圓柱體平移夾緊裝置的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家】.zip

圓柱體平移夾緊裝置的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家】.zip,含5張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告-獨(dú)家,圓柱體,平移,夾緊,裝置,設(shè)計(jì),CAD,開(kāi)題,報(bào)告,獨(dú)家 圓柱體平移夾緊裝置的設(shè)計(jì) Cylinder translation clamping device 摘 要 隨著機(jī)械技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際工程的應(yīng)用，生產(chǎn)廠家大量地使用機(jī)加工的輔助設(shè)備替代人類工作的勞動(dòng)已成為一個(gè)發(fā)展方向。在自動(dòng)壓力機(jī)的自動(dòng)送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動(dòng)夾緊裝置，用于連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的工件送進(jìn)部分，該輔助設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率的提高、保證產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。自動(dòng)化生產(chǎn)誰(shuí)被成為我們生產(chǎn)中非常重要的趨勢(shì)，自動(dòng)化在機(jī)械工廠的應(yīng)用中，不僅提高了機(jī)械的速度從另一方面也是加快了工廠的運(yùn)作效率。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展還比較落后，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化的企業(yè)不多。與國(guó)外相比不僅在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備上相差甚遠(yuǎn)，而且在設(shè)備的品種、品質(zhì)、應(yīng)用也存在著差距。本文主要是對(duì)圓柱體平移加緊裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，希望通過(guò)本研究，可以促進(jìn)我國(guó)圓柱體平移加緊裝置的開(kāi)發(fā)和推廣。 關(guān)鍵詞：圓柱體平移 夾緊裝置 設(shè)計(jì) Abstract With the development of mechanical technology and the application of practical engineering, it has become a development direction for the manufacturers to use the machine processing auxiliary equipment to replace the work of human. In the automatic feeding of auxiliary equipment of automatic press need a multi-station automatic clamping device, used for continuous automatic press artifacts separate parts, auxiliary equipment to improve the productivity, ensure the quality of products has an important role. Automated production who is become very important in the production of our trend and application factory, not only improves the speed of the machine on the other hand is also speeded up the operational efficiency of the factory. The development of mechanical automation is very uneven and backward. There are not many enterprises that can independently develop modern mechanical automation. Compared with foreign countries, there is not only a wide gap in mechanical automation equipment, but also in the type, quality and use of equipment. In this paper, the design and research of the cylinder translation and tightening device are studied in this paper, and the development and extension of the cylinder translation and tightening device can be promoted in this study. Keywords： Cylinder translation Clamping device Design 目 錄 摘 要 I Abstract II 1 引言 1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 2 2 夾緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2.1?產(chǎn)品介紹? 3 2.2 圓柱體平移夾緊裝置的工作原理 4 2.3 結(jié)構(gòu)方案的選擇 5 2.3.1驅(qū)動(dòng)裝置 5 2.3.2傳動(dòng)裝置 5 3?主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)? 9 3.1?根據(jù)設(shè)計(jì)要求提出的運(yùn)動(dòng)方案? 9 3.2 夾具總裝圖的分析 11 4 主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 4.1 導(dǎo)軌的選擇 13 4.