YL-335F型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 機(jī)械制造專業(yè)

《YL-335F型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 機(jī)械制造專業(yè)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《YL-335F型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 機(jī)械制造專業(yè)（50頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、共 52 頁(yè) 第 1 頁(yè)裝訂線摘摘 要要隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越多的運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握 PLCPLC 技術(shù)及 PLCPLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人才是當(dāng)務(wù)之急。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置是一臺(tái)針對(duì)于培養(yǎng)機(jī)電一體化技術(shù)的人才的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等） 、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)。本文主要闡述了亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置基本的組成結(jié)構(gòu)和功能。亞龍

2、 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的啤酒自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)控制。在控制方面，使用西門(mén)子 S7-300PLC、S7-200PLC 及各擴(kuò)展模塊，通過(guò) PROFIBUS DP 組態(tài),使得各個(gè) PLC 及各個(gè)模塊之間互相通訊，實(shí)現(xiàn)各個(gè)獨(dú)立單元的數(shù)據(jù)通訊。另外，通過(guò)編碼器對(duì)位置的控制，各個(gè)單元能很好的實(shí)現(xiàn)本單元的功能。在該設(shè)備中，我們還使用了人機(jī)界面面，通過(guò)觸摸屏，控制生產(chǎn)線的啟動(dòng)、停止等功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：PROFIBUS DP 人機(jī)界面 傳感器應(yīng)用技術(shù) 氣動(dòng)

3、控制技術(shù) 機(jī)械技術(shù)共 52 頁(yè) 第 2 頁(yè)裝訂線AbstractAbstractWith the continuous development of science and technology, modern automatic production equipment more and more applied to industrial production. Therefore, cultivation of master electromechanical integration technology, grasps the PLC technology and PLC networ

4、k technology talent is critical. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device is a based on cultivating the mechatronics technology talent training equipment. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device comprehensive applic

5、ation of various technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connection, etc), sensor application technology, PLC control and network, inverter technology industry commonly used many kinds of technology.This article mainly exp

6、ounds the yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device basic composition structure and function. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device in aluminum alloy guide type training platform for feeding, washing bottles instal

7、lation, filling and be capped, sorting, etc unit, constitute a typical beer automatic filling line mechanical platform, system agencies adopted pneumatic drive, frequency converter drive and stepping control. In control, the use of Siemens s7-300 s7-200 PLC and mill, each extension module, through t

8、he PROFLBUS DP configuration, making each PLC and each module, to realize mutual communication between each independent unit data communications. In addition, through the encoder to position control, each unit can be a very good realizing the function of this unit.In the device, we still USES the ma

9、n-machine key surface, through the touch screen, control line start and stop, and other functions.KeywordsKeywords：PROFLBUS DP The man-machine key surface sensor application technology pneumatic control technology mechanical technology共 52 頁(yè) 第 3 頁(yè)裝訂線目 錄1.1.亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備型工業(yè)電氣自動(dòng)化

10、及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 .51.1 概述 . 51.2 配置. 51.3 設(shè)備總體結(jié)構(gòu). 51.4 技術(shù)參數(shù). 52.2.亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)說(shuō)明型生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)說(shuō)明. 72.1 工作原理.72.2 供料單元.72.3 清洗單元.82.4 灌裝單元.92.5 加壓蓋單元. 102.6 貼標(biāo)機(jī)構(gòu). 112.7 輸送分揀及存儲(chǔ)單元. 122.8 控制模塊介紹. 122.8.1 PLC 模塊. 122.8.2 觸摸屏控制. 132.8.3 電源及指示報(bào)警顯示. 132.9 電氣接線. 133.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng). 153.2 傳感器使用說(shuō)明. 163.2.1 常用傳感器的使用說(shuō)明.

11、 163.3.2 磁性開(kāi)關(guān)的使用說(shuō)明. 193.3.3 步進(jìn)電機(jī)的使用說(shuō)明. 204 4變頻器變頻器. 234.1 MM420 變頻器的安裝和接線. 234.2 MM420 變頻器的 BOP 操作面板. 254.3 MM420 變頻器的參數(shù). 274.4 MM420 變頻器的參數(shù)訪問(wèn). 285 5網(wǎng)絡(luò)控制方案網(wǎng)絡(luò)控制方案. 30總總 結(jié)結(jié). 35致致 謝謝. 36參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn). 37西門(mén)子 S7-300I/O 分配圖. 38西門(mén)子 S7-200I/O 分配圖. 39附錄附錄 2 2. 40附圖一：220V 電源原理圖. 40附圖二：S7300 遠(yuǎn)程 I/O 電源接線圖.41附圖三：供料單元

12、接線原理圖. 42附圖四：清洗單元接線原理圖. 43附圖五：灌裝單元接線原理圖. 44附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端. 45附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端. 46共 52 頁(yè) 第 4 頁(yè)裝訂線附圖八：壓蓋單元接線原理圖. 47附圖九：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸入端.48附圖十：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸出端.49附圖十一：貼標(biāo)單元接線原理圖. 50共 52 頁(yè) 第 5 頁(yè)裝訂線1.亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備1.1 概述該裝置為機(jī)械、現(xiàn)代自動(dòng)化控制、傳感器應(yīng)用技術(shù)等技術(shù)應(yīng)用、研發(fā)方向的學(xué)生、研究生及老師，提供一個(gè)開(kāi)放性、技術(shù)實(shí)操性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。整套設(shè)備模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)

