智能巡檢機器人項目方案（模板范本）

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1、泓域咨詢/智能巡檢機器人項目方案 目錄 第一章 項目建設單位說明 7 一、 公司基本信息 7 二、 公司簡介 7 三、 公司競爭優(yōu)勢 8 四、 公司主要財務數據 10 公司合并資產負債表主要數據 10 公司合并利潤表主要數據 10 五、 核心人員介紹 10 六、 經營宗旨 12 七、 公司發(fā)展規(guī)劃 12 第二章 行業(yè)、市場分析 18 一、 我國智能電網行業(yè)發(fā)展概況 18 二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素 21 三、 行業(yè)市場規(guī)模及預測 24 第三章 緒論 26 一、 項目概述 26 二、 項目提出的理由 28 三、 項目總投資及資金構成 29 四、 資金籌

2、措方案 29 五、 項目預期經濟效益規(guī)劃目標 30 六、 項目建設進度規(guī)劃 30 七、 環(huán)境影響 30 八、 報告編制依據和原則 31 九、 研究范圍 32 十、 研究結論 33 十一、 主要經濟指標一覽表 33 主要經濟指標一覽表 33 第四章 背景、必要性分析 36 一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢 36 二、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況 40 三、 智能電力監(jiān)測及控制設備行業(yè)發(fā)展概況 44 四、 全面深化改革，營造良好發(fā)展環(huán)境 47 第五章 建設規(guī)模與產品方案 49 一、 建設規(guī)模及主要建設內容 49 二、 產品規(guī)劃方案及生產綱領 49 產品規(guī)劃方案一覽表 50 第

3、六章 建筑技術分析 51 一、 項目工程設計總體要求 51 二、 建設方案 53 三、 建筑工程建設指標 56 建筑工程投資一覽表 57 第七章 運營管理 59 一、 公司經營宗旨 59 二、 公司的目標、主要職責 59 三、 各部門職責及權限 60 四、 財務會計制度 63 第八章 SWOT分析說明 70 一、 優(yōu)勢分析（S） 70 二、 劣勢分析（W） 71 三、 機會分析（O） 72 四、 威脅分析（T） 72 第九章 發(fā)展規(guī)劃 78 一、 公司發(fā)展規(guī)劃 78 二、 保障措施 82 第十章 原輔材料供應、成品管理 85 一、 項目建設期原輔材料供應情

4、況 85 二、 項目運營期原輔材料供應及質量管理 85 第十一章 組織機構及人力資源 86 一、 人力資源配置 86 勞動定員一覽表 86 二、 員工技能培訓 86 第十二章 投資方案 88 一、 投資估算的依據和說明 88 二、 建設投資估算 89 建設投資估算表 93 三、 建設期利息 93 建設期利息估算表 93 固定資產投資估算表 95 四、 流動資金 95 流動資金估算表 96 五、 項目總投資 97 總投資及構成一覽表 97 六、 資金籌措與投資計劃 98 項目投資計劃與資金籌措一覽表 98 第十三章 經濟效益分析 100 一、 基本假設及基

5、礎參數選取 100 二、 經濟評價財務測算 100 營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表 100 綜合總成本費用估算表 102 利潤及利潤分配表 104 三、 項目盈利能力分析 105 項目投資現金流量表 106 四、 財務生存能力分析 108 五、 償債能力分析 108 借款還本付息計劃表 109 六、 經濟評價結論 110 第十四章 項目風險分析 111 一、 項目風險分析 111 二、 項目風險對策 113 第十五章 總結 115 第十六章 附表 117 營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表 117 綜合總成本費用估算表 117 固定資產折舊費估算表 11

6、8 無形資產和其他資產攤銷估算表 119 利潤及利潤分配表 120 項目投資現金流量表 121 借款還本付息計劃表 122 建設投資估算表 123 建設投資估算表 123 建設期利息估算表 124 固定資產投資估算表 125 流動資金估算表 126 總投資及構成一覽表 127 項目投資計劃與資金籌措一覽表 128 本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產業(yè)背景、市場分析、技術方案、風險評估等內容基于公開信息；項目建設方案、投資估算、經濟效益分析等內容基于行業(yè)研究模型。本報告可用于學習交流或模板參考應用。 第一章 項目建設單位說明 一、 公司

7、基本信息 1、公司名稱：xxx投資管理公司 2、法定代表人：賈xx 3、注冊資本：1010萬元 4、統(tǒng)一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx 5、登記機關：xxx市場監(jiān)督管理局 6、成立日期：2015-9-15 7、營業(yè)期限：2015-9-15至無固定期限 8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx 9、經營范圍：從事智能巡檢機器人相關業(yè)務（企業(yè)依法自主選擇經營項目，開展經營活動；依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動；不得從事本市產業(yè)政策禁止和限制類項目的經營活動。） 二、 公司簡介 公司不斷建設和完善企業(yè)信息化服務平臺，實施“互聯(lián)網+”企業(yè)專項行動，推廣

8、適合企業(yè)需求的信息化產品和服務，促進互聯(lián)網和信息技術在企業(yè)經營管理各個環(huán)節(jié)中的應用，業(yè)通過信息化提高效率和效益。搭建信息化服務平臺，培育產業(yè)鏈，打造創(chuàng)新鏈，提升價值鏈，促進帶動產業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同發(fā)展。 當前，國內外經濟發(fā)展形勢依然錯綜復雜。從國際看，世界經濟深度調整、復蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿形勢依然嚴峻，出口增長放緩。從國內看，發(fā)展階段的轉變使經濟發(fā)展進入新常態(tài)，經濟增速從高速增長轉向中高速增長，經濟增長方式從規(guī)模速度型粗放增長轉向質量效率型集約增長，經濟增長動力從物質要素投入為主轉向創(chuàng)新驅動為主。新常態(tài)對經濟發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對

