橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算

第三章橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.1原始數(shù)據(jù)起重機(jī)小車大車載重量(T)跨度(m)起升高度(m)起升速度(m/min )重量(T)運(yùn)行速度(Mmi n)小車重量(T)運(yùn)行速度(m min j1616.5107.916.844.6484.7大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)；橋架主梁型式，桁架式。工作類型為中級(jí)3.2確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案本次設(shè)計(jì)采用分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)，省去了中間傳動(dòng)軸及其附件，自重輕。機(jī)構(gòu)工作性能好，受機(jī)架變形影響小, 安裝和維修方便?？梢允∪ラL的走臺(tái)，有利于減輕主梁自重。圖大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖1 電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3咼速浮動(dòng)軸4聯(lián)軸器5減速器6聯(lián)軸器7低速浮 動(dòng)軸8聯(lián)軸器9車輪3.3車輪與軌道的選擇3.3.1車輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)車輪按其輪緣可分為單輪緣形、雙輪緣形和無輪緣形三種。通常起重機(jī)大車行走車輪主要采用雙輪緣車輪。對(duì)一些在繁重條件下使用的起重 機(jī)，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁往往還加水平輪，這樣可避免起重機(jī)歪斜運(yùn) 行時(shí)輪緣與軌道側(cè)面的接觸。這是，歪斜力由水平輪來承受，使車輪輪緣的磨損 減輕。車輪踏面形狀主要有圓柱形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓柱形，驅(qū)動(dòng)輪 可以采用圓柱形，也可以采用圓錐形，單輪緣車輪常為圓錐形。采用圓錐形踏面 車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣傷運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆其車輪主要采用鼓形踏面。圖起重機(jī)鋼軌圖大車行走車輪332車輪與軌道的初選選用四車輪，對(duì)面布置橋架自重：G =0.45Q起 0.82L =20.73t =207.3kN式中Q起起升載荷重量，為16000 kgL起重機(jī)的跨度，為16.5 m滿載最大輪壓：Pmax = 也/42 L式中 q小車自重，為4tl 小車運(yùn)行極限位置距軌道中心線距離，為1.5 m代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：Pmax =132.7kN空載最大輪壓：Pm：x =代入數(shù)據(jù)得Pm：x=60kN 空載最小輪壓：Pnin = G q 丄42 L代入數(shù)據(jù)得Pmin =43.64 kN載荷率：Q二600.772G 207.3查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版起重運(yùn)輸件五金件表8-1-120，當(dāng)運(yùn)行速度在60 90m min，Q起.G =0.772，工作類型為中級(jí)時(shí)，選取車輪直徑為600mm時(shí), 型號(hào)為P38的軌道的許用輪壓為178kN，故可用。車輪材料為ZG310-570,320HB3.3.2車輪踏面疲勞強(qiáng)度的校驗(yàn)2Pmax ' Pmin車輪踏面的疲勞計(jì)算載荷：巳3代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：Pc -103kN_一R2車輪踏面的疲勞強(qiáng)度：R乞k2孚C1C2m式中k2 與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，查起重機(jī)械表 7-1取為0.1R 曲率半徑，取車輪和軌道曲率半徑中之大值，取為600 mmm 由軌道頂與車輪曲率半徑之比所確定的系數(shù)，查表7-4取為0.468C1 轉(zhuǎn)速系數(shù)，查表 7-2取為0.96C2 工作級(jí)別系數(shù)，查表7-3取為1.00代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：.R2 _ _k2 3 C1C2 =337.16kN _103kNm故滿足要求。3.4電動(dòng)機(jī)選擇3.4.1選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題（1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速以及 工作環(huán)境等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型及安裝方式。（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，并考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電 動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于或等于計(jì)算所需的功率，按靠近的功率等級(jí)選擇電動(dòng)機(jī)，負(fù)荷率一般選擇0.80.9。過大的備用功率會(huì)使電動(dòng)機(jī)的效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)， 其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。（3）根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和 易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。（4）根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。（5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求， 以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。（6）選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備 品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、 生產(chǎn)過程中前期與后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。