13、線的生產(chǎn)過(guò)程。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的啤酒自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)控制。因此，亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等） 、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)；電氣部分包括可編程控制器、氣動(dòng)系統(tǒng)、以及各種檢測(cè)傳感器組成的檢測(cè)系統(tǒng)；傳動(dòng)執(zhí)行部分有氣缸傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部分包括氣動(dòng)系統(tǒng)等。1.2 配置該裝置配置了可編程控制器（西門(mén)子 S

14、7-200、S7-300） 、氣動(dòng)裝置、液壓裝置、傳感器、供料裝置、清洗裝置、灌裝裝置、加壓蓋裝置、貼標(biāo)裝置、分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)，提供開(kāi)放式實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（西門(mén)子 S7-200、S7-300） ，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。整個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置的單元之間信號(hào)控制線與驅(qū)動(dòng)信號(hào)線都引到接線排上，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 1.3 設(shè)備總體結(jié)構(gòu) 亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、清洗單元、灌裝單元、加壓蓋單元、貼標(biāo)單

15、元和分揀單元 6 個(gè)單元組成。共 52 頁(yè) 第 6 頁(yè)裝訂線在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置上應(yīng)用了磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)（或稱磁性開(kāi)關(guān)） ，電感式接近開(kāi)關(guān)，對(duì)射光電傳感器，漫反射光電開(kāi)關(guān)和光纖型光電傳感器等多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的材質(zhì)、氣缸所處狀態(tài)等多種功能。在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置上采用了多種 PLC 模塊，如：西門(mén)子 S-700,西門(mén)子數(shù)字量輸出模塊，西門(mén)子 ET200M 分布式接口模塊等，可以滿足多種控制需求。1.4 技術(shù)參數(shù)1、工作電源：220VAC10% 50 Hz；2、設(shè)備外形尺寸：長(zhǎng)寬高=1490 mm8

16、85 mm855 mm；3、電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)寬高600mm530mm1000mm；4、臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；5、整機(jī)消耗視在功率：1 KVA；6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過(guò)載過(guò)流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能；安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。共 52 頁(yè) 第 7 頁(yè)裝訂線2.亞龍亞龍YL-335F型生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)說(shuō)明型生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)說(shuō)明2.1 工作原理系統(tǒng)上電后在，若系統(tǒng)不再初始位置，則檢查各氣缸是否在初始位置；當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位到初始位置后，料倉(cāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)料倉(cāng)有工件時(shí)，系統(tǒng)處于可運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料單元開(kāi)始供料，供料完成后，啟動(dòng)輸送單元對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)，到達(dá)清洗單元后，啟動(dòng)清

17、洗單元，對(duì)工件進(jìn)行模擬清洗動(dòng)作，清洗完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運(yùn)到灌裝單元，進(jìn)行模擬灌裝，灌裝單元工作完成后，輸送單元繼續(xù)工作把工件搬運(yùn)到加壓蓋單元的落料口，加壓蓋單元檢測(cè)到工件后啟動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)，對(duì)工件進(jìn)行加蓋，壓蓋，加壓蓋完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運(yùn)到貼標(biāo)單元，進(jìn)行模擬貼標(biāo)，貼標(biāo)單元工作完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運(yùn)到分揀單元，進(jìn)行成品分揀，分揀結(jié)束后一個(gè)工作周期結(jié)束。系統(tǒng)的工作方式分為兩種：?jiǎn)沃芷诠ぷ鞣绞胶投嘀芷诠ぷ鞣绞?。單周期工作方式下系統(tǒng)只供給一個(gè)工件工作，工作結(jié)束后系統(tǒng)自動(dòng)停止；多周期工作方式下供料單元連續(xù)供料工作，直到供料單元缺料才停止供料，系統(tǒng)工作完成后自動(dòng)停止。2

18、.2 供料單元圖圖 2-1 供料模塊供料模塊供料單元總成：由一只氣缸、一套井式料倉(cāng)和一個(gè) U 型落料口組成，它的作用是儲(chǔ)料和向系統(tǒng)提供工件，供料單元的構(gòu)成如圖 2-1 所示，運(yùn)動(dòng)部分主要包括料倉(cāng)和推料氣缸。已經(jīng)放置在縱向料倉(cāng)中的工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到位，被單桿氣缸驅(qū)動(dòng)的推料板向前推動(dòng)，當(dāng)工件被推到位后，推料氣缸縮回，工件利用重力通過(guò) U 型落料口掉落在輸送帶上，完成一次供料過(guò)程。輸送帶的作用為工件提供一個(gè)運(yùn)輸通道和工件時(shí)提供一個(gè)加工平臺(tái)。共 52 頁(yè) 第 8 頁(yè)裝訂線2.3 清洗單元 圖圖 2-2 清洗單元清洗單元清洗單元是將由輸送單元搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，對(duì)其模擬清洗的過(guò)程 。清洗單元的結(jié)構(gòu)組成如圖