9、國際國內經濟發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經營壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農業(yè)現代化的推進，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、《中國制造2025》、“互聯(lián)網+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內外發(fā)展形勢，利用好國際國內兩個市場、兩種資源，抓住發(fā)展機遇，轉變發(fā)展方式，提高發(fā)展質量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動權，實現發(fā)展新突破。 三、 公司競爭優(yōu)勢 （一）公司具有技術研發(fā)優(yōu)勢，創(chuàng)新能力突出 公司在研發(fā)方面投入較高，持續(xù)進行研究開發(fā)

10、與技術成果轉化，形成企業(yè)核心的自主知識產權。公司產品在行業(yè)中的始終保持良好的技術與質量優(yōu)勢。此外，公司目前主要生產線為使用自有技術開發(fā)而成。 （二）公司擁有技術研發(fā)、產品應用與市場開拓并進的核心團隊 公司的核心團隊由多名具備行業(yè)多年研發(fā)、經營管理與市場經驗的資深人士組成，與公司利益捆綁一致。公司穩(wěn)定的核心團隊促使公司形成了高效務實、團結協(xié)作的企業(yè)文化和穩(wěn)定的干部隊伍，為公司保持持續(xù)技術創(chuàng)新和不斷擴張?zhí)峁┝吮匾娜肆Y源保障。 （三）公司具有優(yōu)質的行業(yè)頭部客戶群體 公司憑借出色的技術創(chuàng)新、產品質量和服務，樹立了良好的品牌形象，獲得了較高的客戶認可度。公司通過與優(yōu)質客戶保持穩(wěn)定的合作關系，

11、對于行業(yè)的核心需求、產品變化趨勢、最新技術要求的理解更為深刻，有利于研發(fā)生產更符合市場需求產品，提高公司的核心競爭力。 （四）公司在行業(yè)中占據較為有利的競爭地位 公司經過多年深耕，已在技術、品牌、運營效率等多方面形成競爭優(yōu)勢；同時隨著行業(yè)的深度整合，行業(yè)集中度提升，下游客戶為保障其自身原材料供應的安全與穩(wěn)定，在現有競爭格局下對于公司產品的需求亦不斷提升。公司較為有利的競爭地位是長期可持續(xù)發(fā)展的有力支撐。 四、 公司主要財務數據 公司合并資產負債表主要數據 項目 2020年12月 2019年12月 2018年12月 資產總額 3245.50 2596.40 2434.

12、13 負債總額 1819.71 1455.77 1364.78 股東權益合計 1425.79 1140.63 1069.34 公司合并利潤表主要數據 項目 2020年度 2019年度 2018年度 營業(yè)收入 6805.56 5444.45 5104.17 營業(yè)利潤 1556.11 1244.89 1167.08 利潤總額 1289.34 1031.47 967.00 凈利潤 967.00 754.26 696.24 歸屬于母公司所有者的凈利潤 967.00 754.26 696.24 五、 核心人員介紹 1、賈xx，

13、中國國籍，無永久境外居留權，1959年出生，大專學歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經理、總工程師。 2、劉xx，中國國籍，無永久境外居留權，1961年出生，本科學歷，高級工程師。2002年11月至今任xxx總經理。2017年8月至今任公司獨立董事。 3、顧xx，1957年出生，大專學歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2018年3月至今任公司董事。 4、薛xx，1974

14、年出生，研究生學歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責任公司銷售部副經理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、部長；2019年8月至今任公司監(jiān)事會主席。 5、姚xx，中國國籍，無永久境外居留權，1970年出生，碩士研究生學歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨立董事。 6、范xx，中國國籍，1977年出生，本科學歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。 7、邵xx，中國國籍，1978年出生，本科學歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公

15、司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。 8、周xx，中國國籍，無永久境外居留權，1958年出生，本科學歷，高級經濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經理；2019年3月至今任公司董事。 六、 經營宗旨 根據國家法律、行政法規(guī)的規(guī)定，依照誠實信用、勤勉盡責的原則，以專業(yè)經營的方式管理和經營公司資產，為全體股東創(chuàng)造滿意的投資回報。 七、 公司發(fā)展規(guī)劃 （一）公司未來發(fā)展戰(zhàn)略 公司秉承“不斷超越、追求完美、誠信為本、創(chuàng)

16、新為魂”的經營理念，貫徹“安全、現代、可靠、穩(wěn)定”的核心價值觀，為客戶提供高性能、高品質、高技術含量的產品和服務，致力于發(fā)展成為行業(yè)內領先的供應商。 未來公司將通過持續(xù)的研發(fā)投入和市場營銷網絡的建設進一步鞏固公司在相關領域的領先地位，擴大市場份額；另一方面公司將緊密契合市場需求和技術發(fā)展方向進一步拓展公司產品類別，加大研發(fā)推廣力度，進一步提升公司綜合實力以及市場地位。 （二）擴產計劃 經過多年的發(fā)展，公司在相關領域領域積累了豐富的生產經驗和技術優(yōu)勢，隨著公司業(yè)務規(guī)模逐年增長，產能瓶頸日益顯現。因此，產能提升計劃是實現公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。公司將以全球行業(yè)持續(xù)發(fā)展及逐漸向中國轉移為依

