實(shí)時(shí)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測圖像的車的快速訓(xùn)練米洛斯 Stojmenovic收到：2005 / 23十一月接受： 2006日28 / 發(fā)表于：30 2006 施普林格出版社2006[摘要]我們的主要興趣是建立快速基于小圖像可靠的目標(biāo)識別 ING 集需要構(gòu)建大多是手動(dòng)的，如我們研究的本田雅閣，識別2004從后方的看法。我們描述了一種新的變種基于 AdaBoost 的學(xué)習(xí)算法，建立了一個(gè)強(qiáng)分類器的弱分類增量—sifiers（WCS） ，最小的組合誤差已選定的廁所。每個(gè) WC 訓(xùn)練只有一次，例子并不改變它們的權(quán)重。我們描述一組為考慮適當(dāng)類型的特征識別問題，包括發(fā)紅措施和占主導(dǎo)地位的邊緣取向?，F(xiàn)有的邊緣定位—水平（垂直，分別）邊緣屬于同一倉。我們提出了預(yù)先消除功能的最佳的閾值附近的迷你瑣碎的位置—所有的媽媽或最大值。這是一個(gè)新的的方法，減少了訓(xùn)練集 WC 的數(shù)量不到原來的10% ，大大加快—建立培訓(xùn)時(shí)間，并沒有負(fù)面影響最終的分類器的質(zhì)量。我們還修改了實(shí)驗(yàn)。表明，Viola 和瓊斯使用的功能集人臉識別是低效的和別人對我們的的問題，準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)識別的汽車快速訓(xùn)練。我們的培訓(xùn)方法，找到一個(gè)非常準(zhǔn)確的分類只含有30廁所后1h 訓(xùn)練。與現(xiàn)有的文獻(xiàn)相比，我們的整體實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的設(shè)計(jì)用最少的時(shí)間目標(biāo)檢測機(jī)的例子，廁所數(shù)量最少的，最快的訓(xùn)練時(shí)間，具有競爭力的檢測和假陽性率。1引言本文的目的是分析能力—在當(dāng)前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，解決“能力” ，我們的意思是實(shí)時(shí)性，較高的檢測率，假陽性率低，快速的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)用在訓(xùn)練集是不容易的，和最它需要手動(dòng)創(chuàng)建。我們將應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測具體地說，能夠認(rèn)識到某種類型的如本田汽車協(xié)議，2004。因此，應(yīng)該是一個(gè)任意的輸入圖像，和的結(jié)果應(yīng)該是相同的圖像一個(gè)矩形的發(fā)生在我們的車尋找。此外，檢測精度，其第二個(gè)主要的目的是實(shí)時(shí)性能。Pro—克應(yīng)迅速找到給定類型的所有汽車位置在圖像中，在相同的方式和瓊斯認(rèn)為所有的頭。定義房我們想得到一個(gè)回答測試圖像在第二個(gè)左右的響應(yīng)時(shí)間取決于。的測試圖像的大小，因此似乎是真實(shí)的對于較小的圖像的時(shí)間可能不那么大的。最后，我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)對象檢測—基于一個(gè)小數(shù)量的培訓(xùn)考試系統(tǒng)樣品。我們設(shè)想在訓(xùn)練的例子是不容易獲得的情況下的應(yīng)用。例如，在的情況下，我們的研究，我們必須采取的照片幾百個(gè)本田協(xié)定和其他汽車的看法創(chuàng)建訓(xùn)練集，因?yàn)閹缀鯖]有正面的形象在網(wǎng)上找到的。在這種情況下，它是很難的希望能有數(shù)萬成千上萬的圖像現(xiàn)成的，這是人臉檢測的情況—問題。一個(gè)小的額外訓(xùn)練集，訓(xùn)練時(shí)間減少。這使我們進(jìn)行了大量的嘗試訓(xùn)練，調(diào)整設(shè)置例子，調(diào)整設(shè)置的功能，不同的測試集弱分類器（WCS） ，否則分析通過觀察生成的類的行為過程。由于與一個(gè)小數(shù)量的訓(xùn)練的成功的例子是不清楚的，我們還必須設(shè)置快速列車—進(jìn)行了一些調(diào)整和改進(jìn)系統(tǒng)。本文的兩個(gè)主要的貢獻(xiàn)，預(yù)—為滿足所有目標(biāo)。我們將在一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法試圖解決的問題檢測出來特殊的車型自他們似乎是適當(dāng)?shù)蔫b于問題的設(shè)置。機(jī)器學(xué)習(xí)相似圖像檢索已被證明是可靠的坐—評估的目標(biāo)對象不改變方向，一個(gè)經(jīng)典的應(yīng)用已成為檢測直立向前頭所提出的中提琴瓊斯。汽車通常是在相同的發(fā)現(xiàn)相對于道路的方向。他們可以照片—（正面，側(cè)面……）但其實(shí)很少發(fā)現(xiàn)了邊。我們是國際形勢莎莉在車輛的后部。這也是目標(biāo)對警察的交通監(jiān)控設(shè)備的選擇，因?yàn)樗麄兊南鄼C(jī)的位置通常是電影的許可證用于車輛識別的目的板。那里—前，硬件已經(jīng)到位，各種軟件在車輛檢測中的應(yīng)用。積極的圖像采取的，所有本田有相同的一般正交方相對于相機(jī)。一些偏差的發(fā)生在球場上，這些圖像，偏航和滾動(dòng)，這可能可為什么產(chǎn)生的檢測器具有如此廣泛的有效性。這是建立機(jī)器是有效的在角以下偏差：?15?，偏航?30?30?，卷15至18。這意味著圖片本田從角度是由規(guī)定的的數(shù)量依然由程序檢測。算法用于目標(biāo)檢測問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出了。4。結(jié)論會(huì)議，只討論版在我們的汽車檢測系統(tǒng)的功能設(shè)置。 任何特定類型的車后視圖。因此我們回顧了解決更一般的問題。存在—ING 的車輛檢測系統(tǒng)，如那些嘗試自動(dòng)駕駛汽車沿公路實(shí)際上不檢測道路上的汽車。他們只是認(rèn)為任何—事情正在高速公路上的車輛。在科學(xué)文獻(xiàn)，一些汽車識別方案的存在是基于形狀的探測器?，F(xiàn)有的基于形狀的方法報(bào)道已匹配 A60–85%提高?；谧罱徠ヅ涞姆椒▽σ暯亲兓^于敏感，而方法基于 PCA（主成分分析）不一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。目標(biāo)檢測的最普遍的例子是人臉檢測。基本應(yīng)用為中提琴和瓊斯的實(shí)時(shí)人臉識別系統(tǒng)。是具體的機(jī)器學(xué)習(xí)方法由 Viola 和瓊斯用來實(shí)現(xiàn)他們的系統(tǒng)。在這種方法中，正和負(fù)的訓(xùn)練集通過級聯(lián)分類器分開，每個(gè)構(gòu)造采用 AdaBoost。實(shí)時(shí)性能的實(shí)現(xiàn)（一個(gè)預(yù)處理步驟后） 。的訓(xùn)練時(shí)間人臉檢測器，似乎是緩慢的，甚至用了幾個(gè)月根據(jù)一些報(bào)道。Viola 和 Joss 的臉，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)證實(shí)在文獻(xiàn)中的一些文章。修正—陽離子包括新功能的添加。特別的，和那些基于一個(gè)特定部分的顏色圖像。機(jī)器本身的修改在幾個(gè)方面的文獻(xiàn)。我們已經(jīng)考慮到了所有的在文獻(xiàn)提出的修改，并通過思想被認(rèn)為是有助于實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。我們再次強(qiáng)調(diào)，最成功的應(yīng)用:使用一個(gè)大的訓(xùn)練集。在中提琴瓊斯的原始的人臉檢測器，圖像用于訓(xùn)練集。已知的最小的訓(xùn)練他們開始在90%只貓實(shí)現(xiàn)的檢出率—類型時(shí)正例數(shù) reached250。負(fù)的實(shí)例數(shù)是未指定在這個(gè)階段，但作者說，他們隨機(jī)10000圖像從互聯(lián)網(wǎng)下載包含100000000子窗口。他們只是適度增加了檢測的陽性率的大小將大幅增長的對象。的大小等于或大于24×24像素（用于面搜索） ， （我們有車限100×150搜索）作為輸入，并宣布是否這個(gè)地區(qū)包含搜索的對象。我們用這樣的機(jī)器整個(gè)圖像分析。我們通過每個(gè)子窗口包含的面孔。一個(gè)滑動(dòng)窗口技術(shù)有—前使用。在窗口被移動(dòng)后1pixel 的一個(gè)子窗口分析（我們使用的2pixel 移為了加快速度，沒有顯著的負(fù)面影響） 。子窗口的尺寸增加的長度和寬度10%每次的所有子窗口以前的大小進(jìn)行了詳盡地搜索。3中使用的特征識別一個(gè)特征是一個(gè)函數(shù)的圖像映射到一個(gè)真正的數(shù)。這里的訓(xùn)練程序。兩種類型的基本特征使用。他們是發(fā)紅的特點(diǎn)和優(yōu)勢邊緣方向特征。占主導(dǎo)地位的邊緣定位—、紅腫特征證明自己是多比 Viola 和 Joss 在原來的設(shè)置，為我們研究的問題，本田雅閣的檢測2004從后面進(jìn)行。3.1紅斑的特點(diǎn)我們指的是紅的特點(diǎn)是不可測的。他們致力于尋找圓形紅色在圖像中的區(qū)域。他們的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)和解決的紅眼睛在以人的照片。他們的大部分工作集中在紅色區(qū)域的形狀，而不是參與找到紅色技術(shù)。我們借他們的發(fā)現(xiàn)是紅色的區(qū)域觀念。我們的不同的工作事實(shí)上我們尋找紅色區(qū)域意味著本田雅閣的剎車燈，而不是人類的眼睛。因此，我們的紅色區(qū)域的方—奇異的，和更大的比他們的。圖1顯示了一個(gè)通過訓(xùn)練確定發(fā)紅特征的例子過程。一個(gè)特殊的發(fā)紅的色彩空間的過程中形成的協(xié)助在紅色區(qū)域的檢測預(yù)處理。這個(gè)色彩空間是從，和一一維度將 RGB 顏色空間的二維線性組合。所有的在訓(xùn)練集的正、負(fù)輸入 RGB 彩色圖像，這意味著他們的照片—ELS 是由三個(gè)8位數(shù)字，代表紅色的數(shù)量，在一個(gè)像素的綠色和藍(lán)色，分別—地。紅色的顏色空間的每個(gè)像素的定義如下：紅色= 4R?3G + B。積分圖像計(jì)算（該技術(shù)是在[ 13 ]提出的）應(yīng)用于紅色圖像產(chǎn)生的一個(gè)在訓(xùn)練過程中輸入。紅色的區(qū)域—確定在固定的時(shí)間進(jìn)行性培訓(xùn)的特點(diǎn)利用紅圖像的整體形象。3.2邊緣方向特征使用幾個(gè)占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征在訓(xùn)練算法。一個(gè)眾所周知的灰階梯度掩模（三× 三像素）用在圖像中的邊緣位置的確定。的掩模被施加在兩個(gè)坐標(biāo)方向，和基礎(chǔ)執(zhí)行是放在門檻上的拉普拉斯值強(qiáng)度。我們用一個(gè)閾值80消除不暈邊有用。一個(gè)類似的閾值進(jìn)行。定位—每個(gè)像素” 是從它的強(qiáng)度計(jì)算在兩個(gè)方向。方向分為六整個(gè)圓分成六箱。重要的是要注意，0?，方位90?，和180?垃圾箱在識別本田是至關(guān)重要的。他們是重要的—經(jīng)常因?yàn)楸咎镏饕兴胶痛怪边吘?。