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 14 4.1.1 復(fù)數(shù)矢量法 14 4.1.2 速度分析 14 4.1.3 加速度分析 15 4.1.4 計(jì)算過(guò)程及結(jié)果 15 4.3 氣缸設(shè)計(jì) 19 4.3.活塞桿直徑 19 4.3.2氣缸筒的壁厚計(jì)算 20 4.3.3氣缸的氣量計(jì)算 20 4.3.4氣缸排氣口的直徑 20 4.3.5活塞桿的校核 20 4.4 軸部件的設(shè)計(jì) 20 4.4.1軸的材料選取和結(jié)構(gòu)圖 25 4.4.2計(jì)算主軸上的壓力，動(dòng)力 25 4.4.3初定軸的最小直徑 26 4.4.4軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定 28 4.4.5軸承的設(shè)計(jì) 29 4.4.6軸的校核 30 4.5.夾具頭分析 19 4.6 氣缸 19 4.6.1氣缸簡(jiǎn)介 30 5?結(jié) 論 34 參考文獻(xiàn) 35 致 謝 36 IV 1 引言 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 隨著科技的發(fā)展如今的機(jī)械生產(chǎn)中都需要使用到一種對(duì)軸加工的運(yùn)輸輔助設(shè)備，該設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率的提升、保障產(chǎn)品品質(zhì)有著重要的作用。自動(dòng)化生產(chǎn)將會(huì)成為咱們工作生產(chǎn)中十分重要的趨向，自動(dòng)化在機(jī)械工廠的運(yùn)用中，不但提高了機(jī)械的速度從另一方面也是加快了工廠的運(yùn)作效率。 目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展還比較落后，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化的企業(yè)很少。與國(guó)外相比較不僅僅在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備上相差甚遠(yuǎn)，并且在設(shè)施的品種、品質(zhì)、運(yùn)用也存在著差距。 隨著機(jī)械技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際工程的運(yùn)用，生產(chǎn)廠家大量地利用機(jī)加工的輔助設(shè)備代替人類工作已成為一個(gè)發(fā)展方向。 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備已然成為咱們工作生產(chǎn)中非常重要的趨向，自動(dòng)化在機(jī)械工廠的運(yùn)用中，不單提高了機(jī)械的速度從另一方面也是加快了工廠的運(yùn)作速率。 和國(guó)外的機(jī)械自動(dòng)化裝備的水平相比來(lái)說(shuō)，我國(guó)在機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展上還是有點(diǎn)落后的，在我國(guó)能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化的企業(yè)并不多。同時(shí)我們還在設(shè)備的品種、品質(zhì)、運(yùn)用也存在著差距。 國(guó)外在自動(dòng)裝配裝置上的主要特點(diǎn)是部件通用化、商品化和設(shè)備的柔性化,在配置形式和輸送機(jī)構(gòu)上,趨向于型式統(tǒng)一、機(jī)構(gòu)典型,工業(yè)機(jī)器人也越來(lái)越多的參與到自動(dòng)裝配工作中,控制設(shè)備的計(jì)算機(jī) 化以及發(fā)展適應(yīng)多品種的柔性裝配機(jī)(線)是國(guó)外目前的主要趨勢(shì)。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 該課題是根據(jù)需要，在對(duì)軸進(jìn)行加工時(shí)的自動(dòng)送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動(dòng)夾緊裝置，用于連續(xù)對(duì)軸加工送料的輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率的提升、保證產(chǎn)品品質(zhì)有著至關(guān)重要的作用。 根據(jù)工程要求（三個(gè)夾緊工位、夾緊行程10-100mm、夾緊力8000N、夾緊速度0.2m/s、生產(chǎn)率90件/min）提出實(shí)施運(yùn)動(dòng)方案（a;以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖擬定三個(gè)方案，b；綜述個(gè)方案的可行性，c；評(píng)價(jià)個(gè)方案的特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)選擇實(shí)施方案） 根據(jù)設(shè)計(jì)需要我們需要先設(shè)定運(yùn)動(dòng)方式，傳動(dòng)部分以及選擇主要的動(dòng)力源裝置。  2.2 夾緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1?產(chǎn)品介紹? ??隨著經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，人們的生活水平也迅速提高，人們對(duì)方便快捷的日常生活的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。因此，為了應(yīng)對(duì)生產(chǎn)加工中的各種看困難，給人們的生活提供便捷，提高效率，節(jié)省人力時(shí)間，自動(dòng)化機(jī)械的普遍應(yīng)用與生活生產(chǎn)中已經(jīng)成為如今世界的一種趨勢(shì)。但是，和國(guó)外相比較的話，自動(dòng)化機(jī)械的技術(shù)水平還是處于落后狀態(tài)的可以獨(dú)立自主研發(fā)自動(dòng)化的企業(yè)還很少。與國(guó)外相比不僅在機(jī)械自動(dòng)化裝備上相差甚遠(yuǎn)，而且在設(shè)備的品種、品質(zhì)、應(yīng)用也存在著差距。因此，該圓柱體平移夾緊裝置應(yīng)滿足以下要求： 要和時(shí)代主題相適應(yīng)，做到綠色環(huán)保，能耗少；要有一定的工作效率；要確保機(jī)械有高的安全性、不發(fā)生脫落物料的狀況；要能控制所夾緊零件的大小，確保能充分夾緊工件不至于脫落。 