設(shè)計(jì)一卷揚(yáng)機(jī)減速裝置

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1 摘 要 在給定傳動(dòng)比 扭矩 模數(shù)及行星輪個(gè)數(shù)的條件下進(jìn)行了行星減速器的總體方案設(shè) 計(jì) 常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算 輸出軸的工藝流程設(shè)計(jì)及繪制總裝圖和部分零件圖 行星減速器的總體方案設(shè)計(jì)選用太陽輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 太陽輪通過單齒聯(lián)軸器與 高速軸聯(lián)接實(shí)現(xiàn)浮動(dòng) 這種浮動(dòng)方法浮動(dòng)靈敏 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易于制造 便于安裝 太陽 輪與齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套做成一體 內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)成內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu) 行星架選用剛 性較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu) 與輸出軸法蘭式聯(lián)接 行星架與輸出軸通過兩個(gè)對(duì)稱布置 得定位銷保證同軸度 齒輪聯(lián)軸器選用鼓形齒齒輪聯(lián)軸器 鼓形齒齒輪聯(lián)軸器允許兩軸 線有較大角位移 相對(duì)承載能力較強(qiáng) 并且易于安裝調(diào)整 減速器齒輪采用油池潤滑 軸承采用飛濺潤滑 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案和常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算繪制總裝配圖以及太陽輪 行星架 輸入軸 輸 出軸的零件圖 輸入軸的工藝流程設(shè)計(jì)對(duì)輸入軸進(jìn)行工藝分析 繪制零件圖 確定毛坯的制造形式 制定零件的機(jī)械加工工藝路線并填寫工藝過程卡和工序卡 關(guān)鍵詞 2K H 行星齒輪 減速箱 1 目 錄 1 前言 1 1 1 選題的依據(jù)及意義 1 1 2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 1 2 常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 2 1 已知條件 3 2 2 設(shè)計(jì)計(jì)算 3 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 15 3 1 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 15 3 2 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 16 3 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 17 3 4 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 20 4 輸入軸的工藝設(shè)計(jì) 21 4 1 零件的分析 21 4 2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 22 4 3 制定工藝路線 22 4 4 機(jī)械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 24 4 5 確定切削用量及基本工時(shí) 25 總結(jié)與評(píng)價(jià) 33 致 謝 34 參考文獻(xiàn) 35 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 前言 1 1 選題的依據(jù)及意義 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 與 普 通 定 軸 齒 輪 傳 動(dòng) 相 比 較 具 有 質(zhì) 量 小 體 積 小 傳 動(dòng) 比 大 承 載 能 力 大 以 及 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 和 傳 動(dòng) 效 率 高 等 優(yōu) 點(diǎn) 這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù) 人員所了解和重視 由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸 入 輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合 才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速 大功率而且可用于低速 大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上 它 可以用作減速 增速和變速傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)的合成和分解 以及其特殊的應(yīng)用中 這些功用 對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義 因此 行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸 工程機(jī)械 冶 金礦山 石油化工 建筑機(jī)械 輕工紡織 醫(yī)療器械 儀器儀表 汽車 船舶 兵器 和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用 1 2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家 如日本 德國 英國 美國和俄羅斯等 對(duì)行星齒輪傳 動(dòng)的應(yīng)用 生產(chǎn)和研究都十分重視 在結(jié)構(gòu)優(yōu)化 傳動(dòng)性能 傳遞功率 轉(zhuǎn)矩和速度等 方面均處于領(lǐng)先地位 并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù) 如封閉行星齒輪傳動(dòng) 行星 齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用 行星齒輪傳動(dòng)在我國已有了許多年的發(fā)展史 很早就有了應(yīng)用 然而 自二十世紀(jì) 60 年代以來 我國才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入 系統(tǒng)的研究和試制工作 無論 是在設(shè)計(jì)理論方面 還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面 均取得了較大的成就 并獲得了許多 的研究成果 近 20 年來 尤其是我國改革開放以來 隨著我國科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展 我國已從 世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù) 經(jīng)過我國機(jī)械科技人員 不斷積極地吸收和消化 與時(shí)俱進(jìn) 開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn) 使得我國的行星傳動(dòng)技術(shù)有 了迅速發(fā)展 目前 我國已有許多的機(jī)械設(shè)計(jì)人員開始研究分析和應(yīng)用上述的新型行星 齒輪傳動(dòng)技術(shù) 并期待著能有更大的突破 