《電工電子技術(shù)：第17講 可編程序控制器》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電工電子技術(shù)：第17講 可編程序控制器（39頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 可編程序控制器可編程序控制器（Programmable Controller)，是采用微計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的一種通用自動(dòng)控制裝置。是采用微計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的一種通用自動(dòng)控制裝置。簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PC。第10章返回上頁下頁概述10.3可編程序控制器可編程序控制器可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理可編程序控制器的特點(diǎn)可編程序控制器的特點(diǎn)（1）靈活、通用靈活、通用 繼電器控制系統(tǒng)中，由繼電器控制系統(tǒng)中，由人工通過布線、焊接、固定人工通過布線、焊接、固定等手段組裝完成整個(gè)系統(tǒng)。等手段組裝完成整個(gè)系統(tǒng)。若改變工藝，就需要重新接若改
2、變工藝，就需要重新接線。耗費(fèi)大量的人力、物力線。耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。和時(shí)間。返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理部件屏蔽部件屏蔽多級(jí)濾波多級(jí)濾波電源調(diào)整與保護(hù)電源調(diào)整與保護(hù) 光電隔離光電隔離模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)監(jiān)控程序定期檢測(cè)監(jiān)控程序定期檢測(cè)信息保護(hù)和恢復(fù)信息保護(hù)和恢復(fù) 電池后備電池后備（2）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 可編程序控制器采用微電子技術(shù)，大量的可編程序控制器采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，提高了可靠性、抗干擾能力。提高了可靠性、抗干擾能力。硬件
3、措施：硬件措施：軟件措施：軟件措施：返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理（3）編程簡(jiǎn)單、使用方便編程簡(jiǎn)單、使用方便 可編程序控制器使用專門的指令語言編程，可編程序控制器使用專門的指令語言編程，指令少、語法簡(jiǎn)單。指令少、語法簡(jiǎn)單。 可編程序控制器均采用繼電控制形式的可編程序控制器均采用繼電控制形式的“梯形圖梯形圖”編程方式。沿用了繼電器控制線路編程方式。沿用了繼電器控制線路中的一些圖形符號(hào)和定義，直觀清晰。中的一些圖形符號(hào)和定義，直觀清晰。返回上頁下頁第10章KMSB2SB1KMX400X402Y430Y430梯形圖繼電控制圖可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性
4、與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理（4）功能強(qiáng)、體小量輕、易于機(jī)電一體化 可編程序控制器能完成控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)可編程序控制器能完成控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)步進(jìn)等控制功能還能完成步進(jìn)等控制功能還能完成A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通訊聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過程監(jiān)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通訊聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過程監(jiān)控等?？氐取７祷厣享撓马摰?0章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用的工業(yè)控制裝置，按結(jié)構(gòu)形器）為核心的通用的工業(yè)控制裝置，按結(jié)構(gòu)形式的不同分為式的不同分為整體式整體式和和組合式組合式
5、兩類。兩類。整體式：整體式： 將中央處理器、存儲(chǔ)將中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、通信器、輸入輸出接口、通信接口、電源等部件構(gòu)成主接口、電源等部件構(gòu)成主機(jī)。另有獨(dú)立的機(jī)。另有獨(dú)立的I/O 擴(kuò)展擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。單元與主機(jī)配合使用。返回上頁下頁第10章10.3.1 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理組合式：組合式： 將將 CPU 單元、智能單元、智能I/O單元、輸入輸出單元、單元、輸入輸出單元、通信單元等部件分別組裝通信單元等部件分別組裝成模塊，各模塊插在底板成模塊，各模塊插在底板上模塊之間通過底板上的
6、上模塊之間通過底板上的總總線相互聯(lián)系。線相互聯(lián)系。返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理中央處理器輸入單元輸出單元外設(shè)接口擴(kuò)展接口系統(tǒng)程序用戶程序 可編程序控制器是以微處理器為核心的電可編程序控制器是以微處理器為核心的電子系統(tǒng)，包括輸入、輸出單元，中央處理器及子系統(tǒng)，包括輸入、輸出單元，中央處理器及電源等，加上外圍設(shè)備組成最基本的可編程序電源等，加上外圍設(shè)備組成最基本的可編程序控制器控制系統(tǒng)?？刂破骺刂葡到y(tǒng)。返回上頁下頁第10章PCPC組成框圖組成框圖可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理輸入和輸出變換電路輸入和輸出變換電路輸入接
