汽車轉向系統(tǒng)

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1、汽車轉向系統(tǒng) 機械轉向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉向盤的轉向力來實現(xiàn)車輪轉向；動力轉向系統(tǒng)則 是在駕駛員的操縱下，借助于汽車發(fā)動機產生的液體壓力或電動機驅動力來實現(xiàn)車輪轉 向。因此動力轉向系統(tǒng)也稱為轉向動力放大裝置。動力轉向系統(tǒng)由于使轉向操縱靈活、 輕便，在設計汽車時對轉向器結構形式的選擇靈活性增大，能吸取路面對前輪產生的沖 擊等優(yōu)點，因此已在各國的汽車制造中普遍采納。然而，具有固定放大倍率的動力轉向 系統(tǒng)的要緊缺點是：假如所設計的固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車 或低速行駛狀態(tài)下轉動轉向盤的力，則當汽車以高速行駛時，這一固定放大倍率的動力 轉向系統(tǒng)會使轉動轉向盤的力顯得太小，不利于

2、對高速行駛的汽車進行方向操縱：反之, 假如所設計的固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時的轉向力，則 當汽車停駛或低速行駛時，轉動轉向盤就會顯得專門吃力。 電子操縱技術在汽車動力轉向系統(tǒng)的應用，使汽車的駕駛性能達到令人滿意的程 度。電子操縱動力轉向系統(tǒng)在低速行駛時可使轉向輕便、靈活；當汽車在中高速區(qū)域轉 向時，乂能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)固的轉向手感，從而提高了高速行駛的操 縱穩(wěn)固性。電子操縱動力轉向系統(tǒng)（簡稱EPS-Electronic Control Power Steering）, 依照動力源不同乂可分為液壓式電子操縱動力轉向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動式電子操 縱動

3、力轉向系統(tǒng)（電動式EPS）。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)的基礎上增 設了操縱液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子操縱單元等，電子操縱單元依照檢測到 的車速信號，操縱電磁閥，使轉向動力放大倍率實現(xiàn)連續(xù)可調，從而滿足高、低速時的 轉向助力要求。電動式EPS是利用直流電動機作為動力源，電子操縱單元依照轉向參數(shù) 和車速等信號，操縱電動機扭矩的大小和方向。電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機 構減速增扭后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。 動力轉向系統(tǒng)的檢查和調整 ［原創(chuàng)］2007-02-20 發(fā)表者:尚易君 動力轉向系統(tǒng)的拆裝和修理必須在規(guī)定的清潔條件下，必須要

4、 有一定修理技能的人員還要依據(jù)于一定的工具和設備才能完成。因此一 樣來說不承諾不具備條件的單位進行拆裝和修理。然而下面的工作卻是 用戶以及修理部門能夠、而且是必須進行的工作。 a、檢查油量、加油與放氣在儲油罐上安裝有油尺，正常情形當柴 油機不工作時，要求油量加至油尺的上限刻度為準，當柴油機以中速穩(wěn) 固旋轉時，儲油罐的油量高于上限刻度1—2厘米為正常。當動力轉向 系統(tǒng)缺油時，可直截了當向儲油罐中補充新油至上述標準。當系統(tǒng)嚴峻 缺油或在系統(tǒng)中已存在空氣的情形下，補充新油的同時要進行放氣。第 一用千斤頂將汽車前軸頂起，啟動柴油機在低速穩(wěn)固轉速下運轉，隨著 向儲油罐逐步加注新油的同時，慢慢地轉動方向

5、盤從一側極限位置轉至 另一極限位置反復進行，直至儲油罐回油沒有空氣排出為止，將油補充 至上述標準。 檢查助力系統(tǒng)是否有空氣有兩個方法：一個是觀看在發(fā)動機動轉過 程中，儲油罐的回油口所回的助力油是否還有氣泡。另一種方法是在發(fā) 動機停轉時，將油加至油尺上刻線位置，然后發(fā)動機以中速旋轉，觀看 油罐液面高出上刻線假如大于2厘米，說明系統(tǒng)內還存有空氣。助力系 統(tǒng)存有空氣時，轉向阻力系統(tǒng)在工作時還會產生噪音。 b、轉向助力油泵的檢查 第一將開關全開，啟動柴油機并穩(wěn)固在低轉速范疇運轉，逐步關 閉開關，注意觀看壓力表讀數(shù)，直至將開關全部關閉，假如壓力表指示 130巴士10%范疇，則泵是正常的。假如泵壓達

