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1、《嵌入式系統(tǒng)》課程說明書
一、主講教師信息
姓 名
田存?zhèn)?
性別
男
學歷
碩士
職 稱
講 師
研究方向
智能控制，嵌入式系統(tǒng)
工作單位
物理科學與信息工程學院
講授課程
單片機原理與應用、嵌入式系統(tǒng)、智能儀表、過程控制儀表、高頻電子線路
聯(lián)系電話
8231278
電子信箱
tiancunwei＠
二、課程信息
課程名稱
中文
嵌入式系統(tǒng)
先修課程
C/C++、單片機原理與接口技術
英文
Embedded System Development
課程性質(zhì)
專業(yè)課
學時 /學分
32+10/2
授課范圍
理工學院2011級通
2、信工程6、7、8、9班130人
授課時間
和地點
周三 5-6節(jié) 11C507；周五 5-6節(jié) 11A210
人數(shù)
限制
150人
課程簡介
嵌入式系統(tǒng)與應用是電子信息工程專業(yè)的重要專業(yè)課之一，是一門與硬件、軟件關系緊密，強調(diào)基礎理論和面向?qū)嵺`應用，以應用為主的工程技術基礎課程。
圍繞基于Cortex-M3體系架構(gòu)的STM32F10x系列微控制器，講述嵌入式系統(tǒng)的基本概念、軟硬件組成、工作原理、開發(fā)過程以及嵌入式應用程序開發(fā)設計方法。通過對STM32F10x微控制器的基本組織結(jié)構(gòu)、基本概念與工作原理的學習，掌握嵌入式軟、硬件的開發(fā)技術，提高學生的嵌入式軟硬件開發(fā)能力，為學生今
3、后從事嵌入式系統(tǒng)研究與開發(fā)打下堅實的基礎
三、教學資源
指定教材
陳啟軍.《嵌入式系統(tǒng)及其應用》，同濟大學出版社，2014
參考文獻
1. 陳啟軍.《嵌入式系統(tǒng)及其應用》，同濟大學出版社，2014
2. 姚文詳(英)， 宋巖譯.《ARM Cortex-M3權威指南》，北京航空航天大學出版社，2009
3. 野火，零死角玩轉(zhuǎn)stm32，內(nèi)部資料
教學網(wǎng)站
1. WWW.ARM.COM
2. www.stmcu.org
四、教學信息
教學目標
通過本課程的學習，要求學生：
1. 掌握嵌入式系統(tǒng)的基本概念。
2. 掌握精簡指令集，及其與復雜指令集之間的區(qū)別與應
4、用需求，深刻理解Thumb-2指令架構(gòu)。
3. 掌握存儲器系統(tǒng)、存儲器管理單元、中斷系統(tǒng)的硬件連接、集成方法，以及基本工作原理。
4. 掌握基于Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)的IP核的結(jié)構(gòu)、功能及STM32F10X微控制器的具體實現(xiàn)。
5. 掌握STM32F10X中GPIO、NVIC、DMA、A/D、USART和時鐘系統(tǒng)等主要模塊的基本功能與基本結(jié)構(gòu)，掌握可編程接口芯片的設定方法及應用。
6. 掌握完成嵌入式系統(tǒng)的設計與開發(fā)方法。
教學進度
（以周為單位）
課堂講授
實驗、實習、作業(yè)、課外閱讀及參考文獻等
教學內(nèi)容摘要
（章節(jié)名稱、講述的內(nèi)容提要，課堂討論的題目等）
內(nèi)容及時
5、間、地點
第1周
（4學時）
第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)及其應用
1.2 嵌入式系統(tǒng)的核心技術
1.3 計算機體系結(jié)構(gòu)
1.4 Cortex-M3 體系簡介
思考與習題：
見教材P26/1-7
WWW.ARM.COM
第2周
（4學時）
第2章 Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)
2.1 Cortex-M3處理器組成
2.2 Cortex-M3總線結(jié)構(gòu)
2.3 Cortex-M3寄存器
2.4 Cortex-M3存儲器映射
2.5 Cortex-M3工作模式
2.6 Cortex-M3異常與中斷
2.7 Cortex-M3異常向量表
6、2.8 Cortex-M3開發(fā)平臺與RTOS
2.9 采用Cortex-M3處理器的設計的芯片
ARM Cortex-M3權威指南
P178
1--10
第3周
（4學時）
