汽車概論第六章汽車性能

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1、 第第6章章 汽車性能汽車性能汽車性能汽車性能5 汽車的平順性汽車的平順性4 汽車的制動性汽車的制動性3汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性2汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性1 汽車的動力性汽車的動力性6 汽車的通過性汽車的通過性1 汽車的動力性汽車的動力性汽車的動力性評價指標(biāo)汽車的動力性評價指標(biāo)汽車的驅(qū)動力和行駛阻力汽車的驅(qū)動力和行駛阻力 1.11.2汽車動力性汽車動力性評價指標(biāo)評價指標(biāo) 汽車的動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到汽車的動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度，主要有汽車的的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度，主要有

2、汽車的最高車速、汽車的加速時間和汽車最大爬坡度最高車速、汽車的加速時間和汽車最大爬坡度三個評價指標(biāo)。三個評價指標(biāo)。1汽車的最高車速汽車的最高車速 最高車速是指在水平良好的路面最高車速是指在水平良好的路面(混凝土或?yàn)r青混凝土或?yàn)r青)上，汽車能達(dá)上，汽車能達(dá)到的最高行駛車速。一般轎車的最高車速能達(dá)到到的最高行駛車速。一般轎車的最高車速能達(dá)到130200 km/h ，客車能達(dá)到客車能達(dá)到90130 km/h ，貨車能達(dá)到，貨車能達(dá)到80110 km/h。2汽車的加速時間汽車的加速時間 汽車的加速時間表示汽車的加速能力，它對平均行駛車速有很汽車的加速時間表示汽車的加速能力，它對平均行駛車速有很大影響。

3、常用原地起步加速時間與超車加速時間來表明汽車的大影響。常用原地起步加速時間與超車加速時間來表明汽車的加速能力。加速能力。 3汽車最大爬坡度汽車最大爬坡度 汽車的上坡能力是用車輛滿載（或某一載質(zhì)量）時，在良好汽車的上坡能力是用車輛滿載（或某一載質(zhì)量）時，在良好路面上的最大爬坡度表示。汽車的最大爬坡度指路面上的最大爬坡度表示。汽車的最大爬坡度指檔最大爬坡檔最大爬坡度。度。1. 驅(qū)動力驅(qū)動力（1）驅(qū)動力的定義）驅(qū)動力的定義 驅(qū)動力是驅(qū)動力是由發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動系傳至驅(qū)動輪上得到的由發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動系傳至驅(qū)動輪上得到的。 對于裝有對于裝有分動器、輪邊減速器、液力傳動分動器、輪邊減速器、液力傳動等裝置

4、的汽車，等裝置的汽車，上式應(yīng)計(jì)入相應(yīng)的傳動比和機(jī)械效率，因此驅(qū)動力為：上式應(yīng)計(jì)入相應(yīng)的傳動比和機(jī)械效率，因此驅(qū)動力為：汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tFrTFttriiTFtgtqt0（2）發(fā)動機(jī)的）發(fā)動機(jī)的速度特性速度特性（3）傳動系的機(jī)械效率）傳動系的機(jī)械效率 輸入傳動系的功率，經(jīng)傳動系傳到驅(qū)動車輪的過程中，要克服傳動系各輸入傳動系的功率，經(jīng)傳動系傳到驅(qū)動車輪的過程中，要克服傳動系各部件的摩擦而有一定的損失。若損失的功率為，則傳動系的部件的摩擦而有一定的損失。若損失的功率為，則傳動系的機(jī)械效率機(jī)械效率為：為：（4）車輪半徑）車輪半徑 車輪按規(guī)定氣壓充好氣后，處于無載時的半徑，