除此之外，還要有經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)器的一個(gè)綜合指標(biāo)就是經(jīng)濟(jì)性，在圓柱體平移夾緊裝置的設(shè)計(jì)、制造、使用、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)均要有所體現(xiàn)?？傊?，經(jīng)濟(jì)性就是要求在滿足功能要求的前提下，將機(jī)器的制造成本降到最低。 安全性要求 在圓柱體平移夾緊裝置設(shè)計(jì)階段就必須對(duì)機(jī)器的使用安全給予足夠的重視，因此要在設(shè)計(jì)過(guò)程中特別需要注意使用者的安全，特別是使用者手的安全。要使用各種防護(hù)措施，使運(yùn)行中的夾具不會(huì)直接與人體接觸。 可靠性要求 簡(jiǎn)單的說(shuō)，可靠性就是圓柱體平移夾緊裝置在使用功能中的穩(wěn)定性，它是該夾緊裝置的一個(gè)重要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)?？煽啃栽礁?，就說(shuō)明該機(jī)械設(shè)備的工作越穩(wěn)定發(fā)生故障的概率就越小，可操作時(shí)間就越長(zhǎng)。 操作方便要求 夾緊裝置是一種給生活生產(chǎn)帶來(lái)便捷的機(jī)械產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)中必須注意裝置操作時(shí)要輕便省力；操作機(jī)構(gòu)要適應(yīng)連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的工作條件；夾緊裝置的使用噪聲要??；防止污染等。此外，還要方便搬運(yùn)與拆裝維修。設(shè)計(jì)圓柱體平移夾緊裝置時(shí)，在滿足基本要求的前提下滿足這些特殊要求，以提高該裝置的使用性能和保證該裝置的工作質(zhì)量。 2.2 圓柱體平移夾緊裝置的總體設(shè)計(jì)方案 本機(jī)用兩個(gè)夾緊進(jìn)行夾緊，零件由送進(jìn)裝置送進(jìn)，送入至裝置夾具處，由該裝置自動(dòng)夾緊，配合連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)進(jìn)行加工。將夾具與夾具桿位置固定，調(diào)整輪盤(pán)在導(dǎo)軌上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)不同大小零件的夾緊操作。主軸即夾具桿為橫向，動(dòng)力由氣缸經(jīng)活塞桿提供，通過(guò)氣缸和活塞桿的選擇使它獲得一定的動(dòng)力和速度，夾具由主軸帶動(dòng)進(jìn)行夾緊。 該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，零件由自動(dòng)壓力機(jī)的自動(dòng)送料設(shè)備送入。設(shè)備啟動(dòng)后，氣缸經(jīng)由活塞桿傳動(dòng)，通過(guò)氣缸提供相應(yīng)的壓力和動(dòng)力，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行零件的夾緊操作。當(dāng)輪盤(pán)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，由于是以連桿機(jī)構(gòu)的原理來(lái)帶動(dòng)夾具桿，當(dāng)輪盤(pán)運(yùn)動(dòng)至夾緊位之后，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)由桿帶動(dòng)夾具桿來(lái)實(shí)現(xiàn)放松，與此同時(shí)進(jìn)料。 并且考慮到本次設(shè)計(jì)所需要加工的軸，所以我們采用夾具頭為v型塊結(jié)構(gòu)，所以該機(jī)構(gòu)可以大大提高機(jī)械的加工速率。 2.3 結(jié)構(gòu)方案的選擇 2.3.1驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可選擇液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)和電機(jī)。液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)便于轉(zhuǎn)向，慣性較小動(dòng)作比較靈敏容易實(shí)習(xí)無(wú)極調(diào)速和過(guò)載保護(hù)，但對(duì)液壓元件的精度要求比較高且對(duì)溫度要求比較苛刻發(fā)生故障不易排查等。氣壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)差不多，但比液壓系統(tǒng)更加方便獲取介質(zhì)，因?yàn)樗枰慕橘|(zhì)空氣就可以了并且更加環(huán)保也并不需要液壓系統(tǒng)的復(fù)雜的油路設(shè)計(jì)和油管連接。電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)是：動(dòng)力穩(wěn)定，效率高，不占用太多空間，需要配套的調(diào)速控制裝置來(lái)實(shí)行控制；但小功率的電機(jī)能耗較低，但轉(zhuǎn)速過(guò)快，轉(zhuǎn)矩小，利用率比較高?？紤]到本設(shè)計(jì)對(duì)動(dòng)力的穩(wěn)定性及持續(xù)性的要求可使用氣壓系統(tǒng)為動(dòng)力來(lái)源。 2.3.2傳動(dòng)裝置 帶傳動(dòng)是使用十分廣泛的傳動(dòng)裝置。帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和在兩輪上的封閉環(huán)形傳動(dòng)帶組成的。它是利用了傳動(dòng)帶來(lái)作為中間的撓性件，靠著傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)實(shí)行傳動(dòng)的，主動(dòng)軸的動(dòng)力通過(guò)撓性傳動(dòng)帶撓性傳遞給從動(dòng)軸。優(yōu)點(diǎn)是：能緩和載荷沖擊；運(yùn)行平穩(wěn)且無(wú)噪音；制造安裝精度不像其他傳動(dòng)那樣嚴(yán)格；但過(guò)載時(shí)可能因摩擦力太小將引起帶在帶輪上滑落，因此可以預(yù)防其他零件的損壞；可以增長(zhǎng)帶長(zhǎng)來(lái)適應(yīng)中心距較大的工作環(huán)境。 