高地隙四驅植保機可變輪距、軸距機架設計設計

《高地隙四驅植保機可變輪距、軸距機架設計設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《高地隙四驅植保機可變輪距、軸距機架設計設計（24頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、 湖 南 農 業(yè) 大 學 全日制普通本科生畢業(yè)設計 高地隙四驅植保機可變輪距、軸距機架設計 HIGHLAND GAP ALL-WHEEL-WRIVE EPPO MACHINE VARIABLE WHEEL TRACK AND WHEELBASE CHASSIS DESIGN 學生姓名：龍遺劍 學 號：201140970123 年級專業(yè)及班級：2011級車輛工程教育（1）班 指導老師及職稱：石毅新 講師 學 院：教育學院

2、 湖南長沙 提交日期：2015年5月 湖南農業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)設計 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。除設計中已經注明引用的內容外，本設計不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本設計的研究做出重要貢獻的個人和集體在設計中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。

3、 畢業(yè)設計作者簽名： 年 月 日 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………1 關鍵詞…………………………………………………………………………………1 1前言…………………………………………………………………………………2 1.1研究的目的和意義………………………………………………………………2 1.2研究現狀和發(fā)展趨勢……………………………………

4、………………………2 1.3主要內容…………………………………………………………………………2 2可變輪距、軸距機架概述…………………………………………………………3 2.1可變輪距、軸距機架作用………………………………………………………3 2.2機架構成…………………………………………………………………………3 2.3可變輪距、軸距機架結構形式及優(yōu)缺點………………………………………3 2.4可變輪距、軸距機架設計要求……………………………………………………4 3可變輪距、軸距機架選擇……………………………………………………

5、……4 3.1可變輪距、軸距機架結構特點…………………………………………………4 3.2機架結構分析……………………………………………………………………4 4技術參數確定………………………………………………………………………5 4.1主要技術參數……………………………………………………………………5 4.2可變輪距、軸距性能參數………………………………………………………5 4.3機架最小最大離地間隙參數……………………………………………………5 4.4機架長寬參數……………………………………………………………………6

6、 4.5機架總體設計要求………………………………………………………………6 5關鍵系統(tǒng)結構設計…………………………………………………………………7 5.4輪距調整系………………………………………………………………………8 5.5軸距調整系………………………………………………………………………9 5.6液壓裝置…………………………………………………………………………10 5.6.1液壓缸的選擇…………………………………………………………………10 5.6.2液壓缸壓力……………………………………………………………………1

7、0 5.7液壓缸的選擇……………………………………………………………………10 5.8液壓缸壓力………………………………………………………………………10 6應力強度校核及設計計算…………………………………………………………8 6.1輪邊桿長和平行四邊形桿長……………………………………………………10 6.2杠桿強度校核及選材……………………………………………………………9 6.2.1豎直杠桿強度校核……………………………………………………………10 6.2.2傾斜杠桿彎曲應力校核及選材………………………………………………1

8、1 6.3螺栓剪應力校核及選材…………………………………………………………12 6.4機架設計…………………………………………………………………………13 6.4.1機架尺寸選定…………………………………………………………………13 6.4.2機架強度校核…………………………………………………………………13 7整體設計要求………………………………………………………………………14 7.1輪邊液壓缸及支撐杠桿布置方式及結構…………………………………14 7.2底盤布置方式及結構……………………………………………………………1

9、5 7.3可變軸距、軸距圖文分析………………………………………………………16 8結論………………………………………………………………………………17 參考文獻………………………………………………………………………………18 致謝………………………………………………………………………………18 高地隙四驅植保機可變輪距、軸距機架設計 學 生：龍遺劍 指導老師：石毅新 （湖南農業(yè)大學教育學院，長沙410128） 摘 要：隨著農業(yè)現代化進程的發(fā)展，現有手動和依靠拖拉機動力的牽引或懸掛式植保機， 已不能滿足