19、 2-2 所示，該單元主要由一只標(biāo)準(zhǔn)缸、一臺(tái)直流電機(jī)和相應(yīng)的傳感器組成，其功能是完成對(duì)工件的清洗工作。當(dāng)輸送單元將工件搬運(yùn)至清洗機(jī)加工位后，清洗機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)氣缸動(dòng)作，同時(shí)清洗電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行清洗。共 52 頁(yè) 第 9 頁(yè)裝訂線2.4 灌裝單元圖圖 2-3 灌裝單元灌裝單元灌裝單元是將由輸送單元搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，對(duì)其模擬灌裝加工的過(guò)程。灌裝單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-3 所示，該單元主要由一只標(biāo)準(zhǔn)氣缸、灌裝結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的傳感器組成，其功能是完成對(duì)工件的模擬灌裝工作。當(dāng)輸送單元將工件搬運(yùn)至灌裝位后，灌裝機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)氣缸動(dòng)作，對(duì)工件進(jìn)行模擬清洗。共 52 頁(yè) 第 10 頁(yè)裝訂線2.5 加壓蓋單元圖圖 2-4

20、加壓蓋單元加壓蓋單元加壓蓋單元是將由輸送單元搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，對(duì)其模擬加蓋、壓蓋處理的過(guò)程。加壓蓋單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-4 所示，該單元主要由三只標(biāo)準(zhǔn)氣缸、加壓蓋結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的傳感器組成，其功能是完成對(duì)工件的模擬加壓蓋工作。當(dāng)輸送單元將工件搬運(yùn)至加壓蓋位后，加蓋機(jī)構(gòu)推出一個(gè)瓶蓋，接著壓蓋汽缸動(dòng)作對(duì)工件進(jìn)行模擬壓蓋。共 52 頁(yè) 第 11 頁(yè)裝訂線2.6 貼標(biāo)機(jī)構(gòu)圖圖 2-5 貼標(biāo)機(jī)構(gòu)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)貼標(biāo)單元是將由輸送單元搬運(yùn)過(guò)來(lái)的工件，對(duì)其模擬貼標(biāo)的過(guò)程。貼標(biāo)單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-5 所示，該單元主要由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、貼標(biāo)結(jié)構(gòu)及組成，其功能是完成對(duì)工件的模擬貼標(biāo)工作。當(dāng)輸送單元將工件搬運(yùn)至貼標(biāo)位后，步進(jìn)

21、電機(jī)帶動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行模擬貼標(biāo)。共 52 頁(yè) 第 12 頁(yè)裝訂線2.7 輸送分揀及存儲(chǔ)單元 圖圖 2-4 輸送分揀及存儲(chǔ)單元輸送分揀及存儲(chǔ)單元該單元主要由一臺(tái)直線皮帶輸送機(jī)、一套成品分揀機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器及一臺(tái)變頻器組成。其功能是實(shí)現(xiàn)工件在各個(gè)單元的之間的傳送以及成品的工件根據(jù)不同的材質(zhì)分別放入相應(yīng)該不的庫(kù)槽中實(shí)現(xiàn)成品的分揀。結(jié)構(gòu)組成如圖 2-4 所示。2.8 控制模塊介紹本裝置電氣部分：由 S7-300PLC 為主控機(jī)，西門(mén)子 ET200M 和 ET200S 分布式 I/O 接口模塊裝置，S7-200，觸摸屏、穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源及報(bào)警指示燈組成。2.8.1 PLC 模塊PLC 主控機(jī)用于按

22、程序控制各執(zhí)行部件的動(dòng)作，從而完成預(yù)先設(shè)定的工作程序。主控機(jī)外接西門(mén)子 ET200M、ET200S 分布式 I/O 接口模塊模塊和 S7-200PLC，不但保證了本裝置控制對(duì) I/O 需求，也為教學(xué)過(guò)程中的擴(kuò)展提供保障。共 52 頁(yè) 第 13 頁(yè)裝訂線2.8.2 觸摸屏控制本裝置配置了西門(mén)子觸摸屏 TP177A 來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，可在觸摸屏上進(jìn)行啟動(dòng)、停止、急停及可顯示加工的工件累計(jì)個(gè)數(shù)和油壓表的壓力讀數(shù)，并有運(yùn)行、停止、料不足和缺料等指示燈，并且能夠監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的 I/O 狀態(tài)?？刂飘?huà)面如圖 2-7 所示。圖圖 2-7 觸摸屏控制畫(huà)面觸摸屏控制畫(huà)面2.8.32.8.3 電源及指示報(bào)警顯示電源及

23、指示報(bào)警顯示24VDC 穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源：向各個(gè) 24VDC 用電部件提供穩(wěn)定的電源。該電源的額定負(fù)載電源為：6A；報(bào)警指示燈總成：該指示燈由一個(gè)紅色燈、一個(gè)綠色燈和黃燈組成，可以表達(dá) 9 條。上電待機(jī)、正常運(yùn)行、缺料報(bào)警等。2.92.9 電氣接線電氣接線亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置的機(jī)械裝置和電氣控制是相對(duì)分離的。機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制裝置則安裝在工作臺(tái)的網(wǎng)孔板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜

24、互連。圖 2-8 和圖 2-9 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。 圖圖 2-82-8 裝置側(cè)的接線端口裝置側(cè)的接線端口 圖圖 2-92-9 PLCPLC 側(cè)的接線端口側(cè)的接線端口共 52 頁(yè) 第 14 頁(yè)裝訂線裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。PLCPLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。裝置側(cè)的接線端口和

