6其余材料45操作試題

17、96.880-0 . 0 4160- 0 . 0470+ 0. 0 4040+ 0 . 040山西省高職高專“雙師型”教學(xué)名師大賽組委會()2300.04100.032-10+0 . 030備用圖過切現(xiàn)象示意圖備用圖備用圖項(xiàng)目三：數(shù)控加工中心應(yīng)用項(xiàng)目三：數(shù)控加工中心應(yīng)用模塊三：數(shù)控加工工藝應(yīng)用模塊模塊三：數(shù)控加工工藝應(yīng)用模塊 任務(wù)任務(wù)1：認(rèn)識加工中心：認(rèn)識加工中心任務(wù)任務(wù)2：熟悉加工中心自動換刀：熟悉加工中心自動換刀任務(wù)任務(wù)3：學(xué)會孔加工循環(huán)應(yīng)用：學(xué)會孔加工循環(huán)應(yīng)用任務(wù)任務(wù)4：鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔加工工藝編程：鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔加工工藝編程任務(wù)任務(wù)5：學(xué)會攻絲加工工藝編程：學(xué)會攻絲加工工藝編程 任務(wù)

18、任務(wù)6：學(xué)會鉸孔加工工藝編程：學(xué)會鉸孔加工工藝編程 任務(wù)任務(wù)7：學(xué)會鏜孔加工工藝編程：學(xué)會鏜孔加工工藝編程 任務(wù)任務(wù)8：熟悉加工中心對刀方案設(shè)計：熟悉加工中心對刀方案設(shè)計任務(wù)任務(wù)9：加工中心綜合加工實(shí)踐：加工中心綜合加工實(shí)踐摘要幻燈片摘要幻燈片任務(wù)任務(wù)1：認(rèn)識加工中心認(rèn)識加工中心加工中心特點(diǎn)1.1.全封閉防護(hù)全封閉防護(hù)2.2.工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行3.3.使用多把刀具，自動進(jìn)行刀具交換使用多把刀具，自動進(jìn)行刀具交換4.4.使用多個工作臺，自動進(jìn)行工作臺交換使用多個工作臺，自動進(jìn)行工作臺交換5.5.功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工6.6.高自動化、高精度、高效率

19、高自動化、高精度、高效率7.7.高投入高投入8.8.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益 加工中心分類 按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分立式加工中心立式加工中心臥式加工中心臥式加工中心 龍門式加工中心龍門式加工中心 立式加工中心 臥式加工中心 龍門加工中心 加工中心主要加工對象加工中心主要加工對象 適用于：適用于：精密、復(fù)雜零件加工；周期性重復(fù)投產(chǎn)精密、復(fù)雜零件加工；周期性重復(fù)投產(chǎn)零件加工；多工位、多工序集中的零件加工；具有零件加工；多工位、多工序集中的零件加工；具有適當(dāng)批量的零件加工等適當(dāng)批量的零件加工等1.1.箱體類零件箱體類零件2.2.復(fù)雜曲面復(fù)雜曲面3.3.異形件異形件4.4.

20、盤、套、板類零件盤、套、板類零件主要加工對象：主要加工對象： 加工中心加工的零件 加工中心主要技術(shù)參數(shù)加工中心主要技術(shù)參數(shù)1.1.工作臺尺寸、工作臺承重、交換時間工作臺尺寸、工作臺承重、交換時間2.2.坐標(biāo)行程、擺角范圍坐標(biāo)行程、擺角范圍3.3.主軸轉(zhuǎn)速范圍、功率，主軸孔錐度主軸轉(zhuǎn)速范圍、功率，主軸孔錐度4.4.刀庫容量、換刀時間、最大刀具尺寸及最大刀具重刀庫容量、換刀時間、最大刀具尺寸及最大刀具重量量5.5.交換工作臺尺寸、數(shù)量、交換時間交換工作臺尺寸、數(shù)量、交換時間6.6.定位精度、重復(fù)定位精度定位精度、重復(fù)定位精度7.7.快速進(jìn)給速度、切削進(jìn)給速度快速進(jìn)給速度、切削進(jìn)給速度8.8.外形尺