的垃圾箱的地方?或90??處兩箱構(gòu)成問題，因?yàn)樗械拇怪边吔绾退竭吘壙梢苑譃閮上?。我們將所有的垃圾箱。沒有提到任何本移動(dòng)，所以我們相信他們用非移箱。不過他們真的，不同的箱從4到8的數(shù)字。有效數(shù)字—BER 箱不多的沖擊性能，但避免這些邊界。將所有的方向—全文為0–180?范圍，我們增加了180? 如果角小于0?，減去180如果角度大超過180?。這些變革的影響可以在圖2中看到的。在圖3中，我們看到一個(gè)本田雅閣和其在第一站相應(yīng)的邊緣方向的圖像?15? ，+ 15?，+ 165，+ 195?。檢測系統(tǒng)。從74.3提高到89.1%，而一些假陽性率從168下降到26。圖像的邊緣方向看。每個(gè)值 B（I，J）的每個(gè)方向的bin 圖像對應(yīng)—ING 拉普拉斯強(qiáng)度的方向是否屬于這本，3和4，在圖像中的特定區(qū)域，通常有一個(gè)方向—這是占主導(dǎo)地位的。我們利用這一事實(shí)，我們使用占主導(dǎo)地位的邊緣取向。這個(gè)主意首先發(fā)展—利用[。占主導(dǎo)地位的邊緣取向的計(jì)算同一區(qū)域。占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征進(jìn)行訓(xùn)練。我們看到一些不區(qū)分，但盡管如此明顯的邊緣在一些其他的垃圾箱圖。一個(gè)最成功的邊緣取向是一個(gè)水平如圖3所示。所有的 POS—可能占主導(dǎo)地位的邊緣箱提供培訓(xùn)程序除了因?yàn)樗曈X上沒有什么區(qū)分了。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 譯 文Real time machine learning based car detection in images with fast training姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師年 06 月 06 日序號（學(xué)號）：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)與造型設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師2013 年 月 日共 7 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)1 課題來源、目的、意義國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展課題來源本課題來源于長春大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)題目目的意義自動(dòng)擦鞋機(jī)有成為擦鞋機(jī)現(xiàn)在，隨著著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。本課題從實(shí)際出發(fā)力求設(shè)計(jì)出一種家用或商用皆可，可以擺放在一些公共場所，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單可靠的自動(dòng)擦鞋機(jī)并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研隨著著社會(huì)的高速發(fā)展，人們思想的不斷發(fā)展， 生活水平的不斷提高，但是科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得高效益，快節(jié)奏的生活方式已經(jīng)成為現(xiàn)代人的主題，為了緩解都市生活的壓力和時(shí)間，高效傳統(tǒng)的擦鞋方式已經(jīng)不適合現(xiàn)代人的生活了，于是自動(dòng)擦鞋機(jī)就孕育而生了。在國外，自動(dòng)擦鞋機(jī)高新技術(shù)含量越來越多，對材料，工藝的要求越來越高。自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展可以從兩方面來分析，材料和產(chǎn)品形式。從材料方面看，目前的擦鞋機(jī)廣泛采用的有含鉬不銹鋼，銅鋁特殊合金和塑料等。從產(chǎn)品形式方面看，擦鞋機(jī)變得越來越多功能，結(jié)構(gòu)越來越優(yōu)化，性能越來越高，操作越來越簡單可靠。自動(dòng)擦鞋機(jī)極大的提高了人們的生活水平，方便了人們的生活。所以自動(dòng)擦鞋機(jī)越來越受到人們的喜愛和追捧。在國內(nèi)，自動(dòng)擦鞋機(jī)的設(shè)計(jì)還不算成熟，特別是智能化的水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要，因此，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，功能，造型各方面等都有待進(jìn)一步的完善。共 7 頁 第 2 頁2 自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)簡介自動(dòng)擦鞋機(jī)組成自動(dòng)擦鞋機(jī)它是控制器，電機(jī)，感應(yīng)線，毛刷，油杯組成。自動(dòng)擦鞋機(jī)特征（1）它集鞋油、毛刷為一體，用微型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四個(gè)軟硬毛刷旋轉(zhuǎn)，硬刷除塵，軟刷拋光。中間油杯上油。 （2）鞋油杯，最下面是油嘴。它是由一個(gè)小彈簧，加玻璃球和油嘴擰在油杯上，原理跟圓珠筆一樣，用力頂即出油。（3）在擦鞋機(jī)毛刷下兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)線，伸腳即轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，即可擦拭。扶手處有手動(dòng)按鈕，按下即轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)兩端都有很長的軸,不用傳動(dòng)機(jī)構(gòu),擦鞋用的輪子直接裝在軸上,兩端各兩個(gè).輪子旁邊裝有紅外感應(yīng)探頭,當(dāng)腳伸進(jìn)擦鞋機(jī)時(shí),感應(yīng)探頭接收到信號就把電機(jī)接通,開始工作,鞋取出時(shí),自動(dòng)關(guān)閉。產(chǎn)品適用樣板房、工廠，寫字樓，政府機(jī)關(guān)，賓館、酒店、商場、超市、高檔辦公場所、休閑會(huì)所及提供公益性免費(fèi)服務(wù)等。自動(dòng)擦鞋機(jī)按適用范圍課分為家用型自動(dòng)擦鞋機(jī)（圖 1）公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)兩種（圖 2）圖 1-1 家用型自動(dòng)擦鞋機(jī) 圖 1-2 公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)兩種本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的目的：設(shè)計(jì)一款功能齊全，價(jià)格低廉，經(jīng)久耐用的而大眾自動(dòng)擦鞋共 7 頁 第 3 頁機(jī)。3 方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對比分析方案一：采用電動(dòng)傳動(dòng)，起功能齊全，自動(dòng)化程度高，但是與此同時(shí)加工成本也高方案二：蝸輪蝸桿傳動(dòng)，起多功能融合，自動(dòng)化程度也高，但是加工困難，安裝精度要求高。方案三：采用手動(dòng)操作，連桿機(jī)構(gòu)控制雖然需要人力提供動(dòng)力，但是對比方案一二而言，本方案更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。綜合考慮各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)情況，制造工藝及加工成本等，最終采用方案三。本方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由電機(jī)，軟硬毛刷，紅外線感應(yīng)器，線路板，油杯組成。自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）采用 ST-52A 型直流電機(jī)，如表 3-1 所示表 3-1 ST-52A 型直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（2）植毛刷本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)采用植毛刷，植毛刷用于清潔清洗，涂料，運(yùn)輸，脫脂，壓膜，除塵，撒粉；拋光，清掃和其他應(yīng)用。我們可以為您定制各種尺寸規(guī)格和各種刷絲材料的植毛刷，滿足您的應(yīng)用需求。毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由機(jī)器釘進(jìn)刷身。植毛刷刷身連同通軸或帶端軸頸的管子一起供應(yīng)。殼形刷塊也可以固定到管狀刷身上，這種結(jié)構(gòu)使得不用移除軸就可以對刷子進(jìn)行簡易替換?？蛰d性能 負(fù)載性能電壓頻率絕緣等級尺寸 輸入電流輸入功率轉(zhuǎn)速輸入電流輸入功率功率因素轉(zhuǎn)速輸出功率額定轉(zhuǎn)矩型號V Hz mm A W r/minA W r/minW g.cmST-52A24 50 E 60 0.6 14 5035共 7 頁 第 4 頁植毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由機(jī)器釘進(jìn)刷身。植毛刷刷身連同通軸或帶端軸頸的管子一起供應(yīng)。殼形刷塊也可以固定到管狀刷身上，這種結(jié)構(gòu)使得不用移除軸就可以對刷子進(jìn)行簡易替換。采用塑料刷絲的特殊刷輥專用于鋼梁和型材的拋丸清理設(shè)備，刷輥用于將加工件表面的拋丸材料清掃干凈。刷輥由 2 －4 節(jié)固定在驅(qū)動(dòng)軸上的刷塊組成。當(dāng)刷絲磨損的時(shí)候，可以對刷身重新填充刷絲，而后再次使用。出于衛(wèi)生原因，例如：在食品工業(yè)中，有時(shí)必須密封沖孔以避免細(xì)菌的滲透。在這些應(yīng)用環(huán)境中，所有沖孔均用鑄模樹脂密封，以獲得均勻的表面，密封也保護(hù)了刷絲材料。植毛刷可以各種長度、外觀形態(tài)、直徑制造，采用不同刷絲材料。植毛刷采用木材或塑料刷身，如果客戶需要，可以提供鋼軸。由于刷子構(gòu)造具有無限可能性，我們對每種應(yīng)用提供植毛刷定制服務(wù)。先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施使我們能夠生產(chǎn)出各種尺寸、各種刷絲的植毛刷，滿足所有應(yīng)用需求。（3）紅外感應(yīng)器本次設(shè)計(jì)所用紅外智能節(jié)電開關(guān)室基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動(dòng)接通負(fù)載，人不離開感應(yīng)范圍，將持續(xù)接通；人離開后，延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載。人到燈亮，人離燈熄，親切方便，安全節(jié)能，更顯示出人性化關(guān)懷。