土豆扒皮機設(shè)計
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目:土豆扒皮機的設(shè)計 ________________________ 英文題目:The design of potato peeler 學(xué) 院:________________________ 專 業(yè):________________________ 姓 名:________________________ 學(xué) 號:________________________ 指導(dǎo)教師:________________________ 2015年11月15日 畢業(yè)設(shè)計(論文)獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設(shè)計(論文)是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或其他機構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。 作者簽名: 日期: 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(論文)使用授權(quán)聲明 本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(論文)的復(fù)印件,允許被查閱和借閱;學(xué)校可以公布全部或部分內(nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(論文)。保密的畢業(yè)設(shè)計(論文)在解密后遵守此規(guī)定。 作者簽名: 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 摘要 當今社會,機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè),機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展,人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下,中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術(shù)影響的同時,越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下,對土豆扒皮機進行改良和優(yōu)化是當務(wù)之急。有大型土豆扒皮機生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)對設(shè)備的安全指標的有著一定生產(chǎn)的嚴格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè),充分考慮到在設(shè)備運行中可能出現(xiàn)的問題,從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國內(nèi)土豆扒皮機設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。土豆扒皮機的發(fā)展與人類社會的進步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計是關(guān)于土豆扒皮機的設(shè)計,通過對傳統(tǒng)的土豆扒皮機結(jié)構(gòu)進行了改進和優(yōu)化,使得此種類型的土豆扒皮機的使用范圍更廣泛,更加靈活,并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞:產(chǎn)業(yè);設(shè)備;土豆扒皮機;價值 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process 目 錄 摘要 I Abstract II 1引言 1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2 本課題研究的內(nèi)容 3 1.3 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ) 4 1.3.1 草圖繪制 5 1.3.2 基準特征,參考幾何體的創(chuàng)建 6 1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 7 1.3.4 工程圖的設(shè)計 10 1.3.5 裝配設(shè)計 11 2土豆扒皮機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 12 2.1 土豆扒皮機的總體方案圖 12 2.2 土豆扒皮機的工作原理 15 2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算 17 2.3.1伺服電機的選型計算 18 2.3.2齒輪傳動的設(shè)計計算 19 2.3.3軸承的設(shè)計計算 19 3各主要零部件強度的校核 21 3.1機架強度的校核與計算 22 3.2齒輪強度的校核計算 23 3.3軸承強度的校核計算 23 4土豆扒皮機中主要零件的三維建模 22 4.1筒體的三維建模 23 4.2機架的三維建模 23 4.3主動齒輪的三維建模 23 4.4土豆扒皮機的三維建模 23 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) 24 結(jié)論 25 致謝 26 參考文獻 27 I 青島濱海學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(論文) 1 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 在英國,土豆扒皮設(shè)備等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場設(shè)在河邊,利用人工來對土豆進行扒皮。在這樣的生產(chǎn)需要下,18世紀初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機,1765年,德國人費倫斯發(fā)明了半自動的土豆扒皮機,降低了人工的浪費。1781年費倫斯又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動力的土豆扒皮機,擴大了土豆扒皮機的應(yīng)用范圍。土豆扒皮機的發(fā)明和發(fā)展,使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)都得以機械動力化。土豆扒皮機幾乎是19世紀唯一的加工土豆的機械。 當今社會,無論從扒皮數(shù)量、質(zhì)量、經(jīng)濟效益等各方面來衡量,此次設(shè)計的新型土豆扒皮機,它已經(jīng)遠遠超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機,并成為各國爭相發(fā)展的行業(yè)。1986年江蘇的永趕公司實現(xiàn)了土豆扒皮機的創(chuàng)新設(shè)計,并通過打入亞洲以及南美市場,取得了不錯的成績。從20世紀起,新型的土豆扒皮機不斷誕生,進入20世紀,出現(xiàn)各種實驗應(yīng)力分析方法,人們已能夠通過機電的有機結(jié)合設(shè)計出智能化的土豆扒皮機,相信在不久的將來,改機電一體化智能產(chǎn)品,將會得到越來越廣闊的應(yīng)用。土豆作為人們的日常的食品,是人們的生活的需要。為了實現(xiàn)土豆的自動化扒皮,從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來提供勞工效率,適應(yīng)現(xiàn)代化機械工業(yè)高速發(fā)展的需要,所以在機械設(shè)備中它們的扒皮設(shè)備的生產(chǎn)也有著嚴格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒有自動扒皮設(shè)備而需要人工扒皮的情況下,扒皮效率低下,勞動強度大,所以設(shè)計一個專用的土豆扒皮勢在必行。 通過對實際的生產(chǎn)設(shè)備進行考察,從而提出了新型土豆扒皮機的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,擬定了土豆扒皮機總的指導(dǎo)思想,得出了該新式土豆扒皮機的優(yōu)點是高效,經(jīng)濟且易維修的結(jié)論。 根據(jù)結(jié)合自身所學(xué)和本次所選課題的難易度,覺得無論是在知識層面還是在軟件的運用技能上面,該課題很適合我,加之本課題來源于當今社會機械工業(yè)土豆扒皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計出土豆扒皮機,從而來滿足當今社會土豆扒皮設(shè)備不足的缺陷。 1.