手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)

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This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customers production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturers skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 3目 錄摘摘 要要.1ABSTRACTABSTRACT.1緒 論.31.1 課題現(xiàn)狀和前景.31.2 課題內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求.31.3 研究方法步驟和措施.4第一章 液壓叉車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).51.1 叉車機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì).51.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖.51.1.2 自由度計(jì)算.51.2 叉車機(jī)構(gòu)的受力分析與計(jì)算.61.2.1 手動(dòng)液壓叉車貨叉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長度確定及乘重能力計(jì)算 .61.2.2 起升機(jī)構(gòu)的受力分析及計(jì)算.81.2.3 機(jī)構(gòu)桿件鉸接處軸的設(shè)計(jì).9第二章 液壓回路的設(shè)計(jì) .112.1 液壓回路原理設(shè)計(jì).112.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核.122.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算.122.2.2 油箱的設(shè)計(jì).1342.2.3 油路的設(shè)計(jì) .142.2.4 截止閥的設(shè)計(jì) .142.2.5 單向閥設(shè)計(jì).172.2.6 泵的設(shè)計(jì) .19第三章 結(jié)論 .20參考文獻(xiàn).215緒緒 論論液壓叉車是的物流業(yè)的必不可少的搬運(yùn)設(shè)備。是貨叉和千斤頂為工作裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械?？捎门c裝卸堆放貨物。它體積所占空間小，重量輕而且結(jié)構(gòu)緊湊無噪音污染小，造價(jià)低操作靈活，可用于多場合作業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，手動(dòng)液壓叉車的使用越來越廣泛普遍。手動(dòng)液壓叉車主要用途是搬運(yùn)裝卸工作，主要是短途運(yùn)輸。由于手動(dòng)液壓叉車具有良好的靈活性，和較強(qiáng)的適應(yīng)性。適用于貨物多，貨量大且工作空間有限的場合。因此，手動(dòng)液壓叉車多用與倉庫、車間等室內(nèi)搬運(yùn)必不可少的設(shè)備。由于社會(huì)對手動(dòng)液壓叉車的需求不斷增多，使手動(dòng)液壓叉車的制造安裝性能得到改善，數(shù)目品種和規(guī)格也不斷增多，使用方式也增多。例如，現(xiàn)在電子手動(dòng)液壓叉車，具有稱重功能，可用于物品承重。1.1 課題現(xiàn)狀和前景 叉車市場競爭日趨激烈，在加外資企業(yè)的介入。面對發(fā)展的機(jī)遇和激烈的競爭，叉車產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢引起業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。 趨勢之一：系列化、大型化 系列化是手動(dòng)液壓叉車的重要趨勢大部分公司開始將產(chǎn)品系列化，形成了不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且稱重量增大。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新的時(shí)間周期明顯變短。 趨勢二：品種多樣化 倉庫、超市的數(shù)量增加對室內(nèi)手動(dòng)液壓叉車的需求量增加，同時(shí)對各種規(guī)格的手動(dòng)液壓叉車量增加。為了盡可能用機(jī)器代替人力減輕勞動(dòng)提高效率，適應(yīng)各種物品搬運(yùn)品種多樣化得到較快發(fā)展。 趨勢之三：電子化、智能化 高可靠性高承載量，性能優(yōu)越的產(chǎn)品，以及裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化手動(dòng)液壓叉車市場前景看好。其具有電子智能稱重?？墒褂门c倉庫重量統(tǒng)計(jì)，物品交易重量稱重。 趨勢之四：安全化、環(huán)?；?