微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷9答案

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1、u(k) 四、(1)、 G(s) = O(s)G,(s) = K 1 ""1)應(yīng)』務(wù)+ i) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案 一. 填空題 1. 光電隔離；隔離變壓器；隔離放大器；采用共模抑制比高的、雙端輸入的運(yùn)算放大器做信 號的前置放大器。2.并行通信；串行通信。3.程序判斷法；中位值濾波法；算術(shù)平均濾波法; 一階慣性濾波法。4.DMA。5488mV。6.地址譯碼器的擴(kuò)展；負(fù)載能力的擴(kuò)展。7.比例。8. 負(fù)載共電源方式；負(fù)載共地方式。9.數(shù)據(jù)信息；控制信息；狀態(tài)信息。 二、 簡答題 1.433Pa 2. A/D轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、多路開關(guān)、I/U變換 三 、 - ￡ -就)

2、"(k-2) + 舔(*) + 2a)*(k-1) + (加 k - 2) ~4~~4^~r 尹+十^+就 其中丁 E， Il - K _1 => r 一 2KT ?得? D(s} - L'S +〔 反n4-2件,侍?D⑸_2K" $2 2 (2)、 用差分，去離散可得:u(k) = u{k -1) + "(k) 一。一 1) +一 2) 。2 =舟羊 其中：% = Kp(l + f+ *), %=Kp(l + 五、(1)o>(z)= zT(e°+e|ZT) 6(1) =(!)()+①]=1 0.545(1 - 0.5ZT )(1- 0.368Z-*) d)(

3、l) =(Do +2中 | =0 D(Z)= G(Z)1X (l-Z-)(l + 0.718Z-) (2)有波紋，因?yàn)榭刂破鞯膠變換有非零的極點(diǎn)。 Q (z)=加 - )j(l-Z-* )“牛T =(I - Z-' )2 (1 + 啟 T ) 中(z) = z-d n(1 -Z?,.z_,F2z~] =(1 + 0.718z_l)2+ /n2z-2) 由cp<,(z) = l-(D (z)得： Z =0.592 < "4 = 1.408 * = -0.825 Q(z) = (1_zT)2(1 + 0.592zT) 0)(z) = (1 + 0.718z_,)2(1.408z_,-0.825z-2) 1 O(Z) 0.382(1-().587 Z-i )(1-().368 Z-i) D(Z)= = : : G(Z) l-O(Z) (l-ZT)(l + 0.592ZT) （3）系統(tǒng)的適應(yīng)性差；對參數(shù)變化的靈敏度大；控制作用易超出限定范圍。 六、略。