第3章 Keil MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境
4.1 Keil MDK-ARM簡介
4.2 Keil MDK-ARM安裝
4.3 Keil MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境
下載安裝Keil MDK-ARM最新版本
第4周
（4學時）
第4章 Thumb-2指令系統(tǒng)
3.1 Thumb-2指令集簡介
3.2 Cortex-M3八種尋址方式
3.3 簡單的Thumb 匯編程序
3.4 T
7、humb-2指令基本格式
3.5 Cortex-M3常用的Thumb-2指令集
ARM Cortex-M3權威指南
P129：1--5
第5周
（4學時）
第5章 Thumb-2匯編語言程序設計
5.1 ARM匯編器支持的符號定義偽操作
5.2 ARM匯編器支持的數(shù)據(jù)定義偽操作
1、熟悉Keil MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境
2、匯編語言編程調(diào)試課件給出的例子
第6周
（4學時）
5.3 ARM匯編器支持的匯編控制偽操作
5.4 ARM匯編器支持的其他偽操作
5.5 ARM匯編器支持的偽指令
5.6 Thumb2匯編程序結(jié)構(gòu)
調(diào)試課件給出的例子
進一步熟悉Ke
8、il MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境
第7周
（4學時）
第6章 STM32F10x最小系統(tǒng)設計
6.1 STM32F10x系列產(chǎn)品簡介
6.2 基于Cortex-M3的最小系統(tǒng)
6.3 電源及控制、復位電路
6.4 存儲器與總線架構(gòu)
6.5 STM32的時鐘系統(tǒng)
P178：11-20
www.stmcu.org
第8周
（4學時）
第7章 CMSIS架構(gòu)與STM32庫開發(fā)方式
7.1 STM32庫簡介
7.2 STM32結(jié)構(gòu)及庫層次關系
7.3 庫文件及使用簡介
野火資料P1-110
第9周
（4學時）
7.4 GPIO
7.5 stm32f10x.h中
9、GPIO代碼剖析
7.6 GPIO控制LED燈實驗
7.7 時鐘設置與開啟外設時鐘
P217：1—5
模擬流水燈實驗、
實驗報告
第10周
（4學時）
第8章 STM32F10x 主要模塊設計
8.1 DMA
8.2 ADC
P196：1-6
第11周
（2學時）
8.3 USART模塊
8.4 IIC總線
8.5 CAN總線
P417：1-4
P289：1-8
P345：1-3
第12周
（2學時）
復習、考試
第13周
（0學時）
第14周
（0學時）
第15周
（0學時）
第16周
10、（0學時）
第17周--
（0學時）
教學方法
與手段
本課程采用課堂教學與自主上機實習教學相結(jié)合的方式，課堂教學采用傳統(tǒng)教學和多媒體教學相結(jié)合，理論與實際應用相結(jié)合，通過全面而豐富的實例（多媒體演示）學習，使學生能夠很快掌握課程的主要知識和解決問題的方法，使學生具備獨立解決實際問題的能力，及了解和掌握本學科發(fā)展最新動態(tài)和應用技術，并通過啟發(fā)性的教學，提高學生的自學、創(chuàng)新意識，為今后進一步深入學習和解決實際問題打好基礎。
學習方法
課前預習，課上聽講、記筆記，課后復習、瀏覽教學網(wǎng)站、去計算機機房實踐。
五、實踐教學（含課程實驗、課程論文、讀書報告、
11、文物考察、野外實習、寫生等）
實驗名稱及時間：
詳見課程實驗
時 間：
自主實驗；
實驗地點：
自主實驗；
實驗教材：
同教材；
六、成績考核
期末成績
閉卷，時間為120分鐘，滿分為100分。
題目類型有判斷題、選擇填空、程序流程圖、程序設計題等。
考試說明
缺席1/3學時者，取消考試資格，重修；
總成績不及格者，補考；
補考不及格者，重修；
補考或重修時，期末考試占100%。
備 注
1．開課一周內(nèi)，班長或課代表將其姓名、聯(lián)絡電話、手機以e-mail傳送給任課老師。
2．若以e-mail與老師聯(lián)絡時，請于主題處注明您的班級、姓名及事由等。
3．本課程答疑時間、地點為：周一7-8節(jié)、10C2256室。
4．修讀本課程的同學均應準時到課，若無法準時前來，應有請假條。
系主任簽名： 分管教學院長簽名：
2014年2 月 20 日 年 月 日
《嵌入式系統(tǒng)》課程說明書
