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1、命題教師:
江蘇大學試題
（-學年第學期）
課程名稱 計算機控制技術
開課學院一 電氣學院
使用班級
考試日期
總分
核查人簽名
閱卷教師
一、 填空題（20分）
1. 計算機控制系統(tǒng)的典型形式有 、 、 、
、 O
2. 對要求執(zhí)行速度很快的過程，應采用 語言編寫相應程序。
3. 目前市場上工控機總線類型有 、 、 、 。
4. 在三種I/O控制方式中， I/O控制方式的實時性最高。
5. 若A/D轉換器的數(shù)字量的位數(shù)為10位，滿量程輸入為5V,則該轉換器的分辨
為 O
6. PID控制器參數(shù)比例系數(shù)、積分時間和微分
2、時間，若系統(tǒng)有較大的超調(diào)，可以減小
;若系統(tǒng)有靜差，可以增大 ;若系統(tǒng)響應速度慢，可以增 大 。
7. 已知采樣信號中口時=2,根據(jù)香農(nóng)采樣定理采樣角頻率?s 2 o
8.I/U變換分為： I/U變換和 I/U變換。
9.從硬件和軟件角度來分，濾波可以分為 和 兩種。
二、 簡答題（14分）
1. 什么是積分作用丟失？防止積分作用丟失的方法有哪些？ （7分）
2. 對照下圖請回答CD45I4B和MC1413分別是什么器件？并簡述其工作原理。（7分）
江蘇大學試題
8*客o
gJPCBUSGND
arc BUS ?$￥
到 PCBUS?12V
D c B A
三、已
3、知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：O（s） =
1 + O.2s + O.O5s2
，設采樣周期為7\
試用差分法寫出〃GO的表達式。（14分） 四、腴某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為況）=與波，若采用數(shù)字PID算法實現(xiàn)時，設采樣周 期T=0.2s,試分別求出位置型和增量型PID算法的輸出表達式。（16分）
五、被控對象廣義脈沖傳遞函數(shù)為：G（z） = 1.06z：（： + 0. 858z ?,已知：滯后時間 （1 - z~l） （1 - 0. 606/T）
（1 _ e"T^}z~N~x r = 2. 5 ,采樣周期7 = 0.5,期望的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)"= ,其中
1 o / Tr =0.5。試按大林算法設計其數(shù)字控制器。（Z） （16分）。
六、ADC0809與CPU的連接如下圖所示：（20分）
1. .確定8路模擬電壓輸入端口的地址范圍；
2. 用C語言編程，選通IN7通路并啟動轉換；
3. 用C語言編程，讀取IN7通路的轉換數(shù)據(jù)；
4. 分析該系統(tǒng)讀取轉換后數(shù)據(jù)的過程。
八路模擬電壓輸入
微型計算機控制技術 試卷8