6、不到規(guī)定值，則說明泵 的流量操縱閥、安全閥產生故障或泵損壞。泵壓的檢查應注意開關要逐 步關閉，同時關閉時刻不能過長。檢查過程中柴油機要穩(wěn)固低速狀態(tài)下 工作。 c、轉向限位閥的檢查與調整 第一將前輪分別向左、右轉至極限位置，檢查和調整前輪轉角使 其符合整車性能參數(shù)的要求。啟動柴油機并使其在低速范疇穩(wěn)固運轉， 然后將前輪著地以增加轉向阻力，向左轉動方向，注意觀看壓力表讀數(shù)。 當轉向輪極限位置調整螺釘距前軸限位凸塊3毫米處表壓明顯下降說明 左極限位置限位閥此刻開啟卸荷。如若此刻表壓讀數(shù)仍不下降或過早下 降都說明需要調整。 調整方法是： 將限位閥鎖緊螺母松開，表壓過早下降則需將調整螺栓向外旋出

7、。 然后用3毫米厚的鋼板置于轉向節(jié)的極限位置調整螺釘和工字梁限位凸 臺之間，將方向盤打到底，使螺釘與凸臺將鋼板夾緊?，F(xiàn)在壓力表讀數(shù) 將連續(xù)升高，旋人限位閥調整螺栓直到表壓突然降低為止，將調整螺栓 鎖帽鎖緊。另一側的限位閥調整方法相同。假如方向盤轉至極限位置， 表壓不僅不下降，而且連續(xù)上升，則說明轉向節(jié)已到極限位置，而限位 閥還沒有打開。現(xiàn)在只需將調整螺栓向里旋人，直到表壓突然降底為止, 將鎖帽鎖緊。 d、轉向隱秘封性的檢查在轉向限位閥調整完畢之后，將前軸用千 斤頂再次頂起使車輪脫離地面。在轉限位螺釘與前軸轉向限位凸塊之間 放置一塊約15毫米厚的鋼板，柴油機保持低速穩(wěn)固運轉狀態(tài)，將前輪 轉至極

8、限位置，觀看壓力表讀數(shù)是否達到130上10%巴，如壓力低于規(guī) 定數(shù)值說明轉向機內部泄漏，必須檢查修理。該項檢查左、右兩個方向 都必須進行。 e、方向盤自由行程量的檢查與調整將壓力表更換成量程10巴的 表頭，柴油機保持低速穩(wěn)固運轉，將車輪轉至直線行駛位置，此刻測出 的系統(tǒng)無負荷循環(huán)壓力約5巴。然后向一側慢慢轉動方向盤直到表壓上 升1巴時，測量方向盤的這一側游動量應小于20毫米。再測量另一側 方向盤游動量同樣應小于20毫米，兩則相加方向盤總自由行程應小于 40毫米。方向盤自由行程要緊取決于轉向機活塞齒與轉向軸扇形齒間的 間隙。因扇形齒齒厚制成錐形結構，因此調整轉向軸的軸向位置即可調 整方向自由量

9、。在方向機側端蓋上有一調整螺桿，向里旋進該螺桿可將 自由行程調小，調整終止應將鎖緊螺母鎖緊。轉向橫直拉桿接頭假如間 隙過大會阻礙方向盤自由行程，檢查時應預注意。 轉向系統(tǒng)的故障只是是方向重與方向跑偏兩種情形。在分析判定故 障時應注意從兩個方面去查找：一是轉向系統(tǒng)的機械部分，另一方面是 轉向助力部分。 如何檢查轉向系統(tǒng) 2001-02-1S 14:36:01 網(wǎng)易 轉向系統(tǒng)是由方向盤、方向機、轉向柱及傳動桿等部件組成。現(xiàn)代車輛的轉向系統(tǒng)一樣 與懸掛系統(tǒng)緊密相關。駕駛者將轉向力通過方向盤傳到方向機和轉向柱，再將方向盤的扭力 傳到傳動桿，最后將動力轉到前輪，使車輛轉向。以下幾點關心判定轉向系

10、統(tǒng)好壞：（1）操 作轉向系統(tǒng)感受操作力度是否適當0 （2）轉向系統(tǒng)應能在車輛轉彎時靈活平穩(wěn)的將扭力傳到前輪。 （3）可不能讓路面不平引起的凝動造成回跳或方向失控。 （4）方向盤應能平穩(wěn)回位。 在正常狀態(tài)下，轉向系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)一起發(fā)揮重要作用，確保車輛安全行使且易操作。 日常也應注意對轉向系統(tǒng)的保養(yǎng)和檢查：（1）檢查轉向刊和拉桿球頭是否磨損或松動。 有發(fā)覺磨損過大的須趕忙更換。 （2）檢查轉向液壓助動泵是否缺油。 （3）將方向盤用力向上拉，如有間隙，檢查方向盤螺母是否松動和轉向柱十字頭是否松 動、轉向柱接方向機的部分是否松動。檢查橫直拉桿是否變形。 最后一點專門重要。因橫直拉桿變