要保證手動(dòng)液壓叉車在搬運(yùn)貨物時(shí)安全可靠，要保證車架能載重時(shí)安全和升起時(shí)千斤頂具有安全保護(hù)回路。而且防止液壓缸的液壓油泄漏。1.2 課題內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求課題內(nèi)容：設(shè)計(jì)一臺(tái)手動(dòng)液壓叉車查閱文獻(xiàn)、資料。完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告及畢業(yè)論文的編寫。繪制圖紙 0 號三張左右。其具體要求如下：1）根據(jù)工作條件設(shè)計(jì)總體方案和選尺寸2）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、受力分析3）液壓缸的設(shè)計(jì)4）液壓閥門的設(shè)計(jì)4）畫叉車的裝配、零件圖。61.31.3 研究方法步驟和措施 1.查資料：為了搞好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我翻閱了大量資料，了解要搞好本次液壓叉車畢業(yè)設(shè)計(jì)所需要的相關(guān)知識及應(yīng)該注意的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)技巧。 2.學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析 、 連桿機(jī)構(gòu)： 本次設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車，手動(dòng)液壓叉車的起升是機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。而力是靠液壓千斤頂提供，所以也要學(xué)習(xí)液壓與氣壓傳動(dòng) 。手動(dòng)液壓叉車是對貨物起重搬運(yùn)等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從而減少勞力提高效率。 3.深化機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析 、 連桿機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)及聯(lián)系液壓與氣壓傳動(dòng)等與本次設(shè)計(jì)相關(guān)的知識專業(yè)。熟悉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析 、 連桿機(jī)構(gòu) 液壓與氣壓傳動(dòng)之間的聯(lián)系和其他專業(yè)知識。進(jìn)行全面的深化專業(yè)知識并提高其的綜合能力的運(yùn)用，為以后設(shè)計(jì)工作積累經(jīng)驗(yàn)和方法技巧。 4 了解手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)的主要參數(shù)：根據(jù)手動(dòng)液壓叉車的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓叉車的主要參數(shù)有起重量、液壓叉車長度（跨距） 、上升高度及起重機(jī)構(gòu)的工作類型。 5.各參數(shù)的設(shè)計(jì)確定： 手動(dòng)液壓叉車的主要參數(shù)首先有使用方根據(jù)生產(chǎn)或工作環(huán)境提出，具體參數(shù)要根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)或工廠標(biāo)準(zhǔn)來確定設(shè)計(jì)。同時(shí)也要考慮到制造廠的現(xiàn)實(shí)技術(shù)水平和生產(chǎn)條件。所以，在確定數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行考察研究，從分協(xié)調(diào)商談并慎重確定。 6.要注意安全事項(xiàng)： 手動(dòng)液壓叉車在起重搬運(yùn)貨物時(shí)必須安全可靠，除了要使各機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外，還要設(shè)計(jì)安全保護(hù)裝置。如液壓千斤頂?shù)幕芈繁Ｗo(hù)設(shè)計(jì)。 7.具體設(shè)計(jì)方法步驟： 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理； 分析與計(jì)算手動(dòng)叉車架的受力； 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 效檢機(jī)架安全； 設(shè)計(jì)液壓回路； 設(shè)計(jì)計(jì)算與效檢個(gè)液壓元件； 設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車裝配圖和零件圖； 編寫設(shè)計(jì)、使用說明書；7第一章第一章 液壓叉車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：2 噸手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)；1.11.1 叉車機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì) ；1.1.11.