17、托，提高公司生產能力和生產效率，滿足不斷增長的客戶需求，鞏固并擴大公司在行業(yè)中的競爭優(yōu)勢，提高市場占有率和公司影響力。 在產品拓展方面，公司計劃在擴寬現有產品應用領域的同時，不斷豐富產品類型，持續(xù)提升產品質量和附加值，保持公司產品在行業(yè)中的競爭地位。 （三）技術研發(fā)計劃 公司未來將繼續(xù)加大技術開發(fā)和自主創(chuàng)新力度，在現有技術研發(fā)資源的基礎上完善技術中心功能，規(guī)范技術研究和產品開發(fā)流程，引進先進的設計、測試等軟硬件設備，提高公司技術成果轉化能力和產品開發(fā)效率，提升公司新產品開發(fā)能力和技術競爭實力，為公司的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供源源不斷的技術動力。 公司將本著中長期規(guī)劃和近期目標相結合、前瞻性技術

18、研究和產品應用開發(fā)相結合的原則，以研發(fā)中心為平臺，以市場為導向，進行技術開發(fā)和產品創(chuàng)新，健全和完善技術創(chuàng)新機制，從人、財、物和管理機制等方面確保公司的持續(xù)創(chuàng)新能力，努力實現公司新技術、新產品、新工藝的持續(xù)開發(fā)。 （四）技術研發(fā)計劃 公司將以新建研發(fā)中心為契機，在對現有產品的技術和工藝進行持續(xù)改進、提高公司的研發(fā)設計能力、滿足客戶對產品差異化需求的同時，順應行業(yè)技術發(fā)展，不斷研發(fā)新工藝、新技術，不斷提升產品自動化程度，在充分滿足下游領域對產品質量要求不斷提高的同時，強化公司自主創(chuàng)新能力，鞏固公司技術的行業(yè)先進地位，強化公司的綜合競爭實力。 積極實施知識產權保護自主創(chuàng)新、自主知識產權和自主品

19、牌是公司今后持續(xù)發(fā)展的關鍵。自主知識產權是自主創(chuàng)新的保障，公司未來三年將重點關注專利的保護，依靠自主創(chuàng)新技術和自主知識產權，提高盈利水平。 公司計劃在未來三年內大量引進或培養(yǎng)技術研發(fā)、技術管理等專業(yè)人才，以培養(yǎng)技術骨干為重點建設內容，建立一支高、中、初級專業(yè)技術人才合理搭配的人才隊伍，滿足公司快速發(fā)展對人才的需要。 公司將采用各種形式吸引優(yōu)秀的科技人員。包括：提高技術人才的待遇；通過與高校、科研機構聯(lián)合，實行對口培訓等形式，強化技術人員知識更新；積極拓寬人才引進渠道，實行就地取才、內部挖掘和面向社會廣攬人才相結合。確保公司產品的高技術含量，充分滿足客戶的需求，使公司在激烈的市場競爭中立于不

20、敗之地。 公司將加強與高等院校、研發(fā)機構的合作與交流，整合產、學、研資源優(yōu)勢，通過自主研發(fā)與合作開發(fā)并舉的方式，持續(xù)提升公司技術研發(fā)水平，提升公司對重大項目的攻克能力，提高自身研發(fā)技術水平，進一步強化公司在行業(yè)內的影響力。 （五）市場開發(fā)規(guī)劃 公司根據自身技術特點與銷售經驗，制定了如下市場開發(fā)規(guī)劃：首先，公司將以現有客戶為基礎，在努力提升產品質量的同時，以客戶需求為導向，在各個方面深入了解客戶需求，以求充分滿足客戶的差異化需求，從而不斷增加現有客戶訂單；其次，公司將在穩(wěn)定與現有客戶合作關系的同時，憑借公司成熟的業(yè)務能力及優(yōu)質的產品質量逐步向新的客戶群體拓展，挖掘新的銷售市場；最后，公司將

21、不斷完善營銷網絡建設，提升公司售后服務能力，從而提升公司整體服務水平，實現整體業(yè)務的協(xié)同及平衡發(fā)展。 （六）人才發(fā)展規(guī)劃 人才是公司發(fā)展的核心資源，為了實現公司總體戰(zhàn)略目標，公司將健全人力資源管理體系，制定科學的人力資源開發(fā)計劃，進一步建立完善的培訓、薪酬、績效和激勵機制，最大限度的發(fā)揮人才潛力，為公司的可持續(xù)發(fā)展提供人才保障。 公司將立足于未來發(fā)展需要，進一步加快人才引進。通過專業(yè)化的人力資源服務和評估機制，滿足公司的發(fā)展需要。一方面，公司將根據不同部門職能，有針對性的招聘專業(yè)化人才：管理方面，公司將建立規(guī)范化的內部控制體系，根據需要招聘行業(yè)內專業(yè)的管理人才，提升公司整體管理水平；技術

22、方面，公司將引進行業(yè)內優(yōu)秀人才，提升公司的技術創(chuàng)新能力，增加公司核心技術儲備，并加速成果轉化，確保公司技術水平的領先地位。另一方面，公司將建立人才梯隊，以培養(yǎng)管理和技術骨干為重點，有計劃地吸納各類專業(yè)人才進入公司，形成高、中、初級人才的塔式人才結構，為公司的長遠發(fā)展儲備力量。 培訓是企業(yè)人力資源整合的重要途徑，未來公司將強化現有培訓體系的建設，建立和完善培訓制度，針對不同崗位的員工制定科學的培訓計劃，并根據公司的發(fā)展要求及員工的發(fā)展意愿，制定員工的職業(yè)生涯規(guī)劃。公司將采用內部交流課程、外聘專家授課及先進企業(yè)考察等多種培訓方式提高員工技能。人才培訓的強化將大幅提升員工的整體素質，使員工隊伍進一