11、形會引起前輪定位改變，阻礙轉向系統(tǒng)的正常工作。 須及時進行更換。更換后需將前輪前束調校正常。 檢查轉向系統(tǒng)，調整前輪前束 (2006-04-04 11:27:24 ) 1 .檢查轉向系統(tǒng)的技術狀況 （1）檢查前軸車架有無變形和裂紋。檢查前軸應無任何裂紋及過大的變形，假 如發(fā)覺裂紋或變形過大應進行更換。 （2）檢查橫拉桿與轉向器配合情形。轉動方向盤檢查轉向傳動機構的配合情形, 若方向盤轉動專門大量而輪胎不動，就應調整拉桿球頭節(jié)銷的緊度或更換拉桿總 成。 在拆卸拉桿球頭銷時，應使用專用拉器拉下球銷，不得用錘子猛烈敲打，以免損 壞零件。檢查拉桿應無損害，檢查球頭銷座無剝落、裂紋現(xiàn)象，注塑

12、球座無明顯磨 損現(xiàn)象，螺紋損害不大于2牙，球頭銷錐頸小端應低于錐孔上端否則，應 予更換。在裝配球頭銷時，應在球頭銷與座上涂抹潤滑脂，將零件依次裝入座孔。 然后用鎖銷鎖止螺塞。檢查球頭銷，在座孔內轉動靈活，稍有阻力不卡滯，不得有 松曠現(xiàn)象。 2 .檢查調整前輪前束 檢查前束值一樣在專用前輪定位儀上進行。假如沒有該設備，可利用簡易工具進 行檢測，方法如下： （1）檢查汽車的前輪前束，必須將汽車放置在水平且硬實的路面上進行： （2）使前輪處于直線行駛的位置，并向前滾動2m以上: 圖1 測量前輪前束 （3）將前束尺放在兩前輪之間（置于前軸軸心的高度），如圖1所示，前束尺 兩端鏈條剛

13、好接觸地面，移動標尺，使“0”點對準指針。然后轉動兩前輪（或向前 推動汽車），使前束尺隨車輪轉到后而，到達前而所置的高度，現(xiàn)在鏈條端頭剛好 接觸地而。前束尺上的所示的數(shù)字即為前束數(shù)值（指針指向“十”為前束，指向“「為 負前束）, 沒有前束尺時也可采納卷尺、繩子等進行測量。如用卷尺測量時，可將前輪架起 使前其剛剛離開地面（兩輪同等高度），能轉動車輪。用劃針在規(guī)定的前束測量處 （胎面中心線上）作上標記，兩邊標記離地面的高度為車前輪中心水平高度，（為 縮小測量誤差，記號應做得精確），量出標記間的距離，再將車輪轉過半圈，標記 轉到后而（離地而的高度同前），再量出其距離，用后邊的數(shù)減去前邊的數(shù)值即為

14、前束。 （4）假如前束不符合規(guī)定，可改變橫拉桿的長度進行調整。將橫拉桿鎖緊螺母 松開，用轉動左、右橫拉桿，調劑左、右橫拉桿的長度，即可調整出所需要的前束 數(shù)值。前束值過大，須縮短橫拉桿；反之，則放長橫拉桿直到符合規(guī)定（見表1） 為【匕調整好后將鎖緊螺母擰緊。 表1常用轎車前輪前束值 車型 前束值（空載） 桑塔納 捷達 0 10 富康 -2-0mm 轉向系統(tǒng) 轉向系統(tǒng)檢查及依照癥狀進行故障排除 本站整理 資料來源：中國汽車網(wǎng) 點擊數(shù)：85 更新時刻：2006-9-29 、動力轉向液的更換 1 .液位檢查：冷卻發(fā)動機并把汽車停在水平路面上，檢查動力轉向液位，確保

15、液位在貯液罐的“上部”液位線和“下部”液 位線之間，假如液位在“下部”液位線鄰近或下面時，檢查系統(tǒng)泄漏，假如系統(tǒng)不泄漏，以及液位低時，則加液到“上部” 液位線上，見圖發(fā)-15。 2 .更換轉向液： (1)斷開貯液罐的回油管，同時把其末端放道合適的容器中。 (2)起動發(fā)動機，使之怠速運轉，同時轉動方向盤從?側鎖止到另?側鎖止位置幾次，當液體不再從軟管中流出時，使發(fā)動 機熄火，妥善處理用過的動力轉向液。 (3)在貯液罐上重新安裝回油軟管。 (4)向貯液雄加液至“上部”液位線。 注意：不要將液體濺到車身和部件上，?旦濺出液體時，應趕忙擦凈。此外，只能使用本田轎車專用動力轉向液-V,假如使

