帶式輸送機課程設計匯編

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1、 -10 - 帶式輸送機課程設計 學院: 機械與動力工程學院 班級: 姓名: ****** 學號 321204010**** 指導老師：張小明 日期： 2014年3月11日 1前言 1 2帶式輸送機概述 1 2.1 帶式輸送機的特點和應用 1 2.2 帶式輸送機的分類 2 2.3 各種帶式輸送一機的特點 2 2.4 帶式輸送機在國內外的發(fā)展狀況 3 3帶式輸送機的設計計算 3 4輸送帶寬度詵擇（膠帶詵型） 4 4.1 輸送機帶速 V及帶寬B的確定 4

2、 4.2 根據(jù)煤塊粒度大小要求核算輸送機的帶窗 6 5運行阻力與輸送帶張力計算 7 5.1 各特性點張力計算 7 5.2 驗證皮帶是否會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象 10 6輸送帶強度驗算 10 7電動機功率確定 12 7.1 圓周驅動力的計算 12 7.2 傳動功率計算 17 參考文獻 19 、/ 、， 1 .刖百 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部 門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物 和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備， 與其他運 輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，

3、而且運行可靠 ，易于 實現(xiàn)自動化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效 開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近幾年，長距離、大運量、高速 度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天 采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。 DTII固定式帶式輸送機具有輸送量大、輸送距離長、輸送平穩(wěn)，物料與輸送 帶沒有相對運動，噪音較小，結構簡單、維修方便、能量消耗少、部件標準化等 優(yōu)點，因而廣泛應用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水 線以及水電站建設工地和港口等生產(chǎn)部門， 用來輸送松散物料或成件物品。固定 帶式輸送機，礦用帶式輸送

4、機可在環(huán)境溫度—20c至+40C范圍內使用，輸送物 料的溫度在50c以下. 選才¥ DTII型帶式輸送機這種通用機械的設計作為這次畢業(yè)設計選擇題目， 能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，這次畢業(yè)設計是對對所學基本理論和 專業(yè)知識的一次綜合運用，同時也使設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。 2 .帶式輸送機概述 2.1 帶式輸送機的特點和應用 帶式輸送機是用連續(xù)運動的無端輸送帶輸送貨物的機械，俗稱皮帶機。輸送 帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，既是承載貨物的構件，也是傳遞牽引力的構件。 通用帶式輸送機包括普通型帶式輸送機和高強度型鋼繩芯帶式輸送機。 目前 我國已編制了統(tǒng)一的“

5、DTII型固定式輸送機”新系列，包括原通用型和高強度型 二大系列產(chǎn)品。 帶式輸送機的輸送能力大、輸送距離長、結構簡單、工作可靠、操作管理簡 單、能量消耗小，因而廣泛應用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等大行業(yè)的輸 送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設工地和港口等大宗散貨的輸送裝卸作業(yè)中， 在許 多應用場合下，它是非標機械的重要組成部分。 通用帶式輸送機適用于在水平或對水平成小傾角的方向輸送堆積角為的各 種疏散及小型件貨，運送粉末物料時容易揚塵，需采取防塵措施。為了更好的適 應不同的工作條件和要求，近年來出現(xiàn)了一些新型的特種帶式輸送機，如波紋擋 板帶式輸送機、雙帶輸送機、氣墊帶式輸送機、中間帶驅動帶

6、式輸送機、管型帶 式輸送機等。它們之中，有的可在大傾角或垂直方向上輸送物料， 有的在輸送段 呈管型，避免揚塵，展現(xiàn)了良好的應用前景。 2.2 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是 普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形， 下帶呈平形，輸送帶有托輾托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特 種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下表： 帶式輸送機的分類 帶式輸送機 普通型 特種結構型 DTII型固定式、QD80S型固定式、 DX型鋼純芯型、U型帶式輸送機 管型、氣墊、波狀擋邊型、剛生牽引型

7、 壓帶式輸送機、其他類型 2.3 各種帶式輸送機的特點 (1) QD80輕型固定式帶輸送機：QD80輕型固定式帶輸送機與 DTII型相 比，具帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m,電機容量不超過22kw。 (2) DX型鋼純芯型帶式輸送機： 它屬于高強度帶式輸送機，具輸送帶的 帶芯中有平行的細鋼純，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 (3) U形帶式輸送機：該類型輸送機又稱為槽形帶式輸送機，具明顯特點 是將普通帶式輸送機的槽形托輾角由提高到使輸送帶成 U形。這樣一來輸送帶 與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達 25 °左右。