5、稱為車輪按規(guī)定氣壓充好氣后，處于無載時的半徑，稱為自由半徑自由半徑。車輪中。車輪中心與輪胎接地面的距離稱為心與輪胎接地面的距離稱為靜力半徑靜力半徑。以車輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)與車輪實(shí)際滾動距。以車輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)與車輪實(shí)際滾動距離之間的關(guān)系換算得出的車輪半徑，稱為車輪的離之間的關(guān)系換算得出的車輪半徑，稱為車輪的運(yùn)動半徑運(yùn)動半徑(滾動半徑滾動半徑) 。汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF（5）汽車的驅(qū)動力圖）汽車的驅(qū)動力圖 下圖為某五檔變速器貨車的驅(qū)動力圖。下圖為某五檔變速器貨車的驅(qū)動力圖。從驅(qū)動力圖可以看出驅(qū)動力與從驅(qū)動力圖可以看出驅(qū)動力與其行駛速度的關(guān)系及不同檔位驅(qū)動力的變化。驅(qū)動力圖可以作為工具

6、其行駛速度的關(guān)系及不同檔位驅(qū)動力的變化。驅(qū)動力圖可以作為工具來分析汽車的動力性。來分析汽車的動力性。 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF2. 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力 汽車的行駛阻力有汽車的行駛阻力有滾動阻力、空氣阻力、加速阻力和坡度阻滾動阻力、空氣阻力、加速阻力和坡度阻力力。（1）滾動阻力）滾動阻力 1）滾動阻力的產(chǎn)生）滾動阻力的產(chǎn)生 汽車行駛時，車輪與地面在接觸區(qū)域的法向、切向和側(cè)向汽車行駛時，車輪與地面在接觸區(qū)域的法向、切向和側(cè)向均產(chǎn)生相互作用力，輪胎與地面亦存在相應(yīng)的變形。無論是輪胎均產(chǎn)生相互作用力，輪胎與地面亦存在相

7、應(yīng)的變形。無論是輪胎還是地面，其變形過程必伴隨著一定的能量損失。變形過程能量還是地面，其變形過程必伴隨著一定的能量損失。變形過程能量損失是使車輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生滾動阻力的根本原因。損失是使車輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生滾動阻力的根本原因。 車輪彈性遲滯損失車輪彈性遲滯損失 車輪彈性遲滯損失是彈性車輪在徑向加載后卸載過程中形車輪彈性遲滯損失是彈性車輪在徑向加載后卸載過程中形成的彈性遲滯損失。當(dāng)汽車車輪在水平路面上，且不受側(cè)向力作成的彈性遲滯損失。當(dāng)汽車車輪在水平路面上，且不受側(cè)向力作用時，車輪與地面間將產(chǎn)生法向和切向的相互作用力。用時，車輪與地面間將產(chǎn)生法向和切向的相互作用力。 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行

8、駛阻力tF2. 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力 輪胎在硬支撐路面上受法向載荷時的變形過程及對應(yīng)的曲輪胎在硬支撐路面上受法向載荷時的變形過程及對應(yīng)的曲線。線。 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF2. 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力 等速滾動從動輪受力分析及滾動阻力系數(shù)等速滾動從動輪受力分析及滾動阻力系數(shù) 。 等速滾動的驅(qū)動輪受力分析。等速滾動的驅(qū)動輪受力分析。 滾動阻力系數(shù)的影響因素。滾動阻力系數(shù)的影響因素。 路面種類及其狀態(tài)對滾動阻力系數(shù)的影響路面種類及其狀態(tài)對滾動阻力系數(shù)的影響 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF2. 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力 （2）空氣阻力）空氣

9、阻力 汽車直線行駛時所受空氣的作用力，在行駛方向上的分力，稱為汽車直線行駛時所受空氣的作用力，在行駛方向上的分力，稱為空氣阻力空氣阻力?？諝庾枇Ψ譃閴毫ψ枇湍Σ磷枇刹糠??？諝庾枇Ψ譃閴毫ψ枇湍Σ磷枇刹糠?。 （3）坡度阻力）坡度阻力 如下圖所示，當(dāng)汽車上坡行駛時，其重力沿坡道斜面的分力表現(xiàn)為對汽如下圖所示，當(dāng)汽車上坡行駛時，其重力沿坡道斜面的分力表現(xiàn)為對汽車行駛的一種阻力，稱車行駛的一種阻力，稱坡度阻力坡度阻力。 汽車汽車的驅(qū)動力和行駛阻力的驅(qū)動力和行駛阻力tF2. 汽車的行駛阻力汽車的行駛阻力 （4）加速阻力）加速阻力 汽車加速行駛時，需克服其質(zhì)量的慣性力，這就是汽車加速行駛時，需克服