16、 用其它類型液體(如ATF或其他制造商的動力轉向液)會損壞轉向系統(tǒng)。 系統(tǒng)容量：L1L： 貯液罐容量：0.4L (5)起動發(fā)動機同時怠速運轉，然后轉動方向盤從左鎖止到右鎖止位置幾次，以開釋系統(tǒng)內的空氣。 (6)重新檢查液位，必要時添加液體。 注意：向貯液罐添加液體時，不要超過上部液位線。［迎］ 二、動力輔助裝置的檢查 1 .停車時的檢查： (1)檢查動力轉向液位和泵皮帶張緊力。 (2)起動發(fā)動機，怠速，同時轉動方向盤從?側鎖止位置到另?側鎖止位置幾次，以使轉向液升溫。 (3)把彈簧測力計連接到方向盤上，使發(fā)動機怠速，汽車停放在清潔、干燥的地面上，?旦輪胎開始轉動時，拉緊彈

17、 簧測力計并讀數(shù)，見圖13-16。 ⑷彈簧測力計讀數(shù)應不大于29N,假如讀數(shù)過大或過小，則檢查轉向齒輪機構和泵。 三、轉向噪聲和振動故障排除參見圖13-17。 注意：在冷天氣(-20℃或更冷)起動發(fā)動機后，開始2min—3min轉向泵有噪聲是正常的。[TOP] 四、轉向液泄漏參見圖 五、一樣故障排除 在開始故障排除之前，檢查下列情形： (1)修理懸架時會阻礙轉向系統(tǒng)的性能嗎？ (2)輪胎尺寸或氣壓正常嗎？ (3)是原裝方向盤或同類設備嗎？ (4)動力轉向泵皮帶調劑正確嗎？ (5)轉向貯液罐液位正確嗎？ (6)發(fā)動機怠速正確、稔固嗎？ 具體故障排除，參見圖13-19、圖

18、13-21、圖13-22所示進行。 二手車選擇：購車時轉向系統(tǒng)檢查不可忽視 2006-3-28 選擇二手車時轉向系統(tǒng)的檢查也是不可忽視的一個方面，下面介紹 幾個簡單的方法供大伙兒參考。 第一，帶助力的車輛，在啟動發(fā)動機后將車輛停放在平坦路面上，左 右轉動方向盤，從中間位置向左或向右.轉時.，假如感到一邊轉向輕一邊轉向沉, 說明助力泵專門有可能有問題了。 第二，兩手握住方向盤，向上、下、左、右四個方向搖動，現(xiàn)在應該 沒有專門松曠之感，假如專門松，可能是轉向軸承、橫拉桿、直拉桿需要更換。 第三，在路試二手車時，多做兒次轉彎測試，檢查在轉彎時轉動方向 盤是否感到專門繁重。假如有則可能是橫

19、拉桿、前輪軸承、車架有彎曲變形; 前輪的定位不準確或輪胎氣壓不足造成的。 第四，帶助力的二手車，在行進過程中打方向假如感到轉向繁重就可 能是有故障了。有可能是油路中有空氣；助力油泵壓力不足或驅動皮帶打滑造 成的。 第五，路試二手車開至較高速度時，發(fā)覺前輪擺動、方向盤抖動的現(xiàn) 象時，可能產生的緣故是轉向系統(tǒng)的軸承過松；橫拉桿球頭磨損嚴峻；輪轂擠 壓變形；車架變形；或者是前束過大了。 第六，假如在路試中掛空擋松開方向盤，車輛顯現(xiàn)跑偏問題，有可能 是懸掛系統(tǒng)其中一側的減震器漏油，前輪定位不行，或是兩邊的軸距不準確； 還可能是車架受過碰撞事故而變形。 第七，行駛過程中轉動方向盤假如動力轉向系統(tǒng)

20、顯現(xiàn)噪音，可能是油 路中有空氣；儲油罐油面過低需要補充；油路堵塞或是油泵噪音。 汽車知識：淺談汽車轉向系統(tǒng) 來源：終極網(wǎng) 時刻：2007-1-16 10:49:42 在汽車行駛中，轉向運動是最差不多的運動。我們通過方向盤來操縱和操縱汽車的行 駛方向，從而實現(xiàn)自己的行駛意圖。在現(xiàn)代汽車內，轉向系統(tǒng)是必不可少的最差不多的系統(tǒng)之二 它也是決定汽車主動安全性的關鍵總成，如何設計汽車的轉向特性，使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車廠家和科研機構的重要課題。專門是在車輛高速化、駕駛人員非職業(yè)化、車流密集 化的今天，針時更多不同的駕駛人群，汽車的操縱性設計顯得尤為重要。 我們要緊是通過方向盤和我

