液壓式蜂窩煤成型機的設計【含CAD圖紙+文檔】
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開題報告
蜂窩煤成型機設計
開題報告
班 級:
學 號:
姓 名:
指導老師:
1、 綜述
1.研究蜂窩煤成型機的意義
當今社會,隨著各種能源不斷地減少,全世界各國都在呼吁要節(jié)約、合理利用能源。這也是為什么越來越多的新能源逐步走向社會,慢慢地被開發(fā)和利用的原因。我國煤炭數(shù)量雖然相比其他國家要大一些,但是人口眾多的問題使我們消耗資源的統(tǒng)計數(shù)字也十分龐大,不管是在工業(yè),還是在農(nóng)業(yè)以及生活等方面,蜂窩煤的使用都非常廣泛,各式各樣的蜂窩煤被用在不同的場合。然而,煤的大量使用破壞了我們的生活環(huán)境,除了因為煤爐的生產(chǎn)和使用方法不同外,煤炭自身的生產(chǎn)也存在一定的缺陷,因此越來越多的人開始研究環(huán)保型的蜂窩煤,如何使蜂窩煤的利用率更加高效,如何使煤的生產(chǎn)使用更加少的資源,這都是現(xiàn)今生活越來越多的人正在考慮的問題。因此,我們不僅需要改進蜂窩煤原料的配制,同時需要改進蜂窩煤成型機的整體結構,使它到達簡便實用,成本低廉的目的。本課題的設計研究有利于更高效更安全地生產(chǎn)出實用的蜂窩煤,從而以實現(xiàn)節(jié)約原料資源和提高生產(chǎn)效益的目的。
隨著蜂窩煤在我國城市的推廠和普及,越來越多的蜂窩煤成型機正源源不斷涌向市場 ,面對規(guī)格品種繁多、型式結構各異的蜂窩煤成型機,如何選定其技術與經(jīng)濟指標、評價及其性能,成為了人們越來越關注的問題。隨著生活水平的普遍提高,人們對蜂窩煤成型機的要求也越來越高。例如,蜂窩煤成型機的結構應盡量簡單,其工藝性要好,便于制造與裝配;其維修性要好,便于調整和修理。蜂窩煤機的噪聲應符合國家規(guī)定的標準;機器中要避免很多諸如油、氣等的泄露,使員工有一個良好的工作環(huán)境。蜂窩煤機應操作方便、安全可靠,容易掌握,不易發(fā)生故障和操作錯誤。蜂窩煤機的造型應美觀,富有時代感蜂窩煤機的功能要齊全,質量要好,機械化程度要高,盡可能地減少操作人的體力勞動??傊瑢ι鲜龇涓C煤機的基本要求,我們要綜合地進行選擇和考慮;力求蜂窩煤機能達到最佳程度,使蜂窩煤機更加日臻完善。
2.蜂窩煤成型機研究的現(xiàn)狀
目前,國內(nèi)基本上生產(chǎn)的都是四立柱機械傳動式蜂窩煤成型機,它的缺點是傳動系統(tǒng)振動大,工作時噪聲高,安全條件差。隨著煤炭行業(yè)的快速發(fā)展和相關政策的調整,我國蜂窩煤機的各方面呈現(xiàn)出一派新氣象。目前由于五工位轉盤沖壓式蜂窩煤機在我國使用技術已普及成熟,有可改進使其加工雙層成分型煤,發(fā)展點火自燃式蜂窩煤的前景,而加工的型煤適合目前最普及的民用爐具等優(yōu)點。這種成型機有雙沖頭和單沖頭兩種機型,農(nóng)村民用煤經(jīng)營戶大都選擇單沖型蜂窩煤成型機。最近,一種使用普通照明電生產(chǎn)蜂窩煤的設備—節(jié)能高效蜂窩煤機,由石家莊市金豹節(jié)能技術研究所研制成功,并獲得國家授權專利及專利博覽會金獎 ,新一代節(jié)能高效蜂窩煤機較傳統(tǒng)的蜂窩煤機相比有以下幾大憂點:1.省電 ;2.安裝方便、可流動作業(yè) ;3.生產(chǎn)的蜂窩煤成本低、利潤高。 而四川宜賓齒輪廠生產(chǎn)的FB—lx0單沖蜂窩煤機, 出渣機構中的皮帶柵輪是由出渣柵輪和軸組成的。由于該種結構潤滑困難,防塵性能差等,致使柵輪在使用過程中軸孔和軸極易磨損,造成整個出渣機構阻力增大, 柵輪跳動大, 皮帶極易破損, 斷裂為了解決這一問題, 找們將其轉動部分換成軸承轉動機構,再加上密封性能良好的防塵蓋板、解決了皮帶柵輪的潤滑和防塵問題,延長了其使用壽命。 由攻義市機械制造有限公司生產(chǎn)的系列型煤機械可生產(chǎn)方煤、圓煤、多孔煤、梅花型煤等,一機多用,生產(chǎn)不同型號的煤,可做新型點火煤,機械性能遠遠超過同類產(chǎn)品,生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀平整光滑、燃燒良好。本型煤系列產(chǎn)品結構新穎合理,堅固耐用,壓力大,穩(wěn)定性強,傳動平穩(wěn),操作簡單,維修方便,使用性能強,機械性能遠遠超過同類型各種蜂窩煤機。最新型的第六代蜂容煤機以動力小,耗電少,自動化程度高等特點深受廣大用戶的好評,是型煤加工廠、個體專業(yè)戶理想的型煤加工工具。 總之,我國蜂窩煤機功能正在不斷完善,種類也在不斷增加,這也勢必推動我國煤炭行業(yè)的迅速發(fā)展。
下圖為一些現(xiàn)有的蜂窩煤成型機:
蜂窩煤成型機 煤球蜂窩煤成型機
液壓式蜂窩煤成型機
全封閉式高壓蜂窩煤成型機
2、 研究內(nèi)容
本研究主要的是如何將煤粉沖壓成帶孔的圓柱狀蜂窩煤,大致的過程是由類似料斗式的裝置將煤粉放置于沖壓部位,然后由沖壓和脫模機構對煤粉進行沖壓以致成型,并進行脫模,沖壓和脫模的過程利用到了槽輪機構,對煤粉位置進行轉換,以便能達到?jīng)_壓和脫模同時進行,這樣節(jié)省了不少的生產(chǎn)時間,大大提高了生產(chǎn)效率。在沖壓和脫模完成時,還利用了掃屑裝置,對沖頭和脫模頭進行清掃,便于后續(xù)的沖壓和脫模。
3、 實現(xiàn)方法及預期目標
該設計主要運用了曲柄滑塊機構,槽輪機構等,傳動系統(tǒng)運用了帶傳動以及齒輪傳動,最終為了達到將煤粉沖壓成型為蜂窩煤的目的。
4、 對進度的具體安排
1—2周:查閱相關資料。
3—4周:提交開題報告。
5周:制定設計方案。
6—11周:蜂窩煤成型機構設計,裝配圖繪制。
12周:零件圖繪制。
13—14周:撰寫設計說明書。
15—16周:提交、修改設計說明書,答辯。
5、 參考文獻
?