這種是通過紅外線反射原理，當(dāng)人體的手或身體的某一部分在紅外線區(qū)域內(nèi)，紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于人體手或身體摭擋反射到紅外線接收管，通過集成線路內(nèi)的微電腦處理后的信號發(fā)送給脈沖電磁閥，電磁閥接受信號后按指定的指令打開閥芯來控制頭出水；當(dāng)人體的手或身體離開紅外線感應(yīng)范圍，電磁閥沒有接受信號，電磁閥閥芯則通過內(nèi)部的彈簧進(jìn)行復(fù)位來控制的關(guān)鞋油，主要技術(shù)參數(shù)：1)適用電壓：AC180V-250V(50/65Hz)2)負(fù)載特性：全兼容 負(fù)載功率：25W-200W3)感應(yīng)范圍：120圓錐角 5－6m 以內(nèi)4)照明控制：250LUX 自動(dòng)熄滅 250LUX 自動(dòng)熄滅120LUX 自動(dòng)開啟關(guān)閉延時(shí);9min+30s接法：三線串接安裝方式：吸頂式共 7 頁 第 6 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃安排周次 所要完成任務(wù)第一周——第二周 布題，調(diào)研，完成科技譯文第三周 完成開題報(bào)告，確定設(shè)計(jì)方案第四周——第五周 完成總體方案的（草圖）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六周——第十一周 計(jì)算機(jī)繪圖第十二周 完成效果圖的繪制第十三周 展板設(shè)計(jì)第十四周 整理設(shè)計(jì)說明書第十五周——第十六周 答辯委員會(huì)審核畢業(yè)設(shè)計(jì)資料、答辯共 7 頁 第 7 頁參考文獻(xiàn)１《機(jī)械原理》２《機(jī)械設(shè)計(jì)》３《機(jī)械零件》４《機(jī)械制圖》５《人機(jī)工程學(xué)》６《理論力學(xué)》７《材料力學(xué)》序號（學(xué)號）：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師年 3 月 12 日自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。 ，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）書寫格式的規(guī)范化要求字?jǐn)?shù)≥1.5 萬字；除了下面的特殊強(qiáng)調(diào)，每段開頭空兩個(gè)字，字體為宋體小四，字母數(shù)字為 Times New Roman；行距： 20 磅。紙需從教務(wù)處網(wǎng)站下載，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙。開題報(bào)告和科技譯文參考其格式。譯文封面的標(biāo)題為科技譯文的英文，用譯文紙。開題報(bào)告用開題報(bào)告紙。以下是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的具體格式。一、封面序號是學(xué)生的學(xué)號如：010840601；宋體四號專業(yè)名稱：工業(yè)設(shè)計(jì)，宋體四號題目：題目字?jǐn)?shù)不超過 20 字，小二號黑體字作者、指導(dǎo)教師均填寫在封面上，指導(dǎo)教師一欄必須的填：指導(dǎo)教師的名字（職稱——教授、副教授、講師）例如：何 平（教授）二、中英文摘要中英文摘要各打一頁，不占正文頁碼。（1）中文摘要中文題目：居中，宋體小三，與摘要空一行。摘要：內(nèi)容字?jǐn)?shù)≤500 字，宋體小四；寫法：[摘要] 為黑體小四號，空 1 格，寫內(nèi)容；關(guān)鍵詞：與摘要空 1 行。關(guān)鍵詞的個(gè)數(shù)：3——5，為宋體小四，每個(gè)關(guān)鍵詞之間空兩格。寫法：[關(guān)鍵詞]為黑體小四。（2）英文摘要它的格式與中文摘要一樣，因?yàn)閷φ牟糠肿煮w沒有特殊要求，所以我們要求大家采用 Times New Roman。三、目錄部分目錄二字居中、為宋體小三，空兩行為目錄正文部分。目錄正文部分包括章節(jié)號、章節(jié)標(biāo)題和頁碼，標(biāo)題和頁碼之間用虛線連接，在目錄中最多只允許顯示三級標(biāo)題，強(qiáng)調(diào)目錄內(nèi)容必須與正文相符。字體為宋體小四，不占正文頁碼。注意：大家可以采用目錄的自動(dòng)生成命令。四、正文部分正文部分按章節(jié)書寫。（1）前言：二字居中，為宋體小三，空兩行寫內(nèi)容；內(nèi)容比摘要要多，差不多一頁即可。（2）各章節(jié)的寫法：章的寫法：每一章都要另起一頁，居中，字體為宋體小三，格式如第 1 章，然后空兩格寫標(biāo)題?？諆尚袑憙?nèi)容。節(jié)的寫法：每一節(jié)要頂格寫，字體為宋體四號，格式如 1.1（表示第 1 章的第 1 節(jié)，其tsv?后沒有任何標(biāo)點(diǎn)符號） ，空 1 格，寫節(jié)標(biāo)題（不加任何標(biāo)點(diǎn)符號） 。各節(jié)標(biāo)題均獨(dú)占一行?？找恍校瑢憙?nèi)容。小節(jié)的寫法：每一小節(jié)起始要空兩個(gè)字，字體為宋體小四、加黑，格式如：1.1.1（表示第 1 章的第 1 節(jié)的第 1 小節(jié)其后沒有任何標(biāo)點(diǎn)符號） ，空 1 格，寫小節(jié)的標(biāo)題（不加任何標(biāo)點(diǎn)符號） 。各小節(jié)標(biāo)題均獨(dú)占一行。空一行，寫內(nèi)容。如果正文中還有分項(xiàng)可采用（1） 、 （2） 、 （3）……，還有分項(xiàng)可采用①、②、③……。這些序號后都不加任何標(biāo)點(diǎn)，為了美觀可空一格，寫標(biāo)題內(nèi)容。（3）圖：圖需要有圖號和標(biāo)題，而且要放在圖的下面，字體為宋體五號。注意：圖和圖號及標(biāo)題必須在一頁。例：圖 2-1 電機(jī)（表示第 2 章的第 1 圖）（4）表：表需要有表號和標(biāo)題，表中的內(nèi)容和表頭字體為：宋體五號。而且必須放在表的上面。表 2-1 電機(jī)參數(shù)（表示第 2 章的第 1 表）如果表比較大時(shí)，一頁放不下時(shí)，另起一頁是必須標(biāo)清續(xù)表 2-1。（5）公式公式書寫應(yīng)在文中另起一行，居中，希望大家用公式編輯器編輯公式，公式編號的格式：（2—3） 【表示第 2 章的第 3 個(gè)公式】宋體小四，放在公式右邊的行末。要把公式中的字母、單位都要表達(dá)清楚。例： (2—3)式中： ——速度，m/s;——位移，m;s——時(shí)間， s。t五、結(jié)論：另起頁，不加第幾章，居中，宋體小三，內(nèi)容為宋體小四。六、致謝：另起頁，居中，宋體小三，內(nèi)容為宋體小四。七、參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)，居中，宋體小三。內(nèi)容為宋體五號。書籍和期刊的格式為：書籍：[1] 作者. 書名. 出版社所在城市：出版社，出版時(shí)間. 頁碼[1] 高靜德，李發(fā)海. 交流電機(jī)及其系統(tǒng)的分析. 北京：清華大學(xué)出版社， 1998 年 8 月. 120~125期刊：[1] 作者. 論文篇名. 刊物名，出版年，卷（期）：頁碼[1] 李永東. PWM 供電的異步電動(dòng)機(jī)電壓定向矢量控制. 電氣傳動(dòng)，1991，4（1）：52~56強(qiáng)調(diào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)引用的參考文獻(xiàn)必須在文中引用處表示出來，按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用[]標(biāo)明。參考文獻(xiàn)的數(shù)量中文≥10 篇；英文 1~2 篇。八、附錄。字體宋體小三，多個(gè)時(shí)可附錄 I、附錄 II 等等，而且必須在目錄中體現(xiàn)出來。共 2 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)共 2 頁 第 1 頁Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 頁 第 1 頁Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。 ，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)共 2 頁 第 1 頁目錄前言 1第 1 章擦鞋機(jī)的概述 31.1 選題的目的及依據(jù) 31.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研 31.2.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 31.2.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介 . 41.2.3 目前存在的問題 . 51.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 5第 2 章設(shè)計(jì)方案的論證 62.1 方案一 62.2 方案二 62.3 方案三 . 62.4 方案對比 62.5 本章歸納 . 62.5.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式 . 62.5.2 產(chǎn)品適用范圍 . 72.5.3 產(chǎn)品使用壽命 . 72.5.4 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 72.5.5 造型設(shè)計(jì) . 8第 3 章設(shè)計(jì)內(nèi)容 103.1 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 103.2 毛刷 113.3 光電感應(yīng)器 . 113.4 電機(jī)的選擇 . 123.5 傳動(dòng)設(shè)計(jì)及其零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 133.5.1 外聯(lián)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì) . 133.5.2 普通 V 帶的傳動(dòng)計(jì)算 . 143.5.3 軸強(qiáng)度校核 153.5.4 鍵的校核 153.5.5 軸承的校核 163.5.6 電機(jī)與電機(jī)安裝機(jī)座初用螺栓的校核 17第 4 章 產(chǎn)品展示設(shè)計(jì) 184.1 產(chǎn)品效果圖 . 18共 2 頁 第 1 頁4.2 產(chǎn)品的三維建模 . 214.3 展板設(shè)計(jì) 22第 5 章經(jīng)濟(jì)性分析 245.1 產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)評價(jià) . 24結(jié)論 26致謝 27參考文獻(xiàn) 28共 28 頁 第 27 頁致謝感謝你們在這一段時(shí)間對我的關(guān)心和照顧，使我在這一段時(shí)間里學(xué)到很多斷的知識，把理論和實(shí)踐很好的結(jié)合在一起。在過去的日子里，我們知識從書本上學(xué)到了一些理論性的東西，并不是很好的結(jié)合了實(shí)際，通過這段時(shí)間的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使我們都有了很大的進(jìn)步。這要感謝老師的幫助，對我不懂的問題進(jìn)行了細(xì)心的講解。就我現(xiàn)在的水平，還要許多許多的努力。