圖 三相異步電動(dòng)機(jī)3.4.2運(yùn)行阻力昭=P摩 P坡 P風(fēng)式中P靜起重機(jī)大車運(yùn)行靜阻力P摩起重機(jī)大車運(yùn)行摩擦阻力P坡 起重機(jī)大車在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服由起重機(jī) 重量分力引起的阻力P風(fēng)室外起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力3.4.2.1運(yùn)行摩擦阻力起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：2K + d已摩=Q起'Go- K附二Q起'Go foD輪式中Go 起重機(jī)大車自重，估計(jì)為 2500 kgK 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取0.06d軸承內(nèi)徑，取為10cm卩一一軸承摩擦系數(shù)，查表 9-3取為0.015K附附加摩擦阻力系數(shù)，查表 9-4取為1.5D輪車輪直徑，取為60 cmfo摩擦阻力系數(shù)故計(jì)算得：P摩 = 124.9 kg滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：2KP摩滿min二Q起 GoD輪代入數(shù)據(jù)得：F摩滿皿山=83.25kg空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：P -G 2KdP摩空 min - G0-卩輪代入數(shù)據(jù)得：P摩空 min = 11.25kg3422滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡度阻力：P坡-K坡Q起 G0式中K坡一一坡度阻力系數(shù)，查表9-5取為0.001故計(jì)算得：P坡 =18.5kg3423滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力P風(fēng)=0本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是在理想條件下運(yùn)作的，故不考慮風(fēng)的因素，即:故綜上所述，起重機(jī)大車運(yùn)行靜阻力P靜二Pt - F坡 P - 143.4kg3.4.3初選電動(dòng)機(jī)3.4.3.1滿載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)的靜功率6120 m式中P靜起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力v起重機(jī)大車運(yùn)行速度為84.7 m min機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率取為0.9m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，本次設(shè)計(jì)采取分別傳動(dòng)的方案，故取2故計(jì)算得：N 靜=1.1 kw3.4.3.2電動(dòng)機(jī)的初選對(duì)于吊鉤橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)：N = K電N靜式中K電一一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查表9-6,取為1.87故：N 二 K電N靜=1.87X 1.1kw=2.057kw冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)各種型式的起重機(jī)械和冶金設(shè)備中的 輔助機(jī)械的專用系列產(chǎn)品。它具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖擊的 設(shè)備。故查詢機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-7,選取電動(dòng)機(jī)額定功率為2.5kw ,故初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR132M1-6，其額定轉(zhuǎn)速為892min。3.4.3.3初選電動(dòng)機(jī)后確定減速器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 84.7m min，即為1.41m svn輪二輪n D輪代入數(shù)據(jù)得：n輪二44.9n min故減速器的傳動(dòng)比：i二丄二輕 =19.85n 輪 44.93.4.3.4滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜力矩Pt D輪式中 i減速器的傳動(dòng)比代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：M靜=2.41 kg m3.4.3.5電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過載校驗(yàn)。Pn -1 昭v m，as 100°v J n2+91280ta式中Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率as 平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示值（相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩）；對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取1.7,籠型異步電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)的90°° oPb運(yùn)行靜阻力為1405.32Nv運(yùn)行速度，即為車輪的轉(zhuǎn)速1.41ms機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取為0.9x J機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和；按下式計(jì)算得:=k J1 J229.3 Q G v2n2=1.90 kg. m2J1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量k考慮其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，一般取k =1.11.2，取1.1n電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速ta機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)ta=810s，取10S。