圖2.1帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)是凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架，一般選用凸輪作為主動(dòng)件，通過(guò)凸輪的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件主要在直線上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此在本設(shè)計(jì)中不考慮使用凸輪機(jī)構(gòu)。 圖2.2凸輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿傳動(dòng)適用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳遞功率不大或間歇工作的場(chǎng)景，雖然可以能達(dá)到本次實(shí)際的預(yù)期效果，但傳動(dòng)效率低，成本較高，所以本次設(shè)計(jì)不考慮。 圖2.3蝸輪蝸桿 鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)非常相似，它的組成部分是裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條，以鏈作為中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。這兩種傳動(dòng)都是用于平行軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，在本設(shè)計(jì)中如將平行軸豎直布置可實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的。 圖2.4鏈傳動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu)連接若干構(gòu)件用低副形成的，構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的形式比較多樣，可實(shí)現(xiàn)比較多的空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，也可用于剛體的導(dǎo)引、和實(shí)現(xiàn)一些已知運(yùn)動(dòng)的軌跡與規(guī)律。在本設(shè)計(jì)中將要運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)將主動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變化為刀具在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，可采用雙曲柄機(jī)構(gòu)或逆向運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 圖2.5連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中使用最為廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪用于空間中兩軸或者多軸之間運(yùn)動(dòng)，還可以改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)和其他的機(jī)械傳動(dòng)相比，它的傳遞功率與圓周速度范圍更大，傳動(dòng)效率更高，能保持固定的傳動(dòng)比，更為平穩(wěn)、安全可靠并且使用壽命更久，結(jié)構(gòu)緊湊。 圖2.6錐齒輪 根據(jù)上述分析，帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等都可達(dá)到預(yù)期效果，但考慮到本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)要求比較緊湊，所以考慮到裝置更易進(jìn)行夾緊操作，并且更加結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，經(jīng)對(duì)比分析之后，選用蝸輪蝸桿與連桿，不僅可實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的目的，還可使整體結(jié)構(gòu)緊湊。 3?主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)? 3.1?根據(jù)設(shè)計(jì)要求提出的運(yùn)動(dòng)方案? 根據(jù)工程要求提供以下設(shè)計(jì)方案： 方案一：考慮到其設(shè)計(jì)要求，本裝置需要三個(gè)夾緊工位，以及考慮到將在流水線工作，我們還準(zhǔn)備了另一種方案，參考自動(dòng)切菜機(jī)的原理，我們的設(shè)計(jì)將采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及V帶來(lái)進(jìn)行連接 特點(diǎn)：這種設(shè)計(jì)我們采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及V帶連接的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，由小帶輪連接，然后由V帶連接大帶輪，由于v帶具有一定的摩擦力，所以小帶輪可以帶動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪與夾具桿相連接。 然后我們使用連桿，在大帶輪的兩側(cè)個(gè)放置一個(gè)，利用連桿機(jī)構(gòu)的原理，將兩邊的帶輪做成連桿機(jī)構(gòu)，兩邊同時(shí)工作。裝置的兩側(cè)都是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，這樣可同時(shí)提供動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和運(yùn)動(dòng)。 同時(shí)將一邊安放夾具頭的夾具桿連接到機(jī)構(gòu)架上，利用這種聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)行夾緊動(dòng)作。 缺點(diǎn)：該裝置只能操作單邊夾緊，按加工的工件要求來(lái)考慮的話，這種機(jī)構(gòu)所占空間較大，要實(shí)現(xiàn)夾緊的行程為10-100mm將需要更大的空間，同時(shí)電機(jī)消耗的也更大，不符合節(jié)約成本的原則。對(duì)材料損耗也較大，所以這種方案不合理。 方案二：考慮到其工程要求，我們也可采取類似于機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)夾緊要求。 