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變速恒頻雙饋風力發(fā)電機的原理和優(yōu)點研究
變速恒頻發(fā)電技術(shù)
變速恒頻發(fā)電技術(shù)是一種新型風力發(fā)電技術(shù),其主要優(yōu)點在于風輪以變速運行。這一調(diào)速系統(tǒng)和變槳距調(diào)節(jié)技術(shù)環(huán)節(jié)結(jié)合起來,就構(gòu)成了變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)。其調(diào)節(jié)方法是:起動時通過調(diào)節(jié)槳距控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速;并網(wǎng)后在額定風速以下,調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)速跟隨風速變化,保持最佳葉尖速比以獲得最大風能;在額定風速以上,采用失速與槳距雙重調(diào)節(jié)、減少槳距調(diào)節(jié)的頻繁動作,限制風力機獲取的能量,保證發(fā)電機功率輸出的穩(wěn)定性和良好的動態(tài)特性,提高傳動系統(tǒng)的柔性。上述方式目前被公認為最優(yōu)化的調(diào)節(jié)方式,也是未來風電技術(shù)發(fā)展的
2、主要方向。其主要優(yōu)點是可大范圍調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,使風能利用系數(shù)保持在最佳值;能吸收和存儲陣風能量,減少陣風沖擊對風力發(fā)電機產(chǎn)生的疲勞損壞、機械應力和轉(zhuǎn)矩脈動,延長機組壽命,減小噪聲;還可控制有功功率和無功功率,改善電能質(zhì)量。盡管變速系統(tǒng)與恒速系統(tǒng)相比,風電轉(zhuǎn)換裝置中的電力電子部分比較復雜和昂貴,但成本在大型風力發(fā)電機組中所占比例并不大,因而大力發(fā)展變速恒頻技術(shù)將是今后風力發(fā)電的必然趨勢。
目前,采用變速恒頻技術(shù)的風力發(fā)電機組,由于采用不同類型的發(fā)電機,并輔之相關(guān)的電力電子變流裝置,配合發(fā)電機進行功率控制,就構(gòu)成了形式多樣的變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)。主要有以下幾類:鼠籠型異步發(fā)電機變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)、繞
3、線式異步發(fā)電機變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)、同步發(fā)電機變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)、雙饋發(fā)電機變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)。其中,由雙饋發(fā)電機構(gòu)成的變速恒頻控制方案是在轉(zhuǎn)子電路實現(xiàn)的,采用雙饋發(fā)電方式,突破了機電系統(tǒng)必須嚴格同步運行的傳統(tǒng)觀念,使原動機轉(zhuǎn)速不受發(fā)電機輸出頻率限制,而發(fā)電機輸出電壓和電流的頻率、幅值和相位也不受轉(zhuǎn)子速度和瞬時位置的影響,變機電系統(tǒng)之間的剛性連接為柔性連接?;谥T多優(yōu)點,由雙饋發(fā)電機構(gòu)成的變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)已經(jīng)成為目前國際上風力發(fā)電方面的研究熱點和必然的發(fā)展趨勢。
變速恒頻雙饋風力發(fā)電機基本原理
雙饋電機的結(jié)構(gòu)類似于繞線式異步電機,旋轉(zhuǎn)電機的定子和轉(zhuǎn)子均安放對稱三相繞組,其定子與普通
