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1、計算機控制技術(shù)標準答案
1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、集散控制系 統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 2、標度變換器 3、XT總線、ISA總線、PCI總線4、 DMAI/O控制5、逐次逼近式 6、1.2mA 7.輸出保持器8、查詢I/O控制9. 積分項10、＞ 2^nttx 11.、模擬化設(shè)計法、直接設(shè)計法12、遇限削弱積分 法積分分離法
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1、 共模干擾是指同時加到計算機控制系統(tǒng)兩個輸入端上的公有的干擾電壓。 措施有：采用共模抑制比高的、雙端輸入的運算放大器做被測信號的前置放大器; 采用光電耦合器或隔離變壓器；采用隔離放大器。
2、 系統(tǒng)的適應(yīng)性差；對參數(shù)變
2、化的靈敏度大；控制作用易超出限定范圍；
在采樣點之間有波紋。
3、（1）、查詢外圍設(shè)備狀態(tài)，若外設(shè)準備好，則Mild與而低電平有效 譯碼器選通地址，輸入緩沖器導(dǎo)通，輸入數(shù)據(jù)。（2分）
（2） 、查詢外圍設(shè)備狀態(tài)，若外設(shè)準備好，則Mild與而H氐電平有效 譯碼器選通地址，輸出鎖存器導(dǎo)通，輸出數(shù)據(jù)。（2分）
（3） 、采用查誼式I/O方式，由程序定時巡回查詢外設(shè)的狀態(tài)。（2分）
三、化成微分方程：T}T2ii（t） + （7； + 7； ）w（r） + u（t） = Ke（t）
差分得:
- 2n(k 一 1) + u(k - 2)] + "
[u(k) 一 u(k -1)] +
3、u(k) = Ke(k)
整理得:
u(k)= F Ke(k) + (27]弓 + 77； + 77；) 〃以 一 1)
花 +77； +77；
四、
￡>(s) = 2 1 + —!—+ O.25s
' 7 L 0.2s J
Kp = 2,心=0.25,7； = 0.2
% =匕(1 + 專 +手) = 6.5
%=-匕(1 + 2令)=-7
% =給令= 2.5
增量型可￡>控制算式：
△u (k) = + %。(左—1) 4- q2e(^k — 2) = 6.5e(々)一7e(A — 1) + 2.5e(k — 2)
位置型尸刃控制算式：
"(△) =
4、 〃(△ — 1) + △〃( A)=以(A: — 1) + 6.5e(k) — 7e(k — 1) + 2.5e(k — 2)
五、（1）、以$）=竺土
7>
G(s) = O(s)Gc(s) =
K
TiS(Ts2s + \)
卜焉…皿,得:
⑵、Kp
用差分法離散可得：〃(幻= u(k-\) + %e(k) - aAe(k -\) + a2e(k -2)
其中：% = Kp(l + $ + ￥),弓=匕(1 +
a2 = Kp
時）
六. (D(Z) = Z_,((D0 +(1)=① o + 20)= 0
Z)(Z) = _L_^L = 0.545(l-05Z-)(l-0.368Z-)(,分)
G(Z) l-O(Z) (l-Z_,)(l + 0.718Z_,)
七.
1、 單緩沖工作方式（4分）
2、 單極性電壓輸出方式（4分）
3、 一5?0V （4 分）
4、 outportb（08H,i） （4 分）
微型計算機控制技術(shù) 試卷3答案