對于機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的問題我有了進(jìn)一步的了解，可是對于電的方面了解不是太多,我還是要繼續(xù)努力的學(xué)習(xí)。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我將把重點(diǎn)放在理論上，只有有堅(jiān)強(qiáng)理論才可以負(fù)之更好的實(shí)踐。經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，這也意味著大學(xué)生活將告一段落，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于我經(jīng)臉的吸乏和知識積累的不足，難免有許多考慮不周全的地方，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多謝程老師給我多次耐心的指導(dǎo)，讓我了解了它的工作原理和結(jié)構(gòu)等，讓我少走了很多彎路.在手繪效果圖時(shí)，多謝姜老師給我的指點(diǎn)，讓我更加了解的精細(xì)效果圖的畫法，讓我的效果圖更加符合設(shè)計(jì)要求.在展板設(shè)計(jì)中得到了杜老師的耐心指導(dǎo)，使我的展板設(shè)計(jì)更好的展示了我的設(shè)計(jì).在說明書、譯文、開題報(bào)告的書寫中得到了潘老師的指導(dǎo)，讓我的書寫格式更加規(guī)范，同時(shí)還要感謝所有老師對我大學(xué)四年的教育培養(yǎng).你們的諄諄教導(dǎo)我會(huì)牢記于心。最后祝愿我的老師們身體健康，工作順利。共 32 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。 ，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)共 32 頁 第 2 頁Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 32 頁 第 3 頁目錄前言 1目錄前言 1第 1 章擦鞋機(jī)的概述 31.1 選題的目的及依據(jù) 31.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研 31.2.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 31.2.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介 . 41.2.3 目前存在的問題 . 51.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 5第 2 章設(shè)計(jì)方案的論證 62.1 方案一 62.2 方案二 62.3 方案三 . 62.4 方案對比 62.5 本章歸納 . 62.5.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式 . 62.5.2 產(chǎn)品適用范圍 . 72.5.3 產(chǎn)品使用壽命 . 72.5.4 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 72.5.5 造型設(shè)計(jì) . 8第 3 章設(shè)計(jì)內(nèi)容 103.1 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 103.2 毛刷 113.3 光電感應(yīng)器 . 113.4 電機(jī)的選擇 . 123.5 傳動(dòng)設(shè)計(jì)及其零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 133.5.1 外聯(lián)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì) . 133.5.2 普通 V 帶的傳動(dòng)計(jì)算 . 143.5.3 軸強(qiáng)度校核 153.5.4 鍵的校核 153.5.5 軸承的校核 163.5.6 電機(jī)與電機(jī)安裝機(jī)座初用螺栓的校核 17共 32 頁 第 4 頁第 4 章 產(chǎn)品展示設(shè)計(jì) 184.1 產(chǎn)品效果圖 . 184.2 產(chǎn)品的三維建模 . 214.3 展板設(shè)計(jì) 22第 5 章經(jīng)濟(jì)性分析 245.1 產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)評價(jià) . 24結(jié)論 26致謝 27參考文獻(xiàn) 28共 32 頁 第 5 頁前言自動(dòng)擦鞋機(jī)又可以稱擦鞋機(jī)，全自動(dòng)擦鞋機(jī)，感應(yīng)擦鞋機(jī)，電動(dòng)擦鞋機(jī).隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。本課題從實(shí)際需要出發(fā)，力求設(shè)計(jì)一種家用或商用皆可的，適合擺放在樓層電梯口，辦公室門口，顧客休息室，食堂及更衣室等場所!針對市場需求開發(fā)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化.隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的思想不斷進(jìn)步，人民生活水平也不斷提高，但是科技技術(shù)的快速發(fā)展使得高效益，快節(jié)奏的生活方式已經(jīng)成為現(xiàn)代人的主題，為了緩解都市生活的壓力和時(shí)間高效傳統(tǒng)的擦鞋方式己經(jīng)不在適合人們了，于是自動(dòng)擦鞋機(jī)就孕育而生了.在國外，自動(dòng)擦鞋機(jī)高新技術(shù)含量越來越多，對新工藝、新材料的要求越來越高.自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展趨勢可從材料和產(chǎn)品形式兩個(gè)方面來分析.從材料方面看.目前擦鞋機(jī)產(chǎn)品材質(zhì)豐富，除廣泛采用含鋁不銹鋼外，還采用銅、鋁、特殊臺金和塑料等材料:從產(chǎn)品形式來看擦鞋機(jī)采用了現(xiàn)代新技術(shù)后突破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，向高效能、設(shè)備性發(fā)展，現(xiàn)在家庭需求擦鞋機(jī)的潛力日益增加，簡易的多功能的擦鞋機(jī)已經(jīng)成為人們生活用品不可缺少的生活用品，電動(dòng)擦鞋機(jī)，極大的提高了人們的生活水平，也為使用人員提供了極大的方便，所以操作簡單，功能強(qiáng)大的擦鞋機(jī)產(chǎn)品越來越受到人們的追捧和喜愛。自動(dòng)擦鞋機(jī)在國內(nèi)的設(shè)計(jì)研究還不算成熟，特別是智能化的水平發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際的需要，功能單一、自動(dòng)化程度低等原因是現(xiàn)有一些多功能擦鞋機(jī)得不到大眾化推廣的原因之一但是其目前在國內(nèi)的發(fā)展已經(jīng)非常的迅速，只是是產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)、造型等方面有待進(jìn)一步的完善。國外自動(dòng)擦鞋機(jī)的研究以德國、日本為代表，各種功能正在逐步完善，趨于成熟。但國外這種復(fù)雜的多功能的擦鞋機(jī)造價(jià)高昂，功能操作相對復(fù)雜，在我國現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)水平下很難得到大眾化的推廣應(yīng)用.國內(nèi)的擦鞋機(jī)的價(jià)格相比國外而言昂貴許多，從幾百元到上千元不等，不可以滿足大多數(shù)消費(fèi)者的需求。本次的設(shè)計(jì)也是根據(jù)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行部分結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使其可以自動(dòng)化.擦鞋機(jī)的種類也比較多，比如家居型、辦公型、感應(yīng)公用型、投幣經(jīng)營型等。感應(yīng)公共型擦鞋機(jī)是現(xiàn)在使用的比較廣泛的自動(dòng)擦鞋機(jī)，由于它的體積比較的小，適用范圍大，操作方便，所以用的比較多.本次的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)擦鞋機(jī)的外形和擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行部分改進(jìn)設(shè)計(jì).主要是在傳動(dòng)方面進(jìn)行改進(jìn)使其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，另外還要保證工作的穩(wěn)定性.這次設(shè)計(jì)主要是.對傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，由原來的人工操作到現(xiàn)在的自動(dòng)運(yùn)行。也就是在原來的基礎(chǔ)上加上一個(gè)可以調(diào)速的共 32 頁 第 6 頁電機(jī)，實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)擦鞋的功能.本次設(shè)計(jì)題目是多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)的機(jī)構(gòu)和外形設(shè)計(jì)，因此只是設(shè)計(jì)了部分結(jié)構(gòu)沒有全部去設(shè)計(jì)它的電路控制部分。但介紹了擦鞋機(jī)的發(fā)展史，計(jì)的過程，還有詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算等，通過本設(shè)計(jì)可以很好的了解擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理.國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r目前存在問題，還詳細(xì)說明了設(shè)計(jì)的過程，還有詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算等，通過本設(shè)計(jì)可以很好的了解擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。共 32 頁 第 7 頁第 1 章擦鞋機(jī)的概述1.1 選題的目的及依據(jù)自動(dòng)擦鞋機(jī)又可以稱擦鞋機(jī)，全自動(dòng)擦鞋機(jī)，感應(yīng)擦鞋機(jī)，電動(dòng)擦鞋機(jī).隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高:皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。隨現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。本課題從實(shí)際需要出發(fā)，力求設(shè)計(jì)一種家用或商用皆可的，適合擺放在樓層電辦公室門口，顧客休息室，食堂及更衣室等場所.針對市場需求開發(fā)設(shè)計(jì)一種構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。