可編程控制器及應(yīng)用實驗報告

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1、可編程控制器及應(yīng)用實驗報告 課程名稱 可編程控制器及應(yīng)用 實驗名稱 可編程控制器及應(yīng)用課程實驗 實驗日期 2015.5.23 學(xué)生專業(yè) 測控技術(shù)與儀器 學(xué)生學(xué)號 912101170137 學(xué)生姓名 任曉軍

2、 實驗室名稱 測控技術(shù)實驗室 教師姓名 江 劍 成 績 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 儀器科學(xué)與技術(shù)系 1 幾個基本電路的編程 1．1 實驗?zāi)康? 1．熟悉PLC編程軟件的使用。 2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。 3．掌握常用電路的編程 1．2 實驗設(shè)備

3、 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機(jī)、編程軟件 1．3 瞬時輸入延時斷開電路 將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認(rèn)沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器， 并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。 00102 T000 01000 01000 01000 00102 TIM T000 #0030 END (01) 控制輸入開關(guān)，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結(jié)果填入表中。 監(jiān)視點 操作步驟 00102 01000 T000 1)00102 off × × &

4、#215; 2)00102 on √ √ × 3)00102 off × √ √ 掃描時間 3s ×表示未通或未工作 √表示通或工作 本電路的功能是

5、 。 1．4 延時接通/斷開電路 將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認(rèn)沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。 TIM T001 #0050 01000 01000 END (01) 01000 00102 00102 T000 TIM T000 #0100 T001 控制輸入開關(guān)，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結(jié)果填入表中并回答問題。 監(jiān)視點 輸入開關(guān) 00102 T000 T001 01000 斷 開

6、 × × × 閉 合 √ × √ 再斷開 × √ √ 設(shè)定值改為 5S及2S 合 √ × √ 斷 × √ √ 掃描時間 25S或22S ×表示未通或未工作 √表示通或工作 根據(jù)圖所示的輸入波形，畫出01000的輸出波形。 本電路的功能是

7、 。 20S 00102 25S或22S 01000 1．5 閃爍電路 將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認(rèn)沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。 監(jiān)視點 輸入開關(guān) 00102 T000 T001 01000 斷 開 × &

8、#215; × 閉 合 √ √ √ 再斷開 × × × 掃描時間 00102閉合時間 ×表示未通或未工作 √表示通或工作 TIM T001 #0010 TIM T000 #0030 00102 T000 T001 00102 控制輸入開關(guān)，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結(jié)果填入表中并回答問題。 END (01) 01000 T000 00102 01000

9、 畫出輸出波形圖。 修改定時器的設(shè)定值，觀察各點的變化。 本電路的功能是 。 1．6 單脈沖電路 在PC的用戶程序設(shè)計時，常常需要操作一個開關(guān)產(chǎn)生單脈沖信號，圖是一個上升沿觸發(fā)的單脈沖信號的梯形圖。將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控

10、工作方式，然后完成下列工作： 00102 T000 01200 01200 01200 TIM 000 #0050 01200 END(01) 01000 監(jiān)視點 輸入開關(guān) 00102 T000 01200 01000 斷 開 × × × 閉 合 √ √ √ 再斷開 √ √ √ 掃描時間 5S ×表示未通或未工

11、作 √表示通或工作 ① 運行程序，并利用梯形圖監(jiān)視的方法監(jiān)視T00、01200、01000三點狀態(tài)，將結(jié)果填入表中。 輸入 00102 2s ② 根據(jù)觀察結(jié)果完成下圖的波形圖。 01200 >10s 5S ③該電路的作用是在輸入開關(guān) 00102 時，在輔助繼電器 01200 上產(chǎn)生一個 脈沖 ，通過它控制的輸出點01000所對應(yīng)的顯示燈的狀態(tài)可以觀察到。 ④如果要改變單脈沖的寬度，只需修改T000定時時間。 ⑤如果要在輸入開關(guān)斷開時，在10001產(chǎn)生一個1秒的單脈沖(即下降沿觸發(fā)的單脈沖)，應(yīng)該如何修改？設(shè)計出梯形圖并調(diào)試。