23、步適應公司的快速發(fā)展步伐。 公司將制定具有市場競爭力的薪酬結構，制定和實施有利于人才成長和潛力挖掘的激勵政策。根據員工的服務年限及貢獻，逐步提高員工待遇，激發(fā)員工的創(chuàng)造性和主動性，為員工提供廣闊的發(fā)展空間，全力打造團結協(xié)作、拼搏進取、敬業(yè)愛崗、開拓創(chuàng)新的員工隊伍，從而有效提高公司凝聚力和市場競爭力。 第二章 行業(yè)、市場分析 一、 我國智能電網行業(yè)發(fā)展概況 （2）電網發(fā)展歷程 就規(guī)模而言，我國電網發(fā)展經歷了局部電網、跨省互聯(lián)電網及跨區(qū)域互聯(lián)電網3個階段，具體如下所述： 局部電網階段，該階段大致截止于20世紀70年代初。1970年以前，我國電網容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，

24、大部分電網的最高運行電壓僅為110kV。 跨省互聯(lián)電網階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國已形成包含東北電網、華北電網、華東電網、華中電網、西北電網、川渝電網、南方互聯(lián)電網（含香港電網和澳門電網）在內的7個跨省電網。 跨區(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎上，跨大區(qū)聯(lián)網開始逐步實現。電網互聯(lián)規(guī)模的擴充，直接帶動了電網投資的增長。根據《中國電力行業(yè)年度發(fā)展報告2018》的數據顯示，2017年我國電力工程建設完成投資8,239億元，其中電網建設完成投資5,339億元，占比達到64.80%，電網建設投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設投資增

25、速。 此外，國家持續(xù)推動配電網建設改造行動計劃和新一輪農村電網改造升級。2017年，配電網建設完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網建設投資的52.93%。 在經過前述三階段的發(fā)展，我國電網建設雖然已經取得巨大的成就，但是仍存在電網智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網的現狀離智能電網高可靠性、高自動化率的目標仍有較大距離。 （3）智能電網概述 智能電網，是一個高度智能化、自動化的電力網絡，通過各類傳感器對電網內關鍵設備的運行狀況進行實時監(jiān)控，經網絡系統(tǒng)收集、整合所得數據并進行分析和判斷，最終實現對整個電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 ①智能電網的政策演進 2009年5月，國家電網公

26、司首次提出“堅強智能電網”概念。堅強智能電網，是指以特高壓電網為骨干網架、各級電網協(xié)調發(fā)展的堅強網架為基礎、通信信息平臺為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實現“電力流、信息流、業(yè)務流”高度一體化融合，具有堅強可靠、經濟高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動內涵的現代電網。 2010年3月，“加強智能電網建設”被寫入當年的《政府工作報告》，上升為國家戰(zhàn)略。隨后，國家電網公司、南方電網公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。 到2020年，全面推廣應用輸變電狀態(tài)監(jiān)測、直升機巡檢、無人2014.07國家電《2015-2020年電網智

27、機巡檢和機器人巡檢等先進技術，實現輸變電設備的智能巡網公司能化滾動規(guī)劃指南》檢、電網運行狀態(tài)的實時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特征的智能電網智能電網架構體系涵蓋“5個環(huán)節(jié)+4個支撐體”等九大領域。 ②電網智能化改造的目標 電網智能化改造是一個系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實現全網雷電活動聯(lián)網探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進行及時可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進行及時傳輸

28、匯總。 在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進的自動化、通信和信息技術，分階段、分層次地規(guī)劃和實施，逐步提高配電網絡（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動化水平，實現配網調控一體化和智能化。 二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素 1、有利因素 （1）國民經濟和社會對電力安全的要求日益提高 電力安全與國民經濟和人民生活息息相關，大面積停電等重大電力事故將對國民經濟造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進行保障：在《中華人民共和國電力法》中規(guī)定，“因電力運行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應當依法承擔賠償責任”。國家層面的高度

29、重視以及法律層面的強制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設備監(jiān)測和維護方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。 （2）智能電網建設帶來廣闊市場空間 智能電網作為世界范圍內的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網首次提出智能電網概念后，政府部門先后出臺了一系列產業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網的智能化程度不高，在產業(yè)政策的支持及推動下，未來相當長時間內智能電網都將成為我國電網建設的重點。因此，加大電力設備監(jiān)測投入，維護電力設備安全穩(wěn)定運行，提升電力輸配效率，是智能電網的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。 （3）國家產業(yè)政策支持鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展 我

30、國政府高度重視特種機器人技術研究與開發(fā)，近年來國家相關部門不斷加大對機器人產業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術；《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》中指出針對智能制造和工業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現代服務和特殊作業(yè)對服務機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關鍵技術；《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》指出要推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消

31、防救援機器人等的創(chuàng)新應用。在上述產業(yè)政策的推動下，電力機器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。 （4）技術創(chuàng)新與進步推動行業(yè)發(fā)展 伴隨智能控制技術、傳感器技術、人機接口技術、數據挖掘技術以及人工智能技術等學科知識和技術的積累和應用，工業(yè)自動化與各種新技術的結合愈加緊密，產生出多種新的功能與應用。與此同時，科技進步帶來相關產品市場價格不斷降低，使應用自動化設備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及工業(yè)機器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴展的新技術應用，工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進步將促進狀態(tài)監(jiān)測設備、自動化控制設備和智能巡檢機器人的應用進一步深化。 2

