機械原理PPT電子課件教案第6章 間歇運動機構(gòu)

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1、第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)第第6 6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求； 對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。第第6 6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)第第6 6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 6.3其他間歇運動

2、機構(gòu)其他間歇運動機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.1.16.1.1棘輪機構(gòu)的組成和工作原理棘輪機構(gòu)的組成和工作原理6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)主動棘爪推動棘輪實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，止回棘爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.1.26.1.2棘輪機構(gòu)的類型和特點棘輪機構(gòu)的類型和特點1.1.按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)優(yōu)點：優(yōu)點：1 1 結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠; ; 2 2 主從動關(guān)系可互換，動程、動停時間比可調(diào)。主從動關(guān)系可互換，動程、動停時間比可調(diào)。缺點：缺點：1.1.動程只能有級調(diào)節(jié)；動程只能有級調(diào)節(jié)； 2.2.有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于

3、高速場合。有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)1.1.按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)：1 1 傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調(diào)節(jié)。傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調(diào)節(jié)。2 2 靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護，靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護， 另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。3. 3. 變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)

4、章間歇運動機構(gòu) 6.1.26.1.2棘輪機構(gòu)的類型和特點棘輪機構(gòu)的類型和特點6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)2.2.按嚙合方式分按嚙合方式分外嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu): 應(yīng)用較廣，但占用空間較大。應(yīng)用較廣，但占用空間較大。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu): :結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)：棘爪安裝在棘輪內(nèi)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)：棘爪安裝在棘輪內(nèi)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)3.3.按運動形式分按運動形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇轉(zhuǎn)動 單向間歇移動單向間歇移動6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)6.1 6

5、.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)3.3.按運動形式分按運動形式分與單動式相比結(jié)構(gòu)與單動式相比結(jié)構(gòu)緊湊，承載大緊湊，承載大第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)3.3.按運動形式分按運動形式分雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運動，工作原理是變換棘棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運動，工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運動可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運動第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.1.3 6.1.3 棘輪機構(gòu)的主要功能棘輪機構(gòu)的主要功能1.1.間歇送進機構(gòu)間歇送進機構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實

6、現(xiàn)工作臺橫向間在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能歇送進功能6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)由齒輪機構(gòu)、曲柄搖桿由齒輪機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)組成了工作臺換向進給組成了工作臺換向進給機構(gòu)。機構(gòu)。 第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)2.2.制動機構(gòu)制動機構(gòu) 在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)3.3.轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)4.

7、4.超越離合裝置超越離合裝置6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)棘輪裝置棘輪裝置摩托車棘輪摩托車棘輪 原理和自行車棘輪相似，利用棘輪的單向傳動的原理，使得在間歇運動產(chǎn)生的同時，防止事故的發(fā)生。棘輪由于間歇運動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它棘輪由于間歇運動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它最廣泛地被運用的方面。最廣泛地被運用的方面。第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)4.4.超越離合裝置超越離合裝置例：鉆床例：鉆床6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同向同速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動進給；當快速

8、轉(zhuǎn)動手柄時，直向同速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動進給；當快速轉(zhuǎn)動手柄時，直接通過輪使軸作超越運動，實現(xiàn)快速進給。接通過輪使軸作超越運動，實現(xiàn)快速進給。 第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 6.1.3 6.1.3 棘輪機構(gòu)的主要功能棘輪機構(gòu)的主要功能總結(jié)總結(jié)1 1間歇送進（牛頭刨床的間歇送進機構(gòu)）間歇送進（牛頭刨床的間歇送進機構(gòu)）2 2制動（卷揚機制動機構(gòu)）制動（卷揚機制動機構(gòu)）3 3轉(zhuǎn)位、分

9、度（手槍盤分度機構(gòu)）轉(zhuǎn)位、分度（手槍盤分度機構(gòu)）4 4超越離合（鉆床的自動進給機構(gòu)）超越離合（鉆床的自動進給機構(gòu)）6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 改變棘爪的運動改變棘爪的運動6.1.46.1.4動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié)6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動停比？思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動停比？6.1.46.1.4動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié)6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.2.16.2.1槽輪機構(gòu)的組成和工作

10、原理槽輪機構(gòu)的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)帶圓銷和曲柄的撥盤帶圓銷和曲柄的撥盤 + + 具有徑向槽的槽輪具有徑向槽的槽輪 + + 基架基架第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.2.26.2.2槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型1.1.平面槽輪機構(gòu)平面槽輪機構(gòu) 特點特點:l 結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度l在槽數(shù)少，轉(zhuǎn)速高時，產(chǎn)生沖擊和振動在槽數(shù)少，轉(zhuǎn)速高時，產(chǎn)生沖擊和振動6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)1.1.平面槽輪機構(gòu)平面槽輪機構(gòu) 外槽輪機

11、構(gòu)外槽輪機構(gòu)特點：特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)特點：特點： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同；主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。所占空間小。6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)2.2.空間槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)特點：特點： 傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動6.2.36.2.3槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用特點：特點：準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調(diào)節(jié)。動程不可調(diào)節(jié)。6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間

12、歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用： 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能送進和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機的卷片機構(gòu)電影放映機的卷片機構(gòu)6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.2.4 6.2.4 槽輪機構(gòu)的設(shè)計槽輪機構(gòu)的設(shè)計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設(shè)計要點

13、設(shè)計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z和銷數(shù)和銷數(shù)K K 幾何關(guān)系：幾何關(guān)系： 運動關(guān)系運動關(guān)系( (運動特性系數(shù)運動特性系數(shù)) ) :一個運動周期內(nèi)，槽輪與撥盤兩運動時間t 和t 之比值2010202222zzz2210zz2222tt10126.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 討論：討論：l0 無意義；則 z3 ， 一般取一般取z=4-8z=4-8 銷數(shù)銷數(shù)n n 討論：討論：11， n2z/(z-2) 常用常用n=1n

14、=1zz2)2(n22nzz6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)4. 4. 幾何尺寸計算：見參考書幾何尺寸計算：見參考書6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應(yīng)用凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高

15、速運轉(zhuǎn)通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 齒輪齒條齒輪齒條6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用不完全齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用 設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大；設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大； 一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等

16、的間歇運動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動； 加工復(fù)雜；加工復(fù)雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu)本章學(xué)習(xí)的重點本章學(xué)習(xí)的重點 掌握常用的一些間歇運動機構(gòu)的工作原理、掌握常用的一些間歇運動機構(gòu)的工作原理、運動特點和功能及其適用場合運動特點和功能及其適用場合 在進行機械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工在進行機械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工作要求，正確選擇間歇機構(gòu)的類型。作要求，正確選擇間歇機構(gòu)的類型。 進行簡單設(shè)計進行簡單設(shè)計第第6 6章間歇運動機構(gòu)章間歇運動機構(gòu) 參考資料參考資料1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)，大連理工大學(xué)出版社，大連理工大學(xué)出版社，199119912.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運動機構(gòu)設(shè)計間歇運動機構(gòu)設(shè)計，上?？茖W(xué)技術(shù)，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，出版社，19961996 詳細介紹了各種間歇運動機構(gòu)的設(shè)計理論和方法。詳細介紹了各種間歇運動機構(gòu)的設(shè)計理論和方法。 構(gòu)構(gòu)等等。帶帶撓撓性性件件的的間間歇歇運運動動機機組組合合式式間間歇歇運運動動機機構(gòu)構(gòu)；連連桿桿間間歇歇運運動動機機構(gòu)構(gòu)；機機構(gòu)構(gòu)；針針輪輪星星輪輪其其它它間間歇歇機機構(gòu)構(gòu))(