7、口模塊輸入接口模塊輸入模塊是接收和采集外部控制信號(hào)的窗口。輸入模塊是接收和采集外部控制信號(hào)的窗口。 輸入模塊接收操作指輸入模塊接收操作指令和現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息，通令和現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息，通過輸入電路的濾波、光電過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器能夠信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)。接收和處理的數(shù)字信號(hào)。開關(guān)量輸入信號(hào)、模擬量輸入信號(hào)開關(guān)量輸入信號(hào)、模擬量輸入信號(hào)信號(hào)類型分為：信號(hào)類型分為：返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理輸入組件輸入組件 輸入組件主要包括光電耦合隔離、輸入接輸入組件主要包括光電耦
8、合隔離、輸入接口和輸入狀態(tài)寄存器?？诤洼斎霠顟B(tài)寄存器。 開關(guān)量輸入模塊按照輸入端電源類型的不開關(guān)量輸入模塊按照輸入端電源類型的不同分為：同分為：直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元返回上頁下頁第10章直流輸入單元直流輸入單元RRX400COM24V12輸入選擇器交流輸入單元交流輸入單元X400COMR1R2R3C輸入選擇器可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理輸出組件輸出組件 輸出組件主要包括輸出狀態(tài)寄存器、輸出輸出組件主要包括輸出狀態(tài)寄存器、輸出鎖存器、光電耦合器和功率放大器。鎖存器、光電耦合器和功率放大器。 可編程序控制器的開關(guān)量輸出模塊按輸出可編程序控
9、制器的開關(guān)量輸出模塊按輸出電路所用開關(guān)器件的不同分為：電路所用開關(guān)器件的不同分為：繼電器輸出繼電器輸出晶體管輸出晶體管輸出晶閘管輸出晶閘管輸出返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理繼電器輸出：繼電器輸出：在輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合不宜使用。在輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合不宜使用。 輸出電路采用的開關(guān)器件是繼電器。繼電輸出電路采用的開關(guān)器件是繼電器。繼電器輸出電路中的負(fù)載電源可以根據(jù)需要選用直器輸出電路中的負(fù)載電源可以根據(jù)需要選用直流或交流。流或交流。返回上頁下頁第10章MKAKACOMY430輸出鎖存器可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理晶
10、體管輸出：晶體管輸出：在輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合（脈沖輸出）使用。在輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合（脈沖輸出）使用。 輸出電路采用三極管作為開關(guān)器件。晶輸出電路采用三極管作為開關(guān)器件。晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。無觸點(diǎn)輸出，體管輸出只能用于直流負(fù)載。無觸點(diǎn)輸出，使用壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。使用壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。返回上頁下頁第10章COMY430輸出鎖存器可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理晶閘管輸出：晶閘管輸出： 輸出電路采用的開關(guān)器件是雙向晶閘管。輸出電路采用的開關(guān)器件是雙向晶閘管。雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載。雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載。返回上頁下頁第10章COMY430輸出
11、鎖存器可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理可編程序控制器的分類可編程序控制器的分類 控制規(guī)模：主要是指控制控制規(guī)模：主要是指控制 開關(guān)量的輸開關(guān)量的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及模擬量的輸入、輸出路數(shù)。入、輸出點(diǎn)數(shù)及模擬量的輸入、輸出路數(shù)。（主要以開關(guān)量計(jì)數(shù)）（主要以開關(guān)量計(jì)數(shù)）微機(jī)型：控制點(diǎn)數(shù)僅幾十點(diǎn)。微機(jī)型：控制點(diǎn)數(shù)僅幾十點(diǎn)。小型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)小型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)100-500點(diǎn)左右。點(diǎn)左右。中型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)中型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)500-1000點(diǎn)左右。點(diǎn)左右。大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)1000點(diǎn)以上。點(diǎn)以上。返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)
12、整理 一次循環(huán)所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，一次循環(huán)所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)短以及長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)短以及PC本身性能有關(guān)。本身性能有關(guān)。3 3、可編程序控制器的工作原理、可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器都采用掃描工作方式可編程序控制器都采用掃描工作方式 可編程序控制器上電后，首先進(jìn)行初始化，可編程序控制器上電后，首先進(jìn)行初始化，然后進(jìn)行循環(huán)工作過程。然后進(jìn)行循環(huán)工作過程。 一次循環(huán)過程可歸納為五個(gè)工作階段一次循環(huán)過程可歸納為五個(gè)工作階段公共處理初始化執(zhí)行程序掃描周期計(jì)算處理刷新I/O外設(shè)端口服務(wù)返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理