10、現代化農業(yè)植保作業(yè)自動化的要求。隨著雜交水稻的成長，機器在作業(yè)時底盤高度要逐漸升高。（底盤高度可調，離地間隙要大，行駛穩(wěn)定 性和通過性好、作業(yè)效率高、一機多能的功效）。機器在給水稻施肥和授粉時輪距和軸距要可變（增大輪距軸距可增加機器行駛的穩(wěn)定性），滿足雜交水稻制種不同環(huán)節(jié)的農藝技術要求。 關鍵詞：植保機；高地隙；輪距；軸距；底盤 Highland Gap All-Wheel-Wrive Eppo Machine Variable Wheel Track and Wheelbase Chassis Design Student：LONG Yijian

11、 Tutor：SHI Yixin (College of Education, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China) Abstract:With the development of agricultural modernization ,existing trailed or suspended fog machines already cant satisfy the need of automation of modern agricultural machinesop

12、ration.Along with the growth of the hybird rice,during operation the chassis of the machine is supposed to raise gradually.（Ride height is adjustable and clearance from the ground, driving stability and good through sex, high working efficiency, one machine can effect）To meet the agricultural techni

13、cal requirements of different link in the production of hybird rice seed,when the machine is fertilizing and pollinating the rice ,its tread and wheelbase should be variable. Key words:Eppo machine;Highland gap; Wheel base;Wheel base;Chassis 1 前言 1.1 研究的目的和意義 目前市面上能見到的植保機的輪距和軸距都是不可變的，而這個

14、新植保機的輪距和軸距都是可變的，可根據需求調節(jié)輪距和軸距，從而滿足其他植保機不能完成的田間作業(yè)要求。高地隙在目前還算是個比較新的領域，有很多空白。本課題對高地隙機型進行了設計，設計遵循使用原則，能為真正的生產提供方案。 1.2 研究現狀和發(fā)展趨勢 解決中國十三億人口的溫飽問題，是保持國內安定團結的首要問題，只有立足國內農業(yè)，發(fā)展國內農業(yè)，才是解決問題的根本出路。植物保護機械與農藥、防治技術一樣是化學防治的三大支柱之一。在舊中國，幾乎沒有植保機械。新中國成立后黨和政府大力發(fā)展農業(yè)，特別是十一屆三中全會以來，中央及各級政府把農業(yè)、農村、農民“三農”問題作為工作重點，把農業(yè)問題放在工作的首位，

15、農業(yè)經濟得到了飛速發(fā)展，隨之農業(yè)機械也有了長足的發(fā)展，植保機械也從無到有。從少到多地發(fā)展起來。 國內針對現有國產拖拉機底盤離地間隙小，不能滿足農作物的植保和噴施脫葉劑作業(yè)要求的問題。比如，石河子科委科技開發(fā)中心開發(fā)出了高地隙拖拉機，該產品是比如，石河子科委科技開發(fā)中心開發(fā)出了高地隙拖拉機，該產品是在現有的鐵牛55拖拉機基礎，采用左右兩套齒輪傳動裝置及齒輪箱，太高拖拉機機身，增加地隙，可使提留55拖拉機地隙由原來的45cm，提高到90cm以上。增加地隙，可使提留55拖拉機地隙由原來的45cm，提高到90cm以上。高地隙的拖拉機在國內還沒有形成系列，大多處于改裝階段。介于高地隙拖拉機在中耕有很大

16、的應用前景，本設計借用了現有的拖拉機作為基礎進行的。 日本直升機植保技術居領先地位，從2 0世紀90年代起就將無人直升機用于大田作物、果樹和蔬菜的病蟲害防治 、施肥和品質管理上，日本農用無人機因其獨特的優(yōu)勢得以快速發(fā)展，已經從1995年的307架增加到現在的2400多架。可以說 ，在日本這種無人直升機播種、耕作、施肥、噴灑農藥、病蟲害防治等無所不能。 目前，日本國內水稻種植總面積的45％都靠無人直升機來進行病蟲害防治。日本總約533.33萬公頃農田常年保持近3000架無人直升機作業(yè)。 日本還重視飛行人才的培養(yǎng)，已經取得執(zhí)照的操控人員達到6000多人。 因此， 在日本采用無人機進行農業(yè)生

