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1、命題教師:
江蘇大學(xué)試題
（一學(xué)年第學(xué)期）
課程名稱
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
使用班級(jí)
考試日期
題 號(hào) _ 二三 四 五六七八總分核查人簽名 d 二二二 — 閱卷教師I I I I I I I I I I
一、 填空題（20分）
1. 模擬量輸入通道主要包括 、 、 、 四個(gè)部分。
2. U/I轉(zhuǎn)換分為： 方式和 方式。
3. 串模干擾的消除方法有 、 和 三種。
4. 計(jì)算機(jī)輸入輸出通道又稱位過程通道，過程通道一般可分
為: 、 、 、 。
5. 在PID控制中， 控制只能減小穩(wěn)態(tài)誤差而不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
6. 若數(shù)字量的位數(shù)n=8,滿
2、量程為5.12V.則最低有效位（LSB）所對(duì)應(yīng)的模擬電壓為 .
7. DAC0832是一種基于 電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的器件。
8. 在模擬量輸出通道中，為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號(hào)，應(yīng)
有 。
9. 計(jì)算機(jī)和外部的通信方式分為 和 兩種基本方式。
10. 線性狀態(tài)反饋系統(tǒng)能控的充要條件是 。
二、 簡答題（12分）
1. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與普通個(gè)人計(jì)算機(jī)相比較，有何不同？（6分）
2. 試簡述P【D控制器比例系數(shù)K,、積分時(shí)間常數(shù)7；和微分時(shí)間常數(shù)萬的變化對(duì)閉環(huán)系 統(tǒng)控制性能的影響？（6分）
三、 己知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：d（s）=（］+4s； +
3、.s）'設(shè)采樣周 期為丁，試用雙線性變換法寫出數(shù)字控制算式。（12分）
四、 被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為G（s） = 采樣周期為0.1s,試用達(dá)林算法
（1 +S）（l +10s）
設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z）0 （14分）
江蘇大學(xué)試題
設(shè)被控對(duì)象由二個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：
. K.2 K.3
(1)
試用二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器；
試求位置式PID控制器的控制算式。
六、某算法的傳遞函數(shù)表達(dá)式為：(16分)
冬W+L牛)
E(s) Ls [ +金$
其中:
E(s)為控制器輸入，U(s)為控制器輸出。
(1)
(2)
(3)
試問
4、：該算法叫什么算法？
試將其離散化。
簡要分析該算法與常規(guī)PID算法相比有什么優(yōu)點(diǎn)？
七、下列程序清單以C語言編寫，其中：N-采樣值個(gè)數(shù)，*X—采樣值數(shù)組首地址(12分) 分析程序回答以下問題：
(1) 該程序可實(shí)現(xiàn)什么功能？
(2) 語句 if(*(X+j)>*(X+j+l))
{ t=*(X+j);
*(X+j)=*(X+j+l);
*(X+j+l)=t; }的作用是什么？
程序清單：
double MF (double *X, int N)
{ int i,j；
double t;
for(i=0;i*(X+j+l))
{
t=*(X+j)；
*(X+j)=*(X+j+l);
*(X+j+l)=t;
RET
江蘇大學(xué)試題
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷11