10、其質(zhì)量的慣性力，這就是加速阻加速阻力力。 汽車質(zhì)量分為汽車質(zhì)量分為平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量兩部分。兩部分。 加速平移質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力偶矩，加速平移質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力偶矩，為了便于計(jì)算，一般把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩，轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的為了便于計(jì)算，一般把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩，轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的慣性力，并以系數(shù)作為換算系數(shù)，則汽車加速時的慣性力，并以系數(shù)作為換算系數(shù)，則汽車加速時的加速阻力加速阻力為：為： dtdumFj2 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車的汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評價指標(biāo)評價指標(biāo)2.12.3汽車燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算汽車燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

11、 影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素 2.2汽車汽車的的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評價指標(biāo)評價指標(biāo)1、等速行駛百公里的燃油消耗量、等速行駛百公里的燃油消耗量 汽車在一定載荷（我國轎車為半載、載重汽車為滿載）汽車在一定載荷（我國轎車為半載、載重汽車為滿載）下，以最高檔在水平良好路面上下，以最高檔在水平良好路面上等速行駛等速行駛100km的燃油的燃油消耗量。消耗量。2、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量 這個指標(biāo)可以用來比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車這個指標(biāo)可以用來比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時，載重汽車單位為的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)

12、算時，載重汽車單位為kg/(100tkm)，客車為，客車為kg/(1000人人km)。若燃油以容積。若燃油以容積計(jì)算時，其單位為計(jì)算時，其單位為L/100tkm，客車為，客車為L/(1000人人km)。 3、消耗單位燃油所行駛的里程、消耗單位燃油所行駛的里程 消耗單位燃油所行駛的里程的評價方法，主要是美國消耗單位燃油所行駛的里程的評價方法，主要是美國采用的，其單位采用的，其單位是是mile/USgal。指的是每消耗一加侖燃。指的是每消耗一加侖燃油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車燃油經(jīng)濟(jì)性越好。油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車燃油經(jīng)濟(jì)性越好。汽車汽車的的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評價指標(biāo)評價指標(biāo)1、

13、等速行駛百公里的燃油消耗量、等速行駛百公里的燃油消耗量 汽車在一定載荷（我國轎車為半載、載重汽車為滿載）汽車在一定載荷（我國轎車為半載、載重汽車為滿載）下，以最高檔在水平良好路面上下，以最高檔在水平良好路面上等速行駛等速行駛100km的燃油的燃油消耗量。消耗量。2、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量 這個指標(biāo)可以用來比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車這個指標(biāo)可以用來比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時，載重汽車單位為的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時，載重汽車單位為kg/(100tkm)，客車為，客車為kg/(1000人人km)。若燃油以容積。若燃油以容

14、積計(jì)算時，其單位為計(jì)算時，其單位為L/100tkm，客車為，客車為L/(1000人人km)。 3、消耗單位燃油所行駛的里程、消耗單位燃油所行駛的里程 消耗單位燃油所行駛的里程的評價方法，主要是美國消耗單位燃油所行駛的里程的評價方法，主要是美國采用的，其單位采用的，其單位是是mile/USgal。指的是每消耗一加侖燃。指的是每消耗一加侖燃油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車燃油經(jīng)濟(jì)性越好。油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車燃油經(jīng)濟(jì)性越好。汽車汽車燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 1. 汽車等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算汽車等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算 汽車以等速在路上行駛時，根據(jù)等速行駛車速及阻力凈功率