17、產已成為現代化農業(yè)發(fā)展趨勢之一。 在飛行植保這個新興領域，美國、日本、韓國等發(fā)達國家走在前列，他們在器械設備研制、藥劑研制、智能化設備及植保應用技術等方面都給我國提供了可借鑒的經驗。必須認識到直升機植保技術無疑是農業(yè)現代化進程中一場偉大的變革，必將推進農資市場競爭 的空中爭奪戰(zhàn)，必將引起我國土地資源、農業(yè)栽培模式、農業(yè)經營規(guī)模等方茴的變革，尤其是加速病蟲害統(tǒng)防統(tǒng)治的進程。 1.3 主要內容 可變輪距和軸距機架概述、可變輪距和軸距底盤作用、可變輪距和軸距底盤構成、可變輪距和軸距底盤結構形式及優(yōu)缺點、可變輪距和軸距底盤結構特點、技術參數確定、底盤布置方式及結構、可變輪距和軸距性能

18、參數。 一般把地隙高于65cm的植保機成為高地隙拖拉機，但就具體而言并沒有通用的定義。根據不同的動力方式，以及驅動輪的不同我們同事設定了三種機型作為設計對象。包括高地隙機械驅動植保機，高地隙液壓驅動植保機以及高地隙四驅植保機。本設計主要從四輪驅動、可變輪距和軸距出發(fā)，以結構簡單，操作簡易為依據。選定滿載功率6.1KW立式水冷柴油發(fā)動機。確定0.65米至1.15米地隙高。 2 可變輪距、軸距機架概述 2.1 可變輪距、軸距機架作用 輪距、軸距和機架高度是汽車主要參數不可或缺的一部分，而輪距、軸距和機架高度在植保機里顯得同樣的重要。隨著農業(yè)現代化進程的發(fā)展，現有的植保機很難滿足現代化農

19、業(yè)植保作業(yè)自動化的要求。可變輪距、軸距和底盤的植保機才是目前市場所需的植保機，隨著種物漸漸的長高，植保機的底盤高度也要增大，為了增大植保機在工作時的穩(wěn)定性必須加大輪距和軸距，所以輪距、軸距底盤可變的植保機在農業(yè)機械中尤為重要。底盤真高后，機械施肥、授粉和施藥時就不會損壞農作物，同事越過障礙物的能力越強，工作時更加方便。 2.2 機架構成 底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。 2.3 可變輪距、軸距機架結構形式及優(yōu)缺點 可變輪距的結構形式由一個平行四邊形構成，如下圖1所示 ，平行四邊形展開后輪距會增大。體積較大是最大的缺點。 圖1 平行

20、四邊形機構 Fig 1 Parallelogram mechanism 可變軸距的結構形式主要由一個液壓缸組成的一個三角架結構，三腳架穩(wěn)定性比較好，如圖2所示可變軸距用液壓三腳架。主要缺點是液壓壓力分配難度較大。 圖2 可變軸距用液壓三腳架 Fig 2 Variable hydraulic tripod wheelbase 底盤高度的變化是隨著軸距和輪距的變化而變化的。當軸距增大時，底盤的高度就會跟著增大。當輪距增大時，底盤的高度也會跟著增大。 2.4 可變輪距、軸距機架計要求 (1)良好行駛穩(wěn)定性。植保