故計(jì)算得:Pd =2.3kw已知Pn=2.5kw > Fd，故滿足要求。3.4.4起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算3.4.4.1起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算t起滿n送J9.55 mM平起M靜M靜一一滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)， m=2n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為 892r min查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-11得：M平起=0.7 0.8 M max = °.75 2.5 = 1.875kg m代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：t起滿二2.71s對(duì)起重機(jī)的起重時(shí)間一般要求t乞810s，故滿足要求。3442平均加速度的驗(yàn)算V 1.41 c uc / 2 a平0.52 m st起滿 2.71查表9-7得知起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平均加速度需在0.40.7m s2之間即為合理,故滿足要求。3.4.5電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)對(duì)工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為避免電動(dòng)機(jī)過熱損壞，需進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。P靜vP _ Ps =G靜1 0 0r0n式中P 電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值時(shí)的允許輸出容量Ps 工作循環(huán)中負(fù)載的穩(wěn)態(tài)功率G 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查起重機(jī)械表 7-11取G = 0.9代入數(shù)據(jù)計(jì)算得:Ps = 0.99kw乞P，即滿足不發(fā)熱條件。3.4.6起動(dòng)打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠的啟動(dòng)，應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作啟動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。大車空載時(shí) 更易發(fā)生打滑現(xiàn)象，故校驗(yàn)空載時(shí)大車是否打滑。山丄甩、2i"Lk（GD電+GD聯(lián)） 十 R驅(qū)min色 |M 平起一a平（K D輪丿D輪-2gD輪式中 -粘著系數(shù)，對(duì)室內(nèi)工作的起重機(jī)取0.15K 粘著安全系數(shù)，上式中取平均起動(dòng)力矩，故取K=1.12機(jī)構(gòu)在起動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率R驅(qū)m i n驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓GD電一一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩之和GD聯(lián)一一電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩k計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上取1.1M平起一一驗(yàn)算打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩a平起重機(jī)大車起動(dòng)時(shí)的平均加速度大車空載起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓為空載最大輪壓與最小輪壓之和，即：R驅(qū)m i Pm a x Pm i =60+43.64=103.64kN =10.364kgd0.15 0.015 10故：R 驅(qū) min=10.364 =1.414(K D輪丿匕.1260 丿2汕k(GD電+GD聯(lián)i I|M 平起 _a平D'2gD輪-恥20 打 875“.465*1.28 卜 20“52602漢10漢60=1.1093v 1.414故巴 R驅(qū)皿山色竺|M平起一 k(GD電*GD聯(lián))a平I成立，即滿足啟動(dòng)不打滑條 (K D輪丿D輪-2gD輪_件。3.5減速器3.5.1減速器的介紹齒輪減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用 特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70- 80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與 新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。減速器主要分為齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪一 蝸桿減速器和行星齒輪減速器。常見的減速器種類有以下幾種：(1) 渦輪蝸桿減速器渦輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能， 可以有較大的減速比，輸入軸 和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不 咼，精度不咼。(2) 諧波減速器諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。(3) 行星減速器行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額 定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器：簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力) 越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。