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 圖圖 1.11.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡圖1.1.21.1.2 自由度計(jì)算上圖中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡圖中，有 6 個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，8 低副，1 高副自由度數(shù)為：F=3X6-2X8-1=1原動(dòng)件數(shù)為 1原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，圖示原理機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)。81.21.2 叉車機(jī)構(gòu)的受力分析與計(jì)算1.2.11.2.1 手動(dòng)液壓叉車貨叉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長度確定及乘重能力計(jì)算、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長度確定及乘重能力計(jì)算根據(jù)搬運(yùn)貨物初選貨叉長 1100mm。 圖圖 1.21.2：手動(dòng)液壓叉車貨叉：手動(dòng)液壓叉車貨叉 貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤，使托盤免受損壞。初選 Q235 槽鋼、型號 16A，其 h=160mm 可達(dá)到貨叉搬運(yùn)貨物時(shí)單寬要求。根據(jù)選定進(jìn)行受力分析：所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓叉車的載重量為兩噸，設(shè)計(jì)要求見下表：型號CBY額定起重量（Kg）2000起升高度（mm）115貨叉低放高度（mm）85貨叉高放高度（mm）200貨叉面長度（mm）1100長1480寬500 外形尺寸（mm）高1120自重（Kg）721009單輪74X93/70叉輪尺寸雙輪74X70大輪尺寸180X50 表表 1 1： 液壓叉車設(shè)計(jì)參考數(shù)據(jù)液壓叉車設(shè)計(jì)參考數(shù)據(jù)對單貨叉進(jìn)行受力分析（乘載 2000kg/2=1000Kg） ，選著雙輪，重量設(shè)計(jì)完成后最終確定，但不能超出要求范圍。圖圖 1.31.3 力的分析力的分析1） 計(jì)算剪切應(yīng)力；有圖 1 可知貨叉的受力情況；計(jì)算貨叉所受最大剪力，有圖 2 得 Fs 的最大值，計(jì)算剪切應(yīng)力 = Fs/AFs/A FsFs =10000N=10000N A A 槽鋼截面面積 10查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 214 熱軋槽鋼 型號 16得：A A=25.16cm2N/21.96N/21.96-4-4. . 貨叉達(dá)到要求可安全工作。細(xì)長軸或梁由于彎曲剪應(yīng)力很小都能夠滿足工作要求，一般不用校核。只校核彎曲應(yīng)力即可。2） 計(jì)算彎曲應(yīng)力；有圖 3 可得M M=2.75X106 Nmm W W 抗彎截面系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 表 214 熱軋槽鋼 型號 16A 得：W=W=17.6 cm3/ /. .10103 3N/16.3X10N/16.3X10-6-6m m3 3168.71168.71 FRRRR(F5,M5,F6,FI)=FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK) =FRRCT(FD,FB) =MA查連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合得 1.5 噸相似圖表：M 為其質(zhì)量中心 YM=1000Kg XM=0 MM=0M 點(diǎn)在構(gòu)件 3 上的位置：LDM=116.2cm LHM=127cm根據(jù)已知條件代入下式，其中 F3=YM=-1000Kg，所有其余各個(gè)構(gòu)件上所受歪理及外力矩均為零。