1.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研1.2.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的思想不斷進(jìn)步，人民生活水平也不斷提高，但是科技技術(shù)的快速發(fā)展使得高效益，快節(jié)奏的生活方式已經(jīng)成為現(xiàn)代人的主題，為了緩解都市生活的壓力和時(shí)間高效傳統(tǒng)的擦鞋方式已經(jīng)不在適合人們了，于是自動(dòng)擦鞋機(jī)就孕育而生了。在國外，自動(dòng)擦鞋機(jī)高新技術(shù)越來越多。對工藝、新材料的要求越來越高。自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展趨勢可從材料和產(chǎn)品形式兩個(gè)方面來分析。從材料方面看.目前擦鞋機(jī)產(chǎn)品材質(zhì)豐富，除廣泛采用含鋁不銹鋼外，還采用銅、鋁、特殊臺金和塑料等材料:從產(chǎn)品形式來看擦鞋機(jī)采用了現(xiàn)代新技術(shù)后突破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，向高效能、設(shè)備性發(fā)展，現(xiàn)在家庭需求擦鞋機(jī)的潛力日益增加，簡易的多功能的擦鞋機(jī)已經(jīng)成為人們生活用品不可缺少的生活用品，電動(dòng)擦鞋機(jī)，極大的提高了人們的生活水平，也為使用人員提供了極大的方便，所以操作簡單，功能強(qiáng)大的擦鞋機(jī)產(chǎn)品越來越受到人們的追捧和喜愛。自動(dòng)擦鞋機(jī)在國內(nèi)的設(shè)計(jì)研究還不算成熟，特別是智能化的水平發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際的需要，功能單一、自動(dòng)化程度低等原因是現(xiàn)有一些多功能擦鞋機(jī)得不到大眾化推廣的原因之一。但是其目前在國內(nèi)的發(fā)展已經(jīng)非常的迅速，只是是產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)、造型等方面有待進(jìn)一步的完善二國外自動(dòng)擦鞋機(jī)的研究以德國、日本為代表，各種功能正在逐步完菩，趨于成熟.但國外這種復(fù)雜的多功能的擦鞋機(jī)造價(jià)高昂，功能操作相對復(fù)雜，在我國現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)水平下很難得到大眾化的推廣應(yīng)用.國內(nèi)的擦鞋機(jī)的價(jià)格相比國外而言昂貴許多，從幾百元到上千元不等，不可以滿足大多數(shù)消費(fèi)者的需求。共 32 頁 第 8 頁1.2.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介1.自動(dòng)擦鞋機(jī)組成:自動(dòng)擦鞋機(jī)它是控制器，電機(jī)，感應(yīng)線，毛刷，油杯組成.2.自動(dòng)擦鞋機(jī)特征:（l)它集鞋油、毛刷為一體，用微型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四個(gè)軟硬毛刷旋轉(zhuǎn)，硬刷除塵，軟刷拋光。中間油杯上油。（2）鞋油杯，最下面是油嘴。它是由一個(gè)小彈簧，杯上，原理跟圓珠筆一樣，用力頂即出油。加玻璃球和油嘴擰在油。（3）在擦鞋機(jī)毛刷下兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)線，伸腳即轉(zhuǎn)動(dòng).帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)即可擦拭。扶手處有手動(dòng)按鈕，按下即轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)兩端都有很長的軸，不用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，擦鞋用的輪子直接裝在軸上，兩端各兩個(gè).輪子旁邊裝有紅外感應(yīng)探頭，當(dāng)腳伸進(jìn)擦鞋機(jī)時(shí)，感應(yīng)探頭接收到信號就把電機(jī)接通，開始工作，鞋取出時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉。3.產(chǎn)品適用范圍樣板房、工廠，寫字樓，政府機(jī)關(guān)，賓館、酒店、商場、超市、高檔辦公場所、休閑會(huì)所及提供公益性免費(fèi)服務(wù)等。擦鞋機(jī)按其使用范圍分類可以分成為：家庭型全自動(dòng)擦鞋機(jī)(圖 1-1)，公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)(圖 1-2)，投幣經(jīng)營型自動(dòng)擦鞋機(jī)(圖 1-3)圖 1-1 家庭型全自動(dòng)擦鞋機(jī)共 32 頁 第 9 頁圖 1-2 公共型自動(dòng)擦鞋機(jī) 圖 1-3 投幣經(jīng)營型自動(dòng)擦鞋機(jī)1.2.3 目前存在的問題各類自動(dòng)擦鞋機(jī)的功能優(yōu)缺點(diǎn)如表 1-1 所示：表 1-1 各類自動(dòng)擦鞋機(jī)的功能優(yōu)缺點(diǎn)對比名稱 優(yōu)點(diǎn) 存在問應(yīng)家庭型全自動(dòng)擦鞋機(jī)1.結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝簡單，易于制造2.快速自動(dòng)清沽鞋面3.整體造型.色彩等方面有所改進(jìn)，具有一定的親和性l.功能比較簡單，不太能實(shí)現(xiàn)大眾客戶2.價(jià)格昂貴3.應(yīng)用范圍窄公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)1.能夠完成多項(xiàng)護(hù)理功能2.機(jī)構(gòu)復(fù)雜1.市場售價(jià)相對便宜2.功能啟動(dòng)柔性較差3.生產(chǎn)技術(shù)含量較低，容易被仿制從近年來的發(fā)展來看，國內(nèi)的發(fā)展迅速，各種結(jié)構(gòu)、功能等等各異的自動(dòng)擦鞋機(jī)出不窮。發(fā)展方向更加趨于自動(dòng)化，可是由于價(jià)格等方面的因素，現(xiàn)在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位的還是公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)。1.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本課題從實(shí)際據(jù)要出發(fā)，力求設(shè)計(jì)一種家用或商用皆可的，適合擺放在樓層電梯口，辦公室門口，顧客休息室，食堂及更衣室等場所!針對市場需求開發(fā)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。共 32 頁 第 10 頁第二章設(shè)計(jì)方案的論證2.1 方案一采用電機(jī)傳動(dòng)，其功能齊全，自動(dòng)化程度高，但是與此同時(shí)，加工成本也很高.2.2 方案二采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，其多功能融合，自動(dòng)化程度也很高，但是加工困難，安裝精度要求高。2.3 方案三采用手動(dòng)操作，連桿機(jī)構(gòu)控制，雖然需靠人力，可是人們在操作過程中很省力且相對于方案一和方案二而言，本方案更加的經(jīng)濟(jì)與實(shí)惠，在滿足擦鞋機(jī)多種功能的同時(shí)還幫助人們節(jié)約了花銷。2.4 方案對比具體方案對比見表 2-1表 2-1 方案的對比分析方案 實(shí)現(xiàn)的功能 采用的結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)情況 加工工藝及成本方案一 擦鞋 電機(jī)傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn).效率低加工易，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成本高方案二 擦鞋 蝸輪蝸桿一帶輪組合傳動(dòng) 傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比大，效率低加工難，成本高方案三 擦鞋 螺旋連桿組合機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn).效率低加工易，成本低綜合考慮各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)情況，制造的工藝性以及加工成本，最終決定采用方案一本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由電機(jī);軟硬毛刷(布毛刷，塑料毛刷分布兩側(cè)，一左右各兩個(gè)):紅外線感應(yīng)器(自動(dòng)型使用:手動(dòng)型，直接用電源開關(guān)即可)線路板(即控制感應(yīng)器，手動(dòng)開關(guān)，電機(jī)，及電源顯示燈);油杯組成.2.5 本章歸納2.5.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式由于擦鞋機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷進(jìn)行擦鞋，因此數(shù)控裝置可以采用感應(yīng)控制方式.要求是快速定位，保證定位精度，保證傳動(dòng)平穩(wěn)。慮到毛刷的速度和精度的要求不高，負(fù)荷不大，故采用伺服電機(jī).主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也由步進(jìn)電機(jī)通過皮帶減速來控制擦鞋過程需要一個(gè)成行運(yùn)動(dòng):毛刷的旋轉(zhuǎn)(主運(yùn)動(dòng)) 。共 32 頁 第 11 頁2.5.2 產(chǎn)品適用范圍樣板房、工廠、寫字樓、政府機(jī)關(guān) v 賓館、酒店、商場、超市、高檔辦公場所、休閑會(huì)所及提供公益性免費(fèi)服務(wù)等。2.5.3 產(chǎn)品使用壽命對擦鞋機(jī)壽命的要求，由于擦鞋機(jī)屬于小型家庭用品，要求其壽命約為 8 年左右。箱體中的軸承壽命定為卜 15 以均小時(shí).向心推力滾子軸承卜 10(沁 0 小時(shí)。確保擦鞋機(jī)壽命，主要是提高關(guān)鍵性零件的耐磨性，并相應(yīng)提高主要件的疲勞強(qiáng)度。2.5.4 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由電機(jī)；軟硬毛刷(布毛刷，塑料毛刷分布兩側(cè)，左右各兩個(gè))；紅外線感應(yīng)器(自動(dòng)型使用:手動(dòng)型，直接用電源開關(guān)即可)線路板(即控制感應(yīng)器，手動(dòng)開關(guān)，電機(jī)，及電源顯示燈)；油杯組成。（1）電機(jī):采用 Y80 型直流電機(jī).表 2-2 Y80 型直派電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型號 空載性能 負(fù)載性能電壓頻率絕緣等級尺寸輸入電流輸入功率轉(zhuǎn)速 輸入電流輸入功率功率因素轉(zhuǎn)速 輸出功率額定轉(zhuǎn)矩V HZ m A W r/min A W r/min W N·mY8024 50 E 60 0.6 l4 5035 l5 750 910共 32 頁 第 12 頁（2）植毛刷我設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)采用植毛刷。