13、學(xué)生會(huì)整理 復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。查等。 檢查正常，進(jìn)行下面檢查正常，進(jìn)行下面的操作。若有異常情況，的操作。若有異常情況，根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或程度發(fā)出報(bào)警或停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。公共處理公共處理I /O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零;定時(shí)器預(yù)置；識(shí)別擴(kuò)展單元。初始化硬件、用戶程序內(nèi)存的檢查檢查結(jié)果正常掃描周期監(jiān)視時(shí)間預(yù)置執(zhí)行用戶程序設(shè)置各異常繼電器異常：燈亮；警告：閃爍異?；蚓嫱Ｖ惯\(yùn)行異常警告正常返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 在程序執(zhí)行階段，在
14、程序執(zhí)行階段，CPU按先左后右，先上后下的順按先左后右，先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行。行。CPU從輸入映象寄存器從輸入映象寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，根中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再寫入元件映象寄存器中。寫入元件映象寄存器中。執(zhí)行程序執(zhí)行程序執(zhí)行用戶程序（END命令）程序結(jié)束掃描周期固定值設(shè)定檢查NO返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 若設(shè)定掃描周若設(shè)定掃描周期為固定值，則進(jìn)期為固定值，則進(jìn)入等待循環(huán)，直到入等待循環(huán)，直到該固
15、定值到，再往該固定值到，再往下進(jìn)行。下進(jìn)行。 掃描周期計(jì)算處理掃描周期計(jì)算處理掃描周期固定值 設(shè)定檢查有固定值設(shè)定等待直到設(shè)定的 掃描周期為止算出掃描周期無返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理輸出刷新：輸出刷新：將輸出繼電器的元件映象寄存器將輸出繼電器的元件映象寄存器的狀態(tài)傳送到輸出鎖存電路，經(jīng)過輸出電路的狀態(tài)傳送到輸出鎖存電路，經(jīng)過輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。I/O刷新刷新輸入刷新：輸入刷新：CPU從輸入電路中讀出各輸入點(diǎn)從輸入電路中讀出各輸入點(diǎn)狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映象寄存器中。狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映
16、象寄存器中。輸入端子輸入電路輸入映象寄存器元件映象寄存器輸出鎖存器輸出電路輸出端子輸入刷新輸入刷新輸出刷新輸出刷新返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 梯形圖梯形圖 梯形圖表達(dá)式是在原電器控制系統(tǒng)中常用梯形圖表達(dá)式是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，它與電氣控制原理圖相呼應(yīng)，形象、直觀和實(shí)它與電氣控制原理圖相呼應(yīng)，形象、直觀和實(shí)用。用。10.3.2 可編程序控制器的基本指令和編程可編程序控制器的基本指令和編程1、PC程序的表達(dá)方式程序的表達(dá)方式返回上頁下頁第10章KMSB2SB1KM
17、X400X402Y430Y430梯形圖繼電控制圖可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)表示為：表示為：PC內(nèi)部?jī)?nèi)部繼電器線圈繼電器線圈表示為：表示為：動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)表示為：表示為： 可編程序控制器梯形圖在形式上類似于繼可編程序控制器梯形圖在形式上類似于繼電器控制梯形圖，用圖形符號(hào)連接而成。電器控制梯形圖，用圖形符號(hào)連接而成。圖形符號(hào)圖形符號(hào)返回上頁下頁第10章X400X402Y430Y430可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 語句表是一種與匯編語言類似的助記符編程表語句表是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式，用操作命令組成的語
18、句表將梯形圖控制邏輯描達(dá)式，用操作命令組成的語句表將梯形圖控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到機(jī)器中去。述出來，并通過編程器輸入到機(jī)器中去。 不同的可編程序控制器，語句表使用的助記符不同的可編程序控制器，語句表使用的助記符不相同。不相同。(2) 語句表語句表返回上頁下頁第10章X 401X 402Y 430Y 430編 程 示 例 ：梯 形 圖L LD D X X4 40 01 1 O OR R Y Y4 43 30 0A AN NI I X X4 40 02 2 O OU UT T Y Y4 43 30 0 （表示邏輯操作開始，常開觸點(diǎn)與母線連接）（表示常開觸點(diǎn)并聯(lián)）（表示常閉觸點(diǎn)串聯(lián)）（表
19、示輸出） 語句表可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理可編程序控制器的語句：可編程序控制器的語句：操作碼操作數(shù)操作碼：操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能。用來指定要執(zhí)行的功能。操作數(shù)：操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。 語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個(gè)控制功語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個(gè)控制功能由一條或多條語句組成的用戶程序來完成。能由一條或多條語句組成的用戶程序來完成。 每條語句是規(guī)定每條語句是規(guī)定CPU動(dòng)作的指令。動(dòng)作的指令。 為了讓為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。立的元件應(yīng)指