12、 §2 十字路口交通燈實驗 2. 1 實驗?zāi)康? 1.練習(xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計PC控制電路和程序。 2.練習(xí)組建模擬實驗線路并進(jìn)行程序調(diào)試。 3.練習(xí)可編程控制器在時間順序（不等間隔）控制中的應(yīng)用。 2．2 實驗設(shè)備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機(jī)、編程軟件 2. 3 實驗內(nèi)容 使用PLC數(shù)字量輸出控制交通燈。 1~4S 南北紅燈亮，東西綠燈亮，即南北方向等待，東西方向行駛。 5S 南北紅燈亮，東西黃燈閃爍，即南北方向等待，東西方向注意剎車。 6~9S

13、 東西紅燈亮，南北綠燈亮，即東西方向等待，南北方向行駛。 10S 東西紅燈亮，南北黃燈閃爍，即東西方向等待，南北方向注意剎車。 閃爍的頻率為0.2亮和0.2滅。 l 實驗步驟 1、編寫梯形圖程序，下載實驗程序，成功完成后，使PLC處于監(jiān)控狀態(tài)，RUN指示燈亮； 2、注意交通信號燈的運行情況和編程軟件中的定時器運行情況，反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。 梯形圖： 命令語句表： LD NOT TIM001 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001

14、 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT

15、TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 20002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000

16、 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009 #0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情況：20000——南北紅燈 20001——南北綠燈 20002——南北黃燈 20003——東西紅燈 2000

17、4——東西綠燈 20005——東西黃燈 實驗現(xiàn)象：與要求基本一致，說明程序無誤。 §3 氣力輸送系統(tǒng)實驗 3. 1 實驗?zāi)康? 1.練習(xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計PC控制電路和程序。 2.練習(xí)組建模擬實驗線路并進(jìn)行程序調(diào)試。 3.練習(xí)可編程控制器在動作順序控制中的應(yīng)用。 4.練習(xí)自動/手動多種控制方式在工業(yè)中的應(yīng)用。 3．2 實驗設(shè)備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機(jī)、編程軟件 3. 3 實驗內(nèi)容 l 實驗內(nèi)容：

18、 使用PLC輸出控制氣力輸送系統(tǒng)，在手動模式，可以通過按鍵單獨控制每個閥，在自動模式滿足圖3.2控制要求。 l 實驗步驟 1、編寫梯形圖程序，下載實驗程序，成功完成后，使PLC處于監(jiān)控狀態(tài)，RUN指示燈亮； 2、注意氣力輸送系統(tǒng)運行情況，反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。 3、在實際應(yīng)用中，因考慮到料位信號故障的情況，往往設(shè)置一個進(jìn)料和出料的最大時間，請修改程序，達(dá)到上述要求。 程序啟動信號 開透氣閥，延時2S 狀態(tài)0 延時時間到 開進(jìn)料閥 狀態(tài)1 高料位信號到 狀態(tài)2 關(guān)進(jìn)料閥，關(guān)透氣閥，延時2S 延時時間到 開

19、出料閥，延時2S 狀態(tài)3 延時時間到 狀態(tài)4 開一次氣閥 低料位信號到 關(guān)一次氣閥，延時2S 狀態(tài)5 延時時間到 開二次氣閥，延時10S 狀態(tài)6 延時時間到 關(guān)二次氣閥，延時2S 狀態(tài)7 延時時間到 關(guān)出料閥，延時2S 狀態(tài)8 延時時間到 梯形圖： 命令語句表： LD 00000 LD 20008 AND TIM006 ORLD OR 20000 ANDNOT 20001 OUT 20000 TIM 000

20、 #0020 LD 20000 AND TIM000 OR 20001 ANDNOT 20002 OUT 20001 LD 20001 AND 00001 OR 20002 ANDNOT 20003 OUT 20002 TIM 001 #0020 LD 20002 AND TIM001 OR 20003 ANDNOT 20004 OUT 20003 TIM 002 #0020 LD 20003 AND TIM002 OR 20004 ANDNOT 20005 OUT 20004 LD 20004 AND 00002 OR 20005 ANDN

