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1、
課程： 機(jī)械原理 課程號(hào)： A020130507 任課教師： 考試方式：閉（開(kāi)）卷 卷 號(hào)：
學(xué)院： 機(jī)電學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名：
…………密…………封…………線…………內(nèi)…………請(qǐng)…………不…………要…………答…………題…………
河北工程大學(xué) ～ 學(xué)年第 一 學(xué)期期末考試試卷（ A ）卷
題號(hào)
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
總分
2、
評(píng)分
評(píng)卷教師
一、填空題（10分）
1、平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副將帶入 個(gè)約束，若引入一個(gè)低副將帶入 個(gè)約束。
2、一對(duì)漸開(kāi)線齒廓的_______ __、___ ______及兩基圓公切線三線重合。
3、產(chǎn)生根切的原因是_________________________________________________。
4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng) 為主動(dòng)件， 與 共線的位置稱為死點(diǎn)。
5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，如出現(xiàn)速度
3、不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊，如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊。
二、選擇題（20分）
1、在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。
A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復(fù)合鉸鏈
2、單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 摩擦圓。
A. 切于 B. 交于 C. 遠(yuǎn)離
3、對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 大于其余兩桿長(zhǎng)度之和。
4、
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。
A. 增大 B. 不變 C. 減小
5、在其他條件相同時(shí)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大
6、利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。
5、
A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲(chǔ)存和放出
7、對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。
A. 動(dòng)平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡
8、自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系是 。
A. 差動(dòng)輪系 B. 行星輪系 C. 復(fù)合輪系
9、加工負(fù)變位齒輪時(shí)，刀具應(yīng)如何移位？
A、刀具分度線與輪坯分度圓相切 B、刀具分度線與輪坯
6、分度圓相離 C、刀具分度線與輪坯分度圓相割
10、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV 其實(shí)際齒數(shù)Z
A、小于 B、等于 C、大于
三、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（10分）
四、圖示沖床機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件尺寸已知,原動(dòng)件1以ω1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示位置φ1=30゜時(shí)，BC桿處于水平位置，試用圖解法求點(diǎn)E的速度和加速度。（10分）
六題圖
五、有一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知各桿長(zhǎng)度分別是LAB=20㎜，LBC=60㎜，LCD=85㎜，LAD=50㎜，以AD為機(jī)架。(15分)
（1
7、）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？
（2）判斷此機(jī)構(gòu)是否有急回特性？若存在，試確定其急位夾角及行程速比系數(shù)K。
（3）若以AB為主動(dòng)件，試畫出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角與最大傳動(dòng)角。
（4）機(jī)構(gòu)什么情況下有死點(diǎn)位置。
注：在答題過(guò)程中，需要按比例畫圖。
六、該機(jī)構(gòu)全稱為 。（10分）
（1）在圖上畫出該機(jī)構(gòu)的基圓。
（2）標(biāo)出圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角；
（3）標(biāo)出凸輪從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90后，推桿的位移。
（4）標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的推程h。
七、有兩個(gè)齒數(shù)分別為Z1、Z2的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪作外嚙合傳動(dòng)，且Z1〈Z2，模數(shù)m1=m2=m, α1=α2=α=20°,ha*=1,c*=0.25。試求：
（1）根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì)比較兩個(gè)齒輪分度圓上的齒厚、齒頂圓齒厚、齒根圓齒厚哪個(gè)值大？
（2）若Z1=19，Z2=41,m=5㎜,試計(jì)算正確安裝時(shí)的中心距及各輪齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑，作圖求實(shí)際嚙合線B1B2長(zhǎng)度，并據(jù)此計(jì)算重合度ε。（15分）
八、圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100
齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求系桿的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向
（10分）
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