植毛刷用于清沽清洗，涂料，運(yùn)輸，脫脂，壓膜，除塵，撒粉，清掃和其他應(yīng)用。我們可以為您定制各種尺寸規(guī)格和各種刷絲材料的植毛刷，滿足您的應(yīng)用需求.材料:植毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由機(jī)器釘進(jìn)刷身.植毛刷刷身連同通軸或帶端軸頸的管子一起供應(yīng).殼形刷塊也可以固定到管狀刷身上，這種結(jié)構(gòu)使得不用移除軸就可以對刷子進(jìn)行簡易替換.采用塑料刷絲的特殊刷輥專用于鋼梁和型材的拋丸清理設(shè)備，刷輥用于將加工件表面的拋丸材料清掃千凈。刷輥由 2-4 節(jié)固定在驅(qū)動(dòng)軸上的刷塊組成。當(dāng)刷絲磨損的時(shí)候，可以對刷身重新填充刷絲，而后再次使用.出于衛(wèi)生原因，例如:在食品工業(yè)中，有時(shí)必須密封沖孔以避免細(xì)菌的滲透。在這些應(yīng)用環(huán)境中，所有沖孔均用鑄模樹脂密封.以獲得均勻的表面，密封也保護(hù)了刷絲材料.植毛刷可以各種長度、外觀形態(tài)、直徑制造，采用不同刷絲材料.植毛刷采用木材或塑料刷身，如果客戶需要，可以提供鋼軸.由于刷子構(gòu)造具有無限可能性，我們對每種應(yīng)用提供植毛刷定制服務(wù).先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施使我們能夠生產(chǎn)出各種尺寸、各種刷絲的植毛刷，滿足所有應(yīng)用需求。（3）紅外線感應(yīng)器我的設(shè)計(jì)紅外智能節(jié)電開關(guān)是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí).專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動(dòng)接通負(fù)載，人不離開感應(yīng)范圍，將持續(xù)接通;人離開后，延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載.人到鞋油開，人離控制閥關(guān)，親切方便，安全節(jié)能，更顯示出人性化關(guān)懷。這種是通過紅外線反射原理，當(dāng)人體的腳紅外線區(qū)域內(nèi)，紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于人體手或身體披擋反射到紅外線接收管，通過集成線路內(nèi)的微電腦處理后的信號發(fā)送給脈沖電磁閥，電磁閥接受信號后按指定的指令打開閥芯來控制頭出鞋油:當(dāng)人體腳離開紅外線感應(yīng)范圍，電磁閥沒有接受信號，電磁閥閥芯則通過內(nèi)部的彈簧進(jìn)行復(fù)位來控制的關(guān)鞋油。主要技術(shù)指標(biāo):A 適用電壓:AC180V-250V(50/60Hz)B 負(fù)載特性:全兼容 負(fù)載功率:25W-200WC 感應(yīng)范圍:120保證主軸有一定的轉(zhuǎn)速和調(diào)速范圍;能實(shí)現(xiàn)主軸的啟動(dòng)，停止，換向，制動(dòng)等.外聯(lián)傳動(dòng)鏈和電機(jī)的連接，采用電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器直接與主傳動(dòng)系統(tǒng)相連.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)。由于變速機(jī)構(gòu)的零件較多，傳動(dòng)件尺寸決定與他們傳遞的扭矩。在功率一定的前提下，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，因此將變速機(jī)構(gòu)放在傳動(dòng)鏈的高速部分。由于擦鞋機(jī)主軸轉(zhuǎn)速較低，故應(yīng)使變速機(jī)構(gòu)放在接近運(yùn)動(dòng)源處，降速機(jī)構(gòu)放在變速機(jī)構(gòu)后面.擦鞋機(jī)由于電機(jī)功率小，主傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大，同時(shí)為了簡化構(gòu)造，接由交流異步電動(dòng)機(jī)開停，換向和反接制動(dòng)，不必設(shè)置專門的開停換向機(jī)構(gòu).可以直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇可以劇運(yùn)動(dòng)形式合理選擇。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，線速度不太高(不超過 12--15m/s)，而扭矩較大，故選用 V 帶傳動(dòng).V 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)等特點(diǎn)。缺點(diǎn):滑動(dòng)損失，皮帶在工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差以及相應(yīng)的變形經(jīng)差形，成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶輪與從動(dòng)輪的速度損失.彈性滑動(dòng)與載荷、速度、帶輪直徑和皮帶的結(jié)構(gòu)有關(guān)，彈性滑動(dòng)率通常在 l%-2%之間。有的皮帶傳動(dòng)還有幾何滑動(dòng)。過載時(shí)將引起打滑，使皮帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇下降，磨損加劇，嚴(yán)重影響皮帶的壽命。滯后損失皮帶在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生反復(fù)伸縮，特別是帶輪上的繞曲會(huì)使皮帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失?？諝庾枇Ω咚賯鲃?dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)阻將引起轉(zhuǎn)矩?fù)p耗，其損耗值與速度的平方成正比。因此，設(shè)計(jì)高速皮帶傳動(dòng)時(shí)，皮帶的表面積宜小，盡量用厚而窄的皮帶，帶輪的輪輻面要平滑，或用輻板以減小風(fēng)阻。3.5.2 普通 V 帶的傳動(dòng)計(jì)算普通 V 帶的選擇應(yīng)保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下能傳遞最大功率，同時(shí)要有的疲勞強(qiáng)度.以滿足一定的使用壽命。(1)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd 并驗(yàn)算帶速 v 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 根據(jù) V 帶的帶型，參考課本表 8-6 和表 8-8 確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 =200 mm ,滿足 dd1≥（dd）min = 125 mm 驗(yàn)算帶速 v 根據(jù)式 v = π dd1n 1／（60 ×1000）m/s算出 v = 15.07 m/s 在 5～25 m/s 范圍內(nèi), 符合條件。計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2 由 dd2 = idd1,并根據(jù)課本表 8-8 加以圓整，則 dd2 = 500 mm (2)確定中心距 a , 并選擇 V 帶的基準(zhǔn)長度 Ld 共 32 頁 第 19 頁根據(jù)帶傳動(dòng)總體尺寸的限制條件或要求的中心距，結(jié)合式 0.7（dd1+dd2）≤a0 ≤2（dd1+dd2） ，初選中心距 a0 = 1000 mm 驗(yàn)算小帶輪的包角 由于小帶輪上的包角小于大帶輪上的包角，357???且小帶輪上的總摩擦力相應(yīng)的小于大帶輪上的總摩擦力，故打滑只可能在小帶輪上發(fā)生。為了提高帶傳動(dòng)的工作能力，應(yīng)使 α1 ≈ 180°－ 57.3°（dd1－ dd2）/ a ≥ 90° 算得 α1 = 162.81°，符合要求。(4)確定帶的初拉力 Fo 由式 Fec = Ffc = 2(Fo)min( 1－1/efα ) / ( 1+1/efα) , 其中 f 為摩擦系數(shù),α 為小帶輪上的包角（單位為 rad） ，并計(jì)入離心力和包角的影響，可得單根 V 帶所需的最小初拉力為 (Fo)min= 500 Pca( 2.5 － Kα) Kαzv Pca+qv2 查課本表 8-3 知 B 型 V 帶單位長度的質(zhì)量 q = 0.18 kg/m , 又 Kα =0.95 ,Pca = 13.2 kW ，z = 3 , v=15.07m/s ,求得 (Fo)min =279.08 N3.5.4 軸強(qiáng)度校核I 軸材料為 40Cr,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表知 , Mpa80b????pab751???(1)作出軸的計(jì)算簡圖.現(xiàn)求出軸上零件的載荷，把空間力分解成圓周力與徑向力，并把它們?nèi)哭D(zhuǎn)化在Ⅱ軸上。分解水平、垂直力。校核Ⅱ軸強(qiáng)度，計(jì)算簡圖見 5(2)軸上載荷:跨距 L=75mm ，可求植毛刷Ⅰ所在剖面處的彎矩。a.圓周力 FtNnZmNMFj 85614082.959502d211nt ?????b.徑向力 ??tgtgr 36????壓力角 …摩擦角 =?05?c.兩個(gè)支撐的支反力： ??NFRH7385647148t1 ????t 252共 32 頁 第 20 頁????NFRtV 35741687516481 ????t23.5.5 鍵的校核鍵是最常用的軸轂連接方式，屬于可拆連接，用于實(shí)現(xiàn)軸與軸上回轉(zhuǎn)零件輪轂之間的軸向固定，以傳遞轉(zhuǎn)矩，其中有的還能實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力。選擇鍵連接的類型和尺寸根據(jù)鍵所在的鼓式制動(dòng)器及其軸的位置，應(yīng)選擇普通平鍵（A 型）根據(jù)車輪軸處軸徑 D=35mm 得在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查的平鍵的尺寸為: 1608hb???L校核鍵連接的強(qiáng)度平鍵屬于靜連接，使用情況良好，表面經(jīng)過熱處理，輕微沖擊載荷，因此由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查到的許用壓力 ,故可取MP210p??MP120p??NT?3.載荷分配不均勻系數(shù) 8.??5.42?hK由普通平鍵連接強(qiáng)度校核公式 ??MPKLDTPP 120.01635.42 ??????故強(qiáng)度合適3.5.5 軸承的校核擦鞋機(jī)傳動(dòng)軸用軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進(jìn)行疲勞驗(yàn)算，對于不同的軸承，承受不同作用力的軸承都要校核和壽命的計(jì)算。