21、寸外形尺寸9.9.凈重凈重任務(wù)任務(wù)2：熟悉加工中心自動換刀熟悉加工中心自動換刀MOV36 ATCMOV36 ATC 1.1.刀庫容量適當(dāng)?shù)稁烊萘窟m當(dāng)2.2.換刀時間短換刀時間短3.3.換刀空間小換刀空間小4.4.動作可靠、使用穩(wěn)定動作可靠、使用穩(wěn)定5.5.刀具重復(fù)定位精度高刀具重復(fù)定位精度高6.6.刀具識別準(zhǔn)確刀具識別準(zhǔn)確對自動換刀裝置的要求 刀庫刀庫 在加工中心上使用的刀庫主要有兩種，一種是盤式在加工中心上使用的刀庫主要有兩種，一種是盤式刀庫，一種是鏈?zhǔn)降稁臁５稁?，一種是鏈?zhǔn)降稁臁?.1.盤式刀庫盤式刀庫 刀庫容量相對較小，一般在刀庫容量相對較小，一般在1 12424把刀把刀具，主要適用于小

22、型加工中心；具，主要適用于小型加工中心；2.2.鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?刀庫容量大，一般在刀庫容量大，一般在1 1100100把刀具，把刀具，主要適用于大中型加工中心。主要適用于大中型加工中心。 換刀方式換刀方式 1.1.機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀2.2.主軸換刀主軸換刀 機(jī)械手換刀 MOV37 主軸換刀 刀具識別方法1.1.刀座編碼刀座編碼2.2.刀柄編碼刀柄編碼 刀座編碼 刀座編碼 識別碼塊識別傳感器刀柄編碼 刀具裝入刀庫刀具裝入刀庫 將刀具裝入刀庫的過程，也是確定刀具號碼的過程。將刀具裝入刀庫的過程，也是確定刀具號碼的過程?？梢韵却_定刀具號碼再將刀具裝入刀庫，也可以先將刀可以先確定刀具號碼再將刀具裝

23、入刀庫，也可以先將刀具裝入刀庫再確定刀具號碼。無論采用哪種方法，都應(yīng)具裝入刀庫再確定刀具號碼。無論采用哪種方法，都應(yīng)確定每把刀具在機(jī)床中唯一的刀具號碼。確定每把刀具在機(jī)床中唯一的刀具號碼。 1.直接往刀庫中手動裝入刀具（1 1）適用于刀柄編碼的機(jī)床：將已確定刀具號的刀柄）適用于刀柄編碼的機(jī)床：將已確定刀具號的刀柄裝入刀庫中任意位置，由系統(tǒng)自動識別。裝入刀庫中任意位置，由系統(tǒng)自動識別。（2 2）若在刀座編碼的機(jī)床上使用，需按照刀具號將刀）若在刀座編碼的機(jī)床上使用，需按照刀具號將刀具裝入對應(yīng)的刀座中；或是先隨機(jī)將刀具裝入刀庫后，具裝入對應(yīng)的刀座中；或是先隨機(jī)將刀具裝入刀庫后，進(jìn)行刀具重整（進(jìn)行刀具

24、重整（M80M80、M81M81），確定刀具號。），確定刀具號。（3 3）刀庫位置要方便操作。）刀庫位置要方便操作。 MOV41 MOV41 手動裝入刀具手動裝入刀具 2.通過機(jī)械手或主軸裝入刀具通過機(jī)械手或主軸裝入刀具（1 1）將全部刀具裝夾到刀柄上，并調(diào)整到準(zhǔn)確尺寸；）將全部刀具裝夾到刀柄上，并調(diào)整到準(zhǔn)確尺寸；（2 2）根據(jù)加工程序確定每把刀具的刀具號；）根據(jù)加工程序確定每把刀具的刀具號；（3 3）主軸回?fù)Q刀點(diǎn)；）主軸回?fù)Q刀點(diǎn)；（4 4）手動輸入并執(zhí)行）手動輸入并執(zhí)行“T1 M6”T1 M6”；（5 5）手動將）手動將1 1號刀具裝入主軸，主軸上刀具即為號刀具裝入主軸，主軸上刀具即為1 1

25、號刀具；號刀具；（6 6）手動輸入并執(zhí)行）手動輸入并執(zhí)行“T2 M6”T2 M6”；（7 7）手動將）手動將2 2號刀具裝入主軸，主軸上刀具即為號刀具裝入主軸，主軸上刀具即為2 2號刀具；號刀具；（8 8）其它刀具按照以上步驟依次放入刀庫。）其它刀具按照以上步驟依次放入刀庫。適用于刀座編碼的機(jī)床，操作步驟如下：適用于刀座編碼的機(jī)床，操作步驟如下： MOV42 MOV42 機(jī)械手裝入刀具機(jī)械手裝入刀具任務(wù)任務(wù)3：學(xué)會孔加工循環(huán)應(yīng)用學(xué)會孔加工循環(huán)應(yīng)用孔加工的主要技術(shù)要求有孔加工的主要技術(shù)要求有 尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在IT6IT6IT8IT8 形狀精