4、交流電機定子相似,定子繞組由具有固定頻率的對稱三相電源激勵。電機定轉(zhuǎn)子極數(shù)相同。轉(zhuǎn)子繞組由具有可調(diào)節(jié)頻率的對稱三相電源激勵。電機的轉(zhuǎn)速由定轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)差頻率確定。電機的定轉(zhuǎn)子磁場是同步旋轉(zhuǎn)的,因此它又具有類似同步電機的特性。
當電機定子對稱三相繞組由頻率的電網(wǎng)供電時,氣隙中基波旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速為,滿足。轉(zhuǎn)子由原動機帶動以轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),而在轉(zhuǎn)子對稱三相繞組中施以頻率為(s為轉(zhuǎn)差率)的變頻電源,在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生三相對稱電流,它們產(chǎn)生的基波旋轉(zhuǎn)磁勢相對于轉(zhuǎn)子而言以轉(zhuǎn)差速度旋轉(zhuǎn),相對于定子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子磁勢在氣隙中建立的基波旋轉(zhuǎn)磁場,在定子繞組中產(chǎn)生感應電勢(頻率為),該電勢與外加至定子繞組中的電源
5、電壓共同作用形成三相對稱電流,由此產(chǎn)生的定子基波磁勢同樣以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。定轉(zhuǎn)子磁勢相對靜止,在氣隙中形成合成磁勢,該磁勢在氣隙中產(chǎn)生合成磁場,分別與定轉(zhuǎn)子繞組交鏈,在繞組中分別感應電勢、(頻率為)。
實質(zhì)上,雙饋電機與普通異步電機的工作原理是一致的。二者的區(qū)別在于普通異步電機轉(zhuǎn)子電流的頻率取決于電機的轉(zhuǎn)速,由轉(zhuǎn)子短路條感應電勢的頻率決定,與轉(zhuǎn)差率有關(guān),轉(zhuǎn)子電流本身的頻率不能自主地、人為地調(diào)整。而雙饋電機轉(zhuǎn)子繞組的頻率由外加交流勵磁電源供電,其頻率可以隨之變化調(diào)節(jié)。因此,雙饋電機既具有異步電機的工作原理,又具有同步電機的工作特性,是一種具有同步特性的特殊的異步電機。
雙饋電機定轉(zhuǎn)子均為三相對
6、稱繞組,它均勻分布在電機圓周內(nèi),氣隙均勻,電路、磁路呈對稱分布?,F(xiàn)作如下假定:(1)只考慮定轉(zhuǎn)子電流的基波分量,忽略諧波分量。(2)只考慮定轉(zhuǎn)子空間磁勢基波分量。(3)忽略磁滯、渦流損耗和鐵耗。(4)變頻電源可為轉(zhuǎn)子提供能滿足幅值、頻率及功率因數(shù)要求的電源,不計其阻抗與損耗。定子方正方向按發(fā)電機慣例定義,轉(zhuǎn)子方正方向按電動機慣例定義。與分析感應電機的方法類似,根據(jù)磁勢與電勢平衡原則,將轉(zhuǎn)子方各物理量折算至定子方,可得基本方程式如下:
式中,為定子電壓,為定子電流,為定子電阻,為定子漏抗,為折算后的轉(zhuǎn)子電壓,為折算后的轉(zhuǎn)子電流,為折算后的轉(zhuǎn)子電阻,為折算后的轉(zhuǎn)子漏抗,為激磁電流,為激磁電阻
7、,為激磁電抗,為轉(zhuǎn)差率,、為感應電勢。另外,由于,故忽略。
對于發(fā)電機,若軸上輸入的機械功率為,根據(jù)能量守恒原理,有:
于是
則電磁轉(zhuǎn)矩可表示為:
式中,為轉(zhuǎn)子機械角速度,。
由機械功率表達式可導出電磁轉(zhuǎn)矩表達式,它由三個分量組成,即:
式中,
可見,為一感應轉(zhuǎn)矩。當一定時,由定子電壓的幅值大小確定。時,為拖動轉(zhuǎn)矩;時,為制動轉(zhuǎn)矩,也就是說其轉(zhuǎn)矩性質(zhì)視的正負而定。恒為制動轉(zhuǎn)矩。當一定時,由轉(zhuǎn)子電源電壓的幅值大小確定。是由定轉(zhuǎn)子磁場相互作用產(chǎn)生的,可看作同步轉(zhuǎn)矩,其值可正可負。因此,在一般情況下,雙饋電機的電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩不但與轉(zhuǎn)差率有關(guān),還與定
