外文翻譯--三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)十字絲目標(biāo)軸線交匯測(cè)量【中英文文獻(xiàn)譯文】

外文翻譯--三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)十字絲目標(biāo)軸線交匯測(cè)量【中英文文獻(xiàn)譯文】,中英文文獻(xiàn)譯文,外文,翻譯,轉(zhuǎn)臺(tái),兩個(gè),十字,目標(biāo),軸線,交匯,測(cè)量,丈量,中英文,文獻(xiàn),譯文 期刊來(lái)自哈爾濱理工學(xué)院(新系列)第12卷,第三,2005 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)十字絲目標(biāo)軸線交匯測(cè)量 任順清, 馬廣程, 王常虹 (空間控制和慣性技術(shù)研究中心、哈爾濱理工學(xué)院,哈爾濱150001,中國(guó)) 摘要：為了測(cè)量三軸交角誤差，兩個(gè)十字目標(biāo)被固定在一個(gè)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)軸架。也有采用經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡的目標(biāo)和測(cè)量水平角時(shí)，三軸都等距角度位置。計(jì)算方程的軸—交叉口是從經(jīng)緯儀的安裝位置推斷，兩個(gè)目標(biāo)的位置，三個(gè)軸的角位置，并用經(jīng)緯儀測(cè)量水平角度。最后，一個(gè)實(shí)際的測(cè)量是在一個(gè)水平的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和誤差分析進(jìn)行了。 關(guān)鍵詞:軸相交;三軸轉(zhuǎn)臺(tái);經(jīng)緯儀;誤差分離技術(shù),均勻轉(zhuǎn)換 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一個(gè)慣性導(dǎo)航測(cè)試設(shè)備的校準(zhǔn)慣性單元如陀螺儀和加速度計(jì)。它的準(zhǔn)確性有軸承的慣性器件的標(biāo)定精度，及轉(zhuǎn)盤(pán)軸交角誤差有一個(gè)影響轉(zhuǎn)臺(tái)的精度一般[ 1 ]。交叉誤差也在機(jī)床的一個(gè)重要的位移參數(shù)。 對(duì)三軸相交的規(guī)范三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是小于0.5毫米。在轉(zhuǎn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)階段，視孔必須在內(nèi)環(huán)軸和外軸設(shè)計(jì)所以這兩個(gè)目標(biāo)的視線可以穿過(guò)。當(dāng)內(nèi)軸，中軸，和外軸在等間隔的角位置分別，目標(biāo)的位置會(huì)隨著位置的變化三軸。在參考坐標(biāo)系統(tǒng)的兩個(gè)目標(biāo)的坐標(biāo)可以通過(guò)齊次變換方法計(jì)算了文獻(xiàn)[ 5 ]隨著創(chuàng)建的坐標(biāo)系統(tǒng)的幫助。由兩個(gè)目標(biāo)和測(cè)量計(jì)算出的坐標(biāo) horizontal angles of theodolite (when its telescope 經(jīng)緯儀水平角（當(dāng)望遠(yuǎn)鏡點(diǎn)目標(biāo)），實(shí)現(xiàn)三軸相交。針對(duì)臥式轉(zhuǎn)臺(tái)，闡述了計(jì)算過(guò)程和實(shí)踐測(cè)量進(jìn)行了。 1測(cè)量理論 該結(jié)構(gòu)表示圖和檢查錯(cuò)誤儀器如圖1所示。坐標(biāo)系統(tǒng)，如圖2所示的建立為研究方便連接1測(cè)量方法。 1.1參考坐標(biāo)系 o0x0y0z0固定在底座上的基礎(chǔ)o0z0是經(jīng)緯儀縱軸線；o0x0是平行于外軸的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的線。 圖1結(jié)構(gòu)表示圖的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和錯(cuò)誤檢查儀器的樹(shù)人 圖2中坐標(biāo)系的建立 1.2外部坐標(biāo)系 o1x1y1z1 外軸是固定. 常見(jiàn)的的外軸線與中軸線的法線線 o1o2, O1群之間的交叉點(diǎn)外軸線o1x1和公法線O1O2，O2的中軸線之間的交叉點(diǎn)o2z2和O1O2。