21、們的愛車實現(xiàn)交流，除r駕駛室裸露的?部分轉向管柱 外，在外表盤下面，?直延伸到汽車前橋，還有轉向系統(tǒng)的要緊執(zhí)行機構：轉向器及其它附件。 汽車進展r 一百多年，到今天，轉向系統(tǒng)也歷經了長時刻的演進，專門大程度上也 促進了汽車的進展。 傳統(tǒng)轉向系統(tǒng) 傳統(tǒng)的汽車轉向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱方向盤，通過轉向 賽和?系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現(xiàn)的。?般的轉向系統(tǒng)建立在機械轉向的基礎上，通常依 照機械式轉向器形式能夠分為：齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。常用的有兩 種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉向力時)。這種轉向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大 部分低端轎車

22、采納的確實是齒輪齒條式機械轉向系統(tǒng)。 從上世紀四十年代起，為減輕駕駛員體力負擔，在機械轉向系統(tǒng)基礎上增加了液壓助力 系統(tǒng)EPS (hydraulic power steering),它是建立在機械系統(tǒng)的基礎之上的，額外增加了 ?個 液壓系統(tǒng)，?樣有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和操縱閥。由于其工作可靠、技 術成熟至今仍被廣泛應用?，F(xiàn)在液壓助力轉向系統(tǒng)在實際中應用的最多，依照操縱閥形式有轉閥 式和滑閥式之分。那個助力轉向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉向的運動，因此能夠減少駕駛 員作用在方向盤上的力。 盡管傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)工作最可匏，然而也存在專門多固有的缺點，傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)由于方向 盤和

23、轉向車輪之間的機械連接而產生?些自身無法幸免的缺陷:①汽車的轉向特性受駕駛員駕駛 技術的阻礙嚴峻：②轉向傳動比固定，使汽車轉向響應特性隨車速、側向加速度等變化而變化, 駕駛員必須提早針對汽車轉向特性幅值和相位的變化進行?定的操作補償,從而操縱汽車按其意 愿行駛。這就變相地增加了駕駛員的操縱負擔，使汽車轉向行駛存在專門大的不安全隱患：③液 樂助力轉向系統(tǒng)經濟性差，?樣轎車每行駛?百公里要多消耗0.3~0. 4升的燃料；另外，存在液 壓油泄漏問題，時環(huán)境造成污染，在環(huán)保性能被日益強調的今天，無疑是?個明顯的劣勢。 電液動力轉向系統(tǒng) 近年來，隨著電r?技術的不斷進展，轉向系統(tǒng)中愈來愈多的采納電子

24、然件。相應的就顯 現(xiàn)了電液助力轉向系統(tǒng)。電液助力轉向能夠分為兩大類：電動液壓助力轉向系統(tǒng)EHPS(electro- hydraulic power steering)、電控液壓助力轉向 ECHPS(electronically controlled hydr aulic power steering)。EHPS是在液壓助力系統(tǒng)基礎上進展起來的，其特點是原先有發(fā)動機 帶動的液壓助力泵改由電機驅動，取代了由發(fā)動機驅動的方式，節(jié)約了燃油消耗。ECHPS是在傳 統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)的基礎上增加。也控裝置構成的。電液助力轉向系統(tǒng)的助力特性可依照轉 向速率、車速等參數(shù)設計為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松

25、便利的操縱汽車。 現(xiàn)代電液動力轉向系統(tǒng)要緊通過車速傳感器將車速傳遞給電r?元件，或微型運算機系 統(tǒng)，操縱電液轉換裝置改變動力轉向的助力特性，使駕駛員的轉向手力依照車速和行駛條件變化 而改變，即在低速行駛或轉急彎時能以專門小的轉向手力 進行操作，在高速行駛時能以稍重的轉向手力進行稔固操作，使操縱輕便性和穩(wěn)固性達 到最合適的平穩(wěn)狀態(tài)。 為了保證轉向輕便性，要求增大轉向器的傳動比。然而，增大角傳動比盡管能夠減小轉 向盤上的手力，但同時也造成汽車對操縱的反應減慢，甚至有可能導致駕駛員沒有能力來轉動轉 向盤進行緊急避障等轉向操作，即不夠“靈”。機械式轉向器的設計目標是保證汽車在各種行 駛條件下將轉