25、 PLCPLC 側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭電纜連接PLC 的輸入信號(hào)，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號(hào)。另外 S7-300、ET200S、ET200S 所接傳感器為 PNP 型，若所選傳感器為 NPN 型，則需先轉(zhuǎn)換成 PNP 型再接到 PLC 上。共 52 頁(yè) 第 15 頁(yè)裝訂線3.氣動(dòng)控制系統(tǒng)及傳感器的應(yīng)用3.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)本系統(tǒng)氣動(dòng)主要分為兩部分：1、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸等。2、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器等。氣缸示意圖如圖 3-1 所示：圖圖 3-1 氣缸示意圖氣缸示意圖注：注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的

26、位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位?；_(tái)氣缸的工作原理也是如此。單電控?fù)Q向閥示意圖如圖 3-3 所示：圖圖 3-2 單電控?fù)Q向閥示意圖單電控?fù)Q向閥示意圖注：注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制如圖 3-3 所示：共 52 頁(yè) 第 16 頁(yè)裝訂線圖圖 3-43-4 手爪控制示意圖手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控?fù)Q向閥線圈得電，手爪夾緊；電控?fù)Q向閥線圈斷

27、電，手爪張開(kāi)。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí)，手爪抓緊和松開(kāi)分別由一個(gè)線圈控制，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。3.2 傳感器使用說(shuō)明3.2.13.2.1 常用傳感器的使用說(shuō)明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測(cè)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無(wú)損檢測(cè)光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管光敏三極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置

28、中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動(dòng)，接受不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖 3-6 所示。圖 3-7 是放大器的安裝示意圖。光纖傳感器是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。 共 52 頁(yè) 第 17 頁(yè)裝訂線 圖圖 3-63-6 光纖傳感器組件光纖傳感器組件

29、 圖圖 3-73-7 光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意光纖式光電接近開(kāi)關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，檢測(cè)較遠(yuǎn)的物體光電探測(cè)器無(wú)法接收到反射信號(hào)；而檢測(cè)較近的物體光電探測(cè)器就可以接收到反射信號(hào)。所以在調(diào)節(jié)時(shí)一定要把靈敏度調(diào)到適當(dāng)范圍。圖 3-8 給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的 8 旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大） 。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí)， “動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮，提示檢測(cè)到物料。圖圖 3-83-8 光纖傳感器放大器單元的俯視圖光纖傳感器放大器單元

30、的俯視圖E3Z-NA11E3Z-NA11 型光纖傳感器電路框圖如圖 3-9 所示，接線時(shí)請(qǐng)注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號(hào)輸出線，切勿把信號(hào)輸出線直接連接到電源+24V 端。共 52 頁(yè) 第 18 頁(yè)裝訂線圖圖 3-93-9 E3X-NA11E3X-NA11 型光纖傳感器電路框圖型光纖傳感器電路框圖在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置上所使用的氣缸都是帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場(chǎng)。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)則是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，即檢測(cè)活塞的

31、運(yùn)動(dòng)行程的。磁性開(kāi)關(guān)用舌簧開(kāi)關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開(kāi)關(guān)成型于合成樹(shù)脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。圖 3-10 是帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開(kāi)開(kāi)關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在 PLC 的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。圖圖 3-103-10 帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖在磁性開(kāi)關(guān)上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)

32、“1” ，LED 亮；磁性開(kāi)關(guān)不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0” ，LED 不亮。磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)它的緊定螺栓，讓磁性開(kāi)關(guān)順著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開(kāi)關(guān)有藍(lán)色和棕色 2 根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到 PLCPLC 輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到 PLCPLC 輸入端。磁性開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路如圖 3-11 中虛線框內(nèi)所示。 共 52 頁(yè) 第 19 頁(yè)裝訂線圖圖 3-113-11 磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路圖磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路圖3.3.2 磁性開(kāi)關(guān)的使用說(shuō)明磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開(kāi)關(guān)均

33、為有觸點(diǎn)式的。它是通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的通（ON）斷（OFF） 。用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。觸點(diǎn)接觸電阻小，一般為 50200m，但可通過(guò)電流小，過(guò)載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動(dòng)作時(shí)間為 1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá) 300,無(wú)漏電流存在。2/m s使用注意事項(xiàng)：1）安裝時(shí)，不得讓開(kāi)關(guān)受過(guò)大的沖擊力，如將開(kāi)關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號(hào)線與電力線（如電動(dòng)機(jī)供電線等）平行并排在一起，以防止磁性開(kāi)關(guān)的控制電路由于干擾造成誤動(dòng)作；3）磁性開(kāi)關(guān)的連接線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載，且負(fù)載絕不能短路，以免開(kāi)

34、關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)電流超過(guò)最大允許電流時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。5）安裝時(shí)，開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動(dòng)，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開(kāi)關(guān)內(nèi)部，開(kāi)關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性開(kāi)關(guān)不要用于有磁場(chǎng)的場(chǎng)合，這會(huì)造成開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；7）DC24V 帶指示燈的開(kāi)關(guān)是有極性的，茶色線為“+” ，藍(lán)色線為“-” ；本實(shí)訓(xùn)裝置中所用到的均為 DC24V 帶指示燈有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；共 52 頁(yè) 第 20 頁(yè)裝訂線3.3.3 步進(jìn)電機(jī)的使用說(shuō)明本裝置貼標(biāo)單元所選用的步進(jìn)電機(jī)是 Kinco 兩相雙極型步進(jìn)電機(jī) 2S42Q-03848，與之配套