32、、不利因素 （1）產業(yè)基礎相對薄弱 隨著機器人技術的不斷提升和產業(yè)分工的細化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對于非核心類部件的生產、加工能力較為完善，然而高端核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應用技術的開發(fā)，對于底層基礎技術投入相對較小，長遠來看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。 本行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實力的限制，行業(yè)內企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。 （2）高端技術人才相對缺乏 智能巡檢機器人屬于多學科混合、技術密集型產品，本行業(yè)的技術人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現代

33、信息技術、電子技術、計算機技術、通信技術和電力自動化控制技術等，又需要具備豐富的行業(yè)運行管理經驗，對技術人才綜合能力要求較高。但實際情況中此類高素質的復合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測設備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務，該部分人員同樣需要掌握相關技術，而該類高素質復合型人才同樣較為缺乏。因此技術人才和營銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。 三、 行業(yè)市場規(guī)模及預測 （1）電力行業(yè) 根據《國家電網智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》，2009年至2020年國家電網計劃總投資3.45萬億元，其中智能化投資3,841億元，占電網總投資的11.13%。

34、國家電網將“堅強智能電網”的建設計劃劃分為三個階段，其中2016年至2020年為引領提升階段，計劃總投資1.4萬億元，該階段重點是基本建成堅強智能電網，輸電、變電、配電、用電以及調度環(huán)節(jié)基本實現全面智能化，電力系統(tǒng)運行效率、電網可靠性和電能質量全面提升。 前述所示，第三階段與第二階段智能電網總投資額持平，據此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及配電自動化與配網調控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網投資部分，未來市場將更加廣闊。 （2）智能機器人在電力行業(yè)的應用 智能機器人在電力行業(yè)的應

35、用場景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網改造通常存在區(qū)域內先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。 若按2017年變電站數量計算，110kV及以上變電站數量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機器人需求為36,503臺，按照每臺50~80萬的均價計算，市場容量約為180~290億人民幣；變電站室內導軌巡檢機器人需求為40,645臺，按照每臺30~60萬的均價計算，市場容量約為120~240億人民幣。加之新建變電站以及其它應用場景需求，未來智能巡檢機器人的市場規(guī)模將更加廣闊。 第三章 緒論 一、 項

36、目概述 （一）項目基本情況 1、項目名稱：智能巡檢機器人項目 2、承辦單位名稱：xxx投資管理公司 3、項目性質：技術改造 4、項目建設地點：xx園區(qū) 5、項目聯(lián)系人：賈xx （二）主辦單位基本情況 公司在發(fā)展中始終堅持以創(chuàng)新為源動力，不斷投入巨資引入先進研發(fā)設備，更新思想觀念，依托優(yōu)秀的人才、完善的信息、現代科技技術等優(yōu)勢，不斷加大新產品的研發(fā)力度，以實現公司的永續(xù)經營和品牌發(fā)展。 面對宏觀經濟增速放緩、結構調整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治理機構、企業(yè)文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實力，配合產業(yè)供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來的發(fā)展機遇，積極踐

37、行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經營來贏得信任。 公司不斷建設和完善企業(yè)信息化服務平臺，實施“互聯(lián)網+”企業(yè)專項行動，推廣適合企業(yè)需求的信息化產品和服務，促進互聯(lián)網和信息技術在企業(yè)經營管理各個環(huán)節(jié)中的應用，業(yè)通過信息化提高效率和效益。搭建信息化服務平臺，培育產業(yè)鏈，打造創(chuàng)新鏈，提升價值鏈，促進帶動產業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同發(fā)展。 當前，國內外經濟發(fā)展形勢依然錯綜復雜。從國際看，世界經濟深度調整、復蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿形勢依然嚴峻，出口增長放緩。從國內看，發(fā)展階段的轉變使經濟發(fā)展進入新常態(tài)，經濟增速從高速增長轉向中高速增長，經

38、濟增長方式從規(guī)模速度型粗放增長轉向質量效率型集約增長，經濟增長動力從物質要素投入為主轉向創(chuàng)新驅動為主。新常態(tài)對經濟發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內經濟發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經營壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農業(yè)現代化的推進，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、《中國制造2025》、“互聯(lián)網+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內外發(fā)展形勢，利用好國際國內兩個市場、兩種資源，抓住發(fā)展機遇，轉變發(fā)展方式，提高發(fā)展質量，依靠創(chuàng)

39、業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動權，實現發(fā)展新突破。 （三）項目建設選址及用地規(guī)模 本期項目選址位于xx園區(qū)，占地面積約27.00畝。項目擬定建設區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。 （四）產品規(guī)劃方案 根據項目建設規(guī)劃，達產年產品規(guī)劃設計方案為：xx臺智能巡檢機器人/年。 二、 項目提出的理由 我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器人有著突出的需求。2017年，我國特種機器人市場規(guī)模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機器人市場規(guī)模

40、增速。隨著我國企業(yè)對安全生產意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行勞動。根據IFR的預測，到2020年，我國特種機器人市場規(guī)模將達到10.7億美元。 展望二〇三五年，潮州將與全國全省同步基本實現社會主義現代化，經濟實力、科技實力、綜合競爭力大幅提升，經濟總量和城鄉(xiāng)居民人均收入邁上新的大臺階，人均地區(qū)生產總值達到更高水平，“把潮州建設得更加美麗”的宏偉目標基本實現。全面構建新發(fā)展格局，潮州特色的現代化經濟體系基本建成，新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農業(yè)現代化基本實現，區(qū)域產業(yè)合作和競爭優(yōu)勢更加明顯。各方面制度更加完善，基本實現市域治理體系和治理能力現代化，建成