校核軸承座和傳動(dòng)軸之間的向心推力滾動(dòng)軸承，其額定壽命 的計(jì)算公式為:hL????TKlPfCLhNFn??50或按計(jì)算負(fù)荷 ，的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 :Cjfjnnh?1式中 --額定壽命， h；hL--計(jì)算動(dòng)載荷，N；jT--工作期限，h；對一般機(jī)床取 10000--15000 小時(shí)共 32 頁 第 21 頁C--向心推力滾子軸承的額定負(fù)載(N)，根據(jù)《軸承手冊》或《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》查取，--速度系數(shù)， ， 為滾動(dòng)軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）nf 130fnn??i--壽命系數(shù)， 等于軸承的工作期限；hf 50fnnLh--壽命系數(shù)，對球軸承 =3， 對滾子軸承 ；??310??--工作情況系數(shù)，對輕度沖擊和振動(dòng)的機(jī)床（車床，銑床，鉆床，磨床等多數(shù)機(jī)Ff床） 3.1-?f功率利用系數(shù)，查表 3—3；NK速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表 3—2；--齒輪輪換工作系致，查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 ；P--當(dāng)量動(dòng)載荷，按《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊)。 ??ThL??245671n30故軸承校核合格.3.5.6 電機(jī)與電機(jī)安裝機(jī)座初用螺栓的校核（1）螺栓的工作拉力 F總的工作拉力由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力 NF80??初選螺栓數(shù)為 4即 NF20/8?（1）求螺栓的總拉力 0為保證聯(lián)接的剛度，應(yīng)保證剎余預(yù)緊力 大于零。 =0.8F??NGF148.0??（2)按靜強(qiáng)度計(jì)算螺栓直徑，選 A 級六角螺栓，性能等級 8.8 級，由表 3-5， ，MPa80b?Pas640??,????013.4Fd??S?由手冊查的 M12， =0.95mm ,估取 M10mm 螺栓1d共 32 頁 第 22 頁第 4 章 產(chǎn)品展示設(shè)計(jì)4.1 產(chǎn)品效果圖通過對設(shè)計(jì)方案的深入和完善，產(chǎn)品的總體及各個(gè)細(xì)節(jié)都設(shè)計(jì)完成，此時(shí)就要繪制精細(xì)效果圖.精細(xì)效果圖要真實(shí)、準(zhǔn)確地描述產(chǎn)品的全貌，包括形狀、色彩、材質(zhì)、表面處理和結(jié)構(gòu)關(guān)系等。繪制精細(xì)效果圖的目的是為涉及產(chǎn)品開發(fā)的所有部分，諸如設(shè)計(jì)審核、模具制造、生產(chǎn)加工等提供完整的技術(shù)依據(jù)。產(chǎn)品的展示設(shè)計(jì)主要依靠產(chǎn)品效果圖來表示，效果圖通?？梢岳斫鉃閷υO(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖和構(gòu)思進(jìn)行形象化再現(xiàn)的形式?，F(xiàn)有多見到的是手繪效果圖和電腦效果圖.設(shè)計(jì)是把一種計(jì)劃、規(guī)劃、設(shè)想通過視覺的形式傳達(dá)出來的活動(dòng)過程，而效果圖是設(shè)計(jì)方案的其中一部分，可是，當(dāng)人們談?wù)撛O(shè)計(jì)的時(shí)候，總是不知不覺的把重點(diǎn)放到效果圖中去.首先，效果圖的直觀性。效果圖是最能直觀的、生動(dòng)的表達(dá)設(shè)計(jì)意圖，將設(shè)計(jì)意圖以最直接的方式傳達(dá)給觀者方法，從而，使觀者能夠進(jìn)一步的認(rèn)識和肯定我們的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)思想。其次，效果圖的普遍性。效果圖已經(jīng)成為中國設(shè)計(jì)行業(yè)中的“通行證”或者說是行業(yè)內(nèi)的“貨幣” ，可以很方便的進(jìn)行各種各樣的流通，從而形成了一種觀念要讓我看你的設(shè)計(jì)那就等于是看效果圖，沒有效果圖，就說明沒有設(shè)計(jì)手繪效果圖與電腦效果圖的區(qū)別和作用魚堅(jiān)亙 l 先說下手繪效果圖和電腦效果圖的區(qū)別和作用。其次，手繪效果圖顧名思義是通過設(shè)計(jì)師的長期鍛煉出來的功底通過筆畫來表現(xiàn)出的一個(gè)裝修概況，手繪效果圖需要比較扎實(shí)的繪畫功底，才能夠讓自己的設(shè)計(jì)意圖表現(xiàn)的栩栩如生。而電腦效果圖，是設(shè)計(jì)師通過一些設(shè)計(jì)常用軟件，比如3djrnax、photoshop 等設(shè)計(jì)軟件，配合一些制作效果軟件(vr、LightscaPe 等)來表現(xiàn)出設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)前的一種理想狀態(tài)下的效果表現(xiàn)。通常，很多設(shè)計(jì)師重電腦效果圖表現(xiàn)而輕手繪效果表現(xiàn)，但往往在現(xiàn)實(shí)的談單技巧中，手繪效果圖表現(xiàn)的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電腦效果圖，這也是設(shè)計(jì)師一種能力的體現(xiàn)。效果圖最基本的要求就是:應(yīng)該符合事物的本身尺寸，不能為了美觀而使用效果把相關(guān)模型的尺寸變動(dòng)，那樣的效果圖不但不能起到表現(xiàn)設(shè)計(jì)的作用，設(shè)計(jì)的一個(gè)因素反而成為影響所謂的效果圖，一下建成后的效果.就是通過 3D 軟件做一些建筑之類的房屋模擬圖.目的就是為了看而廣告公司所指的效果圖大部分為通過寫真機(jī)從電腦上打印到像紙上，通過附板加條后做一塊板子，掛在墻面上的.在今天日益發(fā)達(dá)的計(jì)算機(jī)效果圖面前，手繪能夠更直接的同設(shè)計(jì)師溝通.設(shè)計(jì)師綜合素質(zhì)的重要指標(biāo).同時(shí)對大學(xué)生畢業(yè)，就業(yè)都具有很大的影響.它是衡手繪效果圖內(nèi)容是將設(shè)計(jì)內(nèi)容用手繪的方式，以較為接近真實(shí)的三維效果展現(xiàn)出來。國內(nèi)早期的效果圖主要以水粉材料為主，輔助以氣泵、噴筆、模板等工具來完成，但由于繪制起來不方便(占地面積大、攜帶不方便、噪音較大等缺點(diǎn))逐漸被淘汰掉。本次設(shè)計(jì)主要采用水粉畫法，帶有少量的彩鉛和透明水色畫法，馬克筆.透明水色色彩透明清爽、輕松明快、濕潤性好.色彩的純度和明度可以通過水分多少來控制.著色時(shí)由淺入深，畫面干凈，畫法較為容易掌握.但是透明水色明度變化范圍較水粉小，不夠厚重，有時(shí)畫面顯單薄.而水粉具有色彩豐富、色澤鮮艷、可調(diào)配范圍大、遮蓋力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有一定的濃度，適合較厚的著色方法，還具有較強(qiáng)的表現(xiàn)力，能將共 32 頁 第 23 頁產(chǎn)品的形狀、色彩和質(zhì)感精確地表現(xiàn)出來。本次水粉畫法主要采用的是濕畫法，就是調(diào)色時(shí)用水較多，顏料較稀，與水彩相似，但是畫面效果比較的柔和流暢。馬克筆使用起來不容易使紙張產(chǎn)生皺折。就表現(xiàn)力來講油性的更好些，但如果想表現(xiàn)細(xì)節(jié)或是一些自然形態(tài)(如植物、怪石)不容易掌握.由于馬克筆的色彩固定性，就色彩種類的話，不宜太多，否則也給設(shè)計(jì)師帶來不便.芙國、日本的馬克筆都不錯(cuò).國內(nèi)有些山寨版的色彩飽和度不高，但價(jià)錢低廉，非常適合初學(xué)者練習(xí)使用。較大的紙張不建議使用馬克筆.從經(jīng)濟(jì)的角度來講，水彩更合適些.而且就表現(xiàn)力也很難有超過水彩的工具.英國的水彩顏料公認(rèn)的品質(zhì)最好，但價(jià)格非常不好.現(xiàn)在還有很多人開始使用水溶性彩色鉛筆，這種工具使用起來也較為方便，既可以當(dāng)做傳統(tǒng)的彩色鉛筆排線使用，也可以用水彩筆沾水產(chǎn)生與水彩類似的退暈效果。德國產(chǎn)的就不錯(cuò)。國內(nèi)的很多牌子品質(zhì)上還是有很大差距的.其他的輔助工具有鉛筆、鋼筆、排筆、三角板、丁字尺、曲線尺、丁字尺、直線筆(鴨嘴筆)勾線筆、刀具、膠帶紙、膠水(根糊)、電吹風(fēng)等。日本這類的工具開發(fā)程度都非常高，單是裁紙刀一項(xiàng)就多達(dá)數(shù)十種.設(shè)計(jì)師可以根據(jù)自己的喜好來選擇，自由度非常高。在設(shè)計(jì)初期先根據(jù)現(xiàn)有的擦鞋機(jī)來勾畫它的外形，在此基礎(chǔ)上對不足的地方在進(jìn)行部分改動(dòng)，但是擦鞋機(jī)必須要在能完成其功能的情況下在對它的外形進(jìn)行改造，外形要符合它的工作環(huán)境，不能太過于外形化。它的工作環(huán)境是在家庭中，擦鞋機(jī)的外形不能太另類了。因此先勾畫出設(shè)計(jì)草圖，采用兩點(diǎn)透視法畫圖。在出圖后注意透視是否準(zhǔn)確，對于透視不準(zhǔn)的地方進(jìn)行修改，還要注意整個(gè)圖在圖紙上的位置，也就是布圖要合理，圖的大小也要合理，根據(jù)圖紙的大小來定.在這些都檢查完以后再次進(jìn)行線描草圖的繪制。線描草圖就是用鉛筆或者鋼筆等工具以單線形式為主勾畫產(chǎn)品的內(nèi)外輪廓和結(jié)構(gòu)的圖形.因?yàn)榫€描草圖是最為簡練快捷的表達(dá)方式，并且多以徒手畫完成，較為自由，所以選擇這種畫法。在線描草圖完成以后就開始了精細(xì)效果圖的繪制.首先要將線描草圖的外輪廓描下，對于是直線的部分要用直尺畫直，定要保證直線是直的。完成這一步后就開始用簽字筆描邊.在精細(xì)效果圖的繪制中，用簽字筆將圖的外輪廓描出來，這樣使圖看起來比較的清晰明了。用簽字筆描的時(shí)候也要用到直尺.保證直線出來，要直，這樣使圖看起來比較的清晰明了.用簽字筆描的時(shí)候也要用到直尺，保正直線畫精細(xì)效果圖不能像草圖那樣，一定要描繪出真實(shí)圖片的樣子.在用簽字筆描完后還要去除鉛筆畫的外輪廓因?yàn)橛秀U筆的印記有時(shí)候色會(huì)上不去，尤其是彩鉛，不能覆蓋鉛筆的印記在最后出圖的時(shí)候如果有鉛筆的印記比較的難看。如圖 4-1 設(shè)計(jì)的素描草共 32 頁 第 24 頁圖 4-1 設(shè)計(jì)的素描草在完成草圖的繪制以后下面就要對圖形進(jìn)行色彩搭配，在色彩搭配的時(shí)候要注意的是這次的對象是自動(dòng)擦鞋機(jī)，不是一般的工藝品，它的顏色不能讓人感到舒心，因?yàn)槿藗冇锌赡軙?huì)經(jīng)常的面對擦鞋機(jī)，如果它的顏色會(huì)讓人產(chǎn)生視覺疲勞的話，人們就不會(huì)購買和使用擦鞋機(jī)。我們目前的擦鞋最常見的顏色就是棕褐色有的是深藍(lán)色，不管怎么說，顏色都不是特別亮的色本次的色彩搭配初步定為棕褐色.在擦鞋機(jī)色彩的搭配上一定要注意色彩從色彩構(gòu)成上說，暗色是人眼最能適應(yīng)的顏色，人眼對暗色的刺激最小，因此它讓人產(chǎn)生視覺疲勞的可能性也最小，人的視覺疲勞產(chǎn)生的幾率小了，同時(shí)棕褐色給人們帶來一種皇家的高貴感。