《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》課程教學(xué)大綱（本科）

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1、《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》課程教學(xué)大綱 課程編號(hào)：081168111 課程名稱：機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù) 英文名稱：Automation technology of Machinery manufacturing 課程類型：專業(yè)課 課程要求：選修 學(xué)時(shí)/學(xué)分：24/1.5 （講課學(xué)時(shí)：24 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0上機(jī)學(xué)時(shí)：0） 適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 一、 課程性質(zhì)與任務(wù) 機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)課程為機(jī)械類相關(guān)專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課。本課程主要內(nèi)容包括機(jī)械制造系 統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展過程與現(xiàn)狀及趨勢、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的建立、制造過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)、物料 傳輸自動(dòng)化、自動(dòng)化檢測與監(jiān)控系統(tǒng)和裝配自動(dòng)化

2、，最后以汽車變速箱殼體為例講述了制造自動(dòng) 化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)?？蓾M足機(jī)械相關(guān)專業(yè)學(xué)生系統(tǒng)地掌握有關(guān)機(jī)械制造自動(dòng)化方面的基本原理， 了解機(jī)械制造中各主要單元和系統(tǒng)的自動(dòng)化方法以及各種自動(dòng)化裝置的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)，開闊知 識(shí)面，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)工廠實(shí)際狀況，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際生產(chǎn)問題，提高自動(dòng)化設(shè)計(jì)和應(yīng)用 的能力。 二、 課程與其他課程的聯(lián)系 先修課程：C語言程序設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、機(jī) 電傳動(dòng)與控制技術(shù)、液壓與氣壓傳動(dòng)、測試技術(shù)，在機(jī)械自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、編程技術(shù)、電 氣技術(shù)、控制方法等方面，為本課程提供知識(shí)基礎(chǔ)；后續(xù)課程：數(shù)控技術(shù)、畢業(yè)設(shè)計(jì)

3、，本課程為 后續(xù)課程提供機(jī)械制造自動(dòng)化等方面的知識(shí)基礎(chǔ)。 三、 課程教學(xué)目標(biāo) 1. 掌握：機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的分類和自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)典型執(zhí)行裝置、機(jī)械手和機(jī)器人在物料傳輸中的應(yīng)用、檢測與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的類型及其選擇。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求2.2、3.2、4.1、12.2） 2. 理解：制造系統(tǒng)自動(dòng)化定義及概念、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)分析、計(jì)算機(jī)數(shù)字控 制系統(tǒng)、物料傳輸機(jī)構(gòu)和裝置、常用的檢測元件、軸套白動(dòng)化裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)、向心球軸承自動(dòng)化 裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備的條件。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求3.2、4.1、12

4、.2） 3. 了解：機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展過程與現(xiàn)狀及趨勢、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的步驟、機(jī) 械制造自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的模型及其仿真、DNC控制系統(tǒng)、多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、物料倉 儲(chǔ)技術(shù)、檢測監(jiān)控系統(tǒng)的作用及涉及的內(nèi)容、裝配自動(dòng)化的概念及其發(fā)展概況、汽車變速箱殼體 制造自動(dòng)化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求3.2、4.1、12.2） 四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配 序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)要求 學(xué) 時(shí) 教學(xué) 方式 對(duì)應(yīng)課 程教學(xué) 目標(biāo) 1 一、緒論 1.1制造系統(tǒng)自動(dòng)化定義及概念 1.2機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展過程與 1. 了解本課程研究的對(duì)象、內(nèi) 容。

5、2. 了解機(jī)械制造自動(dòng)化的類型 2 講授 1、2、3  現(xiàn)狀及趨勢 1.3機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的分類和自 動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成 及發(fā)展。 2 二、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的建立 2.1機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的步驟 2.2機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的系統(tǒng) 分析 2.3機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建立的系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2.4機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的模 型及其仿真 1. 掌握機(jī)械制造白動(dòng)化系統(tǒng)建 立的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 理解機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建 立的系統(tǒng)分析 3. 了解機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)建 立的步驟、機(jī)械制造自動(dòng)化系 統(tǒng)設(shè)計(jì)中的模型及其仿真 4 講授 1、2