同一條件為 MA=0 根據(jù)流程計(jì)算出各反力后，按下式計(jì)算油缸內(nèi)作用在活塞上的驅(qū)動(dòng)力 FC FC= XDcosa + YDsina下表為 1.5 噸的各運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)力的數(shù)據(jù)：FXBFYBFXDFYDFXKFYKFXHFYHFXGFYGFNJFMJFYMFC-0.1411-0.2326-0.14110.7732-0.7308-0.0338-0.73080.4256-0.7308-0.03380.45940-1.00000.1755-0.1366-0.2025-0.13660.7578-0.6023-0.0211-0.60230.4263-0.6023-0.02110.44740-1.00000.1784-0.1152-0.0991-0.11520.6665-0.18300.0018-0.18300.4344-0.18300.00180.43260-1.00000.1847-0.2457-0.6515-0.24751.4774-1.53670.1550-1.53670.3291-1.53670.15500.17410-1.00000.21441.2.3 機(jī)構(gòu)桿件鉸接處軸的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)桿件鉸接處軸的設(shè)計(jì)1. 叉車貨叉與起升撐腿構(gòu)件 5 和 6 鉸接軸 d 的選擇叉車乘載最大重量為 2 噸，單貨叉稱重為 1 噸。所以其鉸接處受力為： G=2/2X1000X9.8=9800N其作用力對材料作用的性子為：剪切應(yīng)力。交接軸的材料：選 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。查機(jī)械設(shè)計(jì)表 151，得硬度為：217255HBS,剪切疲勞極限為： =155MPa查起重機(jī)械表 411，得最小安全儲(chǔ)備系數(shù)為：n1=1.45，材料安全系數(shù)為：n2=1.1所以，安全系數(shù)為：n=n1n2=1.6因?yàn)椋?4nGd12所以，所以，d 4nG = 41.69800XX =4 1.698003.14 155XXX =11.4mm取 d=20mm. 為了方便,與貨叉輪相關(guān)的軸都取 d=20mm.2. 叉車貨叉提供力的橫梁與起升撐腿構(gòu)件鉸接軸 d 的選擇。GF21mm18mm上圖為梁與支撐架間的簡易受力分析圖上圖為梁與支撐架間的簡易受力分析圖FX18=GX21 G=9800N F=11433.3N其作用力對材料作用性質(zhì)為：剪切應(yīng)力 鉸接軸材料：選 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。查機(jī)械設(shè)計(jì)表 151，得硬度為：217255HBS,剪切疲勞極限為：=155mpa查起重機(jī)械表 411，得最小安全儲(chǔ)備系數(shù)為：n1=1.45，材料安全系數(shù)為：n2=1.1所以，安全系數(shù)為：n=n1n2=1.6因?yàn)椋?4nGd所以，d = =12.26mm 4nF 41.611433.3XX 取 d=14mm.貨叉下面的梁不受外力，為二力桿件13取其另端的鉸連接軸為 d=15mm 第二章 液壓回路的設(shè)計(jì)2.12.1 液壓回路原理設(shè)計(jì)為使設(shè)計(jì)的液壓缸緊湊，采用簡單的液壓回路。用下圖作為原理圖： 圖圖 2.1：基于千斤頂?shù)脑韴D：基于千斤頂?shù)脑韴D1. 6. 液壓缸液壓缸 2. 3. 單向閥單向閥 4. 油缸油缸 5. 截止閥截止閥最后得出手動(dòng)液壓叉車液壓回路原理，如下圖：14圖圖 2.22.2：液壓叉車回路原理圖：液壓叉車回路原理圖 1.1. 6.6. 液壓缸液壓缸 2.2. 5.5. 單向閥單向閥 3.3. 油箱油箱 4.4. 截止閥截止閥2.22.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核、計(jì)算與校核為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件作成一體。把油箱與液壓缸裝配在同意圓心軸線內(nèi)，把各油路與各閥等設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。2.2.12.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算1.液壓缸材料選擇為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，液壓缸材料采用高質(zhì)量，具有高抗拉強(qiáng)度極限的材料，采用高質(zhì)量的無縫鋼管，材料為：45 號鋼制造，調(diào)質(zhì)處理。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊表 27，得：硬度為 162217HBS, 抗拉強(qiáng)度為： b=600MPa 屈服極限為：s=355MPa 3. 液壓缸內(nèi)腔直徑的計(jì)算與確定有上表 1.5 噸叉車各運(yùn)動(dòng)副數(shù)據(jù)類比計(jì)算得知，液壓系統(tǒng)的最大負(fù)荷為：F=45600N液壓桿升程：L=200-85=105mm為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，去液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力盡量高。