據(jù)有關(guān)資料介紹 人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下 1 標(biāo)準(zhǔn)化 多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì) 而 且還演化出多種形式的行星減速器 差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品 2 硬齒面 高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學(xué)熱處理 齒輪制造精度一般均在 6 級(jí)以上 3 高轉(zhuǎn)速 大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中 如在高速汽輪傳動(dòng)中已 獲得廣泛的應(yīng)用 其傳動(dòng)功率也越來越大 4 大規(guī)格 大轉(zhuǎn)矩 在中低速 重載傳動(dòng)中 傳動(dòng)大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳 動(dòng)已有了較大的發(fā)展 減速器的代號(hào)包括 型號(hào) 級(jí)別 聯(lián)接型式 規(guī)格代號(hào) 規(guī)格 傳動(dòng)比 裝配型式 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 其標(biāo)記符號(hào)如下 N NGW N 內(nèi)嚙合 G 公用齒輪 W 外嚙合 型 A 單級(jí)行星齒輪減速器 B 兩級(jí)行星齒輪減速器 C 三級(jí)行星齒輪減速器 Z 定軸圓柱齒輪 S 螺旋錐齒輪 D 底座聯(lián)接 F 法蘭聯(lián)接 L 立式行星減 速器 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2 常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算 2 1 已知條件 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 使用的原始資料 數(shù)據(jù) 及設(shè)計(jì)技術(shù)要求 給定傳動(dòng)比 i 4 64 作用于太陽輪上扭矩 M 1140N M 設(shè)計(jì)太陽輪及行星輪材料均采 用 20CrMnTi 表面淬火硬度 HRC 45 56 齒寛 b 52mm 模數(shù) m 5 行星輪數(shù) c 3 要求 1 設(shè)計(jì)一行星減速箱 結(jié)構(gòu)合理 緊湊 2 輸出軸的工藝流程設(shè)計(jì) 3 要求畫出總裝圖及部分主要零件圖紙 2 2 設(shè)計(jì)計(jì)算 2 2 1 選取行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求 給定傳動(dòng)比 結(jié)構(gòu)合理 緊湊 據(jù)各行星輪傳動(dòng)類型的傳動(dòng)比 和工作特點(diǎn)可知 2K H 型結(jié)構(gòu)緊湊 傳動(dòng)比符合給定要求 其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 2 1 所示 圖中太陽輪 a 輸入 行星架 x 輸出 內(nèi)齒圈 b 固定 輸 入 輸 出acx 圖 2 1 行星傳動(dòng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 2 2 行星輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 在確定行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)時(shí) 除了滿足給定的傳動(dòng)比外 還應(yīng)滿足與其裝配有 關(guān)的條件 即同心條件 鄰接條件和安裝條件 此外 還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的 其他條件 在給定傳動(dòng)比的情況下 行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種 一 計(jì)算法 二 查表法 下面采用計(jì)算法來確定各輪齒數(shù) 由公式 3 28 得 1 4 46 1 3 46 見參考文獻(xiàn) 2 abzp pi 一般 取 3 8 在滿足 的條件下為減小行星傳動(dòng)的徑向尺寸中心輪 a 和行星輪 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 c 的尺寸應(yīng)盡可能地小 由公式 3 29 見參考文獻(xiàn) 2 得 apab ziz64 3 1 取 17 則 3 64X17 61 88 圓整后取 61 azb b 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù) 由公式 3 30 見參考文獻(xiàn) 2 得 22 44 圓整后取 2acz 2cz 所以 行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)分別為 17 61 22 bz 2 2 3 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè) 齒數(shù) 模數(shù) 壓力角 齒頂高系數(shù)和頂隙系 數(shù) 在確定上述基本參數(shù)后 齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了 已知 25 0 1 20 61 7 chzz acba 齒輪的幾何尺寸計(jì)算如下 見參考文獻(xiàn) 2 分度圓直徑 857 amd 35bz 102 c 齒頂高 外嚙合副 acah 內(nèi)嚙合副 hac 38 4 b 齒根高 25 6 mf 全齒高 fa 輪 1h 輪b 輪 c38 9 齒頂圓直徑 輪a952 aad 輪 10h 輪 b4 6 齒根圓直徑 輪 7 faf 輪 5 32 bd 輪c9fcfh 基圓直徑 輪a 0os a 輪bb7 86 輪 413 d 中心距 副 c 2 caz 5 9 副 b 齒頂圓壓力角 a 輪 7 32rosaad b 輪 5 0rc aba 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 c 輪 58 14arcos abd 2 2 4 裝配條件的驗(yàn)算 在確定行星齒輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)時(shí) 除了滿足給定的傳動(dòng)比外 還應(yīng)滿足與其裝配 有關(guān)的條件 即同心條件 鄰接條件和安裝條件 此外 還要考慮到與其承載能力有關(guān) 的其他條件 1 鄰接條件 由多個(gè)行星輪均勻?qū)ΨQ地布置在太陽輪和內(nèi)齒輪之間的行星傳動(dòng) 設(shè)計(jì)中必須保證相鄰兩個(gè)行星輪齒頂之間不得相互碰撞 這個(gè)約束稱之為鄰接條件 按公式 3 7 見參考文獻(xiàn) 2 驗(yàn)算其鄰接條件 即paccnd si2 式中 n p 行星輪個(gè)數(shù) aac a c 嚙合副的中心距 dac 行星輪的齒頂圓直徑 已知 代入上式可得5 97 120 acac 8163sin 即滿足鄰接條件 2 同心條件 對(duì)于 2K H 型行星傳動(dòng) 三個(gè)基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸 線 即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等 稱之為同心條件 按公式 3 8a 見參考文獻(xiàn) 2 驗(yàn)算同心條件 即 cba 已知 5 97 cba 即滿足同心條件 3 安裝條件 在行星傳動(dòng)中 幾個(gè)行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應(yīng)具 