20、定一個(gè)互不重復(fù)的地址。 所有指定的地址須在機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。所有指定的地址須在機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。操作數(shù)的分配原則：操作數(shù)的分配原則：返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理2. PC的器件與器件編號(hào)的器件與器件編號(hào)可編程序控制器的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)由以下幾部分組成：內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）特殊輔助繼電器區(qū)（SR）暫存繼電器區(qū)（TR）輔助記憶繼電器區(qū)（AR）鏈接繼電器區(qū)（LR）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（TIM/CNT）保持繼電器區(qū)（HR）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 基本指令基本指令直接對(duì)輸入輸出
21、點(diǎn)進(jìn)行操作，包直接對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行操作，包括輸入、輸出和邏輯括輸入、輸出和邏輯“與與”、“或或”、“非非”基本運(yùn)基本運(yùn)算等。算等。 可編程序控制器通過編制程序來確定控制可編程序控制器通過編制程序來確定控制對(duì)象的動(dòng)作，程序是由一系列語句組成的。語對(duì)象的動(dòng)作，程序是由一系列語句組成的。語句和微機(jī)的匯編語言形式類似，由指令組成。句和微機(jī)的匯編語言形式類似，由指令組成。3、F1-40MR基本指令基本指令返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理LD和和LD I指令指令LD、LD I指令指令的梯形圖符號(hào)：的梯形圖符號(hào)：N N：繼電器編號(hào)：繼電器編號(hào)功能：功能： LD
22、指令表示動(dòng)合觸點(diǎn)與左側(cè)母線連線；指令表示動(dòng)合觸點(diǎn)與左側(cè)母線連線； LD I指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。 NN返回上頁下頁第10章LD 指令符號(hào)LDI 指令符號(hào)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 若輸出位為若輸出位為PLC的輸出點(diǎn)，則運(yùn)算結(jié)果輸?shù)妮敵鳇c(diǎn)，則運(yùn)算結(jié)果輸出到出到PLC的外部。的外部。 若輸出位為若輸出位為PLC的內(nèi)部繼電器，則邏輯運(yùn)的內(nèi)部繼電器，則邏輯運(yùn)算結(jié)果為中間結(jié)果不輸出到算結(jié)果為中間結(jié)果不輸出到PLC外部。外部。OUT 指令指令OUT 指令的梯形圖符號(hào)指令的梯形圖符號(hào)N N：繼電器編號(hào)：繼電器編號(hào)功能：功能： OUT
23、指令輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。輸出位相指令輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果。輸出位相當(dāng)于繼電器線路中的線圈。當(dāng)于繼電器線路中的線圈。返回上頁下頁第10章OUT 指令符號(hào)指令符號(hào)N可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理AND和和ANI指令指令A(yù)ND、ANI指令指令的梯形圖符號(hào)：的梯形圖符號(hào)：N N：繼電器編號(hào)：繼電器編號(hào)功能：功能： ANI指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電器指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電器相串聯(lián)，即相串聯(lián)，即ANI后面的位取后面的位取“反反”后再與其前后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與與”的運(yùn)算。串聯(lián)觸點(diǎn)的的運(yùn)算。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制。個(gè)數(shù)沒有限制。NN返回上頁下頁第1
24、0章AND 指令符號(hào)ANI 指令符號(hào)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理OR和和ORI指令指令OR、ORI指令指令的梯形圖符號(hào)：的梯形圖符號(hào)：N N：繼電器編號(hào)：繼電器編號(hào)功能：功能： ORI指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電器指令表示動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電器相并聯(lián)，即相并聯(lián)，即ORI后面的位取后面的位取“反反”后再與其前后再與其前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或或”的運(yùn)算。的運(yùn)算。NN返回上頁下頁第10章OR 指令符號(hào)ORI 指令符號(hào)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 END指令表示程序結(jié)束。指令表示程序結(jié)束。 END指令用于程序的結(jié)尾處，如
25、果有子程指令用于程序的結(jié)尾處，如果有子程序，則序，則END指令放在最后一個(gè)子程序后。指令放在最后一個(gè)子程序后。 若整個(gè)程序沒有若整個(gè)程序沒有END指令，則指令，則PC不執(zhí)行程不執(zhí)行程序，并顯示出錯(cuò)誤信息。序，并顯示出錯(cuò)誤信息。結(jié)束指令結(jié)束指令( END )END指令的梯形圖符號(hào)：指令的梯形圖符號(hào)：功能：功能：END返回上頁下頁第10章END 指令符號(hào)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 梯形圖的最左邊是起始母線，每一邏輯行梯形圖的最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，然后是觸點(diǎn)的