特點(diǎn)：這種設(shè)計(jì)方案我們采用傳統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)，并利用V型塊來(lái)進(jìn)行夾緊。動(dòng)力由連接氣缸帶動(dòng)活塞桿，經(jīng)由活塞桿帶動(dòng)連桿，來(lái)推動(dòng)v形塊，V型塊推動(dòng)連桿2和3，在推動(dòng)的過(guò)程中，桿2和3的角度將變小，從而帶動(dòng)連桿4和5，從而夾緊。繞過(guò)平衡點(diǎn)后V型塊收回，從而放松。 該方案特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，消耗材料較少，成本低，運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整V型塊即可調(diào)節(jié)收送的大小，從而實(shí)現(xiàn)夾緊行程在10-100mm的要求 缺點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上，但由于該機(jī)構(gòu)只能單邊夾緊，可能導(dǎo)致工件夾緊不好而導(dǎo)致加工件的脫落，從而影響流水線作業(yè) 方案三： 根據(jù)我們的工程需要，我們總結(jié)前兩種提出的方案，考慮裝置需要可調(diào)整性和夾具的穩(wěn)定性因素，我們可以結(jié)合曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連桿從動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成方案設(shè)計(jì)。 特點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)由活塞桿傳動(dòng)提供動(dòng)力后轉(zhuǎn)到主輪1，由主輪1來(lái)帶動(dòng)連桿2,3形成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使夾具桿5的上下移動(dòng)，同時(shí)考慮到單邊夾緊可能會(huì)導(dǎo)致零件的掉落，導(dǎo)致工件的損壞，所以用連桿4連接從動(dòng)輪6來(lái)實(shí)現(xiàn)兩邊同時(shí)夾緊。 這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以完美實(shí)現(xiàn)裝置要求，并且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，而且拆卸也方便，所以選擇方案三為設(shè)計(jì)方案。 3.2 夾具總裝圖的分析 該圓柱體平移夾緊裝置為適應(yīng)在工作環(huán)境下的自動(dòng)送料輔助設(shè)施中需要一種多工位自動(dòng)夾緊裝置的要求，用于將軸夾緊并且移動(dòng)到所需要對(duì)其進(jìn)行操作的工位，采用上述方案中的方案三進(jìn)行設(shè)計(jì)，我們進(jìn)行了如圖3.4的設(shè)計(jì)。 圖3.4 圓柱體夾緊裝置總裝圖 1. 機(jī)架 11.內(nèi)六角圓柱頭螺釘 2. 端蓋 12.v型塊 3. 桿1 13.齒 4. 14.軸端蓋 5. 軸承座 15.連桿 6. 調(diào)心球軸承 16.導(dǎo)軌 7. 端蓋2 17.夾具輪擋圈 、 8. 輪1 18.導(dǎo)軌滑塊 9. 軸 桿 10. 調(diào)心球軸承 11. 鍵 該機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)分析大致分為兩個(gè)重要部分，第一個(gè)是由輪2與主輪連接在一起的V帶，由輪2鏈接氣缸然后通過(guò)V型帶連接，經(jīng)過(guò)摩擦來(lái)帶動(dòng)主輪。輪軸將主輪固定在機(jī)架上。然后由另一個(gè)重要的部分來(lái)進(jìn)行傳遞，由夾具桿與桿1還有主輪之間形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。這個(gè)夾具桿可看作是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊，氣缸提供動(dòng)力，通過(guò)桿1進(jìn)行傳動(dòng)，從而來(lái)推進(jìn)滑塊地運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)夾具桿。 由于該機(jī)構(gòu)為圓柱體平移夾緊裝置，同時(shí)考慮到其加工工作要求，需要考慮成本的因素以及加工過(guò)程中的損耗等，綜合考慮我們需要對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次夾緊運(yùn)動(dòng)的方案成本降到最低。 還考慮到只有一邊提供動(dòng)力來(lái)維持夾緊運(yùn)動(dòng)，這樣的夾緊裝置在后面持續(xù)的加工中易出現(xiàn)損壞或者損耗，影響零件的精度，所以在另一邊還需要裝置一個(gè)從動(dòng)裝置，而在該設(shè)計(jì)中我們采用了較為簡(jiǎn)單的從動(dòng)裝置，在活塞桿上加了一根連桿，同時(shí)在另一邊也復(fù)制了該機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的形式，實(shí)現(xiàn)左右上下一齊夾緊，這樣的夾緊裝置可以在滿足加工的需求，該輔助設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率有所提升，保證產(chǎn)品的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用 4 主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 將結(jié)構(gòu)拆分簡(jiǎn)化可分為幾個(gè)部分：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、連桿這兩個(gè)主要機(jī)構(gòu)為該設(shè)計(jì)的重要組成部分。 4.1 導(dǎo)軌的選擇 圖4.1滑動(dòng)導(dǎo)軌 該導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，剛性很好，摩擦阻力大，但連續(xù)運(yùn)動(dòng)磨損大，制造中軌面刮研工序的要求也很高?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的靜摩擦力相比于動(dòng)摩擦力因數(shù)有很大差別，因此運(yùn)行速度太小時(shí)可能引起爬行現(xiàn)象?；瑒?dòng)導(dǎo)軌適用于各種機(jī)床的工作臺(tái)或床身導(dǎo)軌。 