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指導教師: 年 月 日
督導教師: 年 月 日
領導小組審查意見:
審查人簽字: 年 月 日
1
第1章 緒 論
1.1 機械式蜂窩煤機概述
隨著蜂窩煤在我國城市的推廠和普及,越來越多的蜂窩煤成型機(下簡稱蜂窩煤機)正源源不斷涌向市場 ,面對規(guī)格品種繁多、型式結構各異的蜂窩煤機如何選定其技術與經(jīng)濟指標、評價其性能 比較其優(yōu)劣, 是機器的設計. 制造者和使用者極為關切的問題。蜂窩煤機的結構應盡量簡單 其工藝性要好,便于制造與裝配; 其維修性要好,便于調整和修理。蜂窩煤機的噪聲應符合國家規(guī)定的標準; 機器中儲存油、氣的部位,應避免跑冒滴漏;使職工有一個良好的工作環(huán)境。蜂窩煤機應操作方便、安全可靠,容易掌握,不易發(fā)生故障和操作錯誤。蜂窩煤機的造型應美觀, 色彩諧調, 富有時代感蜂窩煤機的功能要齊全,質量要好,機械化程度要高,盡可能地減少操作人的體力勞動??傊?,對以上蜂窩煤機的技術與經(jīng)濟指標的基本要求,我們要綜合地進行選擇和考慮;力求蜂窩煤機在上述每項指標要求上達到最佳程度,使蜂窩煤機更加日臻完善。
新型液壓式蜂窩煤成型機是在總結國內(nèi)外經(jīng)驗的基礎上,結合我國國情開發(fā)研制的一種新型蜂窩煤成型機。在該機未獲成功以前,國內(nèi)基本上生產(chǎn)的都是四立柱機械傳動式蜂窩煤成型機,它的缺點是傳動系統(tǒng)振動大,工作時噪聲高,安全條件差。如果改用液壓傳動方式就沒有這些問題,只是由于液壓傳動本身的速度限制,設計出的蜂窩煤機生產(chǎn)效率低,沒有實際使用價值.而這次設計出的液壓式蜂窩煤機其成功之處就在于不增大電動機功率的情況下,較好地解決了液壓式蜂窩煤機液壓缸沖壓速度的限制而生產(chǎn)效率低的缺點。通過有效途徑大大提高了勞動生產(chǎn)率。
1.2國內(nèi)外蜂窩煤成型機的現(xiàn)狀簡述
現(xiàn)代社會能源不斷在減少,全世界都在呼吁要節(jié)約、合理利用能源。我國煤炭數(shù)量大,但是人口多的問題使我們消耗的資源也多,不管是在工業(yè)還是在農(nóng)業(yè)生活方面蜂窩煤的使用廣泛,各式各樣的蜂窩煤被用在不同的場合。但是煤的大量使用破壞了我們的生活環(huán)境,因此越來越多的人開始研究環(huán)保型的蜂窩煤,其中秸稈蜂窩煤最為突出。伴隨社會的發(fā)展,我們不僅需要改進蜂窩煤原料的配制,同時需要改進蜂窩煤成型機的整體結構,使它達到簡便實用,成本低廉的目的。本課題的設計研究有利于更高效更安全地生產(chǎn)出實用的蜂窩煤,從而以實現(xiàn)節(jié)約原料資源和提高生產(chǎn)效益的目的。
隨著煤炭行業(yè)的快速發(fā)展和相關政策的調整,我國蜂窩煤機的各方面呈現(xiàn)出一派新氣象。目前由于五工位轉盤沖壓式蜂窩煤機在我國使用技術已普及成熟,有可改進使其加工雙層成分型煤,發(fā)展點火自燃式蜂窩煤的前景,而加工的型煤適合目前最普及的民用爐具等優(yōu)點。這種成型機有雙沖頭和單沖頭兩種機型,農(nóng)村民用煤經(jīng)營戶大都選擇單沖型蜂窩煤成型機
最近,一種使用普通照明電生產(chǎn)蜂窩煤的設備—節(jié)能高效蜂窩煤機,由石家莊市金豹節(jié)能技術研究所研制成功,并獲得國家授權專利及專利博覽會金獎 新一代節(jié)能高效蜂窩煤機較傳統(tǒng)的蜂窩煤機相比有以下幾大憂點:1.省電 ;2.安裝方便、可流動作業(yè) ;3.生產(chǎn)的蜂窩煤成本低、利潤高。
而四川宜賓齒輪廠生產(chǎn)的FB—lx0單沖蜂窩煤機, 出渣機構中的皮帶柵輪是由出渣柵輪和軸組成的。由于該種結構潤滑困難,防塵性能差等, 致使柵輪在使用過程中軸孔和軸極易磨損, 造成整個出渣機構阻力增大, 柵輪跳動大, 皮帶極易破損, 斷裂為了解決這一問題, 找們將其轉動部分換成軸承轉動機構,再加上密封性能良好的防塵蓋板、解決了皮帶柵輪的潤滑和防塵問題,延長了其使用壽命。
由攻義市機械制造有限公司生產(chǎn)的系列型煤機械可生產(chǎn)方煤、圓煤、多孔煤、梅花型煤等,一機多用,生產(chǎn)不同型號的煤,可做新型點火煤,機械性能遠遠超過同類產(chǎn)品,生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀平整光滑、燃燒良好。本型煤系列產(chǎn)品結構新穎合理,堅固耐用,壓力大,穩(wěn)定性強,傳動平穩(wěn),操作簡單,維修方便,使用性能強,機械性能遠遠超過同類型各種蜂窩煤機。最新型的第六代蜂容煤機以動力小,耗電少,自動化程度高等特點深受廣大用戶的好評,是型煤加工廠、個體專業(yè)戶理想的型煤加工工具。
總之,我國蜂窩煤機功能正在不斷完善,種類也在不斷增加,這也勢必推動我國煤炭行業(yè)的迅速發(fā)展。
產(chǎn)品圖樣
圖 1-1
第2章 機械沖壓式蜂窩煤成型機分析
2.1 機器的功能和設計要求
沖壓式峰窩煤成型機是我國城鎮(zhèn)峰窩煤(通常又稱煤餅)生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設備,這種設備由于具有結構合理、質量可靠、成型性能好、經(jīng)久耐用、維修方便等優(yōu)點而被廣泛采用。新一代的成型設備當充分考慮蜂窩煤加工工藝的特點,力求技術上先進,生產(chǎn)上適用,機械結構緊湊,運轉安全可靠,操作簡單,維修方便,以獲得技術上和經(jīng)濟上好的效益。
沖壓式峰窩煤成型機的功能是將粉煤加入轉盤的模簡內(nèi),經(jīng)沖頭沖壓成峰窩煤。為了實現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型,沖壓式蜂窩煤成型機必須完成五個動作:
(1)粉煤加料;
(2)沖頭將蜂窩煤壓制成型;
(3)清除沖頭的積屑的掃屑運動;