26、向盤上的手力保持在駕駛員能同意的合理范疇內，同時保證適當?shù)霓D向靈敏度。然 而機械式轉向器的結構特點注定“輕”與“靈”矛盾的存在(包括變傳動比機械轉向器)， 而電 液助力轉向系在?定程度上解決了這?矛盾。 EHPS相比傳統(tǒng)HPS降低/能源損耗。但電液動力轉向系統(tǒng)，不論ECHPS依舊EHPS都與 傳統(tǒng)的HPS ?樣存在液壓油泄漏問題。 電動助力轉向系統(tǒng) 電動轉向系統(tǒng)EPS (Electric Power Steering)把?個機械的系統(tǒng)和一個 電控的電動馬達結合在?起形成的?個動力轉向系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)不同的是，助力改由 電機提供，因此，要有?個力矩傳感然來測量作用在方向盤上的力矩，由電r

27、?操縱單元來運算所 需要的力矩。作用在方向盤上的力矩曲線由?個電動馬達來分配。通過電動馬達提供轉向所必須 要的力，它通過?個減速器作用在轉向柱上，在循環(huán)球式的傳動裝置中，直截了當作用在齒扇上 的力太大，因此大多選用齒輪齒條轉向然。依照助力位置不同分為三種形式：1、轉向柱助力式. 2、小齒輪助力式.3、齒條助力式. 由于EPS改由電機提供助力，助力大小由電控單元ECU實時調劑與操縱，能夠較好解決 汽車操縱時輕與靈的矛盾。 電動助力轉向最早應用在微型汽車內，1988年2月日本鈴木公司首次在其Cervo車內 裝備，目前電動助力轉向系統(tǒng)要緊應用在轎車內，并逐步從微型轎車向更大型轎車和商務車進 展其

28、優(yōu)點有： 1 EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對轉向系統(tǒng)的擾 動，改善汽車的轉向特性，減輕汽車低速行駛時的轉向操縱力，提高汽車高速行駛時的轉向穩(wěn)固 性，進而提高汽車的主動安全性。同時可通過設置不同的轉向手力特性來滿足不同使用對象的需 要。 2 EPS只在轉向時電動機才提供助力（不像HPS,即使在不轉向時，油泵也?直運轉）， 因而能減少燃料消耗。 3 由于直截/當由電動機提供助力，電動機由蓄電池供電，因此EPS能否助力與發(fā)動 機是否起動無關，即使在發(fā)動機熄火或顯現(xiàn)故障時也能提供助力。 4 EPS取消了油泵、皮帶、皮帶輪、液壓軟管、液壓油及密封件等，其零件比HP

29、S大 大減少，因而其質量更輕、結構更緊湊，在安裝位置選擇方面也更容易，同時能降低噪聲。 5 EPS沒有液壓回路，比HPS更易調整和檢測，裝配自動化程度更高，同時能夠通過 設置不同的程序，快速與不同車型匹配，因而能縮短生產和開發(fā)周期。 6 EPS不存在滲油問題，排除/液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本， 減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。 7 EPS比HPS具有更好的低溫工作性能。 電動助力轉向目前已成為世界汽車技術進展的研究熱點之-O 電子轉向 電廣轉向系統(tǒng)取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接，改而由方向盤模塊、轉向執(zhí)行模 塊和主操縱器ECU三個要緊部分以及自動防故障系統(tǒng)、電

30、源等輔助模塊組成。 電廣轉向系統(tǒng)SBW(Steer-By-Wire)是汽車轉向方面最為先進和前沿的技術之?，具有 專門多優(yōu)點： 1取消r方向盤和轉向車輪之間的機械連接，通過軟件和諧它們之間的運動關系，因 而取消/它們之間的機械約束和干涉，使之能夠相對獨立運動，因而能夠實現(xiàn)傳動比的任意設置, 能夠依照車速和駕駛員喜好由程序依照汽車的行駛工況實時設置傳動比。同時還能夠從信號中提 出最能夠反映汽車行駛狀態(tài)的信息，作為方向盤回正力矩的操縱變量，使方向盤僅僅提供駕駛員 有用信息，以減輕駕駛員的體力腦力負荷，提高“人-車閉環(huán)系統(tǒng)”對道路的跟蹤特性。同時由 于減少了機構部件數(shù)量，而減少了從執(zhí)行機構到轉向

31、車輪之間的傳遞過程，使系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)摩 擦和傳動部件之間的總間隙都得以降低，從而使系統(tǒng)的響應速度和響應的準確性得以提高。 2電r轉向系統(tǒng)采納r軟件操縱，因而能夠把轉向系統(tǒng)與其它主動安全設備如abs、 汽車動力學操縱、防碰撞、軌道跟蹤、自動導航以及自動駕駛等功能相結合，實現(xiàn)對汽車的整體 操縱，提高汽車整體穩(wěn)固性，且實現(xiàn)了 ITS中的汽車輔助轉向功能。 3電廣?轉向系統(tǒng)在實現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時也帶來了可觀的經濟性和環(huán)境效 益。 4電「轉向系統(tǒng)是通過?個通用的執(zhí)行器來調整轉向的。要對汽車轉向的動力性進行 調整，必須使用?個轉角傳感賽，這并不阻礙方向盤對車輪的快速調整。另?方面，?個力矩