當(dāng)瞄準(zhǔn)經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡O1，在外軸坐標(biāo)的姿態(tài)誤差系統(tǒng)與參考坐標(biāo)系的ΔθXΔθY，和Z.o1x1y1z1轉(zhuǎn)換的初始位置旋轉(zhuǎn)Δθx x0,旋轉(zhuǎn)Δθy y01左右旋轉(zhuǎn)Δθz z02左右,最后翻譯位移(- l,ΔθmyΔθmz)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)o0x0y0z0。 通過(guò)計(jì)算, 如果水平角為0時(shí)，望遠(yuǎn)鏡的斧頭—是的經(jīng)緯儀的軸線平行于外 1.3軸坐標(biāo)系統(tǒng) o2x2y2z2固定在中間的軸,軸中間行是o2z2。它的初始位置是改變了翻譯位移(0,Δdy1,0)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)o1x1y1z1和Δdy1外軸之間的交叉線和軸中間線。中間的公法線行軸線和內(nèi)軸線Go3.G是常見(jiàn)的法線之間的交點(diǎn)Go3和軸中間線o2z2,o3是常見(jiàn)的法線之間的交點(diǎn)Go3 o3x3和內(nèi)部軸行, . 1.4內(nèi)部軸坐標(biāo)系統(tǒng) o3x3y3z3內(nèi)軸是固定的。它的初始位置是改變了翻譯位移(0、Δdy2Δdz2)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)o2x2y2z2。Δdy2是中間的軸之間的軸相交線和內(nèi)軸線Δdy1,Δdy2和Δdz2稱(chēng)為三軸交點(diǎn)的坐標(biāo)。目標(biāo)系統(tǒng)上的一個(gè)o3x3y3z3(R1,Δly3Δlz3),協(xié)調(diào)的目標(biāo)系統(tǒng)上的B o3x3y3z3(-R2、Δly4Δlz4)當(dāng)外部軸,軸,和內(nèi)部軸位置,B,C,分別在齊次坐標(biāo)(X Y Z 1]T目標(biāo)參考系統(tǒng)o0x0y0z0三軸轉(zhuǎn)臺(tái),和水平角iswhen望遠(yuǎn)鏡指向一個(gè)目標(biāo),Eq。(2)從圖中獲得。1. X和Y是目標(biāo)的坐標(biāo)參考系統(tǒng)o0x0y0z0。 當(dāng)外,中間,和內(nèi)部軸位置,B和C,分別和一個(gè),B和C有角測(cè)量誤差,我們可以獲得方程式。(3)~(6)從情商。(1)(二階無(wú)窮小被忽視)。 方程式。(3)和(5),經(jīng)緯儀的讀數(shù)是θ1y(α)和θ3y(α),當(dāng)內(nèi)心的軸 位置,=2i /n (i=0,1,2,,, n -1).自 然后 方程式（4)和(6),經(jīng)緯儀的讀數(shù)是θ2y(α)和θ4y(α),當(dāng)內(nèi)心的軸位置α,α=2i /n (i=1,2,,, n -1). 所以 因?yàn)?θiy(α) -0是一個(gè)小角,θiy(α) -0→0,這是根據(jù)方程(7)和(8); 以方程9得出方程10 根據(jù)方程9和10 根據(jù)方程(3)和(4), 應(yīng)用諧波分析方法在方程(13),因此 從方程式(11),(12)和(14)、三軸相交Δdy1,Δdy2和可以實(shí)現(xiàn)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的Δdz2。越來(lái)越多的態(tài)度錯(cuò)誤ΔθxΔθy和Δθz經(jīng)緯儀的角位置errorΔα1,ΔB1,ΔB2,ΔC1三軸,安裝錯(cuò)誤兩個(gè)目標(biāo)Δly3Δlz3、Δly4Δlz4可以忽視或抵消。這些錯(cuò)誤沒(méi)有影響 根據(jù)數(shù)據(jù)選項(xiàng)卡。1日α1的計(jì)算結(jié)果,α2,α3和α4: 替代L、R1、R2、1、2、3和4成方程式。(11)和(12),然后軸相交 外軸線和中間的軸線之間 中間的軸之間的軸相交線和內(nèi)心的軸心線 根據(jù)方程(14)三軸相交的測(cè)量結(jié)果。 2測(cè)量實(shí)例 當(dāng)中央軸在0到180的位置,旋轉(zhuǎn)的軸和外部軸12角位置,然后將經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡指向目標(biāo)A和B,測(cè)量水平角度選項(xiàng)卡。1所示,和L的測(cè)量值,R1和R2是:L =1140 mm,R1=540 mm, R2=271 mm. 