8、 (4)管形帶式輸送機：U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管 狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物 料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 (5)氣墊式帶輸送機：具輸送帶不是運行在托輾上的，而是在空氣膜(氣墊) 上運行，省去了托輾，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輾， 運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可 提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了 用托輾把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成 垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。

9、一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送 (6)壓帶式帶輸送機：它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的 主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 90。，運行速度可達6m/s,輸送能力不隨 傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。 其主要缺點是結構 復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 (7)鋼纜牽引帶式輸送機：它是無際純運輸與帶式運輸相結合的產(chǎn)物，既 具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。 2.4 帶式輸送機在國內外的發(fā)展狀況 帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅 具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行

10、可靠 ，易于實現(xiàn)自動化、集中 化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技 術與裝備的關鍵設備。 國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在：(1)帶式輸送機的功能多元化、應用 范圍擴大化；(2)帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、 大運量、高帶速等大型輸送機已成為其發(fā)展的主要方向。 其關鍵技術與裝備的特點：(1)設備大型化，其主要技術參數(shù)與裝備均向著大 型化發(fā)展；(2)應用動態(tài)分析技術和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術，采用 各種軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大降低了輸送帶 的動張力，輸送機始終處于最佳運行狀態(tài)，設備性能好，運

11、輸效率高； (3)采用 多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行 長度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅 動的可靠性； 目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機 長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法 等。我國已經(jīng)在1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼純芯帶式輸送 機彌補了國內緊缺大輸送量、高強度高的輸送機的要求。 3 .帶式輸送機的設計計算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料。 (1)物料的名稱和輸送能力：

12、 (2)物料的性質： 粒度及粒度組成、堆積密度、動或靜積堆角、溫度、濕度粘度、堆積密度； (2)輸送成件物品是還包括成件物品的單位質量和外型尺寸。 (4)卸料方式和卸料裝置形式； (5)給料點數(shù)目和位置； (6)輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)(單機或多機)綜合布置形式、地 形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； (7)裝置布置形式，是否需要設置制動器。 (8)工作環(huán)境：露天、室內、干燥、潮濕、環(huán)境濕度和空氣含塵量大小等 原始參數(shù)和工作條件如下： (1)輸送物料：原煤 (2)物料特性：1)塊度：0?300; 2)散裝密度：0.93t/m3; 3

13、)在輸送帶上堆積角：P = 30二； (3)工作環(huán)境：井下 (4)輸送系統(tǒng)及相關尺寸：1)運距：L=280 2)傾斜角：6=5° 3)最大運量：Q=65 T/H 初步確定輸送機布置形式示意圖，如圖所示： 4 .輸送帶寬度選擇(膠帶選型) 4.1 輸送機帶速V及帶寬B的確定 (1)輸送機帶速的確定 輸送機每小時的輸送體積為： -Q Qm=3 式中：Qm------輸送機每小時/&送的體積，m3； Q ----輸送機的輸送能力，t / h ; P----物流密度，t/m3； 計算得：Qm =丑2 =69.89m3。 0.93 查DTR帶式

14、輸送機選用手冊(表1和表2)(此后凡未注明均為該參考書)，且綜 合考慮而且本設計是傾斜向上運輸取膠帶運行的速度為： u =1m/ s0 (2)輸送帶寬度B的確定 1) 核算輸送能力: 有式子：Q = 3600A Cst = 3.6q、 式中：y-物流密度，t/m3； Cst---傾斜系數(shù)，對普通帶在表15-1中查找；q--- 物流每米的質量，kg/m； v---輸送帶的速度m/s； A---輸送帶的槽型物料短 截面積，m3。 故所選槽型物料斷截面積： A —Q— 3600 . Cst 查表1可知Cst=0.985代入上式得： A 65 65 八… 2 A = =

15、0.018 m o 3600 0.93 1 0.985 3297.78 由表2可知：在B= 500mm, P = 300時對應表中所列的四種曹槽角 九，A均 大于0.018m2。在此選擇槽角兒二30。此時A = 0.111m3實際輸送量Q可達 Q -3600A Cst =3600 0.0266 2 0.93 0.985 =175.44 69.89t/h 此符合要求。所以取帶速 帶速u =2m/s,帶寬B = 500mm 表1傾斜系數(shù)Cst選用表 傾角 （。） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Cst 1.00 0.99 0.98