初取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：Pmax=17MPa因?yàn)椋?Pmax=F/A=24FD(A A 為液壓缸內(nèi)腔的有效面積，D 為液壓缸內(nèi)腔的直徑)所以，D=D=4maxFP15 =4456003.1417XX =40.76mm查機(jī)械工程師電子手冊之液壓傳動(dòng)與控制：液壓缸缸筒內(nèi)徑(缸徑)尺寸系列 取液壓缸內(nèi)腔的直徑為：D=50mm 查液壓與氣壓傳動(dòng)表 4.2 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑，取活塞桿直徑為d=0.7D=35所以，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：Pmax=F/A=24FD =24456003.1450XX =19MPa4. 液壓缸外直徑的計(jì)算與確定查液壓與氣壓傳動(dòng)：缸的設(shè)計(jì)計(jì)算為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、較小，先把液壓缸按薄壁設(shè)計(jì)。因?yàn)?，D/1D/10 時(shí)，為薄壁又因?yàn)椋?2yP D (其中 Pmax16MPa 時(shí)，1.25Pmax=Py Pmax16MPa 時(shí)， 1.5 Pmax=Py)所以 Py=1.5 Pmax=28.5MPa取安全系數(shù)為：n=5所以= b/ /n= =120MPa所以， 2yP D = 28.5X502X120 =6.0mm所以，D/=50/6=8.310D/=50/6=8.310 為厚壁。所以，要按厚壁計(jì)算，為使設(shè)計(jì)更準(zhǔn)確一些，第四強(qiáng)度理論計(jì)算得： 22s22wwrsrwwDDDDPyPyDDDD （其中，Dw為液壓缸外直徑）取，安全系數(shù)為：n=5，所以= b/n=120MPa 所以，16DwD 22222433PPP2222212019 4 1203 19501203 19XXX=59.3mm取，液壓缸外徑為：62mm2.2.22.2.2 油箱的設(shè)計(jì)油箱的設(shè)計(jì) 伸縮臂套的材料：選工程用鑄造鋼 ZG310-570。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 2-5，得 硬度為：153HBS，抗拉強(qiáng)度為：b=570MPa為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，把油桶與液壓缸在同意圓心軸線內(nèi)。要求：油筒油面的最高高度不超過油筒高度的 80%因?yàn)橛吐泛烷y中對油量的損耗，所以估算液壓缸達(dá)到最高極限位置所需的油量為總油量的 90%。又因，推程：S=115mm 液壓缸內(nèi)腔的直徑：D=50mm所以，液壓缸達(dá)到最高極限位置所需的油量為：L =21 4D S =225687.5mm32.3 升所以，所需的最少油量為：L需=L/90%=2.5 升所以，油箱的最小容積為：L筒= L需/80%=2.3/80%=3.13 升因?yàn)?，油箱與液壓缸裝配在同一圓心周線內(nèi)，所以， 22w1(-4S DDL筒筒）液壓缸外徑為：Dw=62mm所以，油箱內(nèi)腔的直徑為： 24WLDDS筒筒 624x3.13x10623.14x115 =83mm取油箱的上直徑內(nèi)為 87mm172.2.32.2.3 油路的設(shè)計(jì) 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡潔，是液壓系統(tǒng)都在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個(gè)快，形成一個(gè)整體。把油路設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。 油路的管徑不宜選得過大，以免使整個(gè)液壓裝置結(jié)構(gòu)過大，但不能太小，以免使系統(tǒng)壓力損失過大，影響正常工作。 取油道內(nèi)徑為：d=5mm2.2.42.2.4 截止閥的設(shè)計(jì) 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡潔，是液壓系統(tǒng)都在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個(gè)快，形成一個(gè)整體。把各閥設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。因?yàn)?，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最高壓力為：Pmax=19MPa取，截止閥的開啟系數(shù)為：n=1.1所以，截止閥的開啟壓力為：F=214d P =213.145214XXX =412N截止閥彈簧的設(shè)計(jì)： 取截止閥的彈簧的最大工作載荷為開啟的 1.5 倍。所以，截止閥的彈簧的最大工作載荷為：Fmax=1.5F=1.5X412=618N1. 根據(jù)工作條件選材料并確定其許用應(yīng)力因?yàn)閺椈稍谝话阍陟o載荷條件下工作，可以按第三類彈簧（變載荷作用的次數(shù) 1000 次以下的彈簧）設(shè)計(jì)。 