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對土豆扒皮機進行設(shè)計,從土豆扒皮機的整體方案出發(fā),然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面: (1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集出各類土豆扒皮機的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 (2)分析土豆扒皮機的結(jié)構(gòu)與參數(shù) (3)確定設(shè)計總體方案 (4)確定具體設(shè)計方案(包括扒皮機構(gòu)的設(shè)計,齒輪傳動的設(shè)計,電機,軸承等的選型設(shè)計等等) (5)土豆扒皮機的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 (6)說明書的整理 1.3 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ) 本論文主要研究運用SolidWorks對土豆扒皮機進行設(shè)計,在設(shè)計過程中,了解SolidWorks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年,由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起,總部位于馬薩諸州的康克爾郡(Concord,Massachusetts)內(nèi)。當初的目標是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機械設(shè)計軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處,并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年,Solidworks被法國達索(Dassault Systemes)公司收購,作為達索中端主流市場的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名。從1995年至今,已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從1999年起,美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎,以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明,使用它,設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作,成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬,涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上,每年來自全球4,300所教育機構(gòu)的近145,000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索,與其它3D CAD軟件相比,SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多,這一事實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用SolidWorks三維軟件,越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強大,易于操作,界面人性化,技術(shù)創(chuàng)新,組件繁多是SolidWorks的五大特點。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計時能夠為用戶提供不同的設(shè)計方案,通過方案的篩選,工程師能從中選擇合適的方案,從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中,SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng),同時對每個工程師和設(shè)計者,乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名;從1995年至今,已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎,其中僅從1999年起,美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授SolidWorks最佳編輯獎,以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明,使用它,設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作,成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司,SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù),SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬,涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上,每年來自全球4,300所教育機構(gòu)的近145,000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索,與其它3D CAD系統(tǒng)相比,與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多,這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks,越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計,全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。在美國,包括麻省理工學(xué)院(MIT)、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課,國內(nèi)的一些大學(xué)(教育機構(gòu))如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用SolidWorks進行教學(xué)。Solidworks軟件功能強大,組件繁多。 Solidworks有功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點,這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強大的功能,而且對每個工程師和設(shè)計者來說,操作簡單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks在現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用,并且SolidWorks公司對中國市場重點開發(fā),日后SolidWorks應(yīng)用將會更加完善,更加普遍。通過前文對SolidWorks的深入了解后,往后會對SolidWorks進行個別應(yīng)用的分析,如建模,裝配,工程圖,力學(xué)分析等。 1.3 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ) 熟悉SolidWorks的工作環(huán)境;了解SolidWorks的命令,掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作,掌握三維建模流程。 1.3.1草圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法;掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法;理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束;熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具;能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 1.3.2 基準特征-參考幾何體的創(chuàng)建 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念;靈活運用各種建立基準點的方法;靈活運用各種建立基準軸方法;靈活運用各種建立基準面的方法;靈活運用坐標系的建立方法;能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 1.3.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法;靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法;掌握掃描特征的概念與建立方法;靈活運用放樣特征的概念與建立方法;通過實踐能夠準確分析零件的特征,靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 1.3.4工程圖設(shè)計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法;靈活運用建立標準三視圖,剖視圖,斷面圖,局部圖,輔助視圖等方法;靈活運用各種注釋的方法。 