41、更高水平的法治潮州、平安潮州。社會文明程度達到新高度，人民群眾思想道德、文明素養(yǎng)顯著提高，社會主義精神文明與物質文明更加協(xié)調，建成文化強市。全面深化改革和發(fā)展深度融合、高效聯(lián)動，形成高水平開放型經濟新體制。生態(tài)環(huán)境明顯提質，人與自然和諧共生格局基本形成。城市人居環(huán)境進一步提升，人民群眾生活更加美好，基本公共服務實現均等化，城鄉(xiāng)區(qū)域差距顯著縮小，全市人民共同富裕取得實質性進展。 三、 項目總投資及資金構成 本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資8862.56萬元，其中：建設投資7394.39萬元，占項目總投資的83.43%；建設期利息197.83萬元，

42、占項目總投資的2.23%；流動資金1270.34萬元，占項目總投資的14.33%。 四、 資金籌措方案 （一）項目資本金籌措方案 項目總投資8862.56萬元，根據資金籌措方案，xxx投資管理公司計劃自籌資金（資本金）4825.22萬元。 （二）申請銀行借款方案 根據謹慎財務測算，本期工程項目申請銀行借款總額4037.34萬元。 五、 項目預期經濟效益規(guī)劃目標 1、項目達產年預期營業(yè)收入（SP）：15200.00萬元。 2、年綜合總成本費用（TC）：11466.92萬元。 3、項目達產年凈利潤（NP）：2736.03萬元。 4、財務內部收益率（FIRR）：24.67%。

43、5、全部投資回收期（Pt）：5.47年（含建設期24個月）。 6、達產年盈虧平衡點（BEP）：4882.15萬元（產值）。 六、 項目建設進度規(guī)劃 項目計劃從可行性研究報告的編制到工程竣工驗收、投產運營共需24個月的時間。 七、 環(huán)境影響 項目符合國家和地方產業(yè)政策，選址布局合理，擬采取的各項環(huán)境保護措施具有經濟和技術可行性。建設單位在嚴格執(zhí)行項目環(huán)境保護“三同時制度”、認真落實相應的環(huán)境保護防治措施后，項目的各類污染物均能做到達標排放或者妥善處置，對外部環(huán)境影響較小，故項目建設具有環(huán)境可行性。 八、 報告編制依據和原則 （一）編制依據 1、《一般工業(yè)項目可行性研究報告編制大綱

44、》; 2、《建設項目經濟評價方法與參數(第三版)》; 3、《建設項目用地預審管理辦法》; 4、《投資項目可行性研究指南》; 5、《產業(yè)結構調整指導目錄》。 （二）編制原則 1、政策符合性原則：報告的內容應符合國家產業(yè)政策、技術政策和行業(yè)規(guī)劃。 2、循環(huán)經濟原則：樹立和落實科學發(fā)展觀、構建節(jié)約型社會。以當地的資源優(yōu)勢為基礎，通過對本項目的工藝技術方案、產品方案、建設規(guī)模進行合理規(guī)劃，提高資源利用率，減少生產過程的資源和能源消耗延長生產技術鏈，減少生產過程的污染排放，走出一條有市場、科技含量高、經濟效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、資源優(yōu)勢得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化路子，實現可持續(xù)發(fā)展。

45、 3、工藝先進性原則：按照“工藝先進、技術成熟、裝置可靠、經濟運行合理”的原則，積極應用當今的各項先進工藝技術、環(huán)境技術和安全技術，能耗低、三廢排放少、產品質量好、經濟效益明顯。 4、提高勞動生產率原則：近一步提高信息化水平，切實達到提高產品的質量、降低成本、減輕工人勞動強度、降低工廠定員、保證安全生產、提高勞動生產率的目的。 5、產品差異化原則：認真分析市場需求、了解市場的區(qū)域性差別、針對產品的差異化要求、區(qū)異化的特點，來設計不同品種、不同的規(guī)格、不同質量的產品以滿足不同用戶的不同要求，以此來擴大市場占有率，尋求經濟效益最大化，提高企業(yè)在國內外的知名度。 九、 研究范圍 投資必要性

46、：主要根據市場調查及分析預測的結果，以及有關的產業(yè)政策等因素，論證項目投資建設的必要性； 技術的可行性：主要從事項目實施的技術角度，合理設計技術方案，并進行比選和評價； 財務可行性：主要從項目及投資者的角度,設計合理財務方案,從企業(yè)理財的角度進行資本預算，評價項目的財務盈利能力，進行投資決策，并從融資主體的角度評價股東投資收益、現金流量計劃及債務清償能力； 組織可行性：制定合理的項目實施進度計劃、設計合理組織機構、選擇經驗豐富的管理人員、建立良好的協(xié)作關系、制定合適的培訓計劃等，保證項目順利執(zhí)行； 經濟可行性：主要是從資源配置的角度衡量項目的價值，評價項目在實現區(qū)域經濟發(fā)展目標、有效配