備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求 稱之為裝配條件 按公式 3 20 見參考文獻(xiàn) 2 驗(yàn)算安裝條件 即cnzpba 整數(shù) 已知 3 61 7 pban2pbnz 即滿足安裝條件 2 2 5 傳動(dòng)效率的計(jì)算 按照表 5 1 見參考文獻(xiàn) 2 或 5 2 見參考文獻(xiàn) 2 中所對(duì)應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 按公式 5 36 見參考文獻(xiàn) 2 計(jì)算 如下 m 對(duì)于嚙合副 a c 齒頂圓壓力角 75 329 arcosarcos1 bd 0142a 6 tnttnt21221 azz 對(duì)于嚙合副 c b 齒頂壓力角 5 301 842 78 1tanttant 221 zz 根據(jù)公式 5 37 見參考文獻(xiàn) 2 得 取 0mf05 221 zfmxa 8 21 fxb 行星齒輪傳動(dòng)中大都采用滾動(dòng)軸承 摩擦損失很小故可忽略 974 0 xmbabxap 可見 該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高 可滿足短期間斷工作方式的使用要求 行星齒輪傳動(dòng)功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差 零件變 形及溫度等因素的影響 實(shí)際上是很難達(dá)到的 若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比 值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù) 即 Kp Fbtamax Fbta Kp值在 的范圍內(nèi)變化 為了減小載荷不均勻系數(shù) 便產(chǎn)生了所謂的均載pn 1 機(jī)構(gòu) 均載機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) 對(duì)能否充分發(fā)揮行星傳動(dòng)的優(yōu)越性有這極其重要的意義 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)式均 載機(jī)構(gòu) 在選用行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)時(shí) 根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況 應(yīng)對(duì)其提出如 下幾點(diǎn)要求 1 均載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng) 能較好的補(bǔ)償制造和裝配誤差及零件的變 形 且使載荷分布不均勻系數(shù) K 值最小 2 均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠 均載效果要好 為此 應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力 較大 因此 作用力大才能使其動(dòng)作靈敏 準(zhǔn)確 3 在均載過程中 均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在 的制造誤差 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 4 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊 布置方便 不得影響到行星齒輪傳動(dòng) 的傳動(dòng)性能 5 均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小 效率要高 6 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能 至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和 噪聲 在本設(shè)計(jì)中采用了中心輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu) 太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相 聯(lián)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng) 如圖 2 2 所示 前者既能使行星輪間載荷分布均衡 又能使嚙合齒面沿 齒寛方向的載荷分布得到改善 而后者在使行星輪間載荷均衡過程 只能使太陽輪軸線 偏斜 從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻 降低了傳動(dòng)承載能力 這種浮動(dòng)方法 因?yàn)?太陽輪重量小 浮動(dòng)靈敏 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易于制造 便于安裝 應(yīng)用廣泛 根據(jù) 2K H A 型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn) 傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對(duì)其進(jìn) 行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 首先應(yīng)該確定太陽輪 a 的結(jié)構(gòu) 因?yàn)樗闹睆?d 較小 所以輪 a 應(yīng) 該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu) 因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)中采用了中心論浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動(dòng)齒輪 聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套 制成一體或連接 如圖 2 3 且按該行星傳動(dòng)的扭矩初步估算 輸入軸的直徑 da 同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了便于軸上零件的拆裝 通常將軸制成階梯 形 總之在滿足使用要求的情況下 軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單 以便于加工制造 詳 見結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 a b 圖 2 2 齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈 在該設(shè)計(jì)中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實(shí)現(xiàn)固定的 行星輪通過兩個(gè)軸承來支撐 由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏 斜 則選用具有自動(dòng)調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的 但是只有在使用一個(gè)浮動(dòng) 基本構(gòu)件的行星輪傳動(dòng)中 行星輪才能選用上述自動(dòng)調(diào)心軸承作為支撐 行星輪心軸的 軸向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實(shí)現(xiàn)的 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu) 與輸出軸法蘭聯(lián)接 為保證 行星架與輸出軸的同軸度 行星架時(shí)應(yīng)與輸出軸配做 并且用兩個(gè)對(duì)稱布置得銷定位 