35、的驅(qū)動(dòng)器為 Kinco 2M412 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。1、2S42Q-03848 部分技術(shù)參數(shù)如表 3-1 所示：表表 3-13-1 2S42Q-038482S42Q-03848 部分技術(shù)參數(shù)部分技術(shù)參數(shù)參數(shù)名稱步距角相電流（A）保持扭矩阻尼扭矩電機(jī)慣量參數(shù)值1.81.2A0.32Nm0.02Nm0.08kg.cm22S42Q-038482S42Q-03848 的兩相雙極型步進(jìn)電機(jī)繞組接線圖如圖 3-10 所示。圖圖 3-103-10 2S42Q-038482S42Q-03848 的接線的接線2、Kinco 2M412 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要電氣參數(shù)如下：供電電壓：直流 12V40V輸出相電

36、流：0.201.20A控制信號(hào)輸入電流：620mA冷卻方式：自然風(fēng)冷該驅(qū)動(dòng)器具有如下特點(diǎn)；采用雙極型恒流驅(qū)動(dòng)方式，最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)每相 1.2A，可驅(qū)動(dòng)相電流小于 1.2A 的任何兩相雙極型混合式步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部驅(qū)動(dòng)直流電壓達(dá) 40V，能提供更好的高速性能。對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出電流可通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)調(diào)整，以配合不同規(guī)格的電機(jī)。具有 DIP 開(kāi)關(guān)可設(shè)定電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動(dòng)半流功能，可以大大降低電機(jī)的發(fā)熱。采用專用驅(qū)動(dòng)控制芯片，具有最高可達(dá) 256/200 細(xì)分功能，細(xì)分可以通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)設(shè)定，保證提供最好的運(yùn)行平穩(wěn)性能。控制信號(hào)的輸入電路采用光耦器件隔離，降低外部電氣噪聲干擾的影響。在 2

37、M412 驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面連接端子中間有一個(gè)紅色的八位 DIP 功能設(shè)定開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)。圖 3-11 是該 DIP 開(kāi)關(guān)功能說(shuō)明。共 52 頁(yè) 第 21 頁(yè)裝訂線圖圖 3-113-11 2M4122M412 DIPDIP 開(kāi)關(guān)功能說(shuō)明開(kāi)關(guān)功能說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的典型接線圖如圖 3-12 所示，MPS 中，控制信號(hào)輸入端使用的是 DC24V 電壓，所使用的限流電阻 R1 為 2K。共 52 頁(yè) 第 22 頁(yè)裝訂線圖圖 3-123-12 2M4122M412 的典型接線圖的典型接線圖圖 3-12 中，驅(qū)動(dòng)器還有一對(duì)脫機(jī)信號(hào)輸入線 FREE+和 FREE-，當(dāng)這一信號(hào)為 ON 時(shí)，

38、驅(qū)動(dòng)器將斷開(kāi)輸入到步進(jìn)電機(jī)的電源回路。MPS 沒(méi)有使用這一信號(hào)，目的是使步進(jìn)電機(jī)在上電后，即使靜止時(shí)也保持自動(dòng)半流的鎖緊狀態(tài)。MPS 為 2M412 驅(qū)動(dòng)器提供的外部直流電源為 DC24V，6A 輸出的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。圖 3-13 是2M412 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的圖。圖圖 3-133-13 2M4122M412 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件的基本技術(shù)數(shù)據(jù)2S42Q-03848 步進(jìn)電機(jī)步距角為 1.8 度，即在無(wú)細(xì)分的條件下 200 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分精度最高可以達(dá)到 256 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈） 。MPS 系統(tǒng)中為達(dá)到控制精度驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置為 100 步/轉(zhuǎn)即

39、（每步機(jī)械電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)位1.20A。共 52 頁(yè) 第 23 頁(yè)裝訂線4變頻器4.1 MM420 變頻器的安裝和接線西門(mén)子 MM420（MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào)。亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型光機(jī)電一體化實(shí)型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝備訓(xùn)考核裝備選用的 MM420 訂貨號(hào)為 6SE6420-2UC17-5AA1，外形如圖 4-1所示。該變頻器額定參數(shù)為： 電源電壓：200V240V 額定輸出功率：0.75KW 額定輸入電流：4.7A 額定輸出電流：3.9A 外形尺寸：A 型 操作面板：基本操作板（BOP）1、MM420

40、變頻器的安裝和拆卸在工程使用中，MM420 變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的 DIN 導(dǎo)軌上，安裝和拆卸的步驟如圖 4-2 所示。圖圖 4-24-2 MM420MM420 變頻器安裝和拆卸的步驟變頻器安裝和拆卸的步驟 安裝的步驟： 用導(dǎo)軌的上閂銷把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。 向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下閂銷嵌入到位。 從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟： 為了松開(kāi)變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機(jī)構(gòu)中。 向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷就會(huì)松開(kāi)。 將變頻器從導(dǎo)軌上取下。2、MM420 變頻器的接線打開(kāi)變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子。接線端子在變頻器機(jī)殼下蓋圖圖 4-1 變頻器外形變頻器外