15、，在萬有特性圖汽車以等速在路上行駛時，根據(jù)等速行駛車速及阻力凈功率，在萬有特性圖上利用插值法可獲得發(fā)動機(jī)相應(yīng)工況的有效燃油消耗率為上利用插值法可獲得發(fā)動機(jī)相應(yīng)工況的有效燃油消耗率為b，從而計(jì)算出以該，從而計(jì)算出以該車速車速等速行駛時單位時間等速行駛時單位時間內(nèi)汽車燃油消耗量為內(nèi)汽車燃油消耗量為:整個等速行駛過程中，整個等速行駛過程中，行程為行程為s，燃油消耗量為：，燃油消耗量為：折算成折算成等速百公里等速百公里燃油消耗量為：燃油消耗量為： gPbQt1.367guPbsQa102guPbQas02.1汽車汽車燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 2. 等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算等加速行駛工況燃油消

16、耗量的計(jì)算 在汽車行駛時，發(fā)動機(jī)還要提供為克服加速阻力所消耗的功率。若在汽車行駛時，發(fā)動機(jī)還要提供為克服加速阻力所消耗的功率。若加速度為加速度為 ，則，則發(fā)動機(jī)提供的功率應(yīng)為發(fā)動機(jī)提供的功率應(yīng)為: 3. 怠速停車時的燃油消耗量怠速停車時的燃油消耗量4. 整個循環(huán)工況的百公里油耗整個循環(huán)工況的百公里油耗 對于由等速、等加速、等減速、怠速停車等行駛工況（我國采用六對于由等速、等加速、等減速、怠速停車等行駛工況（我國采用六工況）組成的循環(huán)，其工況）組成的循環(huán)，其整個試驗(yàn)循環(huán)的百公里油耗（整個試驗(yàn)循環(huán)的百公里油耗（L/100km）為）為: 100sQQsdtdudtdumuAuCGfuPaaDaT36

17、0076140360013影響影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素 1. 汽車結(jié)構(gòu)方面汽車結(jié)構(gòu)方面（1）發(fā)動機(jī)方面）發(fā)動機(jī)方面（2）傳動系的影響）傳動系的影響（3）汽車質(zhì)量的影響）汽車質(zhì)量的影響（4）汽車外形與輪胎）汽車外形與輪胎2. 汽車的使用因素方面汽車的使用因素方面（1）適當(dāng)預(yù)熱）適當(dāng)預(yù)熱（2）正確起步）正確起步（3）正確使用加速踏板）正確使用加速踏板（4）正確使用檔位和離合器）正確使用檔位和離合器（5）正確使用制動和停車）正確使用制動和停車（6）正確運(yùn)用）正確運(yùn)用“經(jīng)濟(jì)車速經(jīng)濟(jì)車速”（7）發(fā)動機(jī)溫度的調(diào)節(jié)與控制）發(fā)動機(jī)溫度的調(diào)節(jié)與控制3 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定

18、性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 3.13.3時域響應(yīng)時域響應(yīng) 人人-車閉路系統(tǒng)車閉路系統(tǒng) 3.2影響汽車操縱穩(wěn)定性的因素影響汽車操縱穩(wěn)定性的因素 3.4汽車操縱穩(wěn)定性汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容包含的內(nèi)容 1. 轉(zhuǎn)向盤角階越輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤角階越輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng) 其評價指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、反應(yīng)時間和橫擺角速度波動的其評價指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、反應(yīng)時間和橫擺角速度波動的無阻尼圓頻率。無阻尼圓頻率。2. 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 其評價指標(biāo)為：共振峰頻率、共振時振幅比、相位滯后角、穩(wěn)態(tài)增益。其評價指標(biāo)為：共振峰頻率、共振時振幅比、相

19、位滯后角、穩(wěn)態(tài)增益。3. 回正性回正性 其評價指標(biāo)為回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角、達(dá)到剩余擺角速其評價指標(biāo)為回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角、達(dá)到剩余擺角速度的時間。度的時間。4. 轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向半徑 其評價指標(biāo)為最小轉(zhuǎn)向半徑。其評價指標(biāo)為最小轉(zhuǎn)向半徑。5. 典型行駛工況性能典型行駛工況性能 典型行駛工況性能是指汽車通過某種模擬典型機(jī)車駕駛操作的通道的典型行駛工況性能是指汽車通過某種模擬典型機(jī)車駕駛操作的通道的性能。性能。6. 極限行駛性能極限行駛性能 其評價指標(biāo)為：圓周行駛極限側(cè)向加速度、抗側(cè)翻能力。其評價指標(biāo)為：圓周行駛極限側(cè)向加速度、抗側(cè)翻能力。 車輛車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤階躍輸入下的時域