21、機在田間工作時，行駛過程中穩(wěn)定性要好，當底盤高度增大時在保證行駛穩(wěn)定性的條件下對應的輪距和軸距盡可能的要小。 (2)良好的操縱穩(wěn)定性。當軸距和輪距發(fā)生變化時，植保機的操縱穩(wěn)定性要好，工作人員在變化植保機的軸距和輪距時，植保機不能存在軸距和輪距變化不穩(wěn)定的現象，操縱要流暢順滑，操縱可靠性要高，不能存在前后左右的軸距和輪距操縱變化不統(tǒng)一的現象。 (3)結構緊湊、占用空間少。 3 可變輪距、軸距底盤選擇 3.1 可變輪距、軸距底盤結構特點 因軸距和輪距都是可變的，底盤高度隨著輪距和軸距的變化而變化，故這個新的植保機與其他的植保機的結構不同、傳動方式也不同，前輪和前輪之間沒有直接的聯系分

22、別通過液壓三腳架跟平行四邊形機構相連接。平行四邊形機構跟底盤直接連接。軸距的變化是通過液壓三腳架來改變，通過改變液壓缸內的流量和壓力來改變軸距，輪距的改變是通過與液壓三腳架相連接的平行四邊形機構來改變，通過展開或收攏平行四邊形來增大或縮小輪距。 這種結構比較簡單緊湊，維修和保養(yǎng)方便，傳動比較復雜，可靠性高，操縱穩(wěn)定性好等特點。 3.2 機架結構分析 這個植保機的機架結構并不是很復雜，底盤上部是一個回轉平臺，回轉平臺是用來安放發(fā)動機、變速器和傳動裝置等。回轉中心應放在前后兩軸中間和左右兩輪胎的中間，即植保機的重心位置。底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。傳動系是通過中間的回轉

23、平臺傳送到機架下部再傳送到輪胎，行駛系是將傳動系傳來的動力通過車輪轉化為汽車的驅動力，轉向系采用四輪轉向，四個輪子同時轉向且四個輪子的轉動方向相同。植保機的機架離地高度很大，而且高度可調，所以機架高度的變化要配合好軸距輪距的變化。 4 技術參數確定 4.1 主要技術參數 表1 植保機重心傾斜角度行進速度表 Table 1 Plant protection machine center angle speed table 參照樣機 新植保機 備注 重心高度 1100mm 重心高度 1750mm

24、 升高650 重心位置 座椅中心 重心位置 座椅中心 爬坡度 15度 爬坡度 15度 不變 左右最大傾斜度 12度 左右最大傾斜度 12度 增加20 行進速度 18Km/h 行進速度 15Km/h 減少3Km/h 表2 主要部件重量預計 Table 2 Main parts weight is expected 部件名稱 重量 發(fā)動機 190KG 水箱 50KG 行走部分（車輪+支腿部分傳動+平行四邊形機構+可變支腿） 160+KG 車架（未含附在上面的傳動件等） 42KG 中心回轉平臺

25、 240KG A液壓系統(tǒng)（全液壓驅動） 60KG B 驅動系統(tǒng)（機械傳動） 噴霧系統(tǒng)+風幕 電瓶 其余附件 93+KG 總計 1000KG 施肥器 80KG 4.2 可變輪距、軸距性能參數 表3 可變輪距、軸距性能參數 Table 3 Variable wheel track and wheelbase performance parameter 名稱 距離 名稱 距離 增量 最小軸距 1800mm 最大軸距 2200mm 400mm 最小輪距 1600mm 輪距 2200mm 6

26、00mm 4.3 機架最小最大離地間隙參數 表4 底盤最小最大離地間隙參數 Table 4 Chassis minimum maximum clearance parameters from the ground 條件 底盤數據 最小軸距1800mm和最小輪距1600mm時 底盤最小離地間隙 650mm 最大軸距2200mm和最小輪距1600mm時 底盤高度增大至750mm 最大軸距2200mm和輪距最大2200mm時 底盤高大離地間隙1250mm 4.4 機架長寬參數 如圖3部分機架效果圖，長度為3400mm,寬度為1100mm。 圖3