圖齒輪減速器圖渦輪蝸桿減速器3.5.2初選減速器對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計(jì)算載荷按起動(dòng)工況確定:式中P靜 起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)的靜阻力起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)的慣性力代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：P慣=981.6kg 即 P算 - P靜 * P慣-981.6+143.4kg =1125kg故減速器的計(jì)算輸入功率為：NV =6120 m=1125 847 =8.65kw0.9 6120 2根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇使用的減速器。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版第三卷表18.1-50,選取兩臺(tái)QJR-236-20-I-P-L減速器。此減 速器公稱傳動(dòng)比i額=20, IN =13.3kW，當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為600r min時(shí)，輸入軸 直徑為38 mm，長為80 mm，減速器總長為828 mm，總寬為450 mm，總高為 518mm，其許用功率為13.3kw，自重為240kg 。353驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率車輪轉(zhuǎn)速：n輪二兀D輪兀漢0.6L=J=44.9rmin機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i二丄門輪式中 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為892r mi n代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：i -19.85一、i19 85大車的實(shí)際運(yùn)行速度：v實(shí)=v-= 84.7 = 84.06m mini額20v -v實(shí)V實(shí)實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率:故誤差:84.7 -84.06-84.06= 0.756°。V 1500v實(shí)N實(shí)二N靜二v式中N實(shí)一一大車運(yùn)行需要的實(shí)際電動(dòng)機(jī)靜功率N靜一一滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率，為1.1kW代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：N實(shí)=1.092kW V 2.5kW故選取的電動(dòng)機(jī)和減速器滿足要求。3.5.4減速器的使用與維護(hù)減速器的使用與維護(hù)有以下幾點(diǎn)：1、減速器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲響均勻。振動(dòng)和溫度都在正常的范圍之 內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)突然變化，應(yīng)停止檢查故障及時(shí)排除。對(duì)于重要大型減速器建議簡歷 測試數(shù)據(jù)檔案或電腦監(jiān)制。2、潤滑充分是減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，而潤滑充分的必要條件是：油品，特別是油的粘度合格；油量足夠，但也不應(yīng)過多。對(duì)于油池潤滑，齒輪浸油太深, 會(huì)增加攪油功率損耗，發(fā)熱升溫，同時(shí)增大噪聲。3、減速器首次使用運(yùn)轉(zhuǎn)300600h后，應(yīng)更換潤滑油。在停車油未冷時(shí)，排放 舊油，此后每當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)40005000h更換一次油。如果每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間較少，更滑油 的間隔期也不應(yīng)超過18個(gè)月。更換油時(shí)，應(yīng)清楚減速器油池內(nèi)的雜物，清洗油 路系統(tǒng)。4、減速器大修或更換損壞零件，重新組裝時(shí)，應(yīng)參照減速器裝配圖及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 進(jìn)行。應(yīng)注意結(jié)合面涂勻密封膠，不可堵塞油路，骨架油封的唇口不可損傷。安 裝、使用、維護(hù)越認(rèn)真，合理，則運(yùn)轉(zhuǎn)越可靠，壽命越長。3.6制動(dòng)器3.6.1制動(dòng)器的介紹為了滿足起重機(jī)械的工作需要和保證工作安全，在起重機(jī)械上，都裝設(shè)有制動(dòng)裝置，它是保重起重機(jī)械安全正常工作的重要部件。起重機(jī)的起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和 變幅機(jī)構(gòu)一般都裝有制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置的主要作用是：“停止”一一能使運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；“支持”一一保 持停止的狀態(tài)，使被吊物品或懸臂懸吊在一定的位置上，防止機(jī)構(gòu)在起升重量、 吊臂自重以及風(fēng)力等外載荷作用下，或在斜坡上工作時(shí)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)和下滑等運(yùn)動(dòng)， 保證機(jī)構(gòu)有確定的工作位置；“落重”一一根據(jù)工作需要減小或者調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行速度。制動(dòng)裝置不僅能保證起重機(jī)工作的安全可靠， 還能使起重機(jī)的各種動(dòng)作 具有一定的準(zhǔn)確性，有利于提高作業(yè)效率。