21、OT 20006 OUT 20005 TIM 003 #0020 LD 20005 AND TIM003 OR 20006 ANDNOT 20007 OUT 20006 TIM 004 #0100 LD 20006 AND TIM004 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 TIM 005 #0020 LD 20007 AND TIM005 OR 20008 ANDNOT 20000 OUT 20008 TIM 006 #0020 LD 20000 OUT 01000 LD 20001 OUT 01001 LD 200

22、02 OUT 01002 LD 20003 OUT 01003 LD 20004 OUT 01004 LD 20005 OUT 01005 LD 20006 OUT 01006 LD 20007 OUT 01007 LD 20008 OUT 01008 I/O分配表：00000——啟動信號 00001——高料位信號 00002——低料位信號 01000——開透氣閥 01001——開進(jìn)料閥 01002——關(guān)進(jìn)料閥，關(guān)透氣閥

23、 01003——開出氣閥 01004——開一次氣閥 01005——關(guān)一次氣閥 01006——開二次氣閥 01007——關(guān)二次氣閥 01008——關(guān)出料閥 實驗現(xiàn)象：與流程圖基本一致，說明程序無誤。 §4 氣力輸送系統(tǒng)組態(tài)實驗 4. 1 實驗?zāi)康? 1.練習(xí)PLC在組態(tài)軟件中設(shè)備的創(chuàng)建和通信。 2.練習(xí)組態(tài)軟件中畫面的創(chuàng)建和監(jiān)控。 4．2 實驗設(shè)備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機(jī)、組態(tài)軟件 4. 3 實驗

24、內(nèi)容 l 實驗內(nèi)容： 利用組態(tài)軟件進(jìn)行氣力輸送系統(tǒng)監(jiān)控。 l 實驗步驟 1、串口配置 9600 7 2 even 2、創(chuàng)建設(shè)備和數(shù)據(jù) 3、畫面組態(tài)。 梯形圖： 命令語句表： LD 00000 LD 20008 AND TIM006 ORLD OR 20000 ANDNOT 20001 OUT 20000 TIM 000 #0020 LD 20000 AND TIM000 OR 20001 ANDNOT 20002 OUT 20001 LD 20001 AND 0000

25、1 OR 20002 ANDNOT 20003 OUT 20002 TIM 001 #0020 LD 20002 AND TIM001 OR 20003 ANDNOT 20004 OUT 20003 TIM 002 #0020 LD 20003 AND TIM002 OR 20004 ANDNOT 20005 OUT 20004 LD 20004 AND 00002 OR 20005 ANDNOT 20006 OUT 20005 TIM 003 #0020 LD 20005 AND TIM003 OR 20006 ANDNOT 20007 O

26、UT 20006 TIM 004 #0100 LD 20006 AND TIM004 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 TIM 005 #0020 LD 20007 AND TIM005 OR 20008 ANDNOT 20000 OUT 20008 TIM 006 #0020 LD 20000 OUT 01000 LD 20001 OUT 01001 LD 20002 OUT 01002 LD 20003 OUT 01003 LD 20004 OUT 01004 LD 20005 OUT 01005 LD 20

27、006 OUT 01006 LD 20007 OUT 01007 LD 20008 OUT 01008 I/O分配表：00000——啟動信號 00001——高料位信號 00002——低料位信號 01000——開透氣閥 01001——開進(jìn)料閥 01002——關(guān)進(jìn)料閥，關(guān)透氣閥 01003——開出氣閥 01004——開一次氣閥 01005——關(guān)一次氣閥 01006——開二次氣閥 01007——關(guān)二次氣閥 01008——關(guān)出料閥 組態(tài)建立： 新建一個PLC設(shè)備： 設(shè)置參數(shù)： 定義變量： 調(diào)用“Bit”函數(shù)取出某一位以控制閥門的開與合。 畫出圖形，進(jìn)行動畫連接： PLC仿真 監(jiān)控PLC：