(4)將在模簡內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模;
(5)將沖壓成型的蜂窩煤輸送。
2.1.1煤機作用
該煤機能完成如下的動作循環(huán):沖頭往下沖壓→料筒往模筒里加料→傳送帶輸送→沖頭往上移動→模盤定位轉動。
(1)實際上沖頭和脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體,當滑梁下沖時將粉煤沖壓成蜂窩煤,脫模盤將以壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除粘著在沖頭上粉煤。模筒轉盤上均布了模筒,轉盤的間歇運動使加完料的模筒進入沖壓位置、成型的模筒進入脫模位置、空模筒進入加料位置。
(2)為了改善蜂窩煤沖壓成型的質量,希望沖壓機構在沖壓后有一保壓時間。
(3)由于沖頭壓力較大,希望沖壓機構具有增力功能,以增大有效作用,減小原動機的功率。
2.1.2技術要求的確定
1、成型煤規(guī)格:
2、成型壓力:0.1t/個
3、沖壓率:45~50次/分
4、沖頭行程:296mm
5、蜂窩煤重:0.75kg/個
2.2 工作原理和工藝動作分解
沖壓式蜂窩煤成型機是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤(通常又稱煤餅,在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔)生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設備,它將煤粉加入轉盤上的模筒內(nèi),經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。
為了實現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型,沖壓式蜂窩煤成型機必須完成以下幾個動作:
1) 煤粉加料;
2) 沖頭將蜂窩煤壓制成型;
3) 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運動;
4) 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模;
5) 模筒轉盤通過間歇轉動完成沖壓、脫模、加料的轉換;
6) 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。
上述六個動作,加料和輸送比較簡單可以不予考慮,沖壓和脫??捎靡粋€機構來完成。因此,沖壓式蜂窩煤成型機重點考慮三個機構的設計:沖壓和脫模機構,掃屑機構和模筒轉盤的間歇運動機構。
2.3 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖
對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、相位,以利于各執(zhí)行機構的設計、裝配和調試。
沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構,以它的主動作的零位角為橫坐標的起點,縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起迄位置。
圖1-2 沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖
圖1-2表示沖壓式蜂窩煤成型機三個機構的運動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤具有工作行程和回程兩部分組成。模筒轉盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成,使間歇轉動在沖壓以前完成。掃清刷要求在沖頭回程后半段至工作行程前半段完成掃屑動作。
2.4執(zhí)行機構的選型
根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉盤、掃屑刷這三個執(zhí)行構件動作要求和結構特點,可以選擇表1的常用機構,這一表格又稱為執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣。
表1 三執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣
沖頭和脫模盤機構
對心曲柄滑塊機構
偏置曲柄滑塊機構
六桿沖壓機構
掃屑刷機構
附加滑塊搖桿機構
固定移動凸輪移動從動件機構
模筒轉盤間歇運動機構
槽輪機構
不完全齒輪機構
凸輪式間歇運動機構
圖3(a)表示附加滑塊搖桿機構。利用滑梁的上下移動使搖桿OB上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖3(b)表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。
2.5總體機械沖壓式蜂窩煤機傳動系統(tǒng)設計
根據(jù)上述要求,則初步定出了機械沖壓式蜂窩煤機的的傳動方案圖如圖1-3所示。
圖1-3 機械式蜂窩煤機傳動系統(tǒng)示意圖
液壓蜂窩煤機,由機座、槽輪機構(分度裝置)、曲柄滑塊機構(沖壓機構) 、帶傳動+齒輪機構組成(減速機構)以及傳動控制系統(tǒng)組成,同時分度裝置由液壓馬達驅動,它由一對不完全齒輪組成,通過不完全齒輪的間歇嚙合使轉盤間歇旋轉,沖壓機構通過液壓馬達驅動,使曲柄滑塊機構上的沖壓元件實現(xiàn)沖壓成型及脫煤功能。傳動控制系統(tǒng)采用了由液壓動力機、控制閥、液壓管路、組成的液壓傳動控制系統(tǒng),并在液壓回路中設有溢流閥過載保護裝置。
第3章 模盤設計