行星架靠近輸入軸的一端采用一個(gè)向心球軸承支撐在箱體上 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式 9 1 見參考文獻(xiàn) 2 計(jì)算 現(xiàn)已知嚙合中心距 a 97 5mm 則mafa0368 183 取 6 圖 2 3 太陽輪 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 的 1 2 即1 mex 182 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 驗(yàn)算其轉(zhuǎn)配條件 且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后 繪制該行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 即裝配圖 如下圖 2 4 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 2 4 行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 2 2 6 減速器的潤滑和密封 1 齒輪采用油池潤滑 常溫條件下潤滑油的粘度按表 7 2 81 選用 見參考文獻(xiàn) 11 2 軸承采用飛濺潤滑 但每當(dāng)拆洗重裝時(shí) 應(yīng)注入適量的 約占軸承空間體積 1 3 鈣鈉基潤滑脂 3 減速器的密封 減速器的剖分面 陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠 2 2 7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 1 校核其齒面接觸強(qiáng)度 1 確定使用系數(shù) KA 查表 6 7 見參考文獻(xiàn) 2 得 KA 1 1 工作機(jī)中等沖擊 原動(dòng)機(jī)輕微沖擊的情況下 2 確定動(dòng)載荷系數(shù) KV 取功率 P 45KW na 377 1r minmin 1 8259 317rpnax i 2rxa 已知 d1 85mm 有公式 6 57 見參考文獻(xiàn) 2 得 ssnvxx 31 90 計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù) kv由公式 6 58 見參考文獻(xiàn) 2 得 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 BXvVAk 20 取傳動(dòng)精度系數(shù)為 7 即 c 6 B 025 7 5 0 667 0 817 A 50 56 1 B 60 248 所以 kv 1 17 3 齒向載荷分布系數(shù) FHK 因?yàn)樵?2K H 行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1 所以 1 fh 4 齒間載荷分配系數(shù) FH 查表 6 9 見參考文獻(xiàn) 2 得 FHK 5 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) FPHK 查圖 7 19 見參考文獻(xiàn) 2 取 2 1 HP 由公式 7 12 得 見參考文獻(xiàn) 2 取 3 1 5 Fk 6 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 6 9 見參考文獻(xiàn) 2 得0 2 HZ 7 彈性系數(shù) E 查表 6 10 見參考文獻(xiàn) 2 得 2 8 19mNE 8 重合度系數(shù) Z 已知 a c 副 b c 副56 78 1 所以 9 034 ca86 Zb 9 螺旋角系數(shù) 1cos 10 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 limH 查圖 6 14 a 見參考文獻(xiàn) 2 得2lim30NH 11 最小安全系數(shù) inmi FHS 查表 6 11 見參考文獻(xiàn) 2 得 6 1 5 inin HS 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 12 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTZ a c 用表 6 13 見參考文獻(xiàn) 2 得 81 1054 2 60 ptxaLnN 查表 6 12 見參考文獻(xiàn) 2 得 97 2 01 1 LNTIZ812 pLun93 01 262 LNTZ c b 7 cbzu72 1093 60 ptxbLn715 pN 由表 6 12 見參考文獻(xiàn) 2 得 89 021 61 LNTZ 1 262 LT 13 潤滑油膜影響系數(shù) RVLZ 查圖 6 17 見參考文獻(xiàn) 2 取 1 查圖 6 18 見參考文獻(xiàn) 2 取 94 0 查圖 6 19 見參考文獻(xiàn) 2 取 5R 14 齒面硬化系數(shù) WZ 已知條件中給定硬度為 45 56HRC 取 1 0 WZ 15 尺寸系數(shù) X 查表 6 15 見參考文獻(xiàn) 2 得 0 9997X a c 副 許用接觸應(yīng)力 HP 5 978lim WRVLNTHPZZS 齒面接觸應(yīng)力 6 310 ubdFtE 8 2101 HPUAHK 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 a c 副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求 HP c b 副 許用接觸應(yīng)力 3 925lim XWRVLNTHPZZS 齒面接觸應(yīng)力 62 3410 ubdFtEH 511 HPUAK c b 副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求 PH 2 校核其齒跟彎曲強(qiáng)度 1 彎曲強(qiáng)度計(jì)算中的切向力 Ft 使用系數(shù) KA 和動(dòng)載荷系數(shù) KV 與接觸強(qiáng)度計(jì)算相 同 即 17 VAK 2 齒向載荷分布系數(shù) F 1 F 3 齒間載荷分配系數(shù) 查表 6 9 見參考文獻(xiàn) 2 得1 FK 4 齒形系數(shù) FaY 查圖 6 22 見參考文獻(xiàn) 2 得053 2FaY 5 應(yīng)力修正系數(shù) Sa 查圖 6 23 見參考文獻(xiàn) 2 得6 Sa 6 重合度系數(shù) Y 按公式 6 75 見參考文獻(xiàn) 2 計(jì)算 即 73 05 2 0 acc 6 8 1 Yb 7 螺旋角系數(shù) 查圖 6 25 見參考文獻(xiàn) 2 得1 8 齒輪的彎曲疲勞極限 limF 查圖 6 29 見參考文獻(xiàn) 2 得 2lim30NF 9 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTY 由公式 6 13 見參考文獻(xiàn) 2 得 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 8281 109 054 2 LLNNca773 6b 由公式 6 16 見參考文獻(xiàn) 2 得 3 02 1LNTYc9 02 62 LNT 835 13 02 6 LTYcb4 02 62 LNT 10 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) XY 由表 6 17 見參考文獻(xiàn) 2 得 10 5 1 mYX 11 相對(duì)齒根圓敏感系數(shù) relT 由圖 6 33 見參考文獻(xiàn) 2 查得relT 12 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) RrelTY 由表 6 18 見參考文獻(xiàn) 2 得 9863 0 1 529 0674 1 ZRrelTY mZ 