20、響應(yīng)坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤階躍輸入下的時域響應(yīng) 汽車作等速圓周行駛，即汽車轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入穩(wěn)汽車作等速圓周行駛，即汽車轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，其特性成為汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)特性。分為態(tài)響應(yīng)，其特性成為汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)特性。分為不足轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向三種中性轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向三種。這三種不同轉(zhuǎn)向特性的汽車具。這三種不同轉(zhuǎn)向特性的汽車具有如下圖所示行駛特點(diǎn)：有如下圖所示行駛特點(diǎn)： 人人-車閉路系統(tǒng)車閉路系統(tǒng) 駕駛員駕駛員-汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。在汽車行駛過汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動。程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)

21、向運(yùn)動。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運(yùn)根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運(yùn)動狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反饋），動狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對轉(zhuǎn)向盤的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車修正其對轉(zhuǎn)向盤的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進(jìn)，如下圖所示。行駛前進(jìn)，如下圖所示。影響影響汽車操縱穩(wěn)定性的因素汽車操縱穩(wěn)定性的因素 1. 制動系的影響制動系的影響 2. 轉(zhuǎn)向系的影響轉(zhuǎn)向系的影響 （1）轉(zhuǎn)向器的影響）轉(zhuǎn)向器的影響

22、（2）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的影響）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的影響 3. 行駛系的影響行駛系的影響 （1）前輪定位參數(shù)、后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及橫向穩(wěn)定桿）前輪定位參數(shù)、后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及橫向穩(wěn)定桿 （2）輪胎的影響）輪胎的影響 4. 懸架和減振器的影響懸架和減振器的影響4 汽車制動性能汽車制動性能4.5 影響制動性的因素及提高措施影響制動性的因素及提高措施4.4 制動時制動力的分配制動時制動力的分配4.3 制動時的方向穩(wěn)定性制動時的方向穩(wěn)定性 4.2 汽車制動時車輪受力分析汽車制動時車輪受力分析 4.1 汽車制動性的評價指標(biāo)汽車制動性的評價指標(biāo)汽車汽車制動性的評價指標(biāo)制動性的評價指標(biāo) 汽車的制動性主要由汽車的制動性主要由制

23、動效能、制動效能的恒定性和制動效能、制動效能的恒定性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性三個方面來評價。三個方面來評價。 1. 制動效能制動效能 制動效能是指在良好路面上，汽車以一定初速制動到停制動效能是指在良好路面上，汽車以一定初速制動到停車的距離或制動時汽車減速度。制動效能由一定初速度下車的距離或制動時汽車減速度。制動效能由一定初速度下的制動距離和制動減速度評定。的制動距離和制動減速度評定。 2. 制動效能的恒定性制動效能的恒定性 制動效能的恒定性包括熱恒定性和水恒定性兩方面。制動效能的恒定性包括熱恒定性和水恒定性兩方面。 3. 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性 汽車

24、制動方向穩(wěn)定性是指制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑汽車制動方向穩(wěn)定性是指制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 汽車汽車制動時的受力分析制動時的受力分析 汽車汽車制動時的受力分析制動時的受力分析 汽車汽車制動時的受力分析制動時的受力分析 3. 制動器制動力、地面制動力及附著力之間的關(guān)系制動器制動力、地面制動力及附著力之間的關(guān)系4. 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)汽車汽車制動時的方向穩(wěn)定性制動時的方向穩(wěn)定性 1. 制動跑偏制動跑偏 制動時汽車制動時汽車自動向左或向右偏駛自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象稱為的現(xiàn)象稱為“制動跑偏制動跑偏”。2. 制動側(cè)滑制動側(cè)滑 側(cè)滑是指