41、形圖圖共 52 頁(yè) 第 24 頁(yè)裝訂線板內(nèi)，機(jī)殼蓋板的拆卸步驟如圖 4-3 所示。圖圖 4-34-3 機(jī)殼蓋板的拆卸步驟機(jī)殼蓋板的拆卸步驟拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子如圖 4-4 所示.變頻器主電路、控制電路的接線見(jiàn)圖 4-5圖圖 4-4-4 MM420MM420 變頻器的接線端子變頻器的接線端子共 52 頁(yè) 第 25 頁(yè)裝訂線BOP作作作作作作作作作作作作作作:0V作作10V作作作1234作10V0 V4.7KVAD56789101112131415作作作作作作(作作(作作作作200V作240V 1/3 AC350V作480V 3 ACPEFS1PEL,N(L1,L2)作L1,L2,L

42、3ACDC作作作作DCACPEU V WCPURL1-BRL1-CAOUTAOUTPNRL1DA4作作作作作作作250V AC, 作作2A(作作作作)30V DC,作作5A(作作作作)作作作作0mA作20mA圖圖 4-54-5 MM420 變頻器方框圖變頻器方框圖4.2 MM420 變頻器的 BOP 操作面板圖 4-11 是基本操作面板（BOPBOP）的外形。利用 BOPBOP 可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOPBOP 具有 7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用 BOPBOP 存儲(chǔ)。基本操作面板（BOPBOP）備有 8 個(gè)按鈕，表

43、4-1 列出了這些按鈕的功能。表表 4-14-1 基本操作面板（基本操作面板（BOPBOP）上的按鈕及其功能）上的按鈕及其功能圖圖 4-6 BOP 操作操作面板面板共 52 頁(yè) 第 26 頁(yè)裝訂線顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值啟動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車(chē)，缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車(chē)。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

44、動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)的反向時(shí)，用負(fù)號(hào)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定 P0700 = 1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車(chē)。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1. 直流回路電壓（用d表示單位：V）2. 輸出電流A3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o表示單位V）5. 由P0005選定的數(shù)值（如果P

45、0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。共 52 頁(yè) 第 27 頁(yè)裝訂線4.3 MM420 變頻器的參數(shù)1、參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用 0000 到 9999 的 4 位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫(xiě)字

46、母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫(xiě)字母“P” 。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進(jìn)行修改。下標(biāo) 表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。通過(guò)下標(biāo)，可以對(duì)同一參數(shù)的用途進(jìn)行擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖?duì)象，自動(dòng)改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置方法用 BOPBOP 可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的 LCDLCD 上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為查找所選定的參數(shù)號(hào)；進(jìn)入?yún)?shù)值訪問(wèn)級(jí)，修改參數(shù)值；確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。

47、表 4-5 說(shuō)明如何改變參數(shù) P0004 的數(shù)值。按照?qǐng)D中說(shuō)明的類似方法，可以用BOP設(shè)定常用的參數(shù)。參數(shù) P0004（參數(shù)過(guò)濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對(duì)參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾（或篩選） ，并集中對(duì)過(guò)濾出的一組參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)，從而可以更方便地進(jìn)行調(diào)試。P0004 可能的設(shè)定值如表4-2 所示，缺省的設(shè)定值=0。表表 4-24-2 參數(shù)參數(shù) P0004P0004 的設(shè)定值的設(shè)定值設(shè)定值所指定參數(shù)組意義設(shè)定值所指定參數(shù)組意義0全部參數(shù)12驅(qū)動(dòng)裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動(dòng)機(jī)的控制3電動(dòng)機(jī)參數(shù)20通訊7命令，二進(jìn)制 I/O21報(bào)警 / 警告 / 監(jiān)控8模-數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)-模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器（例如 P

48、ID）10設(shè)定值通道/ RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）假設(shè)參數(shù) P0004 設(shè)定值=0，需要把設(shè)定值改為 3。改變?cè)O(shè)定值步驟如表 4-3 所示。表表 4-34-3 改變參數(shù)改變參數(shù) P0004P0004 設(shè)定數(shù)值的步驟設(shè)定數(shù)值的步驟序號(hào)操作內(nèi)容顯示的結(jié)果1按 訪問(wèn)參數(shù)2按 直到顯示出 P00043按 進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問(wèn)級(jí)4按 或 達(dá)到所需要的數(shù)值共 52 頁(yè) 第 28 頁(yè)裝訂線5按 確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值6使用者只能看到命令參數(shù)4.4 MM420 變頻器的參數(shù)訪問(wèn)MM420MM420 變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速訪問(wèn)指定的參數(shù)，MM420MM420 采用把參數(shù)分類，屏蔽（過(guò)濾）不需要訪問(wèn)的類別的方法實(shí)

49、現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過(guò)濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)：上面所述的參數(shù) P0004 就是實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)過(guò)濾功能的重要參數(shù)。當(dāng)完成了 P0004 的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在 LCD 上只能看到 P0004 設(shè)定值所指定類別的參數(shù)。 參數(shù) P0010 是調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010 的可能設(shè)定值為：0（準(zhǔn)備） ，1（快速調(diào)試） ，2（變頻器） ，29（下載） ，30（工廠的缺省設(shè)定值） ；缺省設(shè)定值為 0。 參數(shù) P0003 用于定義用戶訪問(wèn)參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置范圍為 14，其中：“1” 標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的參數(shù)?！?” 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)