1.3.5裝配設(shè)計 靈活運用自底向上的裝配方法;靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法;靈活運用SolidWorks智能裝配技術(shù);靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制,并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體;靈活運用干涉檢查;靈活運用自上向下的裝配方法;靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號;靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。 2 土豆扒皮機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2.1 土豆扒皮機的總體方案圖 土豆扒皮機屬于食品加工設(shè)備的一種,通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機的筒體里面,該土豆扒皮機底部由電機通過齒輪傳動帶動傳動軸轉(zhuǎn)動,從而帶動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)體現(xiàn)場焊接有可以通過土豆與旋轉(zhuǎn)體表面摩擦而出皮的小型金屬磨刃,土豆跟隨著旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn),而筒體的內(nèi)壁焊接有刮皮刀,這樣伴隨著旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動,筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉(zhuǎn)體表面的小型金屬磨刃以及筒體內(nèi)壁的刮皮刀摩擦而達到出皮的效果。其總體方案圖如下圖1-1所示: 1-1 土豆扒皮機總體方案圖 2.2 土豆扒皮機的工作原理 通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機的筒體里面,該土豆扒皮機底部由電機通過齒輪傳動帶動傳動軸轉(zhuǎn)動,從而帶動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)體現(xiàn)場焊接有可以通過土豆與旋轉(zhuǎn)體表面摩擦而出皮的小型金屬磨刃,土豆跟隨著旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn),而筒體的內(nèi)壁焊接有刮皮刀,這樣伴隨著旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動,筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉(zhuǎn)體表面的小型金屬磨刃以及筒體內(nèi)壁的刮皮刀摩擦而達到出皮的效果。2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算 2.3.1伺服電機的選型計算 已知旋轉(zhuǎn)體,以及傳動軸,軸承以及其他零部件的總重量90KG,其他重量(假設(shè)放入的土豆的總重量為10KG),我們?nèi)】傊亓繛?00Kg,旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動速度為1~2r/min。即: 具體的電機設(shè)計計算如下: 1、確定運行時間 本次設(shè)計加速時間 負載速度(m/min) 有速度可知每秒上升50mm, 電機轉(zhuǎn)速 3.負載轉(zhuǎn)矩 式中: 4.電機轉(zhuǎn)矩 啟動轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù),這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù),我們選用電機型號為92BL-4020L1,此電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下: 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表,我們選用電機型號為92BL-4020L1,電機額定功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)矩為13.85N.m,最大轉(zhuǎn)矩為16.01N.m,額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 2.3.2齒輪傳動的設(shè)計計算 1) 選擇\齒輪材料為45(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS. 2)精度等級選用7級精度; 3)大齒輪齒數(shù)z2=125的; 4)齒輪模數(shù)為2的直齒輪 按齒面接觸強度設(shè)計 因為低速級的載荷大于高速級的載荷,所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算 1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 (1) 試選Kt=1.6 (2)選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433 (3)選取尺寬系數(shù)φd=1 (4)查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62 (5)查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa (6)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2=550MPa; (7)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1jLh=601921(283005)=3.3210e8 N2=N1/5=6.64107; (8) 查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95; KHN2=0.98 ; (9) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 ; 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由得: [σH]1==0.95600MPa=570MPa [σH]2==0.98550MPa=539MPa [σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa; 2.3.3軸承的設(shè)計計算 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命163658=48720小時; (1)已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力:FR1=FR2=500.2N; 初先兩軸承為深溝球軸承6208型。 根據(jù)課本P265(11-12)得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N; (2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N; (3)計算當量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表(11-9)取fP=1.5;根據(jù)課本P262(11-6)式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N; (4)軸承壽命計算 ∵P1=P2故取P=750.3N; ∵深溝球軸承 ε=3; 3各主要零部件強度的校核 3.1機架強度的校核與計算 機架的選擇根據(jù)整個系統(tǒng)的總重量來定,方管機架受力分析得出,由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖: 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為G=20000N(10000Kg)+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)方管承載力計算公式: M=Pac/L(M:彎矩,P集中力,a集中力距支座距離,c集中力距另一支座距離,L跨度,L=a+c) (僅用于截面) f=M/W≤材料的許用應(yīng)力(彈性抗拉強度/安全系數(shù))。 M=Pac/L=11960xL,本次設(shè)計初定L為1200mm 則M=13456N.M ,初定方管為40x40x5。計算W得出 折算后位270Mpa 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa,由于270Mpa遠遠小于375Mpa,所以初定方管滿足要求。 