棕褐色具有中等明，與重色相配合，可以產(chǎn)生穩(wěn)重、渾厚、高雅感,如果把它的明度降到中低階段在上色的時(shí)候由于用的主要是水粉，水粉千的又比較的慢，因此要一層一層的上，等一層千了在上，在上的時(shí)候開始水分可以多的便于起筆流暢。在上色的時(shí)候還色，主要是把大面積的色上完，對于局部可以稍微上點(diǎn)，等到最后細(xì)化的時(shí)候在畫也可以，這時(shí)候還不能表現(xiàn)出明顯的立體感，對與明暗交界的地方還不明顯，還需要進(jìn)’一步把高光部分提出來.開始用水粉提了大面積的高光，對于小部分的高光可以用涂改液或者白色的彩鉛來畫.另外還要用彩鉛對陰影部分進(jìn)行進(jìn)一步的刻畫，使立體感更強(qiáng)。但是在上彩鉛的時(shí)候一定要等到水粉完全干了以后在上彩鉛，否則效果會(huì)很差。對于陰影部分的畫法也有很多方法， ’可以用彩鉛畫完后用擦筆將陰影往外邊緣擦，這種效果比較柔和，過度比較的自然，也比較的真實(shí)，當(dāng)然也可以用彩鉛通過上色的多少來表示過度效果。用彩鉛上完色后最終的效果圖，如圖 4-2 所示。共 32 頁 第 25 頁圖 4-2 設(shè)計(jì)最終效果圖4.2 產(chǎn)品的三維建模為了更好的展示出產(chǎn)品，讓人看著也比較的直觀采用 PRO 尼建模、3D 渲染這樣出來的圖片比狡的真實(shí)。ProfEnginee:操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司下的CAD/CAM/CAE 一體化的三維軟件。Pro 正 ngineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，PrO/Engineer 作為當(dāng)今世界機(jī)械 CAD/CA 到 CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CADICAM/CAE 軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。3Dmax 應(yīng)用范廣泛應(yīng)用于廣告、影視、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、多媒體制作、游戲、輔助教學(xué)以及工程可視化等領(lǐng)域。建模圖如圖 4-3,4-4 所示.共 32 頁 第 26 頁圖 4-3 設(shè)計(jì)三維模型 圖 4-4 設(shè)計(jì)三維模型 共 32 頁 第 27 頁4.3 展板設(shè)計(jì)展示設(shè)計(jì)就是把自己的作品展示出來想辦法讓別人看的懂，明白自己設(shè)計(jì)的與眾不同之處，并且通過展示能讓人一下就可以看到自已設(shè)計(jì)的特點(diǎn)或者產(chǎn)品的特殊功能等。展示設(shè)計(jì)是一門綜合藝術(shù)設(shè)計(jì)，它的主體為商品.展示空間是伴隨著人類社會(huì)政治、經(jīng)濟(jì)的階段性發(fā)展逐漸形成的。在既定的時(shí)間和空間范圍內(nèi)，運(yùn)用藝術(shù)設(shè)計(jì)語言，通過對空間與平面的精心創(chuàng)造，使其產(chǎn)生獨(dú)特的空間范圍，不僅含有解釋展品宣傳主題的意圖，并使觀眾能參與其中，達(dá)到完美溝通的目的，這樣的空間形式，我們一般稱之為展示空間。對展示空間的創(chuàng)作過程，我們稱之為展示設(shè)計(jì)1101。本次展板設(shè)計(jì)是用 core 舊 RAw 制作展板，用 PhotoshoP 里把自己做的圖片處理下，然后導(dǎo)入到 Core 毋 RAW 里進(jìn)行排版等的展示設(shè)計(jì).主要是表示出自己創(chuàng)新的地方，說明設(shè)計(jì)的思想、意圖和想要達(dá)到的效果.對于有改進(jìn)或者有創(chuàng)新的地方要做出特殊的說明。本次的展板設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)是外形的展示設(shè)計(jì)，一個(gè)是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的展示設(shè)計(jì)。最終的展板設(shè)計(jì)圖如圖 4-6 和圖 4-7 所示。圖 4-6 展板設(shè)計(jì)圖共 32 頁 第 28 頁圖 4-7 展板設(shè)計(jì)圖第 5 章經(jīng)濟(jì)性分析一個(gè)產(chǎn)品在市場上的競爭能力主要取決于 3 個(gè)因素:成本低廉、質(zhì)量保證、供貨及時(shí)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，按規(guī)定期限生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的難度逐漸下降，但在這一前提下要求降低成本的難度卻愈來愈高，因而成本因素成了這 3 要素的核心。一個(gè)新產(chǎn)品的功能和成本水平基本上在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)確定，研究表明，盡管產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)用只占產(chǎn)品總成本的 5%，卻決定了產(chǎn)品成本的 60%~70%。設(shè)計(jì)不合理引起的先天不足是生產(chǎn)過程中質(zhì)量和成本控制措施所無法挽回的，因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型后在進(jìn)行價(jià)值分析，已經(jīng)太晚。由此可見，有必要研究設(shè)計(jì)過程中產(chǎn)品成本的預(yù)測理論和估算方法及降低產(chǎn)品成本的設(shè)計(jì)方法，目的在于對產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案進(jìn)行科學(xué)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性評價(jià)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的綜合優(yōu)化，以產(chǎn)生有較強(qiáng)競爭能力的產(chǎn)品。產(chǎn)品的質(zhì)量和成本價(jià)值工程是一種使產(chǎn)品達(dá)到物美價(jià)廉的設(shè)計(jì)管理技術(shù).它以功能分析為中心，謀求使產(chǎn)品具有必要的功能和最低成本.為此，必須在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工、裝配等5.1 產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)評價(jià)表 5-1 列出了產(chǎn)品的費(fèi)用和成本.表中的標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 P(計(jì)算價(jià)格)是企業(yè)力求達(dá)到的數(shù)值。表 5-1 費(fèi)用和成本費(fèi)用名稱 符號毛材料費(fèi)用+材料管理費(fèi)用+外勸件費(fèi)用+外購件管理費(fèi)用WG1ZG2材料費(fèi)用（包括加工費(fèi)用)+零件的加工工資+零件管理費(fèi)用+裝配工資費(fèi)用+裝配管理費(fèi)用ML1G3L2G4共 32 頁 第 29 頁加工費(fèi)用零件加工中刀具模具的費(fèi)用 FC制造費(fèi)用(M+F+C)+研制費(fèi)用+行政管理HEG5工廠產(chǎn)品成本(H+E+G5)+銷售管理費(fèi)用 SfG6成本(Sf+G6)+盈利+納稅SKSt標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格（S+K+St） P成本 S 可按下式計(jì)算:S=H+（E+G3+G6）標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 P 可按下式計(jì)算：P=S+K+Si制造費(fèi)用 H 為H=M+F-C在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，可以找出一種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相似的，而前者的材料所占總費(fèi)用的百分?jǐn)?shù) M 是已知的，就可按下式來估算制造費(fèi)用 H=M/M’*100％為了保證產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)而又具有足夠的使用壽命，以上理想制造費(fèi)用 H1 是許用費(fèi)用[H]的 0.7 倍。本設(shè)計(jì)分析了自動(dòng)擦鞋機(jī)的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)，基于投資經(jīng)濟(jì)學(xué)理論及其分析方法建立了經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析模型，應(yīng)用該模型對自動(dòng)擦鞋機(jī)選型做了運(yùn)行期經(jīng)濟(jì)效益分析計(jì)算二結(jié)果表明，采用電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)的擦鞋機(jī)可大幅節(jié)約運(yùn)行費(fèi)月，間接產(chǎn)生較大的投資回報(bào)。共 32 頁 第 30 頁結(jié)論自動(dòng)擦鞋機(jī)經(jīng)過了很多年的發(fā)展，所以它內(nèi)部的很多結(jié)構(gòu)都是專家們精心設(shè)計(jì)的，都經(jīng)過了專家們的無數(shù)次的驗(yàn)證.功能比較的完善，由于本人知識和能力有限，不可能將它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)改變，因此只是作一些結(jié)構(gòu)的替換，比如以前是用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩根軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在我用了個(gè)帶傳動(dòng)，這樣就可以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，其實(shí)自動(dòng)的原理還是根據(jù)手動(dòng)來的。擦鞋機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不會(huì)改變，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜.我也只是做了部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，還有一部分都省略了比如電路板得控制等，但是都明白它的工作原理，這里就不做介紹了.在設(shè)計(jì)中我遇到了一些比較難的問題，比如如何保證運(yùn)動(dòng)的乎穩(wěn)、怎么減少裝配時(shí)的誤差還有它內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)是什么樣的等。這些都在圖書館慢慢查書找到了一些資料。當(dāng)然由于本人知識有限，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)有些地方不足.對于校核和計(jì)算只是對一部分比較關(guān)鍵的部件進(jìn)行了校核.本設(shè)計(jì)只是自動(dòng)擦鞋機(jī)系列化的一個(gè)組成部分，所以很多地方還有待于不斷改進(jìn)和完善。