27、部分機架效果圖 Fig3 Part o f the chassis rendering 4.5 機架總體設計要求 能夠適應水稻，玉米和棉花等種植模式，實現玉米植保全程作業(yè)要求，機器軸距1.8～2.2m,輪距1.6～2.2m、地隙高度0.65～1.265m.工作幅度9.62m.高度調節(jié)范圍2.425～2.7m,采用機械式四輪驅動，四輪轉向且四輪轉動方向相同。如圖4 機架整體設計圖。 圖4 機架整體設計圖 Fig 4 Chassis design as a whole 5 關鍵系統(tǒng)結構設計 5.1 輪距調整系 為適應不同水稻，玉米和棉花等種植模式，擴大機器作業(yè)范圍，

28、新的高地隙植保機采用前后輪距可調方式，實現前后輪距可調。 前后輪都采用輪胎支撐橫軸與平行四邊形機構進行橫向收縮配合，實現輪距可調。如圖7所示。 圖7 前、后輪距調整機構 Fig 7 Before and after wheel base adjustment mechanism 5.2 軸距調整系 光輪距調整已經滿足不了農業(yè)植保機作業(yè)需求，軸距可調也將漸漸成為植保機的必備條件，新的高地隙植保機采用前后同時調整來改變軸距大小，實現前后軸距可調，提高了植保機行駛穩(wěn)定性。 前后都采用液壓缸的伸縮來改變軸距大小，液壓缸跟三角形的支撐架配合，實現軸距可調，如圖8所示。 圖8

29、 前后軸距調整機構 Fig 8 before and after the wheel base adjustment mechanism 6 應力強度校核及設計計算 6.1輪邊桿長和平行四邊形桿長以及角度關系 輪邊桿長、平行四邊形桿長和角度大小這三個數值中的任何一個發(fā)生變化都會改變其他兩個數值。輪邊桿長、平行四邊形桿長和角度大小是沒有專門的計算公式能準確算出來的，所以，唯一的方法就是一個一個數值帶進去驗算（逐個驗算法），得出來的數值越接近設計需要的數值就可以，然后對比每組參數大小選出最佳配對。 首先要保證輪距有600mm的變化量，軸距有400mm的變化量，機架離地間隙增量600m

30、m，地隙驗算結果要保證增量之和等于或接近600mm。不能使液壓缸軸線與豎直桿件軸線平行，豎直桿件長度暫定480mm。如表5逐個帶入驗算表。 表5 逐個帶入驗算表 Table 5 into the check list one by one 輪邊桿長 輪邊桿夾角 平行四邊形桿長 平行四邊形夾角 地隙增高 300mm 60度 600mm 30度 663mm 290mm 60度 600mm 30度 659mm 輪邊桿長 輪邊桿夾角 平行四邊形桿長 平行四邊形夾角 地隙增高 285mm 60度 600mm 30度 657mm 280mm

31、 60度 600mm 30度 655mm 270mm 60度 600mm 30度 651mm 360mm 60度 600mm 30度 647mm 250mm 60度 600mm 30度 643mm 300mm 60度 550mm 33度 620mm 290mm 60度 550mm 33度 616mm 270mm 60度 550mm 33度 608mm 260mm 60度 550mm 33度 604mm 250mm 60度 550mm 33度 600mm 300mm 60度 500mm 36.9

32、度 543mm 320mm 60度 500mm 36.9度 550mm 340mm 60度 500mm 36.9度 556mm 360mm 60度 500mm 36.9度 562mm 400mm 60度 500mm 36.9度 572mm 440mm 60度 500mm 36.9度 581mm 480mm 60度 500mm 36.9度 589mm 525mm 60度 500mm 36.9度 597mm 300mm 60度 530mm 34.5度 580mm 320mm 60度 530mm 34.5度