26、度：主要是指圓度、圓柱度及孔軸心線的直線度形狀精度：主要是指圓度、圓柱度及孔軸心線的直線度 位置精度：一般有各孔距間誤差位置精度：一般有各孔距間誤差 表面粗糙度：一般在表面粗糙度：一般在Ra12.5Ra12.50.4 m0.4 m之間。之間。 孔加工的六個運(yùn)動及孔加工的六個運(yùn)動及 G90或或G91時的坐標(biāo)計算方法時的坐標(biāo)計算方法 孔加工動作及固定循環(huán)格式中的指令字(1)G17平面快速定位；給定孔中心定位位置X，Y值(1)Z向快速進(jìn)給到R點(diǎn)；給定開始工進(jìn)的起始位置R值(1)Z軸切削進(jìn)給，進(jìn)行孔加工；給定工進(jìn)的終止位置，孔底Z值給定孔進(jìn)給加工時信息F，Q值(1)孔底部的動作；給定刀具在孔底的暫停時

27、間P值(1)Z軸退刀到R點(diǎn)；給定返回R平面模式G99(1)Z軸快速回到起始位置。給定返回初始平面模式G98 孔加工固定循環(huán)及動作一覽表孔加工固定循環(huán)及動作一覽表G代碼加工動作 ( -Z方向)孔底動作退刀動作（+Z方向）用途G73間歇進(jìn)給快速進(jìn)給高速深孔加工G74切削進(jìn)給暫停、主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋G76切削進(jìn)給主軸準(zhǔn)?？焖龠M(jìn)給精鏜G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速進(jìn)給鉆孔G82切削進(jìn)給暫?？焖龠M(jìn)給鉆、鏜階梯孔G83間歇進(jìn)給快速進(jìn)給深孔加工G84切削進(jìn)給暫停、主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜孔G86切削進(jìn)給主軸停快速進(jìn)給鏜孔G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給反鏜孔G88切削進(jìn)

28、給暫停、主軸停手動鏜孔G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜孔 G81與G82動作圖 G73與G83動作圖 （a）示例工件圖）示例工件圖 （b）中心孔定距重復(fù)加工圖）中心孔定距重復(fù)加工圖任務(wù)任務(wù)4：鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔加工工藝編鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔加工工藝編程程實(shí)體上鉆孔加工實(shí)體上鉆孔加工擴(kuò)孔加工擴(kuò)孔加工锪孔加工锪孔加工 實(shí)體上鉆孔加工刀具實(shí)體上鉆孔加工刀具麻花鉆麻花鉆 鉆引正孔刀具 硬質(zhì)合金刀尖鉆頭、扁鉆、可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金鉆頭 擴(kuò)孔鉆 锪鉆的加工 孔切削加工的工件圖樣 任務(wù)任務(wù)5：學(xué)會攻絲加工工藝編程學(xué)會攻絲加工工藝編程 需要攻絲加工的工件圖樣 剛性絲錐 浮動絲錐 加工右旋螺紋G84循環(huán)和加工左旋螺紋G 74循

29、環(huán)攻左旋螺紋：G74 XYZRPF；攻右旋螺紋：G84 XYZRPF； O6500； N050 G95 G90 G00 X0 Y0；（加工右旋螺紋M12）M03 S100G99 G84 X-25.0 Y0 Z-24 R10.0 F1.75；(換左旋螺紋絲錐，加工左旋螺紋M12LH)M04 S100；G98 G74 X25.0 Y0 Z-24.0 R10.0 F1.75；G80 G94 G91 G28 Z0； 工藝計算例：工藝計算例：分別計算在鋼件和鑄鐵件上攻M10螺紋時的底孔直徑各為多少?若攻不通孔螺紋，其螺紋有效深度為30mm，求底孔深度為多少? 解： M10 ，P1.5mm。鋼件攻螺紋底孔

