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現在很多的工廠都會使用機械臂，機械有著他獨特的優(yōu)勢，比如說工作效率高，動作速度快，投入低，產出高，工作時間長受到了很多工廠老板的歡迎。我沒知道目前的機械臂的動力來源一般有三種，一種是液壓式的，一種是氣動式，還有一種是電動式。下面就來和大家介紹一下。
那機械臂有哪些種類呢？工廠有應該怎么去選擇呢？由于目前工業(yè)機械臂還沒有一個統(tǒng)一的分類標準。所以我們可以按照不同的標準可進行不同的分類。
一、按驅動方式分可分為液壓式、氣動式和電動式。
1.液壓式。這種機械臂通常是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等部分組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。通常它具有
2、很大的抓舉能力，其特點是結構緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但對液壓元件有較高的制造精度和密封性能要求，否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動式。其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3.電動式。電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機。
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