33、586mm 340mm 60度 530mm 34.5度 592mm 360mm 60度 530mm 34.5度 598mm 300mm 60度 570mm 31.8度 628mm 280mm 60度 270mm 31.8度 620mm 300mm 60度 540mm 33.7度 592mm 320mm 60度 540mm 33.7度 598mm 325mm 60度 540mm 33.7度 600mm 從以上表得出有3組數值合適，地隙高最接近600。經過總體分析，輪邊桿長度325mm，夾角60度，平行四邊形桿長540mm，夾

34、角33.7度，地隙增高600mm，這組數值最合適。當軸距闊大至2200時，輪邊兩根桿件的夾角從開始的120度變?yōu)?65.7度。 6.2 杠桿強度校核及選材 機器總重量約G=1150Kg，故 6.2.1 豎直杠桿強度校核 豎直杠桿承受最大的是壓縮，故選擇材料鑄鐵HT200，許用應力200MPa。如圖9豎直杠桿，選擇方鋼來承受壓力。桿件長度選擇480mm。 圖9 豎直杠桿 Fig 9 Vertical lever 截面積A： （1） 截面積取值，農業(yè)機械為防止最惡劣情況發(fā)生，截面積取值為算得的最小面積的3倍多。（如圖10所示豎直杠杠受力圖）

35、 6.2.2 傾斜杠桿彎曲應力校核及選材 如圖10傾斜杠桿所承受的最大應力為彎曲應力，選擇45號鋼材。許用彎曲應力100MPa（如圖11）。選擇矩形截面。 圖10 豎直杠桿受力圖 Fig 10 Vertical lever by trying to 圖11 傾斜杠桿 Fig 11 Tilt lever 計算最危處險彎矩 矩形截面桿件抗彎截面系數： （2） （3） 取 （4） 截面積取值，農業(yè)機械為防止最惡劣情況發(fā)生，截面積取值為算得

36、的最小值的1.5倍左右。 6.3 螺栓剪應力校核及選材 （1）如圖12 螺栓受力圖，螺栓承受最大的應力為剪應力，選擇材料Q235,許用剪切強度為235MPa。 圖12 螺栓受力圖 Fig 12 Bolt by force 剪力 （5） （6） 截面積取值，農業(yè)機械為防止最惡劣情況發(fā)生，截面積取值為算得的最小值的2.5倍左右。即 選用螺栓直徑都用10mm，平行四邊形與傾斜杠件連接處的螺栓所受剪力是最大的。 （2） 平行四邊形螺栓剪力校核。D=8mm。 經校核強度足夠。 6.4 機架設計 6.4.1 機架尺寸選定

37、機架上的應力集中現象主要發(fā)生在螺母安裝孔處，并且此處變形最大，因此要在此處加大機架上橫梁厚度來減少機架的變形量。植保機的機架受力重心在機架中心處，故要加強機架中心處的厚度來提高強度。 設定機架成3400mm，寬1100mm。機架最外端尺寸寬度為35mm,中間橫梁處寬度為30mm。機架厚度設定為45mm，中心處橫梁厚度為60mm。 6.4.2 機架強度校核 機架材料選擇Q235,屈服強度235MPa，中心處和平行四邊形與機架接觸處最容易變形，故只要校核這兩處的強度就行。 （1）校核機架中心處強度。如圖13所示機架受力圖。 圖13 機架中心處受力圖 Fig13 Rack by

38、 attempt （7） （8） 經校核機架中心處強度足夠。 （2） 機架與平行四邊形接觸處強度校核。此處是機架承受重量很危險的地方，所以必須要校核。 機架與平行四邊形所受的力為上車部分重量的，即F=400N。 經校核機架與平行四邊形接觸處強度足夠。 6.4 平行四邊形機構四桿件強度校核 （1）平行四邊形機構長桿件各桿件都用45號鋼材，屈服極限355MPa。機構角度最大時桿件越危險，。桿件截面形狀選擇矩形截面。 取 （9） （10） （11） 取值 平行四邊形各個桿件所受力均勻，大

