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1、是一個非常容易使用的機(jī)器視覺系統(tǒng), 主要用于測量—距離、 孔
徑以及零件的其他尺寸。 盡管利用機(jī)器視覺測量同接觸式以及 激光測量的方法有所不同, 但是它們的目的相同使測量結(jié)果具有高精 度、高重復(fù)性。 復(fù)雜的機(jī)器視覺測量系統(tǒng)在使用時會使你感到 迷惑、而且將付出更大的代價。 的目的是為你提供容易使用的
工具以及容易理解的使用說明。 1 精度、重復(fù)性和精密度的定
義精度、重復(fù)性、精密度是任何測量系統(tǒng)的性能特點。 重復(fù)性 是重復(fù)測量結(jié)果的一致性參見圖 1。 精度是測量結(jié)果與真實性 的接近程度。 可以認(rèn)為是重復(fù)測量結(jié)果和真實值的差值平均值 平均值。 精度度是提測量結(jié)果可讀的位數(shù)。 一個機(jī)器視覺 系
2、統(tǒng)如可以返回 7 位測量結(jié)果,但是只有重復(fù)性和精度檢測能告訴這 些數(shù)字有多少有意義的。 在該例中,精密度是通過精度和重復(fù) 性所決定的,因此我們沒必要進(jìn)一步討論精密度。 2 精度和重 復(fù)性的確定機(jī)器視覺測量系統(tǒng)在圖像的、 鏡頭以及相機(jī)已經(jīng)選定并且 已固定時,可以根據(jù)物理單位如微米確定精度和重復(fù)性。 因為 的鏡頭以及可以有一定范圍的變化, 因此我們必須根據(jù)象素當(dāng)物體在 中時圖象的一元素的尺寸確定精度和重復(fù)性。 范文先生網(wǎng)收集 整理如果知道以下條件,便可以估計精度和重復(fù)性。 1 可以被 相機(jī)看到的面積以及相機(jī)的圖象傳感器中元素的數(shù)量。 根據(jù)這 些你可以以物理單位來計算相應(yīng)的象素尺寸。 2 測量系統(tǒng)的
3、精
度以及重復(fù)性比象素來測量。 如用一個相機(jī)拍攝一個 6 英寸長 的,對應(yīng)的象素尺寸為 6640=0094英寸。 如果象素的精度為 12,
那么我們可以測量到 00047英寸。 3 的工作過程為了有效的利
用測量零件、尺寸、孔等。 首先應(yīng)進(jìn)行如下工作 1 選擇合適的 光源清楚的表示你想測量的東西。 2 選擇合適的鏡頭以及工作
距離從鏡頭到被測物體的距離以提供一個最佳的。 一個最佳的 包括被測零件的面積以及允許零件移動和配準(zhǔn)的一點范圍。 3 用適當(dāng)?shù)膴A具將零件固定在相機(jī)的內(nèi)。 4 確保提供的精度和重 復(fù)性能滿足測量任務(wù)的要求。 利用圖像的邊緣進(jìn)行測量。 一個邊緣是指圖像中亮度發(fā)生突變的位置, 通常對應(yīng)物體形狀的邊緣 如零件的孔。 除了物體形狀的邊緣,印刷、標(biāo)志、劃痕以及陰 影也可以被看作為邊緣。 一些非物體形狀的邊緣很適合測量, 但是一些如陰影等不可能突變太大, 因閃很難準(zhǔn)確測量。 當(dāng)然, 在圖像上不能呈現(xiàn)在邊緣的也很難測量如亮度平滑改變或模糊的斑 點不可能用測量。 一旦指定為邊緣就可以利用邊緣進(jìn)行測量, 利用邊緣信息以及適當(dāng)?shù)乃惴▉頊y量邊緣位置到象素的片段的尺寸