圖4.2滾珠導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌是滾珠導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌摩擦阻力較小，但承載能力差，剛度很低；承受不了太大的力；并且工作的滾珠接觸部位，容易壓出凹坑，使導(dǎo)軌副精度降低。這種導(dǎo)軌適用于載荷不超過(guò)200N的小型部件。 4.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 利用解析法對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析： 圖4.3 += 4.1.1 復(fù)數(shù)矢量法 （a） （歐拉公式：代入） 實(shí)部與虛部分離： 實(shí)部： （4-1） 虛部：→ （4-2） 4.1.2 速度分析 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)： （b） 兩邊乘以，展開(kāi)取實(shí)部： （4-3） 展開(kāi)取虛部： （4-4） 4.1.3 加速度分析 （b）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)： （c） 兩邊乘，展開(kāi)實(shí)部 （4-5） （c）展開(kāi)取虛部： （4-6） 4.1.4 計(jì)算過(guò)程及結(jié)果 取代入（4-1），（4-2），（4-3），（4-4），（4-5），（4-6） 求得。 根據(jù)分析我們得到連桿輪半徑為125mm，連桿長(zhǎng)500mm： 圖4.4 曲柄滑塊分析 圖4.5 曲柄滑塊速度分析 圖4.6 曲柄滑塊角速度分析圖 圖4.7 曲柄滑塊加速度分析圖 圖4.8 曲柄滑塊加速度分析圖 圖4.9 曲柄滑塊行程分析圖 選擇氣缸： 氣缸類型和結(jié)構(gòu)形式。 按工作要求和工作條件，選擇橫向氣缸。 氣缸負(fù)載。 查閱液壓與氣壓傳動(dòng)課本有上表 運(yùn)動(dòng)速度v=3m/min=50mm/s，取β=0.60，所以實(shí)際液壓缸的負(fù)載大小為：F=F0/β=1633.3N 選擇氣缸內(nèi)徑大小 D=1.27FP=1.271633.30.6×106 =66.26mm F—?dú)飧椎妮敵隼?N； P —?dú)飧椎墓ぷ鲏毫a 按照GB/T2348-1993標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整，取D=80 mm 氣缸缸徑大小的確定 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 320 400 500 630 4.3 活塞桿的設(shè)計(jì) 4.3.1活塞桿的直徑 （缸筒長(zhǎng)度S=L+B+30 L為活塞行程；B為活塞厚度 活塞厚度B=(0.6~1.0)D= 0.7×80=56mm 由于氣缸的行程L=800mm ,所以S=L+B+30=886 mm 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A: 一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A，在D<80mm時(shí)，可取A=(0.6~1.0)D；在D>80mm時(shí), 可取A=(0.6~1.0)d。 所以A=25mm 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H： 根據(jù)公式，當(dāng)氣缸的最大行程為L(zhǎng)，缸筒直徑為D，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為：H≥L20+D2代入數(shù)據(jù) 即最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H≥80020 +802 =79 mm 活塞桿的長(zhǎng)度l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 4.3.2氣缸筒的壁厚計(jì)算 可查《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》知道氣缸筒的壁厚δ可根據(jù)薄避筒計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算：δ ≥P.D2σ 式中 δ—缸筒壁厚（m）； D—缸筒內(nèi)徑（m）； P—缸筒承受的最大工作壓力（MPa）； σ—缸筒材料的許用應(yīng)力（MPa）； 實(shí)際上缸筒壁厚的取值范圍：對(duì)于一般用途氣缸約取計(jì)算值大約是其7倍左右，而對(duì)于重型氣缸取值大約是其的20倍左右，再圓整到標(biāo)準(zhǔn)管材尺碼。 參考《液壓與氣壓傳動(dòng)》缸筒壁厚強(qiáng)度計(jì)算及校核 σ=σbn,我們的缸體的材料選擇45鋼，σb=600 MPa，σ =6005=120 MPa n為安全系數(shù) 一般取 n=5； σb 缸筒材料的抗拉強(qiáng)度(Pa) P—缸筒承受的最大工作壓力（MPa）。當(dāng)工作壓力p≤16 MPa時(shí)，P=1.5p；當(dāng)工作壓力p＞16 MPa時(shí)，P=1.25p 由此可知工作壓力0.58MPa小于15 MPa，P=1.5p=1.5×0.58=0.87 MPa δ ≥P.D2σ= 0.9×802×120 =0.3mm 參照下表 氣缸筒的壁厚圓整取δ = 7 mm 4.3.3氣缸氣量的計(jì)算 .Q = πD24ts = πD2?V4ηv P+PaPa = π 0.082 ×0.05m/s4×0.95?0.6+0.10.1=1.85×10-3m3/s 4.3.4氣缸排氣口直徑 v—空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口的速度，可取v=10~15（ms） 選取v = 12 m/s 由公式 d0 = 2Qπv 代入數(shù)據(jù)得 d0 = 2×1.85×10-3π×12=14.014 mm 所以取氣缸排氣口直徑為15 mm Q— —工作壓力下輸入氣缸的空氣流量（m3s） V----空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口的速度，可取v=10~25（ms） 4.3.5活塞桿的校核 由于所選活塞桿的長(zhǎng)度L>10d，所以不但要校核強(qiáng)度校核，還要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。綜合考慮活塞桿的材料選擇45鋼。 