液壓式蜂窩煤機之所以難以獲得成功,主要原因是生產(chǎn)率低,為克服這一缺點,充分發(fā)揮油缸作用力大的特點,采用一缸多沖頭的形式。即在油缸的一次往復式行程中壓制出多塊蜂窩煤,由此解決生產(chǎn)率問題。但模筒數(shù)量的選取要合理,如果數(shù)量超過3個,機械的工作臺轉盤直徑將達到D=1 200mm, 由此而得出的整機結構尺寸就相當龐大,零部件的受力狀況也將急劇惡化,這種結構是得不償失的。故選模筒數(shù)量個數(shù)為3。具體設計尺寸見零件圖如圖3-1所示。
圖3-1
模盤的轉動由一對不完全齒輪嚙合傳動的,為實現(xiàn)整臺機械的運動配合,當嚙合傳動時模盤轉速模盤的角度rad/s
設模盤為一圓柱體(未開任何孔時)則其總質量
掏空的一個的圓孔質量
模盤上共掏空了12個圓孔則模盤的實際質量
模盤上一組(三個圓柱孔)相對模盤中心轉動慣量的計算:
由設計圖紙可知:三圓柱孔距模盤中心距
則孔1的轉動慣量為
則孔2、3的轉動慣量為
則12個孔相對模盤軸心的轉動慣量為:
E——轉盤轉動時所產(chǎn)生的能量 :
第4章 沖壓機構零件設計
4.1沖壓機構上零件的設計理念
如圖4-1所示為沖壓機構的三維裝配圖,它是由滑塊,蓋板、模柄 、上下沖模(和出模)座,沖針,高壓彈簧,等一些緊固件組合而成的。蜂窩煤的生產(chǎn)方式為沖壓式,對它進行設計時可以參照冷沖壓的設計思想。因此沖壓式蜂窩煤機的沖壓機構具備了冷沖模的特點。由于冷沖壓主要是利用模具完成各種形式的加工,從而決定這種加工方法所具有的一切特點,如生產(chǎn)率高,,零件尺寸穩(wěn)定,操作簡單,成本低廉等。根據(jù)模盤的結構,應設計出相應沖壓模頭與之相配合。如圖4-2、圖4-3,沖針如圖4-4所示,其直徑尺寸查參考文獻[13],長度要根據(jù)沖壓模頭的尺寸及沖壓的深度來決定,具體的結構設計尺寸見零件圖[12]。模柄的作用是連接滑塊與沖模頭,如圖4-5所示,具體的結構設計尺寸見零件圖[11]
圖4-1 沖壓機構圖 圖4-2沖料上模座
圖4-3 沖料下模座 圖4-4 沖針
圖4-5模柄圖 圖4-6沖頭裝配圖
圖4-7 曲柄 圖4-8 連桿
4.2沖壓機構零件連接方式的設計
由于機構本身上設計的限制,沖壓方式只能設計為導柱式的,導柱式的沖壓模,導套進行導向時比一般導向方式可靠,精度高壽命長,使用安裝方便,而且生產(chǎn)批量大,且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品具有一定精度,完全滿足蜂窩煤的質量及產(chǎn)量上的要求導柱式?jīng)_壓,導柱式?jīng)_壓模主要是利用導柱與導套之間的相對滑動,通過一定的精度配合來實現(xiàn)的,而精度常采用H6/h5或H7/h6。導柱導套的設計應注意到它們的入口處,應有較大的圓角,方便安裝時的導入。
冷壓模柄的設計查參考文獻[2],選模柄為壓入式,其配合精度為H7/m6,為了防止模柄轉動,則在模柄頭與滑塊連接處開個防轉銷孔。模柄末端與沖模頭的聯(lián)接方式也為壓入式,由于沖模頭自身受重力作用,則沖模頭與模柄的通過內(nèi)六角螺栓進行緊固,為了防止沖模頭轉動則如上模柄的定位方式一樣,在沖模頭與模柄的連接處開防轉銷。這樣就實現(xiàn)了完全的定位。
沖針的安裝方式跟模柄的安裝方式一樣,也為壓入式。由于沖針轉動對生產(chǎn)沒有影響,則在沖針沒必要開防轉銷孔
高壓彈簧的作用,高壓彈簧裝在一內(nèi)六角長螺栓里,而內(nèi)六角螺栓與一沖壓塊相連接,當沖壓機構往下運動時,沖壓塊碰到阻力作用開始壓縮彈簧,則沖針開始進入原料,當沖模架碰到?jīng)_壓塊時則開始進行整塊的沖壓成型。當沖壓完畢后由于受彈簧壓力的作用,成型煤將繼續(xù)留在模筒內(nèi),防止了成型模隨沖針的上升而出模筒。當沖針完全出了模筒以后則模盤開始轉動,開始進行下一次的沖壓成型。
落料模頭則無需要進行高壓彈簧的設計,但落料沖頭與沖壓沖頭得設計的一樣高。這樣就能保證沖壓沖頭在沖完一塊成型煤時,落料沖頭能完全將成型煤沖出模筒,具體裝配設計尺寸見裝配圖[1]當成型煤從模筒出來時,則將掉在輸送帶上,經(jīng)輸送帶傳送,則一塊成型煤就生產(chǎn)好了。
第5章 曲柄軸上扭矩的計算
5.1 曲柄軸上扭矩的計算
A
圖5-1 曲柄受力分析圖
由于沖壓機構是由一對曲柄連桿機構帶動的,所以每個曲柄所承受的重量應為沖壓機構總重量的一半。而連桿本身受重力(重心在其對稱中心上)作用,對曲柄也施加了個力的作用。經(jīng)過對曲柄受力分析得出結論,當曲柄運動到A點時曲柄所受的扭矩為最大值。
對曲柄運動到A點時進行受力計算:
第6章 飛輪的設計及飛輪軸扭矩計算
圖6-1 飛輪
曲柄滑塊機構運動時搖桿與連桿共線時機構的傳動角這時原動件曲柄作用于沖壓機構上的力恰好通過其回轉中心,所以出現(xiàn)了不能使構件轉動的頂死現(xiàn)象,即稱為死點。由于曲柄滑塊機構存在機械上的死點,所以飛輪的設計是必須的,當曲柄滑塊不處在死點位置時,飛輪就儲存能量,當曲柄滑塊機構處在死點位置時,飛輪就釋放能量使曲柄滑塊機構通過死點位置。
根據(jù)蜂窩煤生產(chǎn)技術要求確定沖壓機構的沖模速度45次/分。可以確定出曲柄軸的轉速
曲柄軸與飛輪軸之間的聯(lián)接方式為帶連接,設計確定大小帶輪之間的傳動比
設飛輪為一整圓柱體則其總質量:
掏空的1個圓柱質量為:
kg
E——飛輪所產(chǎn)生的能量 :
第7章 輸送帶軸的扭矩計算
輸送帶軸的轉動是由皮帶輪帶動,驅動力為飛輪軸。傳動比設計,輸送帶設計長度。由參考文獻[3]查得輸送帶與鑄鐵在有潤滑的情況下動摩擦系數(shù)為;無潤滑情況下動摩擦系數(shù)為輸送帶軸的轉速
。由模筒的設計可知,該新型機一次沖壓可成型三塊蜂窩煤。則沖壓一次時間為。輸煤滾筒的具體設計尺寸見零件圖號輸煤滾筒的直徑,則輸送帶的速度
;
;
;
經(jīng)計算輸送帶上最多時可放12塊蜂窩煤,
;
有潤滑:
無潤滑:
最大功率:
輸送帶軸受最大扭矩:
第8章 馬達的選擇與液壓功率的計算
8.1沖壓馬達的選擇
飛輪軸
輸送帶軸
曲柄軸
驅動軸
圖8-1
飛輪軸上的總扭矩:
曲柄軸上的總扭矩:
輸入軸與曲柄軸的傳動由齒輪傳動,傳動比設計為 傳動效率 ;
因為
則:
根據(jù)查參考文獻[13]選取液壓成達的型號及其技術參數(shù):2QJM11-0.16型變量徑向球塞式液壓馬達,排量0.16L/r, 額定壓力10Mpa;最大壓力16Mpa;轉速范圍5—630r/min;最大輸出扭矩687
液壓馬達實際流量:
則液壓馬達輸入的功率為:
8.2驅動撥轉機構液壓馬達的選擇
撥轉機構的總力矩撥叉、模筒轉盤和攪拌機構的力矩。經(jīng)查資料估算選取1QJMO1—010型定量球塞式液壓馬達。排量 , 轉速范圍8-800r/min,最大輸出扭矩215
液壓馬達實際流量:
則液壓馬達輸入的功率為:
總輸入功率:
8.3液壓泵的選擇
根據(jù)上述兩個執(zhí)行馬達的負載,選取CB-32型齒輪泵,額定壓力;轉速 驅動功率9Kw 。
液壓泵的輸出的實際流量為:
滿足設計要求。
8.4沖壓傳動系統(tǒng)各軸的功率及扭矩計算
通過沖壓液馬達的選取及其功率、輸出轉速及扭矩的確定,反饋沖壓傳動系統(tǒng)中各軸的所傳遞的功率,扭矩等。
Ⅰ軸:Ⅰ軸與沖壓馬達采用梅花形彈性聯(lián)軸器聯(lián)接
由參考文獻[]表2-4得:花形彈性聯(lián)軸器機械傳動率:
;
Ⅱ軸:由參考文獻[]表2-4得滾動軸承的傳動率;圓柱齒輪閉式(7-8級精度)的傳動率
Ⅳ軸:由參考文獻[]表2-4得滾動軸承的傳動率;V帶的傳動率
Ⅲ軸:
曲柄輸出功率:
第9章 對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構的設計
9.1圓柱齒輪設計
直齒圓柱齒輪每天工作10~16 h,每年工作360天,預期使用壽命為10年。參考文獻[16],小齒輪轉速n=225r/min,齒輪所需傳遞功率5.45KW。齒數(shù)比==5
選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級、齒數(shù)、及齒寬系數(shù)
考慮到該齒輪傳動傳遞功率不是很大,故大小齒輪都選用45鋼調質處理。齒面硬度分別為220HBS、260HBS,屬軟齒面閉式傳動,載荷平穩(wěn),齒輪速度不高,小齒輪齒數(shù)=25,大齒輪齒數(shù)==5×25=125, 按軟齒面齒輪對稱安裝查參考文獻[16]表6.5,取齒寬系數(shù)=1.0
9.1.1按齒面接觸疲勞強度設計
由式
①確定公式中各參數(shù)
Ⅰ、試選=1.5
Ⅱ、 小齒輪傳遞的轉矩=240723.67N·mm Ⅲ 材料系數(shù) 查參考文獻[16]表6.3得=189.8
Ⅲ、 大小齒輪的接觸疲勞強度極限、
按齒面硬度查參考文獻《機械設計》圖6.8得=600MP、=560 MP
Ⅳ、 應力循環(huán)次數(shù) =60×225×1×10×360×16=7.78×
==7.78×/5=1.56×
Ⅴ、接觸疲勞強度壽命系數(shù)、
查參考文獻[16]圖6.6得=0.92、=0.98
Ⅵ、確定許用接觸應力[]、[] 取安全系數(shù)=1.0
故有:
[]=/=0.92×600/1.0 MP=552 MP
[]=/=0.98×560/1.0 MP=548.8 MP
② 設計計算
Ⅰ、試算小齒輪分度圓直徑
取[]=[] =86.41mm
Ⅱ、計算圓周速度
===1.02m/s≤6 m/s
故精度等級為8
Ⅲ、計算載荷系數(shù)K
查參考文獻[16]表6.2得使用系數(shù)=1.0,根據(jù)=1.02m/s,7級精度查參考文獻[16]圖6.10得動載荷系數(shù)=1.0;查圖6.13得=1.15
則K==1.0×1.0×1.15=1.15
Ⅳ、 校正分度圓直徑
由式==86.41×=79.1mm
Ⅴ、計算齒輪傳動的幾何尺寸
1、 計算模數(shù)m
m=/=79.1/25=3.16mm,取標準模數(shù)m=4mm
2、 兩圓分度圓直徑、
=m=4×25=100mm =m=4×125=500mm
3、中心距
=m(+)/2=4×(100+500)/2=300mm
4、齒寬
==1.0×100mm =+(5~10)mm
故取=100mm 、=105mm
5、 齒高
=2.25m=2.25×4=9mm
Ⅵ、校核齒根彎曲強度
由式
Ⅶ、確定公式中個參數(shù)值
1、 大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限、查參考文獻[16]圖6.9
取=240、=220
2、 彎曲疲勞壽命系數(shù)、查參考文獻[16]圖6.7
取=0.91、=0.99
3、 計算彎曲應力取定彎曲疲勞安全系數(shù)
=1.4,應力修正值=2.0
得[]=/=0.91×2×240/1.4=312
[]=/=0.99×2×220/1.4=311.14
4、 齒形系數(shù)、和應力修正系數(shù)、查表6.4得
=2.62、=2.22、=1.59、=1.77
5、計算大、小齒輪的/[]與/[]并比較其大值代如公式中計算
/[]=2.62×1.59/312=0.01335
/[]=2.22×1.77/311.14=0.01263
③、校核計算
==57.5≤[]
彎曲疲勞強度足夠。
④、直齒輪設計的三維視圖如圖9-1
圖 9-1
9.2帶傳動設計
由于輸入到軸二的功率P=5.45KW,軸二轉速n=45r/min,根據(jù)上面的計算得出軸三上的傳遞功率為P=0.456Kw,小帶輪安裝在軸三上,大帶輪安裝在軸二上,初確定傳動比=3,n=135r/mim每日連續(xù)工作8~16h.所以V帶以及帶輪設計如下。
①設計功率
P=K×P
查參考文獻[13]表4.6取K=1.2
∴P=K×P=1.2×0.456=0.55KW
②選定V帶型號
根據(jù)P和n由參考文獻《機械設計》圖4.11選普通V帶的A型V帶
③確定帶輪直徑、
ⅰ選取小帶輪直徑
按參考文獻[13]表4.4及圖4.11選=100mm
ⅱ驗算帶速
=100×135/(60×1000)m/s=0.71m/s
ⅲ 確定大帶輪直徑
==3×100=300mm
查參考文獻[13]表4.4得帶輪直徑合適