16、 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 表2槽形托輾物料斷面物料斷面面積面積 A 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 槽 動堆 動堆 動堆 動堆 動堆 動堆 動堆 動堆 角 積角 積角 積角 積角 積角 積角 積角 積角 入 P P P P P P P P 20° 300 200 30° 20° 300 200 300 30 0.022 0.026 0.040 0

17、.048 0.063 0.076 0.104 0.124 0 2 6 6 4 8 3 0 0  35 0 0.023 6 0.027 8 0.043 3 0.050 7 0.067 8 0.079 8 0.111 0 0.129 0 40 0.024 0.028 0.045 0.052 0.071 0.082 0.116 0.134 0 7 7 3 3 0 2 0 0 45 0.025 0.029 0.046 0.053 0.073 0.084 0.120 0.136 0

18、 6 3 9 4 6 0 0 0 查表2,輸送機的承載托輾槽角 30° ,物料的堆積角為 20◎時，帶寬為 500mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 0.0266m3 ,此值大于計算所需要 的堆積橫斷面積，據(jù)此選用寬度為500mm的輸送帶能滿足要求。 經(jīng)如上計算，確定選用帶寬500mm，初步選擇1000s型煤礦用阻燃輸送帶。 1000 S型煤礦用阻燃輸送帶的技術規(guī)格如下： 縱向拉伸強度1080 N/mm；帶厚9.3mm ;輸送帶質量11.5kg/m。 4.2 根據(jù)煤塊粒度大小要求核算輸送機的帶寬 B _2Xmax 0.2 式中：B----輸送帶的寬

19、度，m; Xm a ----輸送物料的最大塊度，mm。 得：B 22Xmax +0.2=2M0.3 + 0.2 = 800mm<1000mm。 查表3帶寬系列可知：令帶寬500mm；輸送機帶寬能滿足輸送300mm粒度 原煤要求。 表3帶寬系列 市竟 /mm (400) 500 650 800 1000 1200 代碼 40 50 65 80 100 120 市竟 /mm 1400 (1600) (1800) (12000 ) (22000 ) (24000 ) 代碼 140 160 180 200 220 240 5

20、.運行阻力與輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機正常運行, 輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： (1)在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的 圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； (2)作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輾間的垂度小于 一定值。 5.1各特性點張力計算 圖2張力分布特殊點圖 (1)運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3……，一直到相遇點21點，如圖3-2所 示。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了 輸送帶，1

21、000s型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強度 1080N/mm帶厚9.5mm;輸 送帶質量12.5Kg/m。 承載段運行阻力由式： Fz - |L：q q° qtz)L z cos (q - q°)Lsin '' ) lg 式中：q---物料每米的質量，kg/m,其計算公式為q=—Q—=———= 9.02 kg/m 36 3.6 2 ；q0---輸送帶每米的質量，kg/m； qtz---承載段托輾每米轉動部分質量， 選取為18.9 kg/m； L---輸送帶沿傾角方向上的長度， m； Wz---載段托輾組 運行阻力系數(shù)，可查表4查的取wz = 0

22、.04; P ------傾角度數(shù)。 表4常用的托輾阻力系數(shù) 工作條件 平行托輾Wz 槽型托輾 wz 室內清潔、干燥、無磨損性塵土 0.018 0.02 空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土 0.025 0.03 室外工作，有大量磨損性塵土，污染表面 摩擦 0.035 0.04 當承載段向上運行時，下滑力為正。向下運行時，下滑力為負。所以帶入上 式得： Fz =[(9.02+12.5 +18.9)父 280M 0.04 Mcos5' + (9.02+12.5)父 280父 sin5 0]父 9.81 =9576.00 (2)輸送帶上各點張力的計算

23、 通過以上計算可以清楚地了解到回空段最小張力點在 6點，則可以用承載段 的最小張力點7點處的懸垂條件確定7點的張力大小，通過7點以及承載段或者 回空段各特殊點之間的運行阻力來求得各特殊點的張力，最后用摩擦條件來驗 算，以保證在膠帶的運行中不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 1)由懸垂度條件確定7點的張力 為保證輸送帶運行平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最 大值均為托托輾組間距的千分之二十五； 承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為 (q q0)ltz2cos) Sz min - g 8 -t max 式中：Szmin —承載段輸送帶小張力，N ; *tmax 輸送帶最大允許

24、懸垂度，理max =0.025 J ； 把；tmax值代入上式，可求得： Szmin =5(q q0)gltzcos : 式中：ltz---承載段兩托輾的間距, 將數(shù)據(jù)代入上式可得： Szmin =5 （9.02 12.5） 9.8 1.2 cos5' =1260.56N 2）由逐點計算法計算各點的張力 因為 S9 =5856N,根據(jù)表 5選 CF =1.045（近 180° 色角）,CF =1.02（近 90 包角）。 表5分離點張力系數(shù)Cf表 軸承類型 近90°圍包角 近180°圍包角 滑動軸承 1.03--1.04 1.