外軸之間的軸相交線和內(nèi)軸線是:θdz2 = 77 lm。 因此,三軸十字路口。 3誤差分析 西奧- 010 b的標(biāo)準(zhǔn)偏差經(jīng)緯儀在瑞士是RH =俄文= 2 d =根據(jù)方程式10-5rad。。(9)和(10)和錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移理論,假設(shè)錯(cuò)誤參數(shù)無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)偏差1,2,3 和 4 是: 的標(biāo)準(zhǔn)偏差R1,R2,L是: 根據(jù)方程(11),使部分R1,R2和L分別和替換值1,2,3,4、R1、R2、L到部分導(dǎo)數(shù),最后我們得到:e組Δdy2 1,2,3,4, 標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算Δdy2由以下方程。 計(jì)算結(jié)果是Δdy2 = 2156。根據(jù)方程。(12),標(biāo)準(zhǔn)偏差Δdy1可以以同樣的方式獲得的。Δdy1 = 2160米。根據(jù)情商。(14)。 標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算結(jié)果Δdz2是:Δdz2 = 3148。因?yàn)闇y(cè)量的次數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差is12Δdy2,Δdy1Δdz2相應(yīng)減少。因此標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)緯儀的偏差更小的影響標(biāo)準(zhǔn)差的Δdy2Δdy1和Δdz2.But直徑燈絲的直接目標(biāo)影響Δdy2的標(biāo)準(zhǔn)差,Δdy1和Δdz2.The絲直徑為30米,應(yīng)該校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)偏差是20米,所以Δdy2總體標(biāo)準(zhǔn)差,Δdy1和Δdz2 這種測(cè)量方法的準(zhǔn)確性滿(mǎn)足三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的需求的軸相交規(guī)范是小于0.5毫米。 4 .結(jié)束語(yǔ) 軸交叉用經(jīng)緯儀測(cè)量和兩個(gè)十字絲的目標(biāo)是可行的。這種方法只需要一次性安裝;三軸十字路口的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以測(cè)量通過(guò)外軸和內(nèi)心的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)中間的軸位置0樂(lè)隊(duì)180。進(jìn)行誤差分析,的直徑絲的兩個(gè)目標(biāo)有很大的影響 標(biāo)準(zhǔn)偏差的軸相交測(cè)量.絲的直徑可以提高定位精度,最后將嗎增加軸的測(cè)量精度十字路口,角位置誤差幾乎沒(méi)有對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,這測(cè)量方法和數(shù)據(jù)過(guò)程簡(jiǎn)單和容易攜帶ou.t這種方法可用于垂直三軸轉(zhuǎn)盤(pán),但經(jīng)緯儀安裝比水平更困難三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。 引用: [1]張上,梁迎春,張顯通。研究測(cè)量軸十字路口的三軸測(cè)試錯(cuò)誤表[J].雜志》上1996年中國(guó)慣性技術(shù),4(3):80 - 80中國(guó))。 [2]陳Jenq Shyong,口TzuWei,邱ShenHwa。多軸的幾何誤差校準(zhǔn)機(jī)器使用一個(gè)autoalignment激光干涉儀[J].精度工程,1999,23(4):243 - 252。 [3]奧利弗·J·h·高效的表面法線的十字路口離散三軸銑工具卷卷 數(shù)控驗(yàn)證[J]。機(jī)械的美國(guó)社會(huì)工程師、工程設(shè)計(jì)部門(mén)(出版)德,1990,23(1):59 - 164。 [4]NIJ,吳S m .在線測(cè)量技術(shù)機(jī)器體積誤差補(bǔ)償[J]。雜志工業(yè)工程、1993、115(1):85 - 92。 [5]陳J s .計(jì)算機(jī)輔助精度提高多軸數(shù)控機(jī)床研究[J]。國(guó)際期刊機(jī)床和制造,1995,35(4):593-604年。