39、小相等。故只要校核其中一個桿件的強度即可。 （2） 平行四邊形短桿件強度校核。短桿長度取200mm。 經校核強度足夠 45號鋼經過調質處理后強度、硬度及綜合性能都非常的好，所以選擇45號鋼來做平行四邊形的各桿件是最好不過的了。 7 整體設計要求 7.1 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置方式及結構 布置結構如圖14輪邊液壓缸支撐杠桿布置結構 7.2 機架布置方式及結構 底盤就是一個支撐架，用來支撐車身上部中心回轉平臺的各種零部件（發(fā)動機、變速器、液壓系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電瓶、施肥器和授粉系統(tǒng)等）、水箱、傳動件和控制件等。底盤用平行四邊形機構支撐，底盤離地間隙要大，這樣

40、才能越過障礙物，特別是地形復雜的地面。為了減輕中心回轉平臺的重量，水箱應放在底盤的后方。輪距、軸距和機架高度是汽車主要參數不可或缺的一部分，而輪距、軸距和機架高度在植保機里顯得同樣的重要。隨著農業(yè)現代化進程的發(fā)展，現有的植保機很難滿足現代化農業(yè)植保作業(yè)自動化的要求?？勺冚喚?、軸距和底盤的植保機才是目前市場所需的植保機，隨著種物漸漸的長高，植保機的底盤高度也要增大，為了增大植保機在工作時的穩(wěn)定性必須加大輪距和軸距，所以輪距、軸距底盤可變的植保機在農業(yè)機械中尤為重要。底盤真高后，機械施肥、授粉和施藥時就不會損壞農作物，同事越過障礙物的能力越強，工作時更加方便。如圖15所示。 圖14 輪邊液

41、壓缸及支撐杠桿布置結構 Fig 14 Round edge support lever arrangement structure and hydraulic cylinder 圖15 底盤結構布置圖 Fig15 Chassis structure arrangement 7.3 可變軸距、軸距圖文分析 軸距可變如下圖16所示。液壓缸在未伸長時底盤離地高度650mm，軸距為1800mm。液壓缸伸長時底盤離地高度750mm，軸距擴大為2200mm。行走上端支撐部件通過液壓缸控制，實現車輪上下高度可調；并運用機構特點，實現整體機具上升的同時，前后軸距加大，以增加整機的穩(wěn)定性。

42、 輪距可變如圖17所示。輪距可變是采用平行四邊形機構來實現，平行四邊形機構未展開前輪距為1600mm，平行四邊形機構展開后輪距增大至2200mm,底盤離地高度也會增大至1215mm。行走系統(tǒng)與車架相連接的平行四邊形機構在展開前，回轉部件會使車輪旋轉90度然后擴大輪距。 同側的前后車輪通過平行四邊形機構與鋼架底盤鉸接。通過液壓缸的作用調節(jié)整機高度，以根據實際作物生長情況，調整機具的最小離地間隙。同時實現兩側輪距的自由變化，使其在底盤上升的同時，左右輪距增大，以保證整機重心的位置一致性與穩(wěn)定性。 圖16 可變軸距變化圖 Fig16 Variable pitch vari

43、ation 圖17 可變輪距圖 Fig 17 Variable wheel base figure 8 結論 本文在分析了農作物對植保機的新要求和國內外植保機械的現狀和研究方向的基礎上，分析了植保機械為滿足現代化農業(yè)的要求應具備的各項功能，并由此制定了設計目標和設計原則，進行了總體方案設計，進而進行了總體結構設計，并對主要的零部件進行了詳細地設計、分析。研制出了具有滿足較高農作物植保作業(yè)、對田地不平自適應、多功能、能夠對葉片表面和背面雙向噴灑、自動注藥、自動混藥、藥箱自清洗功能的新型自走式噴霧植保機。 本課題的研究得出如下結論：首次設計四驅可變輪距、軸距底