30、直徑：D鉆DP101.58.5(mm)鑄鐵件攻螺紋底孔直徑：D鉆D(1.051.1)P10(1.051.1)1.510(1.5751.65)8.4258.35(mm)。取D鉆84(mm)(按鉆頭直徑標(biāo)準(zhǔn)系列取一位小數(shù))底孔深度：H鉆 h有效+0.7D20+0.7 1027(mm)任務(wù)任務(wù)6：學(xué)會鉸孔加工工藝編程學(xué)會鉸孔加工工藝編程 鉆孔是在實(shí)體材料中鉆出一個孔，而鉸孔是擴(kuò)大一個已經(jīng)存在的孔鉆孔是在實(shí)體材料中鉆出一個孔，而鉸孔是擴(kuò)大一個已經(jīng)存在的孔鉸孔和鉆孔、擴(kuò)孔一樣都是由刀具本身的尺寸保證被加工孔的尺寸鉸孔和鉆孔、擴(kuò)孔一樣都是由刀具本身的尺寸保證被加工孔的尺寸鉸孔的質(zhì)量要高得多鉸孔的質(zhì)量要高得

31、多鉸刀從工件孔壁上切除微量金屬層，以提高其尺寸精度和表面質(zhì)量鉸刀從工件孔壁上切除微量金屬層，以提高其尺寸精度和表面質(zhì)量鉸孔是孔的精加工方法之一常用作直徑不很大、硬度不太高的工件孔鉸孔是孔的精加工方法之一常用作直徑不很大、硬度不太高的工件孔的精加工的精加工也可用于磨孔或研孔前的預(yù)加工也可用于磨孔或研孔前的預(yù)加工機(jī)鉸生產(chǎn)率高，勞動強(qiáng)度小，適宜于大批大量生產(chǎn)機(jī)鉸生產(chǎn)率高，勞動強(qiáng)度小，適宜于大批大量生產(chǎn) 鉸刀結(jié)構(gòu) 鉸刀選用鉸刀結(jié)構(gòu) 鉸刀直徑尺寸的確定鉸刀齒數(shù)確定 鉸刀材料確定 鉸削用量的選用鉸削用量的選用鉸削余量鉸削余量 通常要進(jìn)行鉸孔余量比擴(kuò)孔或鏜孔的余量要小。通常要進(jìn)行鉸孔余量比擴(kuò)孔或鏜孔的余量要

32、小。 鉸孔的進(jìn)給率比鉆孔要大，通常為它的鉸孔的進(jìn)給率比鉆孔要大，通常為它的2 23 3倍。倍。 通常鉸孔的主軸轉(zhuǎn)速可選為同材料上鉆孔主軸轉(zhuǎn)速的通常鉸孔的主軸轉(zhuǎn)速可選為同材料上鉆孔主軸轉(zhuǎn)速的2 23 3 適合于鉸孔切削循環(huán)適合于鉸孔切削循環(huán)Fanuc控制系統(tǒng)合適的循環(huán)為G85實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動“進(jìn)”和進(jìn)給運(yùn)動“出”兩種運(yùn)動的進(jìn)給率相同如：G85 X30 Y30 R5.0 Z-40.0 P100 F80. 工藝編程實(shí)例：工藝編程實(shí)例：零件，毛坯尺寸：零件，毛坯尺寸：909090904242材料為材料為 4545鋼，正火處理鋼，正火處理側(cè)面輪廓和基本定位面底平面已加工，現(xiàn)需要加工：側(cè)面輪廓和基本定位面底平

33、面已加工，現(xiàn)需要加工：銑削上表面，保證尺寸銑削上表面，保證尺寸3030，上表面達(dá)到，上表面達(dá)到Ra3.2Ra3.2的表面質(zhì)量要求；的表面質(zhì)量要求；6 620H720H7圓周均布通孔加工，孔面達(dá)到圓周均布通孔加工，孔面達(dá)到Ra1.6Ra1.6的表面質(zhì)量要求的表面質(zhì)量要求工序卡順序順序加工內(nèi)容加工內(nèi)容刀具號刀具號刀具規(guī)格刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速速(r/min)(r/min)進(jìn)給速進(jìn)給速度度(mm/min(mm/min) )補(bǔ)償號補(bǔ)償號子程序子程序號號1 1銑平面銑平面T1T1硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金端銑刀盤端銑刀盤8080300300200200H01H01O6601O66012 2引正孔引正孔T2T24