8、轉(zhuǎn)子電壓幅值以及它們之間的相位差角有關(guān),這是從雙饋電機整個外部特性來考慮問題的,將其看作只受定轉(zhuǎn)子方兩個外加電壓源作用。
由于轉(zhuǎn)子繞組始終可以看作受兩個頻率都是轉(zhuǎn)差頻率的電壓源作用,一個是轉(zhuǎn)子感應電勢(,為轉(zhuǎn)子靜止時,轉(zhuǎn)子開路感應電勢),另一個是轉(zhuǎn)子繞組外加電壓。因此,不妨換個角度,從電機的轉(zhuǎn)子方來考慮電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩。定義轉(zhuǎn)子繞組外加電壓與轉(zhuǎn)子感應電勢之間的夾角為,定轉(zhuǎn)子方功率因數(shù)角分別為和,則由等值電路可得:
將上式用Euler公式展開后取實部和虛部,并分別定義轉(zhuǎn)子電流的有功分量為、無功分量為,則有:
(1)
(2)
若將雙饋電機看作特殊的異步電機,則由異步電
9、機的統(tǒng)一轉(zhuǎn)矩公式,可得雙饋電機的電磁轉(zhuǎn)矩表達式為:
式中,,,,為由電機參數(shù)所決定的常數(shù)。
上式表明,交流勵磁雙饋發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流的有功分量成正比,因而通過轉(zhuǎn)子電流的有功分量就可以控制雙饋發(fā)電機定子端口的有功功率;而轉(zhuǎn)子電流的無功分量則可以控制雙饋發(fā)電機定子端口的無功功率。
當時,電機次同步運行,轉(zhuǎn)差功率為,表示電磁功率一部分由轉(zhuǎn)子方電源提供,此時原動機提供的機械功率為;當時,電機超同步運行,轉(zhuǎn)差功率為,表示轉(zhuǎn)子方電源吸收由電機氣隙回饋的一部分電磁功率,此時原動機提供的機械功率為,表示定子方發(fā)出的電功率以及轉(zhuǎn)子方電源吸收的電功率全部由原動機承擔。
式(1)與式(2)表明,
10、獨立調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子方外加電壓的幅值和相位角就可以控制雙饋發(fā)電機定子端口的有功功率和無功功率。在轉(zhuǎn)差率保持不變的情況下,如果轉(zhuǎn)子電流有功分量發(fā)生變化,只要適當調(diào)節(jié)的幅值和相位角,就可以保持轉(zhuǎn)子電流無功分量不變,或者使定子端口的有功功率和無功功率保持一定的功率因數(shù)關(guān)系。式(1)與式(2)亦同時表明,若轉(zhuǎn)子方外加電壓的幅值和相位角取適當?shù)闹?,當轉(zhuǎn)差率為正值時(),轉(zhuǎn)子電流的有功電流分量可以為正值,電機次同步運行,定子發(fā)出有功功率;當轉(zhuǎn)差率為負值時(),轉(zhuǎn)子電流的有功電流分量可以為負值,電機超同步運行,但定子同樣發(fā)出有功功率。
通過對等值電路的分析和計算,可以將雙饋發(fā)電機的控制規(guī)律看作轉(zhuǎn)差率s 、轉(zhuǎn)子勵磁
11、電源電壓(包括其幅值、相位和頻率)以及與之間的相位差角這三個量的函數(shù),這三個量中任意量變化都將影響電機運行性能。因此,若要使電機達到某種穩(wěn)態(tài),則可以利用這三個量來進行控制。
雙饋發(fā)電系統(tǒng)作為可再生能源獲取的執(zhí)行部件,屬于典型的分布式發(fā)電系統(tǒng)。因此,分布式發(fā)電系統(tǒng)的通用問題,如孤島效應等,都值得在雙饋發(fā)電系統(tǒng)中進行研究。雙饋發(fā)電系統(tǒng)在和常規(guī)的大電網(wǎng)并聯(lián)運行時,對電網(wǎng)電壓的擾動的響應,包括不對稱電網(wǎng)、電壓跌落、電網(wǎng)電壓諧波、電網(wǎng)電壓相位及頻率波動等,也是很有必要進行研究的。
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