47、置經濟資源、增加供應、創(chuàng)造就業(yè)、改善環(huán)境、提高人民生活等方面的效益； 風險因素及對策：主要是對項目的市場風險、技術風險、財務風險、組織風險、法律風險、經濟及社會風險等因素進行評價，制定規(guī)避風險的對策，為項目全過程的風險管理提供依據。 十、 研究結論 該項目的建設符合國家產業(yè)政策；同時項目的技術含量較高，其建設是必要的；該項目市場前景較好；該項目外部配套條件齊備，可以滿足生產要求；財務分析表明，該項目具有一定盈利能力。綜上，該項目建設條件具備，經濟效益較好，其建設是可行的。 十一、 主要經濟指標一覽表 主要經濟指標一覽表 序號 項目 單位 指標 備注 1 占地面積

48、㎡ 18000.00 約27.00畝 1.1 總建筑面積 ㎡ 26474.10 1.2 基底面積 ㎡ 10080.00 1.3 投資強度 萬元/畝 267.74 2 總投資 萬元 8862.56 2.1 建設投資 萬元 7394.39 2.1.1 工程費用 萬元 6333.36 2.1.2 其他費用 萬元 853.51 2.1.3 預備費 萬元 207.52 2.2 建設期利息 萬元 197.83 2.3 流動資金 萬元 1270.34 3 資金籌措 萬元 886

49、2.56 3.1 自籌資金 萬元 4825.22 3.2 銀行貸款 萬元 4037.34 4 營業(yè)收入 萬元 15200.00 正常運營年份 5 總成本費用 萬元 11466.92 "" 6 利潤總額 萬元 3648.04 "" 7 凈利潤 萬元 2736.03 "" 8 所得稅 萬元 912.01 "" 9 增值稅 萬元 708.70 "" 10 稅金及附加 萬元 85.04 "" 11 納稅總額 萬元 1705.75 "" 12 工業(yè)增加值 萬元 5726.16 "" 1

50、3 盈虧平衡點 萬元 4882.15 產值 14 回收期 年 5.47 15 內部收益率 24.67% 所得稅后 16 財務凈現值 萬元 3697.79 所得稅后 第四章 背景、必要性分析 一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢 （1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢 ①智能電網是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢 2009年5月，國家電網公司首先在“2009特高壓輸電技術國際會議”上首次提出“堅強智能電網”概念。智能電網的概念涵蓋了提高電網科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網供電可靠性、促進資源優(yōu)化配置等內容，是我國電網建設的必然趨勢。近年來，隨著通信技術、計算機技術、傳感測量技

51、術、控制技術等先進技術在電網中得到廣泛應用，并和原有的電網設施高度融合與集成，電網的智能化水平有了很大提升。 ②電力設備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展 隨著我國電網結構日趨復雜，電力運行對電力設備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網能夠提升電力設備的智能化水平、提升電網安全防御能力，構建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網中不斷取得重大突破以及機器人技術在電力行業(yè)的應用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實施智能化改造行動。 ③智能電網標準化體系日趨完善 智能電網的建設發(fā)展使電網的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現有的電網技術標準將難以

52、滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網相適應的標準體系，為智能電網建設提供統(tǒng)一的技術依據。國家電網公司于2010年6月發(fā)布了《智能電網技術標準體系規(guī)劃》，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術領域、92個標準系列的智能電網技術標準體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標準體系是我國智能電網建設的關鍵環(huán)節(jié)，也是電網正常運行的基本保證，未來智能電網標準化體系將更加完善，保障智能電網建設的快速推進。 （2）電力機器人發(fā)展趨勢 ①電網智能化改造穩(wěn)步推進，電力機器人市場廣闊 《國家電網智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》提出“堅強智能電網”指實現“電

53、力流、信息流、業(yè)務流”的高度一體化融合的現代電網，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調度各個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網范圍的總部和各網省公司的輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網方面，將分階段在重點城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設，同步推廣配網調控一體化智能技術支持系統(tǒng)。電力機器人作為電網智能化改造的重要實現手段，自2013年至今始終是國家電網主要集中采購的監(jiān)測設備之一。電力機器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實現高度一體化融合的“堅強智能電網”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進及其他應用場景的

54、拓展，電力機器人市場空間廣闊。 ②機器人應用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯 隨著電力機器人在變電環(huán)節(jié)的應用逐漸成熟，國網積累了大量巡檢數據使得電力機器人的改進升級將更加適應變電站環(huán)境，而其對機器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機器人本體通過搭載實現狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運行，機器人的硬件結構、傳感器、防護等級、設計規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設備狀態(tài)的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標、接口規(guī)范、數據標準不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標準化，以更快地實現核心功能。為盡快實

55、現電力機器人的平臺化，國家電網公司已經制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機器人行業(yè)標準，并且將作為主要起草人之一制定室內掛軌機器人行業(yè)標準。 ③技術優(yōu)化提升，有助實現高度智能化 人工智能技術的大規(guī)模突破對電力機器人的核心功能、識別精度、定位導航數據分析等有很大提升，使得電力機器人的高度智能化有了實現的可能性。機器人即時定位與地圖構建是機器人實現數據采集、運維檢測的基礎，人工智能技術的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實現“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術的不斷發(fā)展，推動了電力機器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實現電力機器人表計動態(tài)捕捉識別。

56、 另一方面，電力機器人采集的數據包括環(huán)境數據（如溫度、濕度、聲音等）、安全數據（道路障礙物、火源等）、設備狀態(tài)數據（圖像、局放、紫外等）。電力機器人的每一次巡檢都收集了大量數據，大數據分析技術使得綜合運用不同類型的數據成為了可能，能夠實現及時預警，并且能夠合理預判可能發(fā)生的問題。 ④應用場景不斷豐富，差異化日趨明顯 電力機器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運維方式，目前主要應用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術應用的不斷成熟，電力機器人將在電力系統(tǒng)中承擔更加重要的角色。比如核電站巡檢機器人，核電站反應堆存在大量的放射性物質，機器人的應用可以替代工作人