34、4中心鉆中心鉆200020008080H02H02O6602O66023 3鉆鉆6 618.18.底底孔孔T3T3高速鋼高速鋼8.58.5鉆頭鉆頭5505508080H03H03O6603O66034 419.819.8擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔擴(kuò)孔T4T419.819.8擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔300300150150H04H04O6604O66044 4孔口倒角孔口倒角T5T53030點(diǎn)鉆點(diǎn)鉆(90(900 0) )3003005050H04H04O6605O66055 5鉸孔精加工鉸孔精加工T6T620H720H7機(jī)用鉸刀機(jī)用鉸刀1001008080H05H05O6606O6606備注備注設(shè)子程序號設(shè)

35、子程序號O8888O8888；設(shè)孔定位子程序號；設(shè)孔定位子程序號O6607O6607任務(wù)任務(wù)7：學(xué)會鏜孔加工工藝編程學(xué)會鏜孔加工工藝編程 鏜孔加工要求鏜孔加工要求鏜孔是加工中心的主要加工內(nèi)容之一，它能精確地保證孔系的尺鏜孔是加工中心的主要加工內(nèi)容之一，它能精確地保證孔系的尺寸精度和形位精度，并糾正上道工序的誤差。寸精度和形位精度，并糾正上道工序的誤差。鏜孔加工方法鏜孔加工方法 粗鏜粗鏜后一般留單邊粗鏜粗鏜后一般留單邊2 23 mm3 mm的余量。的余量。 半精鏜半精鏜是精鏜的預(yù)備工序，主要是解決粗鏜時殘留下來半精鏜半精鏜是精鏜的預(yù)備工序，主要是解決粗鏜時殘留下來的余量不均部分。的余量不均部分。

36、 精鏜：在粗鏜和半精鏜的基礎(chǔ)上，用較高的切削速度、較小精鏜：在粗鏜和半精鏜的基礎(chǔ)上，用較高的切削速度、較小的進(jìn)給量，切去粗鏜或半精鏜留下的較少余量，準(zhǔn)確地達(dá)到圖紙的進(jìn)給量，切去粗鏜或半精鏜留下的較少余量，準(zhǔn)確地達(dá)到圖紙規(guī)定的內(nèi)孔表面。規(guī)定的內(nèi)孔表面。 a)通孔鏜刀通孔鏜刀 b)階梯孔鏜刀階梯孔鏜刀 c)盲孔鏜刀盲孔鏜刀 l、調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)螺釘 2、緊固螺釘、緊固螺釘單刃鏜刀 雙刃機(jī)夾鏜刀雙刃機(jī)夾鏜刀 微調(diào)鏜刀微調(diào)鏜刀 G85 X G85 XY YZ ZR RF F； G89 XG89 XY YZ ZR RP PF F；鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) G86、G76、G88固定循環(huán)路線圖固定循環(huán)路線圖 G8

37、7固定循環(huán)路線圖固定循環(huán)路線圖 鏜孔加工工藝編程實(shí)例鏜孔加工工藝編程實(shí)例加工加工25和和30的兩同軸孔，毛坯是實(shí)心件，材料是中碳鋼。的兩同軸孔，毛坯是實(shí)心件，材料是中碳鋼。順序加工內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度(mm/min)補(bǔ)償號子程序號1銑平面T1硬質(zhì)合金端銑刀盤80300200H01O67112引正孔T24中心鉆200040H02O67123鉆224.底孔T3高速鋼24鉆頭30050H03O67134鏜25mm的孔T4硬質(zhì)合金直徑25鏜刀900100H04O67145正鏜29.5mm的孔T5硬質(zhì)合金直徑29.5正鏜刀900120H05O67156反鏜29.5mm的孔T6

38、硬質(zhì)合金直徑29.5反鏜刀900120H06O67167正鏜30H7的孔T7硬質(zhì)合金30H7正鏜刀1000100H07O67178反鏜30H7的孔T8硬質(zhì)合金30H7反鏜刀1000100H08O6718備注設(shè)主程序：O6710；換刀子程序號O8888；工序卡 任務(wù)任務(wù)8：熟悉加工中心對刀方案設(shè)熟悉加工中心對刀方案設(shè)計計執(zhí)行加工前應(yīng)明確機(jī)床、工件和刀具相互位置以便數(shù)控系統(tǒng)掌握足夠的信息，正確地理解人的加工意圖，從而代替人準(zhǔn)確地控制加工運(yùn)動。 刀具長度補(bǔ)償設(shè)置 模塊五 加工中心與操作（1 1）將所有刀具放入刀庫，利用）將所有刀具放入刀庫，利用Z Z向設(shè)定器確定每把刀具到工向設(shè)定器確定每把刀具到工件