ⅳ 計算實際傳動比
=/=300/100=3
ⅴ 確定大帶輪實際轉速n
n= n/=135/345r/min
④ 確定中心距和帶長
Ⅰ初選中心距
由式0.7(+)mm≤≤2(+)mm
得0.7×(100+300)mm≤≤2×(100+300)mm
即280mm≤≤800 mm
取=650 mm
Ⅱ求帶的計算基準長度
由式=2+
=[2×650+(100+300)+(300-100)/(4×650)] mm
=1300+628+15.38=1943.38 mm
查參考文獻[13]表4.2得=2000 mm
Ⅲ 計算中心距
=+=(650+)=678.3 mm
Ⅳ 確定中心距調整范圍
=(678.3+0.03×2000)mm 738 mm
=(678.3-0.015×2000)mm 648mm
⑤ 驗算小帶輪包角
=162>120
⑥ 確定V帶根數(shù)Z
ⅰ確定功率P由=100 mm、n=135 r/min
查參考文獻[13]表4.5得P=0.26kW
ⅱ確定V帶根數(shù)Z
Z≥
查參考文獻[13]表4.7、4.8、4.2得=0.03KW ≈0.93 =0.99
Z≥根=2.06根 取Z=3根 合適
⑦計算單根V帶初拉力F
參考文獻[13]查表4.1得q=0.10kg/m
由式F=500=[500×]N
≈218.7N
⑧ 計算對軸的壓力
由式F≈=(2×3×218.7×)N≈1296N
⑨ 確定帶輪的結構尺寸
=100 mm,采用實心式結構 =300 mm,采用腹板式結構
⑩帶輪設計的三維視圖如圖9-2
圖 9-2
9.3 軸Ⅰ的結構設計
9.3.1Ⅰ軸的結構設計如圖如9-3所示
圖 9-3
d d d d d
圖9-3-1
①軸Ⅰ的輸入功率P=5.6715kW,轉速n=225 r/min
確定軸零件上的裝配方案,見裝配圖1
② 確定軸的最小直徑
Ⅰ軸段僅受轉距作用,直徑最小則估算軸的最小直徑
Ⅰ軸材料為45鋼調質處理,查[13]表11.3確定軸的值 ,取=112
==112=28.3mm
單鍵槽軸徑應正大%5~%7,既增大至29.715mm~30.28mm;
取=30mm
③ 確定各軸段的尺寸
為保證齒輪的軸向定位的可靠性,應略小于齒輪的寬度,所以取
;;
軸肩=(0.07~0.1)=2.45~3.5mm,故取=3.5mm
則:=+2h=(40+2×3.5)mm=47mm,
9.3.2選擇軸Ⅰ滾動軸承型號
取=30mm ,參考《機械設計課程設計》選用型號為7206C的角接觸球軸承,其內(nèi)徑=30mm ,外徑D=62mm,寬度B=16mm滾動軸承與軸頸的配合采用較緊的過盈配合,軸頸尺寸公查為m6
計算軸承壽命計算:
查文獻[13]表8-8,表8-7,得=1.0;=1.5
則:
9.3.3聯(lián)軸器的選擇及軸上零件的周向固定
根據(jù)=30mm及液壓馬達伸出軸徑的大小,參考《機械設計課程設計》,選用梅花形彈性聯(lián)軸器ML3,梅花形彈性聯(lián)軸器補償兩軸的位移量較大,有一定的彈性,對沖壓式機構力的變化有一定的緩沖,起到了保護設備的作用。
① 齒輪與軸的周向固定均采用平鍵連接,軸承與軸的周向固定采用過渡配合。聯(lián)軸器處的平鍵參考《機械設計課程設計》選用A型普通平鍵,截面尺寸=8mm×7mm,鍵長L=50mm,即鍵8×7 GB/T 1095-1979;為保證對中良好,聯(lián)軸器輪轂與軸的配合采用較緊的過渡配合,配合為H8/n7
聯(lián)軸器上鍵強度校核:
根據(jù)鍵,軸輪轂材料為45鋼,載荷性能輕微沖擊,可確定:
[]=100-120Mpa
故聯(lián)軸器鍵的強度足夠
② 齒輪處選用A型普通平鍵,鍵12×8 GB/T 1095-1979,鍵長80mm;與軸的配合采用過渡配合,配合為H7/ k6;
齒輪軸上鍵強度校核:
根據(jù)鍵,軸輪轂材料為45鋼,載荷性能輕微沖擊,可確定:
[]=100-120Mpa
MPa[]
故齒輪鍵的強度足夠
③ 確定倒角和圓角的尺寸
軸兩端的倒角,取為2×
各軸肩處圓角半徑如零件圖所示:參考[13]
由于軸Ⅰ只受扭矩作用,而軸設計根據(jù)扭矩來設計的,所以強度足夠,不必要對它進行強度校核。
9.4軸Ⅱ的設計及校核
9.4. 1.軸Ⅱ的設計
軸Ⅱ的輸入功率P=5.4463KW,轉速n=45 r/min,轉矩T=1155825.89N.mm
① 軸的結構設計
確定軸零件上的裝配方案,具體方案見裝配圖1
圖9-4-1
② 確定軸的最小直徑
1段僅受轉矩作用,直徑最?。还浪爿S的最小直徑
45鋼調質處理,查[13]表11.3確定軸的值 ,取=112
==112=42.5mm
單鍵槽軸徑應增大%5~%7,既增大至44.5mm~45.5mm
取=48mm
所以軸的最小直徑 ===48mm
3段(大齒輪段)受到的扭矩
==112=55mm
單鍵槽軸徑應增大%5~%7,既增大至57.8mm~58.9mm
取=60
③ 確定各軸段的尺寸
===48mm, ==225mm
mm
4處軸肩=(0.07~0.1)=4.2~6mm,故取=5mm
mm
mm
mm
9.4. 2.軸Ⅱ的較核
軸Ⅱ受力分析如圖9-4-2
圖 9-4-2
受力平衡:……………………..………..①
在垂直方向上列出力矩平衡,取0點力矩心則:
……….②
帶輪有效的拉力:
………………….③
聯(lián)立①②③可解:
水平受力圖如圖
圖9-4-2
水平彎矩圖
=
垂直受力圖
垂直彎矩圖
M M
M M
由以上兩圖分析可知:
=N·mm
=1391613N·mm
在A處的彎矩最大
最大扭力:
由第三強度理論:
= N·mm
=1154.6 N·m
0.1d=0.1(60=2.1610m
[]= 查表得=334Mpa0
取1.5 得:[]=
校核強度時應小于[]
=
9.4.3軸上安裝零件的選取及校核
1段與7段伸出端蓋,參考[13]軸承蓋處選用
氈圈48 FZ/T92010—91密封,根據(jù)、,選擇軸承型號
因為軸2不受軸向力則根據(jù)==50mm ,參考《機械設計課程設計》選用型號為7310C的角接觸球軸承,其內(nèi)徑=50mm ,外徑D=110mm,寬度B=27mm