44、盤植保機械；設計出了具有高地隙的植保機，實現了較高農作物的植保要求；噴灑機構具有的地形結構自適應功能，滿足了地形不平的大田植保作業(yè)需求；實現了在植保機上可以完成拖拉機功能的新型植保機。 通過本課題的研究，完善了植保機的功能，實現了一機多用，同時極大程度地實現了 操作者的勞動保護，滿足了大面積高效植保作業(yè)的要求。新型植保機應用于不平地形結構和大田農作物植保作業(yè)更能顯示出其優(yōu)越性。新型植保機的研制符合當前農業(yè)現代化發(fā)展的需要，是實現農作物高產、農藥高效利用、有效保護環(huán)境的有力工具。 參考文獻 [1] 李少昆，賴軍臣.玉米病蟲草害診斷專家系統(tǒng)[M].北京：中國農科科學技術出版社，2009

45、. [2] 周海燕，楊學軍.高地隙精準變量植物保護機械研究開發(fā)[J]. 農業(yè)機械學報，2010（18）： 35-36. [3] 毛罕平，倪靜.高地隙液壓四輪驅動噴霧機轉向防滑控制系統(tǒng)[J]. 農業(yè)機械學報，2012,43 （6）：58-62. [4] 趙文科，鄭德聰.高地隙拖拉機機架的有限元分析[C]. 中國農業(yè)工程學會2011年學術會論文 集，2011. [5] 張潤生，侯煒.車架剛度及強度的有限元分析[J]. 拖拉機與農用運輸車，2009,34（4）：29-33. [6] 馮靜安，王衛(wèi)兵，陳永成，張澤龍，閆斌.自走式玉米高地隙噴霧機底盤系統(tǒng)設

46、計研究[D]. 石河子大學機械電氣工程學院，2014. [7] 王榮.植保機械學[M].機械工業(yè)出版社，1990（9）. [8] 楊學軍.植保機械的研究現狀及發(fā)展趨勢[J].農業(yè)機械學報,2002.33(6). [9] 徐灝.機械設計手冊.第一卷[M].北京.機械工業(yè)出版社，1991（9）. [10] 桑正中.農業(yè)機械學.第二版[M].北京.中國農業(yè)機械出版社，1988（6）. [11] 何培杰等.新型噴霧混藥裝置性能研究[J ].農業(yè)機械學報.第32卷第3期，2014（5）. [12] D.A.Bradley Mechatronics Electronic in

47、products and process[M].Great Britain at the University press cambridge .London .New York ,1991. [13] Joseph,Constance.DFMA :Learing to Design for Manufacture and Assenbly[M].Mech.Eng. 1992. [14] 張洪欣.汽車設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1981：106-126. [15] 陳家瑞.汽車構造[M].第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2005：40-61. [16] 葛志

48、祺.簡明機械零件設計手冊[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985：14-16，113-115. 致 謝 本課題在指導老師石老師的細心指導下完成，深深地感謝石老師傳授給了我豐富的知識，將我領入一個嶄新的設計領域。 畢業(yè)設計過程中，石老師耐心的指導使我們受益匪淺，他扎實的理論知識與豐富的實踐經驗給我留下了深刻的印象，也正是老師認真負責的教學態(tài)度使我們從畢業(yè)設計中真正的學會了學以致用，將課本知識與實際工程中所遇到的問題相聯系，整合了自己在校所學的專業(yè)知識，同時提高了我們發(fā)現問題、解決問題的能力。在此謹向為我們畢業(yè)設計辛苦了一學期的老師致以最真誠的謝意。 在最后我要感謝學校、學院對我們的培養(yǎng)，為我們的學習以及畢業(yè)設計創(chuàng)造良好環(huán)境、提供便利條件。伴隨著畢業(yè)設計的結束，我們也將離開校園，有過少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價值體現出來，回報父母、回報學校，為社會做自己力所能及的貢獻。再一次感謝在畢業(yè)設計中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們，祝大家在今后的工作和生活中一切順利！ 18