50、的范圍，例如變頻器的 I/O 功能?！?” 專家級(jí)：只供專家使用?！?” 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。該參數(shù)缺省設(shè)置為等級(jí) 1（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)） ，對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)就可以滿足要求了。用戶可以修改設(shè)置值，但建議不要設(shè)置為等級(jí) 4（維修級(jí)） ，用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)。例例 1 1 用 BOPBOP 進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇 P0010=1 時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。表 4-4 是對(duì)應(yīng)亞龍亞龍 YL

51、-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置上選用的電動(dòng)機(jī)（型）的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。表表 4-44-4 設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)表設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0304400380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03051.900.18電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.03電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031113951300電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P390001結(jié)束快速調(diào)試 快速調(diào)試的進(jìn)

52、行與參數(shù) P3900P3900 的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為 1 時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成共 52 頁(yè) 第 29 頁(yè)裝訂線必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1P0010=1 不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1P3900=1 并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。例例 2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值如果用戶在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并且希望重新開(kāi)始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)： 設(shè)定 P0010 = 30， 設(shè)定 P0970 = 1。按下 P 鍵，便開(kāi)始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地

53、把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要 60 秒鐘。表表 4-54-5 亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P0010030P097001恢復(fù)出廠設(shè)置P000313設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0304400380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03051.900.18電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.03電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031113951

54、300電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P070002由端子排輸入P0701116固定頻率設(shè)置（直接選擇+ON）P100023頻率給定輸入方式為設(shè)定為數(shù)字設(shè)定值P1001520固定頻率P108000最低頻率P10825050最高頻率P112010.000.1斜坡上升時(shí)間P112110.000.1斜坡下降時(shí)間P390001結(jié)束快速調(diào)試共 52 頁(yè) 第 30 頁(yè)裝訂線5網(wǎng)絡(luò)控制方案亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過(guò) DP 通訊線通訊線串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控

55、制方式。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個(gè)工作單元也稱作工作站。1、本系統(tǒng) PLC 選用以西門(mén)子 S7-300 為主站和 S7-200 為從站組合通訊方式，通信方式采用的是 PROFLBUS DP 總線通訊技術(shù)俗稱（DP 組態(tài)） 。2、S7-300 與 S7-200 通過(guò) EM277 進(jìn)行 PROFIBUS DP 通訊，需要在 STEP7 中進(jìn)行 S7-300站組態(tài)，在 S7-200 系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在 V 存儲(chǔ)區(qū)與 S7-300 的組態(tài) EM277 從站時(shí)的硬件 I/O 地址相對(duì)應(yīng)就可以了。插入一個(gè) S7-300 的站：選中 STEP7 的硬件組態(tài)窗

56、口中的菜單 Option Install new GSD，導(dǎo)入 SIEM089D.GSD 文件，安裝 EM277 從站配置文件，如下圖：共 52 頁(yè) 第 31 頁(yè)裝訂線在 SIMATIC文件夾中有 EM277 的 GSD 文件：導(dǎo)入 GSD 文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到 EM277 從站，PROFIBUS DPAdditional Field DevicesPLCSIMATICEM277,并且根據(jù)您的通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種通訊方式，本例中選擇了 8 字節(jié)入/8 字節(jié)出的方式，如下圖：共 52 頁(yè) 第 32 頁(yè)裝訂線根據(jù) EM277 上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定以上 EM277 從站的站地址，如下圖：共

57、 52 頁(yè) 第 33 頁(yè)裝訂線組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將硬件信息下載到 S7-300 的 PLC 當(dāng)中：S7-300 的硬件下載完成后，將 EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與以上硬件組態(tài)的設(shè)定值一致，在 S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在 VB0VB15，對(duì)應(yīng) S7-300 的 PQB0-PQB7 和 PIB0-PIB7，打開(kāi) STEP7 中的變量表和 STEP7 MicroWin32 的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：共 52 頁(yè) 第 34 頁(yè)裝訂線注意：VB0VB7 是 S7300 寫(xiě)到 S7200 的數(shù)據(jù)，VB8VB15 是 S7300 從 S7200 讀取的值。EM277

58、 上撥位開(kāi)關(guān)的位置一定要和 S7300 中組態(tài)的地址值一致。共 52 頁(yè) 第 35 頁(yè)裝訂線總總 結(jié)結(jié)亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的啤酒自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)控制。因此，亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等） 、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)。當(dāng)前自動(dòng)化控制正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展，以自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、

59、圖象顯示技術(shù)為一體的綜合性系統(tǒng)裝置成為國(guó)內(nèi)外過(guò)程控制的主導(dǎo)產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線成為自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的第一熱點(diǎn)。因此，本設(shè)備在以后的升級(jí)改進(jìn)中可能會(huì)融入現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，加強(qiáng)各個(gè)單站的獨(dú)立性，使每個(gè)單站自成一個(gè)子系統(tǒng)，又可以通過(guò)總線連接成一個(gè)分布式的整體。而且，在沖壓?jiǎn)卧豌@孔單元沒(méi)有對(duì)物料的材質(zhì)進(jìn)行考慮，而是將金屬物料和塑料物料做相同處理，在以后的改進(jìn)設(shè)計(jì)中將會(huì)對(duì)不同的物料做不同的加工處理?？傊谝院蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中我會(huì)不懈努力，爭(zhēng)取有更大的進(jìn)步。 共 52 頁(yè) 第 36 頁(yè)裝訂線致致 謝謝共 52 頁(yè) 第 37 頁(yè)裝訂線參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 李燕紅，李海華傳感器原理及其應(yīng)用北京北京理工大學(xué)出版社2 邱