12 13 最小安全系數(shù) 由表 6 11 見參考文獻(xiàn) 2 查得 minFS 副 許用齒根應(yīng)力 ca FP 4 29minl XRrelTlNTSaFPYY 齒根應(yīng)力 F 58 1360 YbSamntF 2FPVAK 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求 caFP 副 許用齒根應(yīng)力 b 43 29minl XRrelTlFNTSaFPYY 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 齒根應(yīng)力 F 35 120 YbSamntF 7 0FPVAK 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求 cFP 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 1 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 行星架是行星傳動(dòng)中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而重要的構(gòu)件 當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí) 它是 機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件 因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量對(duì)行星輪間的載荷分 配以及傳動(dòng)裝置的承載能力 噪聲和振動(dòng)等有重大影響 3 1 1 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星架的常見結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式 雙臂裝配式和單臂式三種 在制造工藝上又 有鑄造 鍛造和焊接等不同形式 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好 采用鑄造和焊接方法可得到與成品尺寸相近的毛 坯 加工余量小 鑄造行星架常用于批量生產(chǎn)地中 小型行星減速器中 如用鍛造 則 加工余量大 浪費(fèi)材料和工時(shí) 不經(jīng)濟(jì) 焊接行星架通常用于單件生產(chǎn)的大型行星傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)中 該設(shè)計(jì)選用雙臂式整體行星架 軸與行星架法蘭連接 如圖 3 1 所示 圖 3 1 行星架 3 1 2 行星架結(jié)構(gòu)計(jì)算 見參考文獻(xiàn) 1 當(dāng)兩側(cè)板不裝軸承時(shí) 取25 97 3 025 3 025 1 ac mc01 取 2 連接板的內(nèi)圓半徑 8 Rn 取1205 7 05 103 Rn 行星架厚度 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 為內(nèi)齒輪寬度 b 52mm bc 5 0 m26 行星架外徑 10 5 97 8 mdadDcc 取830 D284 3 2 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 齒輪聯(lián)軸器是用來聯(lián)接同軸線的兩軸 一同旋轉(zhuǎn)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性可移式機(jī)構(gòu) 基本 形式見圖 3 2 圖 3 2 齒輪聯(lián)軸器 1 外齒軸套 2 端蓋 3 內(nèi)齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開線齒輪應(yīng)用的一個(gè)重要方面 一般由參數(shù)相同的內(nèi)外齒輪副相互 配合來傳遞轉(zhuǎn)矩 并能補(bǔ)償兩軸線間的徑向 軸線傾斜的角位移 允許正反轉(zhuǎn) 沿分度圓 如圖 3 3 所示 位置剖切外齒 剖切面得齒廓為直線時(shí) 稱之為直齒聯(lián)軸 器 齒廓為腰鼓形曲線時(shí) 稱之為鼓形齒聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈都用直齒 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點(diǎn) 1 外齒輪齒厚中間厚兩端薄 允許兩軸線有較大的角位移 一般設(shè)計(jì)為 5 1 特殊的設(shè)計(jì)在 以上也能可靠地工作 3 2 能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷 在相同的角位移時(shí) 比直齒聯(lián)軸器的承載能力 高 15 20 外形尺寸小 3 易于安裝調(diào)整 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 3 3 分度圓 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法 用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體 直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常 取 并設(shè)計(jì)成鼓形齒 3 02 1 dgb 已知 6 m 內(nèi)齒圈寬度 見參考文獻(xiàn) 1 1 25 bb 取 dgm20 取3152 5 聯(lián)軸器外殼的壁厚為 取6 10 0 hghg 1 3 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因 素 軸在機(jī)器中的安裝位置及形式 軸上安裝零件的類型 尺寸 數(shù)量以及和軸的連接 方法 載荷的性質(zhì) 大小 方向及分布情況 軸的加工工藝等等 3 3 1 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 1 擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提 它決定軸的基本形式 所謂裝配 方案就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向 順序和相互關(guān)系 如圖 2 4 中的裝配方案是軸 承 套筒 軸承 軸承端蓋依次從軸右端向左裝 2 軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向和周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 軸上零件出了游動(dòng)或空轉(zhuǎn) 的要求外 都必須進(jìn)行軸向和周向定位 以保證其準(zhǔn)確的工作位置 1 軸上零件的軸向定位是以套筒 軸承端蓋和軸承蓋來保證的 2 軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 常用的周向定位 的零件有鍵 花鍵 銷 緊定螺釘以及過盈配合等 3 各軸段直徑和長度的確定 1 按扭矩計(jì)算軸徑 軸的材料選用 40Gr 則查表 15 3 見參考文獻(xiàn) 5 得 10 45 AMPaT 計(jì)算軸的直徑 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 有公式 15 2 見參考文獻(xiàn) 5 得 mnPnpdTT98 4 1 37459 102 095205333 取 7i 2 初步確定各軸段直徑和長度如圖 3 4 所示 圖 3 4 輸入軸 4 軸上零件的選擇 1 軸承的選擇 2 鍵的選擇 見參考文獻(xiàn) 7 表 14 1 bxh 16x10 L 70mm 3 3 2 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 擬定軸上零件的裝配方案 如圖 2 4 中的裝配方案是行星架 軸承和軸承蓋 