《微型計算機(jī)控制技術(shù) 試卷4》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《微型計算機(jī)控制技術(shù) 試卷4（4頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、命題人:
江蘇大學(xué)試題
第1頁 （-學(xué)年第學(xué)期）
課程名稱 計算機(jī)控制技術(shù) 開課學(xué)院 電氣學(xué)院
使用班級 考試日期
題 號 _ 二三 四 五六七八總分核查人簽名
d 二二二 —
閱卷教師 I I I
一、 填空題（20分）
1. 模擬量輸入通道主要包括 、 、 、 四個部分。
2. I/O接口通常有兩種編址方式，一種是： ,另一種是： o
3. 計算機(jī)采集被控對象狀態(tài)信息的方式通常有 、 和 三種.
4. 計算機(jī)輸入輸出通道又稱位過程通道，過程通道一般可分
，為: 、 、 、 O
5. 在PID控制中， 控制只能減小穩(wěn)態(tài)誤差而不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
6.
2、 若數(shù)字量的位數(shù)n=8,滿量程為5.12V,則最低有效位（LSB）所對應(yīng)的模擬電壓為 .
7. DAC0832是一種基于 電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的器件。
8. 在模擬量輸出通道中，為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號，應(yīng)
有 o
9. 計算機(jī)和外部的通信方式分為 和 兩種基本方式。
10. 用高級語言編寫出的源程序經(jīng)編譯后得到的目標(biāo)代碼，比用匯編語言編寫的源程序經(jīng)
編譯后得到的目標(biāo)代碼要 （填“長”或“短”）。
11. 防止積分飽和的方法有： 、 。
12. 進(jìn)入I/O通道的干擾按其對電路的作用方式，通?？煞譃?和 o
二、 簡答題（10分）
I. 計算機(jī)控制系
3、統(tǒng)由哪幾部分組成？（5分）
2. 試簡述PID控制器比例系數(shù)K,,、積分時間常數(shù)7；和微分時間常數(shù)萬的變化對閉環(huán)系 統(tǒng)控制性能的影響？（5分）
江蘇大學(xué)試題
三、已知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：D(s)= ——W 7 ,設(shè)采樣周期為7\
(1 + 烏5人1 + T2S)
試用差分法寫出數(shù)字控制算式。(10分)
四、被控對象的傳遞函數(shù)為Gc(S) = -^，采樣周期T=1S,采用零階保持器，針對單位速度輸入函
S
數(shù)，試用最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計方法，設(shè)計系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。(Z)及數(shù)字控制器的脈
沖傳遞函數(shù)。(Z)o (16分)
(注：z& =
r2Z(Z +
4、l)
2!(Z —I)，
五、設(shè)被控對象由二個慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：
k k k
GC(S) = — *— *—(兀＞烏＞7；3)(16 分)
c TsiS + 1 TS2S + l TsyS +1 引 s- S3
(1) 試用二階工程設(shè)計法設(shè)計數(shù)字控制器；
(2) 試求位置式PID控制器的控制算式。
六、某算法的傳遞函數(shù)表達(dá)式為：(16分)
也=匕(1+-!-+ V )
E(s) S 1 + Zks
kJ
其中：E(s)為控制器輸入，U(s)為控制器輸出。
(1) 試問：該算法叫什么算法？
(2) 試將其離散化。
(3) 簡要分析該算法與常規(guī)PI
5、D算法相比有什么優(yōu)點(diǎn)？
七、下列程序清單以C語言編寫，其中：N —采樣值個數(shù)，*X 一采樣值數(shù)組首地址(12分) 分析程序回答以下問題：
(1) 該程序可實現(xiàn)什么功能？
(2) 語句 if(*(X+j)＞*(X+j+l))
{ t=*(X+j)；
*(X+j)=*(X+j+l);
*(X+j+l)=l： }的作用是什么？
douboMF (doubo*><一 n- N)
-一 npH
douzc n for(li-gAN';++) for 兮0 狀 N'￡++) ff(*(x+j)v*(x++s 一戔x+況 *(x+jll*(x+j+ ) *(x+j+一如 remrn *(X+(N')、21
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微型計算機(jī)控制技術(shù) 試卷4