6、、3 3 三、制造過程自動(dòng)化控制系統(tǒng) 3.1控制系統(tǒng)概述 3.2控制系統(tǒng)典型執(zhí)行裝置 3.3位置控制系統(tǒng) 3.4計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 3.5 DNC控制系統(tǒng) 3.6多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 1. 掌握控制系統(tǒng)典型執(zhí)行裝置 2. 理解計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 3. 了解DNC控制系統(tǒng)、多級(jí)分 布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 4 講授 1、2、3 4 四、物料傳輸自動(dòng)化 4.1概述 4.2物料傳輸機(jī)構(gòu)和裝置 4.3機(jī)械手和機(jī)器人在物料傳輸中的 應(yīng)用 4.4物料倉儲(chǔ)技術(shù) 1. 掌握機(jī)械手和機(jī)器人在物料 傳輸中的應(yīng)用 2. 理解物料傳輸機(jī)構(gòu)和裝置 3. 了解物料倉儲(chǔ)技術(shù)

7、 4 講授 1、2、3 5 五、自動(dòng)化檢測與監(jiān)控系統(tǒng) 5.1檢測監(jiān)控系統(tǒng)的作用及涉及的內(nèi) 容 5.2檢測與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5.3常用的檢測元件 5.4檢測監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用實(shí)例簡介 1.掌握檢測與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 .理解常用的檢測元件 3.了解檢測監(jiān)控系統(tǒng)的作用及 涉及的內(nèi)容 4 講授 1、2、3 6 六、裝配自動(dòng)化 6.1裝配自動(dòng)化的概念及其發(fā)展概況 6.2自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的類型及其選擇 6.3裝配自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備的條件 6.4軸套自動(dòng)化裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.5向心球軸承自動(dòng)化裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 1. 掌握自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的類型 及其選擇 2. 理解裝

8、配自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備 的條件 3. 了解裝配自動(dòng)化的概念及其 發(fā)展概況 4 講授 1、2、3 7 七、汽車變速箱殼體制造自動(dòng)化系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì) 7.1 AGS-MAS的系統(tǒng)分析 7.2AGS-MAS的總體設(shè)計(jì) 7.3AGS-MAS的實(shí)施要點(diǎn)與效益分析 1. 了解汽車變速箱殼體制造自 動(dòng)化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 2 講授 2、3 五、其他教學(xué)環(huán)節(jié) 無 六、 教學(xué)方法 本課程的教學(xué)方式以課堂教學(xué)為主，注重實(shí)際應(yīng)用，適當(dāng)聯(lián)系先修理論，并以視頻或動(dòng)畫輔 助教學(xué)。結(jié)合作業(yè)、自學(xué)、撰寫小論文等教學(xué)手段和形式完成課程教學(xué)任務(wù)。爭取將課堂教學(xué)與 實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合，在課堂上進(jìn)

9、行實(shí)驗(yàn)，即一邊講理論知識(shí)，一邊進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)，可大大增強(qiáng)教學(xué) 效果。 在撰寫小論文教學(xué)環(huán)節(jié)中，通過啟發(fā)式教學(xué)、討論式教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、與其他同 學(xué)合作解決問題的能力、發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的能力、獲取和整理信息的能力、準(zhǔn)確運(yùn)用語言文 字的表達(dá)能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。 在自學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)中，通過教師的指導(dǎo)，由學(xué)生自學(xué)完成。通過自學(xué)這一教學(xué)手段培養(yǎng)學(xué)生的 自主學(xué)習(xí)能力。 七、 考核及成績?cè)u(píng)定方式 平時(shí)表現(xiàn)：10%,要求學(xué)生保證出勤率，考核課堂回答問題情況。 課后作業(yè)：20%, 2次筆答作業(yè)，或者1次筆答作業(yè)和1次網(wǎng)絡(luò)答題作業(yè)；主要考核對(duì)每堂課 知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度。 綜合作業(yè)：20%,根據(jù)課程內(nèi)容，并查閱一定量文獻(xiàn)，完成I次綜合設(shè)計(jì)作業(yè)，可以小組形式 開展。 期末考試成績：50%o主要考核機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的相關(guān)概念、基本分析方法的掌握程度。 書面考試形式。題型為1、選擇題2、填空題3、問答題4、計(jì)算題等。 八、 教材及參考書目 1. 教材： [1]制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù).盧澤生著.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2010. 2. 參考書目： [1]機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)（第三版）.周驥平，林崗主編.機(jī)械工業(yè)出版社， 2014.課程教學(xué)大綱修訂小組成員：張悅、趙文輝 '楊赫然 '孫風(fēng)