25、汽車制動時，側(cè)滑是指汽車制動時，某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動的向滑動的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。3. 前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力 前輪失去轉(zhuǎn)向能力是指彎道制動時，前輪失去轉(zhuǎn)向能力是指彎道制動時，汽車不再按照原來的汽車不再按照原來的行駛方向而沿彎道切線方向駛出的行駛方向而沿彎道切線方向駛出的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。4. 影響汽車制動穩(wěn)定性的因素影響汽車制動穩(wěn)定性的因素（1）載荷）載荷（2）道路條件）道路條件（3）裝配調(diào)整質(zhì)量）裝配調(diào)整質(zhì)量（4）車輪抱死順序?qū)χ苿臃较蚍€(wěn)定性的影響）車輪抱死順序?qū)χ苿臃较蚍€(wěn)定性的影響（5）懸架系和轉(zhuǎn)向系的運(yùn)動件干涉）懸架系和轉(zhuǎn)向系的運(yùn)動件干涉汽車汽

26、車制動時制動力的分配制動時制動力的分配 當(dāng)制動器制動力足夠時，制動過程可能出現(xiàn)如下當(dāng)制動器制動力足夠時，制動過程可能出現(xiàn)如下3種種情況：情況：1. 前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑2. 后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑3. 前后輪同時抱死拖滑前后輪同時抱死拖滑 ABS的主要作用是防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L的主要作用是防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑滑。其。其工作原理為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度工作原理

27、為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到防壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到防止車輪抱死的目的。止車輪抱死的目的。 ABS的工作過程實(shí)際上是的工作過程實(shí)際上是“抱死抱死松開松開抱死抱死松開松開”的的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情

28、況的發(fā)生。失控等情況的發(fā)生。影響影響制動性的因素及改進(jìn)措施制動性的因素及改進(jìn)措施 影響制動效能的因素主要影響制動效能的因素主要有人、車、環(huán)境有人、車、環(huán)境三個因素。三個因素。 1. 駕駛?cè)藗€體影響制動效果駕駛?cè)藗€體影響制動效果（1）感知時間）感知時間（2）制動方式）制動方式（3）踏板力）踏板力 2. 車輛設(shè)計(jì)影響制動效能車輛設(shè)計(jì)影響制動效能（1）制動器）制動器（2）ABS防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)（3）胎壓對制動效能的影響）胎壓對制動效能的影響（4）車速對于制動效能的影響）車速對于制動效能的影響（5）車輛的保養(yǎng)）車輛的保養(yǎng) 3. 環(huán)境對于制動效能的影響環(huán)境對于制動效能的影響（1）天氣狀況）天

29、氣狀況（2）路況）路況5 汽車行駛的平順性汽車行駛的平順性5.1人體對振動的反應(yīng)人體對振動的反應(yīng) 5.2人體對振動的敏感范人體對振動的敏感范圍圍5.3 影響汽車行駛平順性的因素影響汽車行駛平順性的因素影響影響平順性的因素平順性的因素 汽車的懸掛質(zhì)量由車身、車架及其上的總成所構(gòu)成。汽車的懸掛質(zhì)量由車身、車架及其上的總成所構(gòu)成。懸架懸架結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量是影響汽車平順性的是影響汽車平順性的重要因素。重要因素。1. 懸架結(jié)構(gòu)懸架結(jié)構(gòu) 懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈彈性元件與懸架系統(tǒng)的阻尼

30、性元件與懸架系統(tǒng)的阻尼對平順性影響較大。對平順性影響較大。（1） 彈性元件彈性元件（2）阻尼系統(tǒng)的阻尼）阻尼系統(tǒng)的阻尼2. 輪胎輪胎 輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產(chǎn)生的振動，因此它和懸架系統(tǒng)共同保證了汽車的平順性。產(chǎn)生的振動，因此它和懸架系統(tǒng)共同保證了汽車的平順性。 影響影響平順性的因素平順性的因素 近年來，隨著車速的提高，希望輪胎的緩沖性能越來越近年來，隨著車速的提高，希望輪胎的緩沖性能越來越好。目前，提高輪胎緩沖性能的方法如下：好。目前，提高輪胎緩沖性能的方法如下：（1）增大輪胎斷面輪輞寬度和空氣容量，并相應(yīng)降低輪胎）