依次從軸左端向右裝 2 軸上零件的定位 1 軸上零件的軸向定位是以定位軸肩 軸承端蓋和軸承蓋來保證的 2 軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 常用的周向定位 的零件有鍵 和過盈配合等 3 各軸段直徑和長度的確定 1 按扭矩計(jì)算軸徑 選用的原動(dòng)機(jī)為 p 45kw n 377 1 min r98 0 52 4 19 825 4i 137inrc kwkp0 根據(jù)公式 15 2 見參考文獻(xiàn) 5 得 mrndTcTc 9 82in 19 82 402 933 取 mc86 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 2 初步確定各軸段直徑和長度如圖 3 5 所示 4 軸上零件的選擇 1 軸承的選擇 見參考文獻(xiàn) 4 2 鍵的選擇 見參考文獻(xiàn) 7 表 14 1 bxh 25x14 L 50mm a b 圖 3 5 輸出軸 3 4 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 見參考文獻(xiàn) 1 鑄造機(jī)體的壁厚 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 053 123103 BDk 查表 7 5 見參考文獻(xiàn) 1 得 m 下列計(jì)算均按表 7 5 16 見參考文獻(xiàn) 1 算 機(jī)體壁厚 前機(jī)蓋壁厚 8 01 后機(jī)蓋壁厚 2 機(jī)蓋法蘭凸緣厚度 15 3d 加強(qiáng)肋厚度 m4 加強(qiáng)肋的斜度為 2 機(jī)體寬度 B 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑 md10 85 0 1 軸承端蓋螺栓直徑 底腳螺栓直徑 2 機(jī)體底座凸緣厚度 取h2 h15 地腳螺栓孔的位置 取dc85 1 c0 取 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 4 輸入軸的工藝設(shè)計(jì) 4 1 零件的分析 4 1 1 零件的圖樣分析 1 兩個(gè) 的同軸度公差為 0 025mm 兩個(gè) 的圓柱面的圓跳動(dòng)公差032 8 032 8 為 0 025mm 2 與兩個(gè) 圓柱的同軸度公差為 0 025mm 圓柱面的圓跳03 17 032 0 17 動(dòng)公差為 0 025mm 3 齒頂圓圓跳動(dòng)公差為 0 022mm 4 鍵槽的對(duì)稱度公差為 0 015mm 5 正火處理后硬度為 179 229HBS 6 材料為 40Cr a b 圖 4 1 輸入軸 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 4 1 2 零件的工藝分析 1 圖樣中對(duì)鍵槽對(duì)稱度的檢查 可采用偏擺儀及量塊配合完成 也可采用專用對(duì) 稱度檢具進(jìn)行檢驗(yàn) 2 輸入軸各部同軸度的檢查 可采用偏擺儀和百分表結(jié)合進(jìn)行檢查 4 2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4 2 1 確定毛坯的制造形式 零件材料為 40Cr 毛坯為鍛件 4 2 2 基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一 基面選擇的正確與合理可以使加工 質(zhì)量得到保證 生產(chǎn)率得以提高 否則 加工工藝中問題百出 更有甚者還會(huì)造成零件 的大批報(bào)廢 使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行 1 粗基準(zhǔn)的選擇原則 沒有經(jīng)過切削加工的表面作為定位的基準(zhǔn) 稱為粗基準(zhǔn) 其原則是 1 選與加工表面有較高相對(duì)位置要求的不加工表面作為粗基準(zhǔn) 2 粗基準(zhǔn)的選擇必須使重要的加工表面有足夠且均勻的加工余量 3 粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上一般情況下只能使用一次 2 精基準(zhǔn)的選擇原則 選精基準(zhǔn)主要應(yīng)考慮減少定位誤差 保證加工精度要求和安裝方便準(zhǔn)確其原則是 1 基準(zhǔn)重合原則 盡可能用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn) 2 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則 一個(gè)零件的整個(gè)工藝過程中 出了個(gè)別工序外 盡量用同一的定 位基準(zhǔn)面 以便簡(jiǎn)化夾具的設(shè)計(jì)和制造 有利于保證零件的相互位置精度 3 自為基準(zhǔn)原則 用加工表面本身作為定位基準(zhǔn) 4 互為基準(zhǔn)原則 就是用有相互位置精度要求的表面分別作為精基準(zhǔn)進(jìn)行加工 此外精基準(zhǔn)的選擇還應(yīng)使工件定位穩(wěn)定 加緊可靠 4 3 制定工藝路線 4 3 1 工藝路線方案一 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至10 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 9 612 140 5 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 6 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 7 倒角 倒齒端圓角 8 鉗 修齒部毛刺 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 9 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 10 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 11 劃線 劃鍵槽線 12 銑 銑 鍵槽 043 2 13 檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 4 3 2 工藝路線方案二 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 5 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 10 98 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 612 140 6 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 7 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 8 倒角 倒齒端圓角 9 鉗 修齒部毛刺 10 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 11 劃線 劃鍵槽線 12 銑 銑 鍵槽 043 2 13 檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 4 3 3 工藝路線方案三 1 鍛造 鍛造 2 熱處理 正火 3 車 裝夾工件左端 粗車右端面 留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車 外圓 均留半精加工余量 2mm 粗車 右端面見光為止 75 08 140 4 車 調(diào)頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 10 98 粗車 至 粗車 外圓見圓為止 612 140 5 車 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺 寸 半精車 至圖樣尺寸 6 插齒 以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣要求 