60、道尹S7-300/400 PLC 入門(mén)和應(yīng)用分析 北京中國(guó)電力出版社3 劉君華傳感器技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例 北京電子工業(yè)出版社4 宋小春，張運(yùn) 剛觸摸屏技術(shù)及應(yīng)用 北京人民郵電出版社5 吳作明工控組態(tài)軟件及 PLC 應(yīng)用技術(shù)北京北京航空航天大學(xué)出版社6 孫傳森變頻器技術(shù) 北京高等教育出版社7 劉美俊變頻器應(yīng)用與維護(hù)技術(shù) 北京中國(guó)電力出版社共 52 頁(yè) 第 38 頁(yè)裝訂線附錄附錄 1西門(mén)子西門(mén)子 S7-300I/OS7-300I/O 分配圖分配圖P地址名稱序號(hào)地址名稱1I0.0供料縮回檢測(cè)1Q0.0供料汽缸2I0.1供料伸出檢測(cè)2Q1.0清洗汽缸3I0.2料不足檢測(cè)3Q1.1清洗電機(jī)4I0.3缺料檢測(cè)4

61、Q2.0灌裝汽缸5I1.0供料處落料檢測(cè)5Q3.0頂料汽缸6I1.1清洗處落料檢測(cè)6Q3.1推料汽缸7I1.2清洗汽缸縮回檢測(cè)7Q3.2手爪汽缸8I1.3清洗汽缸伸出檢測(cè)8Q5.0壓蓋汽缸9I2.0灌裝處有料檢測(cè)9Q6.0推料一汽缸10I2.1灌裝氣缸縮回檢測(cè)10Q6.1推料二汽缸11I2.2灌裝氣缸伸出檢測(cè)11Q6.2推料三汽缸12I3.0加蓋頂料縮回檢測(cè)1213I3.1加蓋頂料伸出檢測(cè)1314I3.2加蓋推料縮回檢測(cè)1415I3.3加蓋推料伸出檢測(cè)1516I3.4加蓋料不足檢測(cè)1617I3.5加蓋缺料檢測(cè)1718I3.6加蓋處有料檢測(cè)1819I3.7手爪張開(kāi)檢測(cè)1920I4.0手爪加緊檢測(cè)

62、2021I5.0壓蓋汽缸縮回檢測(cè)2122I5.1壓蓋汽缸伸出檢測(cè)2223I5.2壓蓋處有料檢測(cè)23共 52 頁(yè) 第 39 頁(yè)裝訂線24I6.0金屬檢測(cè)2425I6.1白料檢測(cè)26I6.2黑料檢測(cè)27I6.3推料一伸出檢測(cè)28I6.4推料二伸出檢測(cè)30I6.5推料三伸出檢測(cè)西門(mén)子西門(mén)子 S7-200I/OS7-200I/O 分配圖分配圖P地址名稱序號(hào)地址名稱1I0.0編碼器 A1Q0.0步進(jìn)電機(jī)脈沖2I0.1編碼器 B2Q0.2步進(jìn)電機(jī)方向3I0.2編碼器 Z3Q1.4變頻器4I0.3貼標(biāo)處有料檢測(cè)4Q1.5警示燈紅55Q1.6警示燈橙66Q1.7警示燈綠共 52 頁(yè) 第 40 頁(yè)裝訂線附錄附錄

63、 2 2附圖一：附圖一：220V220V 電源原理圖電源原理圖共 52 頁(yè) 第 41 頁(yè)裝訂線 附圖二：附圖二：S7S7300300 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 I/OI/O 電源接線圖電源接線圖共 52 頁(yè) 第 42 頁(yè)裝訂線附圖三：供料單元接線原理圖附圖三：供料單元接線原理圖共 52 頁(yè) 第 43 頁(yè)裝訂線附圖四：清洗單元接線原理圖附圖四：清洗單元接線原理圖共 52 頁(yè) 第 44 頁(yè)裝訂線附圖五：灌裝單元接線原理圖附圖五：灌裝單元接線原理圖共 52 頁(yè) 第 45 頁(yè)裝訂線附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端共 52 頁(yè) 第 46 頁(yè)裝訂線附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端共 52 頁(yè) 第 47 頁(yè)裝訂線附圖八：壓蓋單元接線原理圖附圖八：壓蓋單元接線原理圖共 52 頁(yè) 第 48 頁(yè)裝訂線附圖九：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸入端附圖九：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸入端共 52 頁(yè) 第 49 頁(yè)裝訂線附圖十：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸出端附圖十：檢測(cè)分揀單元接線原理圖輸出端共 52 頁(yè) 第 50 頁(yè)裝訂線附圖十一：貼標(biāo)單元接線原理圖附圖十一：貼標(biāo)單元接線原理圖