26、各種必須從起始母線開始畫起，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后終于繼電器線圈。連接，最后終于繼電器線圈。 梯形圖中的每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則梯形圖中的每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加注字母和數(shù)字串。加注字母和數(shù)字串。4、基本編程規(guī)則基本編程規(guī)則返回上頁下頁第10章X 402X 406Y431X 404X 403Y431Y432可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 用基本編程指令編制控制程序，每個(gè)邏輯用基本編程指令編制控制程序，每個(gè)邏輯行中觸點(diǎn)的串并聯(lián)次數(shù)沒有限制，指令表中基行中觸點(diǎn)的串并聯(lián)次數(shù)沒有限制，指令表中基本編程指令的使用次數(shù)沒有限制。本編程指令的使用次數(shù)沒有限制。基本編程
27、指令應(yīng)用基本編程指令應(yīng)用返回上頁下頁第10章X402X406Y431X404X403Y431Y432 END0 02 20 00 0 L LD D X X4 40 02 20 02 20 01 1 A AN ND D X X4 40 03 30 02 20 02 2 O OR R Y Y4 43 31 10 02 20 03 3 A AN NI I X X4 40 04 40 02 20 04 4 O OU UT T Y Y4 43 31 10 02 20 05 5 L LD DI I X X4 40 06 60 02 20 06 6 O OU UT T Y Y4 43 32 20 02 20
28、 07 7 E EN ND D - - -可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理KM1KTKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2M1380V ACM2控制功能如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，M1電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過 5秒鐘后，電機(jī)M2開始運(yùn)轉(zhuǎn)：按下停止按鈕SB2，電機(jī)M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。例10.3.1繼電器時(shí)序控制電路繼電器時(shí)序控制電路10.3.3 可編程序控制器應(yīng)用舉例可編程序控制器應(yīng)用舉例返回上頁下頁第10章可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理用可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制用可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制返回上頁下頁第10章KMFDC 24VSBF
29、SBRCOMX401X402X403COMY430Y431Y432(輸出部分)(輸入部分)KMRM1M2AC 380V 可編程序控制器控制電路主電路AC 220VKMRKMF可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理可編程序控制器控制的等效電路圖可編程序控制器控制的等效電路圖返回上頁下頁第10章返回上頁下頁第10章DC 24VSBFSBRCOMX401X402X403輸入部分X401X402Y430T450T450Y430Y431COMY430Y431Y432輸出觸點(diǎn)輸出部分控制部分內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)內(nèi)部繼電器線圈輸入線圈AC 220VKMFKMR可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)
30、工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理 例例10.3.210.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)星形星形三角形起動(dòng)三角形起動(dòng)控制控制.第10章返回返回上頁上頁下頁下頁返回返回下頁下頁MQSFUKM1FRKMKMU1V1W1U2W2V2主電路主電路控制功能如下：控制功能如下：起動(dòng)時(shí)接觸器起動(dòng)時(shí)接觸器KMI和和KMY通通電，電動(dòng)機(jī)接成星型降壓?jiǎn)㈦?，電?dòng)機(jī)接成星型降壓?jiǎn)?dòng)。動(dòng)。經(jīng)過一定延時(shí)（預(yù)先設(shè)定）經(jīng)過一定延時(shí)（預(yù)先設(shè)定）后，接觸器后，接觸器KMY斷電，斷電， KM通電，電動(dòng)機(jī)接成三角形，通電，電動(dòng)機(jī)接成三角形，在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)?？煽啃耘c系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)
31、生會(huì)整理第10章返回上頁下頁返回下頁主電路PC外部接線KM1KMKM電源SBTSBPFRPCX400X401X402COMY431Y432Y433COMMQSFUKM1FRKMKMU1V1W1U2W2V2可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院學(xué)生會(huì)整理學(xué)生會(huì)整理第10章返回上頁下頁返回下頁X400X401X402Y431Y433Y433Y431Y431T451T452T451T451Y431T452Y432K5Y432K100異步電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)梯形圖PC外部接線內(nèi)內(nèi) 部部定時(shí)器定時(shí)器內(nèi)內(nèi) 部部定時(shí)器定時(shí)器KM1KMKM電源SBTSBPFRPCX400X401X402COMY431Y432Y433COM
電工電子技術(shù)：第17講 可編程序控制器