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本》 由《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》 穩(wěn)定性校核： 由公式 FP0 ≤ FKnK 式中 FP0— 活塞桿承受的最大軸向壓力（N）； FP0=1633N FK — 縱向彎曲極限力（N）； nK — 穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取1.5~4。綜合考慮選取2 K—活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑，對(duì)于實(shí)心桿K=d/4 代入數(shù)據(jù) K =25/4=6.25mm 由于細(xì)長(zhǎng)桿比LK ≥ 85m 即 FK = mEJπ2L2 實(shí)心圓桿： J = πd464 式中 L— 氣缸的安裝長(zhǎng)度 ； m— 末端系數(shù)；選擇固定—自由 m = 1/4 E— 材料彈性模量，鋼材 E = 2.1 × 1011 Pa ； J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）； d— 活塞桿的直徑（m）； L— 氣缸的安裝長(zhǎng)度為活塞桿的長(zhǎng)度為956mm 代入數(shù)據(jù)得 FK =2.685× 104 N 因?yàn)? FKnK = 1.34 × 104 > FP0 所以活塞桿的穩(wěn)定性滿足條件； 強(qiáng)度校核： 由公式 d ≥ 4Fp0πσ σ=σbn ，n為安全系數(shù) 一般取 n=5； σb 缸筒材料的抗拉強(qiáng)度(Pa) 45鋼的抗拉強(qiáng)度，σb=600 MPa ，σ=σbn = 6005 = 120 MPa 則 4Fp0πσ = 4.16 mm ＜ d ，所以強(qiáng)度滿足要求； 綜上所述：活塞桿的穩(wěn)定性和強(qiáng)度滿足要求。 4.4 軸部件的設(shè)計(jì) 4.4.1軸的材料選取和結(jié)構(gòu)圖 選取軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)軸上零件的安裝確定軸的結(jié)構(gòu)如圖： 圖4.10軸 4.4.2初定軸的最小直徑 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)估算直徑，公式如下： 在上式里，C作為根據(jù)軸的構(gòu)成材料以及受力情況選用的運(yùn)算系數(shù)，按照相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范[8]可以知道45號(hào)鋼，，這與受力軸承受的力矩大小還有一定距離，因此選用；在這時(shí)，n選用最小值，此外，轉(zhuǎn)動(dòng)速率是，選用，代入上計(jì)算式里可知： 考慮到大齒輪加鍵，需要增大軸徑，確定最小軸徑是57mm。 在這時(shí)，可以基本確認(rèn)連通大齒輪的軸段的直徑d=57mm，據(jù)此可確定大齒輪的厚度S=69mm，其詳細(xì)構(gòu)造尺寸如下： 圖4.11連桿輪結(jié)構(gòu)示意圖 輪轂直徑 ， 取。 4.4.2軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定 軸的兩端分別與連桿輪相連接，因此選用。帶輪使用軸肩定位模式，并且定位的高度 。考慮到軸直徑的作用，在軸承介紹信息表里選用整體有襯里的滑動(dòng)型軸承，軸承的大小是, 因此。根據(jù)相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范可知[8]關(guān)于齒輪嚙合，所以 d4-5=57 mm，根據(jù)連桿輪的結(jié)構(gòu)可知。根據(jù)軸承的結(jié)構(gòu)，能夠確定。按照軸承的拆卸、安裝以及方便添加潤(rùn)滑油的實(shí)際需求，設(shè)置。按照軸的整體結(jié)構(gòu)，設(shè)置。 4.4.5軸承的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)可以確定，軸承的直徑為30毫米。按照相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范采用操作方便的系統(tǒng)有襯里的滑動(dòng)型軸承。 表4-2調(diào)心球軸承 其裝配如圖 圖4.12調(diào)心球軸承 4.4.6軸的校核 軸 (1)根據(jù)扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，可以準(zhǔn)確計(jì)算傳動(dòng)軸的受力，以準(zhǔn)確計(jì)算具有彎矩、扭矩雙重作用的軸的受力情況。其強(qiáng)度大小是： 在上式中，是受力軸的扭動(dòng)力矩，T是扭動(dòng)力矩，是受力截面系數(shù)，在截面中 是做功功率，是受力軸的旋轉(zhuǎn)速率，是受力軸的直徑，是扭力力矩的應(yīng)力。因此，將所有的相關(guān)數(shù)據(jù)帶入如下公式，計(jì)算可知： 因?yàn)槭芰S的選用了45號(hào)鋼，因此根據(jù)資料表[8]可查，45號(hào)鋼的扭動(dòng)力矩是，=25～45MPa 。在經(jīng)過(guò)校核之后，確定受力軸滿足轉(zhuǎn)矩規(guī)定。 (2)按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核 徑向力： 1）垂直面的支承反力（圖b） 由 得 由 得 ， 2）求水平面的支承反力 由 得 由 得 ， 3）繪垂直面的彎矩圖 4）繪水平面的彎矩圖 同理可得 5）求合成彎矩圖 圖4.13 軸的載荷分析圖 6）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 由（1）扭矩的校核可得扭矩 7）校核軸的強(qiáng)度 校正系數(shù)α=0.6 從上圖分析可知，B-B截面危險(xiǎn)系數(shù)最高，彎矩大小是： 軸材料為45號(hào)鋼，經(jīng)由調(diào)質(zhì)處理，由資料查[9]得其許用彎曲應(yīng)力大小=60 MP，則 軸彎曲強(qiáng)度滿足條件。完成了軸的彎扭合成強(qiáng)度校核。 4.6 夾具頭分析 圖4.16 夾具頭 考慮該設(shè)計(jì)為圓柱體平移夾緊裝置，我們考慮夾緊加工零件為軸系零件，所以我們采用的夾具頭為V型塊，進(jìn)行軸系零件的夾緊。同時(shí)我們采用螺栓螺釘結(jié)構(gòu)，將其固定于夾具桿上，這樣我們可以適應(yīng)加工不同種零件。應(yīng)對(duì)不同零件的加工我們只需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具頭，進(jìn)行替換即可。 4.7氣缸 4.7.1氣缸簡(jiǎn)介 氣壓傳動(dòng)是一種將壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)實(shí)行機(jī)械加工的一種傳動(dòng)技術(shù)。