現(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲 D 級，并根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)，估算彈簧鋼絲的直徑為3.0mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)表 163，暫選=1710MPa，BB根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 162，可知=0.56=0.56=0.5X1710=855MPa B2. 根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼鋼絲直徑取旋轉(zhuǎn)繞比 C=5,則，有機(jī)械設(shè)計(jì)式（164）得：曲度系數(shù) K=410.16544CCC =45 10.6154545XX18 =1.3所以，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（1612）得： d max8KCF = 8 1.356.183.14855xXXX =3.4mm取彈簧鋼絲直徑標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=3.5mm，中經(jīng) D=CX3.5mm=17.5mm，取標(biāo)準(zhǔn)值D=16mm3. 彈簧的壓縮量的計(jì)算查機(jī)械設(shè)計(jì)表 162，取切變模量 G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標(biāo)準(zhǔn)有效工作圈數(shù) n=3，安全閥的開啟力為：F=412N由機(jī)械設(shè)計(jì)式（165）得：彈簧壓縮量348FD nGd =348412163800003.5XXXX =3.375mm4. 彈簧原長度計(jì)算彈簧原長度512HDnnd 5163 3 3.512XXX =30.5mm5. 驗(yàn)算極限工作載荷 Flim= 38dKD =33.148553.58 1.3 16XXXX =1264N彈簧的極限壓縮量3maxlim48FnDGd19 3486183 16800003.5XX XX 10mm6. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取 GB/T135893 圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑 d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù) n=3，預(yù)壓縮量mm，彈簧原長度3.375H。=30.5mm，極限載荷 Flim=1264N,極限壓縮量 =10mmlim 為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導(dǎo)桿。 查機(jī)械設(shè)計(jì)表 167，得：導(dǎo)桿與彈簧的間隙為：2mm2.2.52.2.5 單向閥設(shè)計(jì)單向閥設(shè)計(jì)單相閥要保證單相密封，防止漏油，為更好的的單相密封，加入壓縮彈簧，使其產(chǎn)生預(yù)壓，使單向密封更可靠；又要達(dá)到壓力損失最小的目的，壓縮彈簧的預(yù)壓力要小，單向閥油塞要輕。兩者均衡單向閥才能達(dá)到更好效果。單向閥彈簧的設(shè)計(jì)：1. 選材并確定其許用應(yīng)力因?yàn)閱蜗蜷y彈簧要經(jīng)?；顒?dòng)，按第一類（受載荷次數(shù)在以上的彈簧）610設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲 B 級，并根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)，取其標(biāo)準(zhǔn)直徑為d=0.4mm，取標(biāo)準(zhǔn)中徑 D=5mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)表 163，暫選= =2060MPaB查機(jī)械設(shè)計(jì)表 162，可知=0.3= =0.3x2060=618MPa B 切變模量 G=80000MPa2. 根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)取旋繞比 C=D/d=5/0.4=12.5，則，有機(jī)械設(shè)計(jì)式（164）得：曲度系數(shù) K=410.16544CCC =45 10.61545412.5XX =1.13. 彈簧的壓縮亮的計(jì)算20查機(jī)械設(shè)計(jì)表 162，取切變模量 G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標(biāo)準(zhǔn)有效工作圈數(shù) n=6 ，取單向閥的開啟力為：F=1N由機(jī)械設(shè)計(jì)式（1612）得：彈簧壓縮量348FD nGd =348156800000.4X XXX =2.93mm4. 彈簧原長度計(jì)算彈簧原長度512HDnnd =55660.412X XX =14.9mm5. 驗(yàn)算極限工作載荷 Flim= 38dKD =33.146180.481.15XXXX =2.82N彈簧的極限壓縮量3maxlim48FnDGd 3482.8265800000.4XXXX =8.14mm6. 