7 倒角 倒齒端圓角 8 熱處理 齒部高頻淬火 硬度為 50HRC 9 劃線 劃鍵槽線 10 銑 銑 鍵槽 043 2 11 車 夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 12 鉗 修齒部毛刺 13 檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度 14 入庫 涂油入庫 相比較而言 方案三得工藝路線最好 方案一方案二中先加工好了工件右各部分在 加工左端齒輪部分 工件右端各部的精度要求比較高 在加工好后在裝夾 表面精度就 得不到保證 所以選擇方案一 4 4 機(jī)械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 4 4 1 機(jī)械加工余量的確定 1 外圓的加工余量 查表 1 20 見參考文獻(xiàn) 9 得 粗車 2 0mm 半精車 1 0mm 精車 0 5mm 2 端面的加工余量 查表 1 25 見參考文獻(xiàn) 9 得 粗車 2 0mm 精車 1 0mm 3 孔的加工余量 查表 1 25 見參考文獻(xiàn) 9 得 粗車 2 0mm 精車 1 0mm 4 插齒的加工余量 插表 17 4 20 見參考文獻(xiàn) 12 4 4 2 毛坯尺寸的確定 如下圖所示 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 4 1 毛坯尺寸 4 5 確定切削用量及基本工時(shí) 工序二 加工件左端 粗車右端面留半精車余量 0 5mm 鉆中心孔 B2 5 粗車工件右 端 外圓 留精加工余量 2mm 80 75 1 加工條件 工件材料 40Gr HBS 179 229 鍛造 正火處理 機(jī)床 CA6140 2 切削用量 1 粗車右端面 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 0 5mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 1mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 6mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 5 13 6 0 5 243 1 2 粗車 外圓80 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 2 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車兩刀 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為 sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 4 32 9 0 5 21 2 3 粗車 外圓70 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 2 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車五刀 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 6 125 9 0 5 12 2 4 粗車 外圓7 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 1 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車三刀 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 123 9 0 5 1 2 5 粗車 右端面140 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 1 0mm 做精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 車一刀 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 9mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 8 5 9 0 5 2 814 2 工序三 掉頭裝夾工件 粗車左端面留半精車余量 0 5mm 粗車孔 至 粗10 98 車 至 粗車 外圓見圓為止 61 0 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 粗車左端面 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 0 5mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 1mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 6 0 9mm r 取 f 0 6mm r 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 5 1 83m s 取 V 1 5m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 5 8614 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 5 5r s 此時(shí)切削速度為sv 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 4 81 6 0 5 2 914 1 2 粗車孔 至0 8 1 確定切削深度 ap 由毛坯尺寸可知留 3mm 做半精車余量 取粗車切削深度 ap 2mm 走兩刀 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 4 0 7mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 0 667 1 00m s 取 V 1 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 54 39014 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 3 5r s 此時(shí)切削速度為sv 8 0 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrifnLbat 17 5 0 3 2 2 工序四 夾工件右端 半精車左端面 保證尺寸 50mm 半精車孔 至圖樣尺寸 10 半精車 至圖樣尺寸61 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 半精車左端面 保證尺寸 50mm 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 1 確定切削深度 ap ap 0 5mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 45 0 6mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 5 4104 3 2 10 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 4 5r s 此時(shí)切削速度為sv 978 10 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrfnLbat 10 5 0 42 1 工序五 裝夾工件以右端面定位 插 m6 內(nèi)齒至圖樣尺寸 加工條件 工件材料同上 機(jī)床 插床 Y5150 見參考文獻(xiàn) 12 工序六 倒齒端圓角 加工條件 CA6140 工序十 銑鍵槽 043 2 加工條件 X52K 見參考文獻(xiàn) 12 工序十一 裝夾工件左端頂右端 精車右端各部至圖樣尺寸 孔口倒角 1 5X45 1 加工條件 加工條件同工序二 2 切削用量 1 精車工件右端面保證尺寸 120 1 確定切削深度 ap ap 0 5mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 45 0 6mm r 取 f 0 5mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 srmsdvn 85 7214 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 8 83r s 此時(shí)切削速度為sv 96 10 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrfnLbat 28 5 83 271 2 精車 外圓保證尺寸0 03 1 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 85 7214 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 8 83r s 此時(shí)切削速度為sv 96 10 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrfnLbat 2 83 1 3 精車外圓 保證尺寸0 03 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 7 8214 3 0 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 7 75r s 此時(shí)切削速度為smdnv 95 107 8214 3 5 計(jì)算基本工時(shí) t srsrfnLbat 3 2 75 31 4 半精加工 1 確定切削深度 ap ap 1mm 2 確定進(jìn)給量 查表 11 1 見參考文獻(xiàn) 8 得 f 0 2 0 3mm r 取 f 0 2mm r 3 確定切削速度 v 查表 11 5 見參考文獻(xiàn) 8 得 v 1 667 2 17m s 取 V 2 0m s 4 確定主軸轉(zhuǎn)速 n 有公式 見參考文獻(xiàn) 8 srmsdvn 27 814 3 0 根據(jù)機(jī)床說明書 見參考文獻(xiàn) 8 取 n 8 25r s 此時(shí)切削速度為sv 9 10 7 5 計(jì)算基本工時(shí) t srmsrfnLbat 06 2 7 851 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 總結(jié)與評(píng)價(jià) 由于行星齒輪類產(chǎn)品一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) 行星傳動(dòng)類產(chǎn)品的應(yīng)用近些年來有逐步擴(kuò) 大之勢(shì) 更多的專業(yè)廠家也把研發(fā)的重點(diǎn)放在了行星傳動(dòng)類產(chǎn)品上 由此也必將推動(dòng)行 星傳動(dòng)類產(chǎn)品技術(shù)的提高和應(yīng)用的進(jìn)一步普及 隨著研發(fā)工作的深入和制造手段的加強(qiáng) 未來幾年我國行星傳動(dòng)技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展將會(huì)得到更大的進(jìn)步 行星傳動(dòng)技術(shù)在我國的發(fā)展及應(yīng)用目前尚處于發(fā)展階段 國內(nèi)業(yè)界還有很長的路要 走 但經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展而形成的具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)制造優(yōu)勢(shì)將是其獲取進(jìn)一步發(fā)展 的堅(jiān)實(shí)保證 國內(nèi)行星傳動(dòng)技術(shù)及產(chǎn)品有能力步入國際同行業(yè)強(qiáng)者的行列 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 致 謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作 本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲 作為一個(gè)本科生的畢業(yè) 論文 由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏 難免有許多考慮不周全的地方 如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo) 以 及一起工作的同學(xué)們的支持 想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的 在論文寫作過程中 得到了袁寧老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo) 他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神 精益求精的工作作風(fēng) 深深地感染和激勵(lì)著我 從課題的選擇到項(xiàng)目 的最終完成 袁老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持 除了敬佩袁寧老師的專業(yè) 水平外 他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣 并將積極影響我今后 的學(xué)習(xí)和工作 在此謹(jǐn)向袁老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意 在論文即將完成之際 我的心情無法平靜 從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成 有多 少可敬的師長 同學(xué) 朋友給了我無言的幫助 在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 參考文獻(xiàn) 1 齒輪手冊(cè) 委員會(huì) 齒輪手冊(cè)上冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社2000 2 饒振綱 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2003 7 3 廖念釗等 互換性與技術(shù)測(cè)量 北京 中國計(jì)量出版社 2007 6 4 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 編委會(huì) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 滾動(dòng)軸承 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 3 5 濮良貴 紀(jì)名剛主編 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 北京 高等教育出版社 2006 5 6 馮開平 左宗義 畫法幾何與機(jī)械制圖 廣州 華南理工大學(xué)出版社 2001 9 7 王昆 機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 1996 8 陳宏鈞等 典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 8 9 孫本緒 熊萬武 機(jī)械加工余量手冊(cè) 北京 國防工業(yè)出版社 1999 11 10 趙家齊 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 11 江耕華 胡來瑢 陳啟松主編 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 煤炭工業(yè)出版社 12 孟少農(nóng)主編 機(jī)械加工工藝手冊(cè) 第2卷 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 9