隨著科技與機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，氣壓傳動(dòng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域里 (1) 氣源裝置。氣源裝置在整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的氣源裝置將原動(dòng)機(jī)所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽瑸橄到y(tǒng)提供空氣壓力，那么整個(gè)裝置將無(wú)法工作。 (2)執(zhí)行元件。執(zhí)行元件的作用是將空氣介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)化為我們所需要機(jī)械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復(fù)式機(jī)械能、擺動(dòng)氣缸和氣馬達(dá)分別輸出回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械能。對(duì)于以真空壓力為動(dòng)力源的系統(tǒng)，采用真空吸盤(pán)以完成各種吸吊作業(yè)。 (3)控制元件?？刂圃谙到y(tǒng)中起到了調(diào)節(jié)控制空氣介質(zhì)的壓力流量與流動(dòng)方向的元件，使系統(tǒng)能夠完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的程序和功能。 (4)輔助元件。輔助元件主要是做于元件內(nèi)部的潤(rùn)滑、降噪、元件的連接以及信號(hào)轉(zhuǎn)變、顯示、放大、檢測(cè)等所需的各種氣動(dòng)元件。 5? 結(jié) 論 能夠完成本次設(shè)計(jì)還是花費(fèi)了不少時(shí)間與精力，主要工作還是對(duì)方案的選擇。例如，夾緊設(shè)計(jì)方案的選用，看老師給的設(shè)計(jì)樣品一開(kāi)始覺(jué)得就是像機(jī)械手一樣的設(shè)計(jì)，于是查閱了一些機(jī)械手設(shè)計(jì)的資料和論文，但是最終做出來(lái)的東西就比較像機(jī)械手而不是圓柱體平移夾緊裝置，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)與提醒，將夾具頭改為v型塊然后手爪進(jìn)行修正之后就不那么像原來(lái)的東西了。而后在整體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上遇到了問(wèn)題，在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候開(kāi)始覺(jué)得必須是要使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的，然后做的時(shí)候經(jīng)由同學(xué)提醒，如今氣壓傳動(dòng)比較應(yīng)用廣泛更加節(jié)能與環(huán)保且也相對(duì)容易設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)做起來(lái)也簡(jiǎn)單，然后經(jīng)過(guò)請(qǐng)教老師老師也是很支持。其次在畫(huà)圖方面及設(shè)計(jì)方面自己也遭遇了不少的難題吃了點(diǎn)苦頭。這也讓我更加明顯的意識(shí)到了自己專業(yè)知識(shí)的不足，動(dòng)手能力也有待提高。在今后的工作生活中，我會(huì)努力提升自己的各種水平。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)期間自己也有很多事要忙所以做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)間有限，并且我的實(shí)際能力一般，在設(shè)計(jì)過(guò)程中多多少少會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，在這里，希望各位指導(dǎo)老師給予批評(píng)建議。  參考文獻(xiàn) [1] 許曉峰.電機(jī)拖動(dòng)[M].北京：高等教育出版社，2014??? 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[16] 李玉光.食品機(jī)械中自動(dòng)切割裝置的研發(fā)[J].包裝與食品機(jī)械，2015（4）: 47-50. 致 謝 歷時(shí)差不多兩個(gè)月時(shí)間終于把這份畢業(yè)設(shè)計(jì)做完了，在這段充滿激情和奮斗的日子里，帶給我的學(xué)生生涯最后的回憶和收獲。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多困難和障礙，都在熱心的同學(xué)和平和的老師的幫助下度過(guò)了，尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師，沒(méi)有老師對(duì)我進(jìn)行了不厭其煩的指導(dǎo)和幫助，無(wú)私的為我進(jìn)行設(shè)計(jì)的修改和改進(jìn)，就沒(méi)有我這篇設(shè)計(jì)的最終完成。其次是各位同學(xué)，沒(méi)有他們對(duì)我這次設(shè)計(jì)提供一些思路與 對(duì)我畫(huà)圖的指導(dǎo)就無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。在此，我向指導(dǎo)和幫助過(guò)我的老師們同學(xué)們表示最衷心的感謝！? 同時(shí)，我也要感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所引用的各位學(xué)者的專著，如果沒(méi)有這些學(xué)者的研究成果的啟發(fā)和幫助，我將無(wú)法完成本篇設(shè)計(jì)的最終寫(xiě)作。至此，我也要感謝我的朋友和同學(xué)，他們?cè)谖易鲈O(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我了很多有用的素材，也在設(shè)計(jì)的排版和撰寫(xiě)過(guò)程中提供熱情的幫助！?金無(wú)足赤，人無(wú)完人。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，本設(shè)計(jì)難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)和指正！ 29