壓力損失的設(shè)計(jì) 彈簧的預(yù)壓力為：F=1N,估計(jì)單向閥油塞的體積為：1300 ，鐵的密度3mm為，所以單向閥油塞重量為：10 克，受重力約為337.9 10/Xg mm0.1g。 單向閥打開的力為：=1+0.1=1.1NF開 因?yàn)?，油路直?d=5mm，21 所以，壓力損失24=FPd開失 = 241.13.145XX =0.05MPa 壓力損失比大氣壓 0.101MPa 要小，能達(dá)到吸油的目的， ，吸油壓力約為大氣壓與損失壓力之差，比供油壓力小的多。所以，符合單向密封的要求。7. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選取 GB/T135893 圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑 d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù) n=3，預(yù)壓縮量mm，彈簧原長度3.375H。=30.5mm，極限載荷 Flim=1264N,極限壓縮量=10mmlim 為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導(dǎo)桿。 查機(jī)械設(shè)計(jì)表 167，得：導(dǎo)桿與彈簧的間隙為：0.6mm2.2.62.2.6泵的設(shè)計(jì)取，泵油缸的直徑：d= 16mm操作桿的長度為：L=775mm油泵桿長：l=24mm泵缸壁厚 10mm。最大壓力：Pmax=19MPa最大操作力為：Fmax= 2max1d4lPL = 21243.141916475XXX =11824N =12.1kgf通過分析計(jì)算，泵的最大位移：S=50mm所以，泵單次進(jìn)油：V= 21d4S = 213.1450164XXX22 =10048 3mm23第三章 結(jié)論手動(dòng)液壓叉車是用來對貨物起重、搬運(yùn)、裝卸和安裝的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械在搬運(yùn)物料時(shí)，可減輕人力，提高效率。其在現(xiàn)代化的生產(chǎn)部門中，起著組織大批生產(chǎn)和流水作業(yè)的過程基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓叉車起重機(jī)必須要以叉車的參數(shù)為依據(jù)，參慮自身?xiàng)l件，同時(shí)盡量滿足客戶要。起重機(jī)的參數(shù)是說明起重機(jī)性能指標(biāo)叉車的主要參數(shù)：起重量、跨距、起升高度、機(jī)構(gòu)工作速度及工作類型。同時(shí)外形尺寸等也是重要參數(shù)。叉車的主要參數(shù)先有生產(chǎn)單位提出，具體按國標(biāo)或工廠標(biāo)準(zhǔn)確定，同時(shí)考慮自身?xiàng)l件。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)要充分進(jìn)行調(diào)查、研究、協(xié)調(diào)。叉車在工作時(shí)要安全可靠。要使叉車安全可靠，除了要使各個(gè)機(jī)構(gòu)和金屬材料滿足要求，還要安裝安全與指示裝置。所以在設(shè)計(jì)輕重機(jī)械時(shí)要依據(jù)上述要求，必須充分考慮過載保護(hù)，車架材料強(qiáng)度。認(rèn)真計(jì)算各個(gè)參數(shù)，盡可能全面考慮問題。作為當(dāng)代大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)生，必然刻苦專研，努力奮斗，全面思維認(rèn)真分析。24參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1材料力學(xué) (第四版) 劉鴻文編 ：高等教育出版社 2004 年 1 月2機(jī)械原理 （第七版） 孫恒編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月3互換性與測量技術(shù) 孫恒編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月4液壓與氣壓傳動(dòng) (第二版) 姜繼海編 : 高等教育出版社 2009 年 5 月5連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合 （第二版） 曹惟慶編 ：科學(xué)出版社 2002 年 5 月6機(jī)械設(shè)計(jì) （第八版） 濮良貴編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月7機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 （第三版） 吳宗澤編 ：高等教育出版社 2006 年 5 月8機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 盧耀祖編 ：同濟(jì)大學(xué)出版社 2004 年 10 月9機(jī)械工程材料 崔占全編 ：哈爾濱出版社 2009 年 7 月10機(jī)械電子手冊11材料成型工藝基礎(chǔ) 崔封祥 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2009 年 7 月