39、坐標(biāo)系件坐標(biāo)系Z Z向零點(diǎn)的距離，如圖所示的向零點(diǎn)的距離，如圖所示的A A、B B、C C，并記錄下來；，并記錄下來；（2 2）選擇其中一把最長（或最短）即與工件距離最?。ɑ蜃畲螅┻x擇其中一把最長（或最短）即與工件距離最?。ɑ蜃畲螅┑牡毒咦鳛榛鶞?zhǔn)刀，如圖中的的刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖中的T03T03（或（或T01T01），將其對刀值），將其對刀值C C（或（或A A）作為工件坐標(biāo)系的）作為工件坐標(biāo)系的Z Z值，此時值，此時H03=0H03=0；（3 3）確定其它刀具相對基準(zhǔn)刀的長度補(bǔ)償值，即）確定其它刀具相對基準(zhǔn)刀的長度補(bǔ)償值，即H01=H01=C-C-AA，H02=H02=C-BC-B，正負(fù)號由

40、程序中的，正負(fù)號由程序中的G43G43或或G44G44來確定；來確定；（4 4）將獲得的刀具長度補(bǔ)償值對應(yīng)刀具和刀具號輸入到機(jī)床中。）將獲得的刀具長度補(bǔ)償值對應(yīng)刀具和刀具號輸入到機(jī)床中。 1.1.機(jī)內(nèi)設(shè)置機(jī)內(nèi)設(shè)置 MOV43 刀具長度補(bǔ)償設(shè)置 2.2.機(jī)外設(shè)置機(jī)外設(shè)置 （1 1）利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測量每把在刀柄上裝夾）利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸；好的刀具的軸向和徑向尺寸； （2 2）在機(jī)床上用其中最長或最短的一把刀具進(jìn)行）在機(jī)床上用其中最長或最短的一把刀具進(jìn)行Z Z向?qū)Φ叮O(shè)定工件坐標(biāo)系；向?qū)Φ?，設(shè)定工件坐標(biāo)系； （3 3）確定每把刀具的長度補(bǔ)償值，輸入機(jī)床

41、。）確定每把刀具的長度補(bǔ)償值，輸入機(jī)床。 刀具預(yù)調(diào)儀刀具預(yù)調(diào)儀任務(wù)任務(wù)9：加工中心綜合加工實(shí)踐加工中心綜合加工實(shí)踐零件加工實(shí)例零件加工實(shí)例 殼體零件殼體零件工藝規(guī)程工序工序名稱加工內(nèi)容加工設(shè)備1劃 線按圖樣外形尺寸及支承孔位置，劃出底面、導(dǎo)向面、頂面的加工線及找正線輔助工序2銑平面粗銑頂面、底面，留余量24m，銑削工件的后側(cè)面普通銑床3熱處理時效處理4劃線按圖樣外形尺寸及主軸孔位置劃出加工線及找正線輔助工序5銑、鏜以頂面為基準(zhǔn)面定位，半精、精銑底面，粗、精鏜支承孔加工中心或鏜床6銑、鉆、攻絲以底面為基準(zhǔn)面，銑上表面，銑環(huán)形槽攻4個螺孔。加工中心7鉗工去毛刺，清洗上油輔助工序刀具明細(xì)表刀具號(T

42、)刀柄型號刀具型號刀 具 直徑長度補(bǔ) 償 量備 注T1BT40-XM32-75硬質(zhì)合金端銑刀盤80H0l長度補(bǔ)償T2BT40-Z10-75中心鉆3H02長度補(bǔ)償T3BT40-M1-45高速鋼鉆頭8.4H03長度補(bǔ)償T4BT40-M1-45高速鋼鉆頭(900)18H04長度補(bǔ)償T5BT40-G10-130絲錐M101.5H05長度補(bǔ)償T6BT40-M1-45高速鋼立銑刀10 D01/H06半徑、長度補(bǔ)償工序卡片工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量/mml粗銑平面T180硬質(zhì)合金端銑刀30020042精銑平面T180硬質(zhì)合金端銑刀35020013點(diǎn)4M10窩T23中心鉆16001600.24鉆4M10底孔T3高速鋼8.5鉆頭6004055螺紋口倒角T418鉆頭(900)400500.56攻絲4M10T5M10(1.5)31845357粗銑槽T610高速鋼立銑刀12001000.58精銑槽T610高速鋼立銑刀12001000.5