某乘用車轉(zhuǎn)向小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計開題答辯

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某乘用車轉(zhuǎn)向小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生 指導(dǎo)教師 開題報告 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展史 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展史 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展史 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型 6 小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 小齒輪助力式系統(tǒng)的電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連 直接驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)向 小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器 電動機(jī) 離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體 只要整體安裝在轉(zhuǎn)向齒輪處 直接給齒輪助力 可獲得較大的轉(zhuǎn)向力 該類型可使各部件布置更方便 但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動裝置時 轉(zhuǎn)矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上 其助力控制特性難以保證準(zhǔn)確 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體設(shè)計 所設(shè)計的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體上包括兩大部分 其一是機(jī)械部分 其二是控制部分 機(jī)械部分主要是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集單元 傳動單元和執(zhí)行單元 具體而言主要包括扭矩傳感器 車速傳感器 離合器 轉(zhuǎn)向柱總成以及伺服電機(jī)等扭矩傳感器 扭矩傳感器的功能是測量作用于轉(zhuǎn)向盤的力矩的大小和方向 主要分為 電位器式 電磁式 光電式車速傳感器 電磁 光電 霍爾車速傳感器電動機(jī) 直流伺服電動機(jī) 電磁離合器減速機(jī)構(gòu) 雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計 1 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化模型的建立2 轉(zhuǎn)向梯形數(shù)學(xué)模型的建立3 建立約束條件4 利用MATLAB軟件編程優(yōu)化及結(jié)果分析 利用優(yōu)化工具箱中的Lsqnonlin函數(shù)求優(yōu)化解程序 謝謝