31、增大輪胎斷面輪輞寬度和空氣容量，并相應(yīng)降低輪胎氣壓。氣壓。（2）改變輪胎結(jié)構(gòu)型式，如采用子午線輪胎。它因輪胎徑）改變輪胎結(jié)構(gòu)型式，如采用子午線輪胎。它因輪胎徑向彈性大，可以緩和不平路面的沖擊，并吸收大部分沖擊向彈性大，可以緩和不平路面的沖擊，并吸收大部分沖擊能量，使汽車平順性得到改善。能量，使汽車平順性得到改善。（3）提高簾線和橡膠的彈性，要用較柔軟的胎冠。）提高簾線和橡膠的彈性，要用較柔軟的胎冠。3. 懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量 減少非懸掛質(zhì)量，可以減少傳給車身上的沖擊力。非懸減少非懸掛質(zhì)量，可以減少傳給車身上的沖擊力。非懸掛質(zhì)量的振動，對懸掛質(zhì)量振動加速度有較顯著的影響，掛質(zhì)

32、量的振動，對懸掛質(zhì)量振動加速度有較顯著的影響，會使其數(shù)據(jù)值加大。因此，為了提高汽車的平順性，采用會使其數(shù)據(jù)值加大。因此，為了提高汽車的平順性，采用非懸掛質(zhì)量較小的獨(dú)立懸掛更為有利。非懸掛質(zhì)量較小的獨(dú)立懸掛更為有利。汽車通過性汽車通過性6.1汽車支承通過性評價指標(biāo)汽車支承通過性評價指標(biāo) 6.2 通過性的幾何參數(shù)通過性的幾何參數(shù) 6.3 影響汽車通過性的因素影響汽車通過性的因素汽車汽車支承通過性評價指標(biāo)支承通過性評價指標(biāo) 通過通過性的幾何參數(shù)性的幾何參數(shù) 1.最小離地間隙最小離地間隙(mm) 最小離地間隙是指汽車滿載、靜止時，支撐平面與汽車上最小離地間隙是指汽車滿載、靜止時，支撐平面與汽車上的中間

33、區(qū)域的中間區(qū)域（0.8b范圍內(nèi)）范圍內(nèi)）最低點(diǎn)之間的距離。最低點(diǎn)之間的距離。2.縱向通過角縱向通過角() 縱向通過角是指汽車滿載、靜止時，分別通過前、后車輪縱向通過角是指汽車滿載、靜止時，分別通過前、后車輪輪胎外緣，作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面的切面，輪胎外緣，作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面的切面，當(dāng)兩切面切于當(dāng)兩切面切于車體下部最低部位時所夾的最小銳角車體下部最低部位時所夾的最小銳角。3.接近角接近角() 接近角是指汽車滿載、靜止時，前端突出點(diǎn)，向前輪引切接近角是指汽車滿載、靜止時，前端突出點(diǎn)，向前輪引切線時，線時，切線與路面之間切線與路面之間的夾角。的夾角。4.離去角離去角() 離去角是指汽車滿載、靜止時，后端突出點(diǎn)，向后輪引切離去角是指汽車滿載、靜止時，后端突出點(diǎn)，向后輪引切線時，線時，切線與路面之間的切線與路面之間的夾角。夾角。影響影響汽車通過性的因素汽車通過性的因素 1. 行駛速度行駛速度2. 汽車車輪汽車車輪（1）輪胎花紋）輪胎花紋（2）輪胎直徑與寬度）輪胎直徑與寬度（3）輪胎的氣壓）輪胎的氣壓（4）前輪距與后輪距）前輪距與后輪距（5）前輪與后輪的接地比壓）前輪與后輪的接地比壓3. 液力傳動液力傳動4. 懸架懸架5. 拖帶掛車拖帶掛車6. 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)