圖平衡增力制動(dòng)器圖電磁制動(dòng)器3.6.2制動(dòng)機(jī)選用計(jì)算對(duì)于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況 下，使起重機(jī)停住，即：10.9 75Q起+ G° V引 + k(GD電十 GD聯(lián) hmn375式中M靜電動(dòng)機(jī)的靜力矩t制制動(dòng)時(shí)間，取為2sk計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，取為1.1G電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩G聯(lián)電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩m制動(dòng)器的個(gè)數(shù)，取為2 電動(dòng)機(jī)的靜力矩的計(jì)算公式如下：M靜式中P風(fēng)一一滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力，取為0P坡滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力，為18.5kgP摩滿mi 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，為 83.25 kg代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：M靜二0.874kg m故116000 2500 1.412 0.9 1.1 1.465 1.28 892 2 一 和皿制=-0.874+ 0.975+ = 24.4kg m2892375因?yàn)轵?qū)動(dòng)方式為分別驅(qū)動(dòng)，故每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：M 制 24.4M制分12.2kg m =122 N mm 2查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表 22.13-22得制動(dòng)器的型號(hào)為YWZ200/25，其額定 制動(dòng)力矩為200N m。為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至 122N m以下3.6.4制動(dòng)器的維護(hù)制動(dòng)器的維護(hù)有以下幾點(diǎn)：1、正常使用的機(jī)器，應(yīng)視工作情況定期對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。（1）、檢查推動(dòng)器推桿有無彎曲，工作是否正常，有無漏油情況。（2）、檢查拉桿、銷子、彈簧以及其他構(gòu)件有無裂紋及明顯磨損。（3）檢查制動(dòng)輪與制動(dòng)瓦間隙是否合適， 襯墊摩擦表面有無油膩臟物及襯墊磨 損情況。2、制動(dòng)器的零件出現(xiàn)下列情況時(shí)應(yīng)報(bào)廢：（1）、裂紋。（2）、制動(dòng)摩擦墊片的磨損量達(dá)其厚度的一半。（3）、彈簧出現(xiàn)塑性變形。（4）、銷軸或軸孔直徑的磨損量為原尺寸的5%3、由于各制動(dòng)襯片以及各鉸軸或孔的磨損，造成制動(dòng)力矩下降，應(yīng)及時(shí)調(diào)整彈 簧。4、由于各制動(dòng)襯片以及各鉸軸或孔的磨損，造成電磁鐵或推動(dòng)器的補(bǔ)償行程消 失，進(jìn)而使制動(dòng)力矩消失，制動(dòng)器失靈，因此，在使用中應(yīng)隨時(shí)調(diào)整，保證有足 夠的補(bǔ)償行程。5、當(dāng)推動(dòng)器中油液滲漏達(dá)到一定程度時(shí)，推動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)推力不足的現(xiàn)象，應(yīng)及 時(shí)補(bǔ)充油液。3.7聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸。3.7.1聯(lián)軸器的分類與應(yīng)用聯(lián)軸器是機(jī)械產(chǎn)品中，軸系傳動(dòng)最常用的聯(lián)接部件，現(xiàn)已發(fā)展成為三大類別，多 品種系列。聯(lián)軸器在傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)過程中， 與被聯(lián)接件共同回轉(zhuǎn)而不脫開，且 不改變轉(zhuǎn)矩的大小，這是各類別聯(lián)軸器共性的功能；撓性聯(lián)軸器有補(bǔ)償兩軸相對(duì) 偏移的功能；彈性聯(lián)軸器還有不同程度的減震的緩沖的功能；安全聯(lián)軸器還有過 載安全保護(hù)的功能。因此，不同類型的聯(lián)軸器具有不同的功能。聯(lián)軸器的分類見GB T 12458 -2003圖彈性套柱銷聯(lián)軸器3.7.2高速軸聯(lián)軸器計(jì)算出高速軸的扭矩：Tcni ;：8 Tn式中m 聯(lián)軸器安全系數(shù)，取1.35;：8 剛性動(dòng)截系數(shù)，取1.22.0,這里取1.6Tn 電動(dòng)機(jī)額定扭矩代入數(shù)據(jù)計(jì)算：Tc1 =1.35 1.6 955° 2.2 =49.89N m908查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-9,電動(dòng)機(jī)YZR132M1-6，其高速軸端為圓柱 形，D =38mm， L=80mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表18.1-45,減速器QJR-236-20-I-P-L，其輸入端（高 速端）為圓柱形，d =38mm， l =80mm。故查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 8-5，在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的高速軸端以及兩個(gè)減速 器的輸入軸端均采用型號(hào)為LT6的彈性套柱銷聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端d =38mm，許 用轉(zhuǎn)矩為250 N m。3.7.3低速軸聯(lián)軸器計(jì)算出低速軸的扭矩： G二口 8 Tn i式中i 電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率代入數(shù)據(jù)計(jì)算：Tc2=1.35 1.6 9550 2.2 20 0.9-899.6N m908查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表18.1-44，減速器QJR-236-20-I-P-L，其低速軸端為 圓柱形，D =80mm， L = 130mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版單行本起重運(yùn)輸件五金件表8-1-121，直徑為600mm的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形，d =85mm， l -115mm。故在靠近減速器低速軸端，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-5,選用兩個(gè)型號(hào)為LT10的彈性套柱銷聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端 d = 80mm，許用轉(zhuǎn)矩為2000 N m ； 在靠近主動(dòng)車輪的伸出軸端，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 8-5，選用兩個(gè)型 號(hào)為LT10的彈性套柱銷聯(lián)軸器，其浮動(dòng)軸端直徑為 d =85mm，許用轉(zhuǎn)矩為 2000 N m。