57、員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設備應急修復等，該類機器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機器人需要克服相應困難以完成巡檢任務；電力鐵塔攀爬機器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實現對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機器人需要具備特殊功能以適應不同的場景，機器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經營模式將更趨向于提供基于電力機器人的解決方案以滿足差異化需求。 二、 特種機器人行業(yè)發(fā)展概況 （1）服務機器人概述 國家機器人標準化總體組編制的《中國機器人標準化白皮書（2017）》

58、將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業(yè)任務的服務機器人，包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務機器人，包括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業(yè)領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫(yī)療手術機器人、水下作業(yè)機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發(fā)電領域機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等，申昊科技的智能機器人屬于該范疇。 服務機器人

59、萌芽于上世紀90年代，隨著二十一世紀以來信息技術的快速發(fā)展和互聯(lián)網的快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術，服務機器人應用場景和服務模式不斷拓展，帶動服務機器人市場規(guī)模高速增長。 （2）特種機器人概述 特種機器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導航、避障、場景感知識別等任務，可以替代人類在復雜、危險的環(huán)境中從事勞動。2013年至今，全球特種機器人銷售額始終保持兩位數增長，2017年特種機器人實現銷售額33.4億美元。根據IFR的預測，至2020年，全球特種機器人市場規(guī)模預計達

60、到49.5億美元。 我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器人有著突出的需求。2017年，我國特種機器人市場規(guī)模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機器人市場規(guī)模增速。隨著我國企業(yè)對安全生產意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行勞動。根據IFR的預測，到2020年，我國特種機器人市場規(guī)模將達到10.7億美元。 （3）電力機器人概述 電力機器人屬于檢測技術與機器人技術相融合的新型監(jiān)測設備，可以實現對變電站、開閉所等場所內的電力設備進行帶電監(jiān)測。20世紀80年代，日本

61、三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機器人，該機器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設備，配置輔助燈光和云臺，自動獲取變電站內實時信息。中國國內最早于1999年由國網山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司開始變電站巡檢機器人研究；2002年，國家電網公司電力機器人技術實驗室成立，主要開展電力機器人領域的技術研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網建設的提出，積極利用機器人等現代技術手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網建設的重要組成部分。國內越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器

62、人的技術研究與開發(fā)，并積極與電力設備企業(yè)合作，加速了電力機器人的實踐應用。 近年來，兩大電網公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應用。國家電網公司在2010年出臺的《國家電網公司“十二五”智能化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變；2015年，國家電網公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網檢測試驗室，并制定出階段性發(fā)展目標：“2018年，開展小型化、工具化機器人應用試點，建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在公司系統(tǒng)變電運維班組內進行全面配置”。 南方電網公司在2013年底首

63、個變電站智能巡檢機器人投入使用后，推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網公司對“十三五”改革發(fā)展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。 智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用場景包括電網相關的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網改造通常存在區(qū)域內先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。浙江省是國家電網體系內最早試點變電站無人值守的區(qū)域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國

64、前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規(guī)?；某晒κ痉稇?，其他省份的推廣也漸次展開。根據電網公司發(fā)展規(guī)劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)?？善?。 三、 智能電力監(jiān)測及控制設備行業(yè)發(fā)展概況 （1）輸變電監(jiān)測行業(yè)概況 ①電力設備的檢修模式 電力設備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段：事故檢修-定期檢修-狀態(tài)檢修。事故檢修是20世紀50年代以前主要采取的方式，即在設備發(fā)生故障或事故以后進行檢修；定期檢修是一種基于時間的檢修，其理論依據是：設備能通過定期檢修，周期性地恢復到接近新設備的狀態(tài)；狀

65、態(tài)檢修是通過對設備狀態(tài)進行監(jiān)測后根據其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略，是按設備的實際運行情況來決定檢修時間與部位，針對性較強，且經濟合理。 ②電力設備監(jiān)測的方式 電力設備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三種。其中，帶電檢測是指對運行狀態(tài)下的電力設備狀態(tài)量進行現場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進行溫度檢測、巡檢機器人對電力設備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關設備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設備上，用來對被監(jiān)測設備進行不間斷實時在線監(jiān)測，如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對停止運行的設備進行規(guī)定項目的檢查，發(fā)現設備的問題和隱患。帶電檢測、在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模

66、式相匹配；離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢修的模式相匹配。 ③輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現狀 隨著社會經濟的快速發(fā)展，電網規(guī)模不斷擴大，設備數量急劇增加。技術水平的提高、運行標準要求的日趨嚴格以及電網智能化發(fā)展的快速推進，使得傳統(tǒng)的電力設備計劃檢修制度已不能適應電力網絡和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設備是電網公司的重要固定資產，如何與時俱進的提升資產管理效率，對電網公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。 美國電力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工規(guī)范協(xié)會（constructionspecificationsinstitute，CSI）的統(tǒng)計數據表明，在電力系統(tǒng)實施狀態(tài)檢修可以提高設備利用率2%~10%，節(jié)約檢修費用25%~30%，延長設備使用壽命10%~15%。 鑒于此，我國從“十一五”時期開始，逐步加大對電力設備監(jiān)測技術（如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術）的研發(fā)和試點力度，為全面推廣實施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網建設的不斷深入，作為智能化基礎的輸變電監(jiān)測行業(yè)也將迎來新一輪