3.2齒輪強度的校核計算 由于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的主動齒輪和從動齒輪材料均選用45,調(diào)質(zhì)處理。 查得: 預(yù)期齒輪壽命5年,每天工作12小時,工作載荷為輕微沖擊,則 查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖,得: (1)驗算齒面接觸疲勞強度 載荷系數(shù),取K=1.5 查得: 接觸應(yīng)力為: (2)驗算齒根彎曲疲勞強度 取 K=1.5 查表:許用彎曲應(yīng)力: 彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù),取 則: 由上述計算可知,均滿足要求。 3.3軸承強度的校核計算 (1)滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B,由文獻[2]表得KN,KN,,。 (2)壽命驗算 軸承所受支反力合力 N (4.1) 對于雙列圓錐滾子軸承,派生軸向力互相抵消。 ,N 由文獻[2]表得, , N (4.2) 按軸承B的受力大小驗算 h (4.3) h=年 由于拖拉機減速箱的運轉(zhuǎn)平穩(wěn),必須選擇較大壽命的軸承,軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后,此軸承合格。 4 土豆扒皮機中主要零件的三維建模 4.1筒體的三維建模 4.2機架的三維建模 4.3主動齒輪的三維建模 4.4土豆扒皮機的三維建模 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計,再次提出了利用三維軟件的水平,并吸收了大量的經(jīng)驗,總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面,當零件的尺寸已經(jīng)給出,不考慮圖紙尺寸不合適的,基于三維零件圖,裝配時必須考慮的大小是合適的,因為AutoCAD繪圖效果不好,也會引起的尺寸誤差,和甚至出現(xiàn)欠定義大小,因此,必須通過在這個時候?qū)α慵M行測量,進行修改,直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射,通過選擇部分的類型,標準件,可以生成,但有時需要在工具集使用部分可能找不到,所以在這個時候隨機應(yīng)變,其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的,解決問題的方法總比問題多,當一個方法不能正常映射,試試另一種方法,它不僅可以完成零件的生產(chǎn),而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意,并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令,如鏡像,陣列,能省則省”。在裝配過沉重,曾給了我一個很大的障礙,是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件,雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾,可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍,如先進的范圍內(nèi),和角度范圍,即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體,不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi),在父組件將被視為完全定義的組件模型,它將沖突分總成,將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖,圖表工具,沒有工具是沒有法律的零件圖,所以不要急著寫,想通過零件的結(jié)構(gòu),并認為通過線圖,這是重中之重,映射。部分建模,一般應(yīng)的特點進行深入分析,找出零件是由幾個特點,擺脫所有的形狀特點,它們之間的連接相對位置、表面,然后按主次特征造型的關(guān)系,按一定的順序。一個復(fù)雜的部分,有許多簡單的功能,通過切除或重疊相交。所以部分建模,序列特征是很重要的,雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實體部分,但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響,實體模型可以修改應(yīng)用程序,可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙,我們只能看到元器件的布局,并用虛線給說的內(nèi)部特征,除了部分的相貫線,這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件,必須選擇第一個草圖平面,這是非常重要的,決定了后續(xù)的模型飛機的命令,使用簡單的說,一個圓柱形圍成一個圈,然后繪制,也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都是一樣的,但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸,那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件,用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令,許多零部件都是對稱的,所以為了節(jié)省時間,提高效率,通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個方面。 一組視圖:一組視圖(包括視圖,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達清楚。 尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標。 標題欄:注明產(chǎn)品名稱,材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。 單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng),SolidWorks文件”對話框中,單擊“選項”對話框中的組件,你可以進入裝配工作模式,進行以后的設(shè)計工作。 結(jié) 論 到如今,畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了,通過這次對于土豆扒皮機的設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進度,本文所設(shè)計的是土豆扒皮機的設(shè)計,通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過。 致 謝 時間過得很快,論文總算完成了,我的心里感到特別高興和激動,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因為有了老師的諄諄教導(dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識,同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么,不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認真負責,無私奉獻,寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算,查找各類土豆扒皮機的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因為我是怎么想的,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。 參考文獻 [1]張福學(xué)編著.土豆扒皮機的應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2000。 [2]何發(fā)昌著,邵遠編著.土豆扒皮機的原理.北京:高等教育出版社,1996。 [3]張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京:機械工業(yè)出版社,1999.9。 [5]宋學(xué)義著. 土豆扒皮機速查手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1995.3。 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2008.5。 [7]SMC(中國)有限公司. 土豆扒皮機實用技術(shù). 北京:機械工業(yè)出版社,2003.10 [8]徐文燦著. 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 21- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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