32、傳 感器也是必須的，它將對汽車轉向的調整和自動駕駛起重要作用。因此，駕駛員通過提供到方向 盤的力矩明白正確的方向，并通過進一步的引導操縱系統(tǒng)來進行評估。 5與“電廣駕駛”和“電廣停車” ?起，它提供了把它們實際化的條件，同時把動力 性和汽車操縱統(tǒng)一到一個系統(tǒng)中。 6對汽車生產商的好處。傳統(tǒng)轉向系中轉向柱安裝要求提供足夠的空間(左手或右手駕 駛)，而電廣?轉向嚴格的操縱r轉向柱在發(fā)動機間隔內的自由度，說明「機械式的轉向柱沒有專 門好的利用發(fā)動機的空間。 7對今后的好處 ? 提供轉向的舒服性，路況作為評估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員。 ? 方向盤的回饋力矩和轉向傳動比能通過軟件不

33、斷的調整，因此，能夠使轉向系統(tǒng)時任 何目標和環(huán)境進行調整，而不需要時系統(tǒng)進行重新設計。 ? 沒有轉向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險。 ? 轉向行為（減速、加速、自動轉向）都被軟件記錄，為再以后的連續(xù)完善提供了第?手 的資料。 SBW能夠追溯到二十世紀六十年代末，當時德國Kasselmann等試圖將轉向盤與轉向車 輪之間通過導線連接，由于電廣和操縱技術的制約，?直無法在實車內實現(xiàn)，到1990年左右， 世界上各大汽車廠商、研發(fā)機構等先后對SBW深入研究，到目前為止，在?些概念車內安裝了改 系統(tǒng)，SBW預示著以后汽車的一個進展方向。 目前應用廣泛的助力轉向器是傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)、電液助力系統(tǒng)

34、和電動助力系統(tǒng)，表1 和衣2展現(xiàn)了 EPS及HPS在世界各地的需求趨勢。數(shù)據(jù)說明，在世界范疇內，電動轉向需和電液 轉向器的使用會增加專門快，2001年大約26. 7%的安裝在新車中的轉向器是這種節(jié)能型的。即使 是保守的估量，到2006年歐洲市場中電動轉向器和電液轉向器的份額會達到56%- 由于電動助力系統(tǒng)不僅能夠提供汽車在高速下的操縱穩(wěn)固性，還能減小轉向系統(tǒng)的質量 并節(jié)約能源，因而迎合了下?代汽車對環(huán)保的要求。依照汽車車型的不同，使用電動助力系統(tǒng)能 夠降低燃油費用達5%?10與。然而由于目前汽車電源和電機本身的一些緣故，限制了電動助力在 大型汽車內的應用。隨著以后技術的不斷進展和進步，這?問

35、題將會得到解決。以后轉向系統(tǒng)將 會是以電動助力為主導，其他形式為輔。 轉向器與轉向器形式 來源：東風專業(yè)汽軍修理中心 時刻：2006-11-2 16:10:38 轉向器（也常稱為轉向機）是完成由旋轉運動到直線運動（或近似直線運動）的?組齒輪機構，同時 也是轉向系中的減速傳動裝置。歷史上曾顯現(xiàn)過許多種形式的轉向然，目前較常用的有齒輪齒條 式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第 四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。我們只介紹目前最常用，最有代 表性的兩種形：齒輪齒條式和循環(huán)球式。 齒輪齒條式：齒輪齒條方式的最大特點是剛性大，

36、結構緊湊重量輕，且成本低。由于這種方式容 易由車輪將反作用力傳至轉向盤，因此具有對?路面狀態(tài)反應靈敏的優(yōu)點，但同時也容易產生打手 和擺振等現(xiàn)象。齒輪與齒條直截了當嚙合，將齒輪的旋轉運動轉化為齒條的直線運動，使轉向拉 桿橫向拉動車輪產生偏轉。齒輪并非單純的平齒輪，而是專門的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒 輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉向盤的微小轉動能夠傳遞到車輪，提高操作的靈敏性，也確實是 我們通常所說的減小方向盤的曠量。只是齒輪嚙合過緊也并非好事，它使得轉動轉向盤時的操作 力過大，人會感到吃力。 循環(huán)球式：這種轉向裝置是由齒輪機構今后自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變 為渦輪蝸桿的旋