計算軸承壽命計算:
查文獻[13]表8-8,表8-7,得=1.0;=1.5
則
軸上零件的周向固定
齒輪、曲柄滑塊與軸的周向固定均采用平鍵連接,軸承與軸的周向固定采用過渡配合。
齒輪處的平鍵參考[13]選用A型普通平鍵,截面尺寸=18mm×11mm,鍵長80mm,即鍵18×11 GB/T 1095-1979;為保證對中良好,齒輪輪轂與軸的配合采用較緊的過渡配合,配合為H8/n7
齒輪處鍵強度校核:
=80-18=62
根據(jù)鍵,軸輪轂材料為45鋼,載荷性能輕微沖擊,可確定:
[]=100-120Mpa
MPa[]
故齒輪處上的平鍵的強度足夠
曲柄滑塊處選用A型普通平鍵,鍵16×10 GB/T 1095-1979,鍵長100mm;與軸的配合采用過渡配合,配合為H8/ k7;
曲柄處鍵強度校核:
=100-16=84mm
根據(jù)鍵,軸輪轂材料為45鋼,載荷性能輕微沖擊,可確定:
[]=100-120Mpa
MPa[]
故曲柄處上的平鍵的強度足夠
滾動軸承與軸頸的配合采用較緊的過盈配合,軸頸尺寸公查為m7
確定倒角和圓角的尺寸軸兩端的倒角,取值為2×
第10章 分度槽輪機構設計
槽輪機構也是一種間歇運動機構,它由一對不完全齒輪組成。不完全齒輪機構是從一般的漸開線齒輪機構演變而來的,與一般齒輪機構相,最大區(qū)別在于齒輪的輪齒不是布滿整個圓周。 如圖11-1 和 圖11-2所示,主動齒輪(圖11-1)上有一部分齒,其余部分為外凸鎖止弧,從動齒輪(圖11-2)上有與主動動齒輪輪齒相應的嚙合齒和內(nèi)凹鎖止弧,并相間布置。
10.1不完全齒輪機構工作原理
在不完全齒輪機構中,主動齒輪作連續(xù)回轉運動,當輪齒進入嚙合區(qū)時,從動齒輪開始轉動,當主動齒輪的輪齒退出嚙合后,由于兩輪的凸、凹鎖止弧的定位作用從動齒輪可靠停歇,從而實現(xiàn)從動齒輪作間歇回轉運動。在圖11-1、圖11-2所示的不完全齒輪機構中,主動齒輪上只有四個輪齒,從動齒輪的圓周上有四個運動段和四個停歇段相間分布,每段上有四個齒與主動輪齒相嚙合。主動齒輪轉一轉,從動齒輪轉1/4轉。
圖10-1 不完全齒輪 圖9-2不完全齒輪
10.2分度槽輪的設計
選擇槽輪分度間歇數(shù)Z
根據(jù)模盤的設計從動齒輪的圓周上設計為四個運動段和四個停歇段相間分布,由上模盤的設計可知
則:模盤軸所要的
查文獻[13]表2-4,得
=0.99
不完全齒輪所需傳遞功率P==119w 齒數(shù)比==1
不完全齒輪的設計按正常齒輪設計原則
選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級、齒數(shù)、及齒寬系數(shù)
考慮到該齒輪傳動傳遞功率不是很大,但剛性沖擊力大,故大小齒輪都選用30CrMnSi調質鋼處理。齒面硬度分別為310HBS、360HBS,屬軟齒面閉式傳動,載荷不平穩(wěn),齒輪速度不高,小齒輪齒數(shù)=20,大齒輪齒數(shù)==20,按軟齒面齒輪對稱安裝查參考文獻機械設計表6.5,取齒寬系數(shù)=1.0
按齒面接觸疲勞強度設計
由式
確定公式中各參數(shù)
Ⅰ試選=1.5
Ⅱ 小齒輪傳遞的轉矩=
Ⅲ 材料系數(shù) 查參考文獻《機械設計》表6.3得=189.8
Ⅳ 大小齒輪的接觸疲勞強度極限、
按齒面硬度查參考文獻《機械設計》圖6.8得=630MP、=630 MP
Ⅴ 應力循環(huán)次數(shù) =60×45×1×10×360×16=1.56×
==9.297×/1=1.56×
Ⅵ 接觸疲勞強度壽命系數(shù)、查參考文獻《機械設計》圖6.6
得=0.98、=0.98
Ⅶ 確定許用接觸應力[]、[]
取安全系數(shù)=1.0 故有
[]=/=0.98×630/1.0 MP=617.4 MP
[]=/=0.98×630/1.0 MP=617.4 MP
設計計算:
試算小齒輪分度圓直徑
取[]=[] =160.86mm
計算圓周速度
===0.379m/s≤6 m/s 故精度等級為7
計算載荷系數(shù)K
查參考文獻[13]表6.2得使用系數(shù)=1.0,根據(jù)=0.106m/s,7級精度查參考文獻[13]圖6.10得動載荷系數(shù)=1.0;查圖6.13得=1.15
則K==1.0×1.0×1.15=1.15
校正分度圓直徑
由式==160.86×=147mm
計算齒輪傳動的幾何尺寸
Ⅰ、計算模數(shù)m
m=/=147/20=7.35mm,取標準模數(shù)m=8mm
Ⅱ、兩圓分度圓直徑、
=m=8×20=160mm =m=20×8=160mm
Ⅲ、中心距
=m(+)/2=2×(80+80)/2=40mm
Ⅳ、齒寬取 =30mm
Ⅴ、齒高
=2.25×8=18mm
齒頂高
齒根高
校核齒根彎曲強度
由式
確定公式中個參數(shù)值
大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限、
查參考文獻[13]圖6.9
取=240、=240
彎曲疲勞壽命系數(shù)、查圖6.7
取=0.91、=0.99
計算彎曲應力
取定彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4,應力修正值=2.0
得[]=/=0.91×2×240/1.4=312
[]=/=0.99×2×220/1.4=311.14
齒形系數(shù)、和應力修正系數(shù)、
查表6.4得=2.62、=2.22、=1.59、=1.77
計算大、小齒輪的/[]與/[]并比較其大值代如公式中計算
/[]=2.62×1.59/312=0.01335
/[]=2.22×1.77/311.14=0.01263
==7.63≤[]
彎曲疲勞強度足夠
10.3加工注意事項:
不完全齒輪機構的結構簡單,制造容易,工作可靠,設計時從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。其缺點是在進入各退出嚙合時,速度有突變,引起剛性沖擊,且只宜用于低速、輕載場合在不完全齒辦機構中,為了保證主動輪的首齒能順利地進入嚙合狀態(tài)而不與從動輪的齒頂相碰,需將首齒齒頂高作適當?shù)南鳒p。同時為了保證從動輪停歇在預,主動輪的末齒齒頂高也需要適當?shù)男拚?。其他齒的齒頂高保持普通齒輪的齒頂高,而從動齒的齒頂高不降低。
第11章 機械系統(tǒng)設計
11.1主機對機械系統(tǒng)的要求
模筒轉盤的間歇分度運動與定位與沖頭的往復直線運動的同步問題,是機械沖壓式蜂窩煤機機械系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)、即兩者的同步運動精度必須得以保證。
11.2壓力互補同步回路工作原理
根據(jù)主機要求,參考有關資料、設計了雙液壓馬達流量—壓力互補同步回路,如圖11-4所示。系統(tǒng)的工作原理如下:
當系統(tǒng)中各電磁閥均處于截止狀態(tài)時,液壓油流回油箱、兩馬達停轉,當電磁換向閥1DT、2DT、3DT、4DT、5DT帶電時(如圖示位置),壓力油經(jīng)二位二通閥5到同步閥6然后分別進入馬達M和馬達M驅動馬達運轉:同時從馬達M流出的液油經(jīng)二位三通換向閥9向馬達M補充進油,而從馬達M流出的液壓油經(jīng)二位三通換向閥10向馬達M補充進油,從而使馬達M和馬達M的運轉相互制約,產(chǎn)生流量互補,由于馬達M的進油處與馬達M的出油處相通,而馬達M的進油處與馬達M的出油處相通,所以馬達M進油處的壓力與馬達M的出油處的壓力相同(略去換向閥的村力損失)。馬達M進油處與馬達M出油處壓力相同,產(chǎn)生壓力互補。因此馬達的轉動是靠總壓力差產(chǎn)生的,所以該同步回路作為高精度同步傳動用,是可以滿足該機同步運動要求的。據(jù)參考文獻[]分析表明,該同步回路的流量與所選用的同步閥的流量相配時,其同步誤差可達到0.05%。
11.3壓力互補同步回路特點
1、機械系統(tǒng)采用雙液壓馬達流量---壓力互補同步回路,具有修正閥分流誤差的能力,不公具有較高的同步精度,而且可提高系統(tǒng)的功率,降低功耗,減少發(fā)熱。
2、該同步回路,當不起互補作用時,液壓馬達的輸出扭矩可成倍增加,因此具有適應負載變化能力強的特點。所以能應付瞬時超載時而不致辭發(fā)生故障。
3、該同步咽路中采用一般的分集流集閥,取代了昂貴的伺服閥所能達到的同步精度。因而可降低產(chǎn)品的成本。
4、突破了機械沖壓式蜂窩煤機模盤轉位分度定位精度只能用機械傳動系統(tǒng)來保證的傳統(tǒng)設計觀念。具有傳動結構簡單、維護方便以及傳動平衡等優(yōu)點。
11.4機械系統(tǒng)原理圖
圖 11-4
第12章 PRO/E三維視圖的建模及裝配
PRO/E建模是將已平面圖裝換為三維圖,通過PRO/E建立的模型,可以更清晰表達出機構的各個零部件的形狀和裝配關系,這對機構的解讀起到一個輔助的作用。本設計因此對工件傳動機構進行了建模。
12.1軸Ⅰ的建模
根據(jù)二維零件圖,在已繪制的平面圖上量取各部分尺寸,對軸Ⅰ進行PRO/E建模。
1、點擊PRO/E圖標,進入PEO/Engineer后,單擊界面上部 (新建文件)按鈕,出現(xiàn)新建對話框,如圖13-1所示。在[類型]欄中選擇 選頂,在[名稱]文本框內(nèi)輸入文件名,并取消缺省模板,單擊[確定]按鈕,彈出“新文件選項”,如圖13-2所示,選擇mmns_part_solid,單擊[確定]按鈕,進入繪圖界面。
圖 12-1 圖12-2
2、設置繪圖基準
(1)選擇界面右端繪圖工具欄的(拉伸)按鈕,窗口下面出現(xiàn)如圖12-3所示“拉伸”功能菜單。
圖 12-3
(2)單擊“拉伸”對話框的“放置”上滑面板中的 按鈕,如圖12-4所示。系統(tǒng)打開“草繪”對話框,如圖13-5所示。在繪圖區(qū)中點擊TOP面,則設定此面為草繪面,其他選項為系統(tǒng)默認,點擊 按鈕,進入草繪界面。
圖12-4 圖12-5
(3)繪制草圖
首先單擊界面右端繪圖工具欄的 繪制一條中心線(對齊到FRONT面),再單擊界面右端繪圖工具欄的 繪制如圖所示的外形線(必須封閉)標注尺寸并修改至圖12-6所示尺寸。
圖12-6
(4)完成草繪
選擇確認按鈕,完成草繪
(5)生成軸特征
選擇界面右端繪圖工具欄的拉伸(拉伸),打開圖12-7所示“拉伸”功能菜單,選擇(實體)按鈕,再選擇(單側)按鈕,選擇所繪制草圖的中心線為旋轉中心線,點擊確定完成旋轉特征,如圖13-7所示。
圖12-7
其它零件的實體建??蓞⒄瘴墨I[4]
12.2零件裝配過程
1、裝配步驟:
① 進入裝配界面
對機座與支撐架的裝配進行舉例。點擊PRO/E圖標,進入PEO/Engineer后,選擇系統(tǒng)菜單欄中的文件新建命令,系統(tǒng)打開新建對話框,在對話框中選擇“組件”單選按鈕,然后指定文件名,完成設置后單擊確定,系統(tǒng)將自動進入裝配模式,并在繪圖區(qū)自動創(chuàng)建三個基準平面和一個坐標系。
② 基準元件的放置
選擇系統(tǒng)菜單中的[插入][元件][裝配]命令系紡打開如圖13.2-1所示的“打開”對話框,對話框顯示當前工作目錄下的所有的零件及裝配件,選取基座零件后,單擊打開按鈕系統(tǒng)將在裝配區(qū)顯示基座零件,點擊右下角的確定按鈕。如圖13.2-2所示
圖13.2-1 圖13.2-2
圖13.2-3
③選擇裝配元件進行裝配:
選擇系統(tǒng)菜單中的[插入] [元件][裝配]命令系統(tǒng)打開如圖13.2-1所示“打開”對話框
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類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2021-11-21
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