37、轉運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉運動變?yōu)橹本€運動, 螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫 拉桿做直線運動，改變車輪的方向。 轉向系統(tǒng)十分簡單 來源：一品汽車網(wǎng) 時刻：2006-9-19 14:03:13 轉向系統(tǒng)是操縱汽車行駛方向的機構，其作用十分重要，但結構卻專門簡單。 當司機轉動方向盤時，司機所施加的轉向力第?傳遞給轉向軸。轉向軸并非?個簡單的軸類 零件，而是由多種機件組成的?個分總成，中間還有?個轉向聯(lián)軸節(jié)，利用這些機構把轉向力改 變方向，最后傳遞給齒輪箱。 齒輪箱將轉向力變?yōu)轵寗忧拜喿笥覕[動的力.其最常用的

38、結構方式是齒輪齒條式或循環(huán)球 式。為r使齒輪箱輸出的左右轉向力能確實地傳遞到前輪上，在前輪和齒輪箱之間布置/各種拉 桿和轉向督，在拉桿和轉向博之間還采納r球頭銷連接，以保證可靠地傳遞轉向力。 現(xiàn)在，動力轉向系統(tǒng)的應用專門廣泛，甚至在,些小排量的汽車內也得到使用。動力轉向系 統(tǒng)利用發(fā)動機驅動液壓泵從而產生壓力。并依靠液壓油的壓力關心轉向。動力轉向的要緊作用是 減輕轉動轉向盤的操縱力：同時，由于齒輪比的關系，也能排除地面凹凸不平對車輪產生的反沖 力。 最近，?些汽車生產廠家差不多升?始在微型汽車內應用電動式的動力轉向系統(tǒng)C電動式的動 力轉向系統(tǒng)具有體積小、操縱精確的特點，今后將成為轉向系統(tǒng)的

39、進展方向。 轉向系簡介 來源：新浪汽車 時刻：2006-9-18 13:47:08 汽車內用來改變或復原其行駛方向的專設機構稱為汽車轉向系統(tǒng)。 轉向系統(tǒng)的差不多組成 (1)轉向操縱機構要緊由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。 (2)轉向器將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱 力進行放大的機構。轉向器?樣固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后?樣還會改 變傳動方向。 (3)轉向傳動機構 將轉向借輸出的力和運動傳給車輪(轉向節(jié))，并使左右車輪按?定關系 進行偏轉的機構。 轉向系統(tǒng)的類型及工作原理 按轉向能源的不同，轉向系統(tǒng)可分為機械轉向系統(tǒng)和

40、動力轉向系統(tǒng)兩大類。 電子助力與液壓助力轉向哪個好？ 來源:chel68 時刻：2006-11-20 17:04:41 所謂電子助力轉向，指的是轉向系統(tǒng)的轉向動力由電動機提供：而夜壓助力指的是轉 向系統(tǒng)的轉向動力由夜壓泵產生的油液壓力提供。 電子助力轉向，消耗的是電能，而電能是有發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電所得到的。這種 能量轉換效率相對較高，因此能量損耗小，那么發(fā)動機功率缺失也小。但電廣助力轉向也有其局 限性，緣故是汽車的發(fā)電機發(fā)電功率有限，那么能提供的轉向動能也專門有限，假如車身較重, 轉向系統(tǒng)需要提供較大的助力能量，那么電J?助力轉向就顯得力不從心。因此電廣助力轉向多用 于小排量車內。象

41、國內的哈飛路寶，昌河北斗星這類微型車確實是使用的電子助力轉向。但這種 助力能量由因此通過電動機直截了當提供，隨意助力專門敏捷，響應速度專門快，那么方向盤就 會顯得專門輕巧，缺乏路感。只是在集成電路操縱作用下，能專門容易的實現(xiàn)可變助力功能。也 確實是說在車速較低的時候助力能量大，方向盤輕；車速高的時候助力能量小，方向盤重，如此 給安全行車帶來好處。而這?切實現(xiàn)起來專門簡單，只需要通過?塊集成電路板直截了當操縱就 能夠做到。 液壓助力轉向就比電J?助力要復雜的多，第?他的元件多。這需要?個液壓泵提供 液壓能量然后需要?套復雜的液壓管路來傳遞這些能量，再有?套復雜的液壓操縱閥來操縱這些 能量，最后需要?套液壓缸來把能量傳遞到轉向輪上。泵，管路，液壓缸都需要定期愛護保養(yǎng), 而且液壓能在產生能量的過程中，由于轉r?與液壓油摩擦產生熱量，因此能量缺失大，因此不適 合在小型車內采納。但其助力能量專門大，因此能專門容易的驅動大型車的轉向系統(tǒng)。液壓助力 轉向差不多是進展了快?個世紀的產物，因此技術相當成熟，能有專門好的路面信息反饋，操控 精確，助力能量能通過調劑液壓閥進行調劑，因此普及率是最高的。