25、05--1.06 滾動軸承 1.02--1.03 1.04--1.05 c S9 5856 S8 = — = = 5603 N CF 1.045 S7 -S8 -5603N S6 = S7 1.02 5603 1.02 = 5493N S5 = 0 - F5 上=5493 4439 = 9932N S4 = S Cf 9932 Kl =9600N 1.045 0 =& - F3s =9600 112.7 =9712.7N S3 9721.7 Kl S2 = — = = 9303 N Cf 1.045 S1 = S2 _ F1

26、2 = 9303 - 244 = 9059 N S10 =S9 F740 =5856 131672 = 137528N 10 9 7 T0 S11 S10 137528 = = =131605N Cf 1.045 S12 =S11 =131605N §3=S12 1.02 =134237.1N S14 =S13 =134237.1N §5 =&4 =134237.1N §6 =1.045x134237.1 =14031.3N。 從16點到點21以及1點之間的力均可額看做傳動滾筒之間的牽引力。 5.2驗證皮帶是否會由現(xiàn)打滑現(xiàn)象

27、用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系。 滾筒為菱形包膠滾筒，圍包膠為 470°。選摩+S系數(shù)==0.35 o并取摩擦力 備用系數(shù)n=1.15;由式(3 — 23)可算得允許Sy的最大值為： 035 470 二 c e e - -1 e 180 -1 Symax -S1(1 ) -9609 (1 ) -199389N y n 1.15 因為Sy =S,4 =134237.1N ,且Symax >Sy ,故摩擦條件滿足。在皮帶的運行過程 中不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 6.輸送帶強度驗算 由已知所選擇的輸送膠帶可知，所選擇的卒&送帶為PVC整體帶芯輸

28、送帶規(guī)格型 號為1000S,其縱向拉斷強度為1080N/mm,利用以下公式進行計算： m =-Sn- [m] = m° kaCw S Sm a x 0 而且 m >[m]。 式中：m —輸送帶計算安全系數(shù)；[m]---輸送帶許用安全系數(shù)； Sn---輸送帶固定拉斷力N ;Sn =BXGX ; B--輸送帶寬度，mm； GX---縱向拉伸強度，N/mm； GX=1080N/mm； SmaL-輸送帶上最大張力點的張力，N ; m0 —基本安全系數(shù)。查表6得m0 = 3.5 ka---動載荷系數(shù)，一般取12-1.5; "0—輸送帶接頭效率； Cw-

29、--附加彎曲伸長折算系數(shù)，在表6中查取，得m0=1.5 表6基本安全系數(shù)m0與cw表 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù) mO 彎曲伸長系數(shù)cw 織物芯帶 有利 3.2 1.5 正常 3.5 不利 3.8 鋼純芯帶 有利 2.8 1.8 正常 3.0 不利 3.2 根據(jù)已知數(shù)據(jù)和查表6得出的數(shù)據(jù)代入上式得： 可知：Sn =1000M1080=1.08M106N ； Smax =S6 =137528N ; m0 — 3.5 ; Cw =1.5; ka — 1.2 ■ "0 = 90% ; 所以: 1.08 106 137528

30、 = 7.8; [m] =3.5 1.2 1.5 90% 即：m> [m] o 通過以上計算可以得出結論，初選的礦用輸送機阻燃型1000s膠帶能滿足拉 伸要求。此皮帶符合要求 7.電動機功率確定 7.1 圓周驅動力的計算 1計算公式的選擇 1）對輸送機所有的長度（包括L小于80m） 傳動滾筒上所需圓周驅動力Fu為輸送機所有阻力之和，可用式計算： Fu = Fh Fn Fsi Fs2 Fst 式中：Fh ——主要阻力，N； Fn ——附加阻力，N； Fsi ——特種主要阻力，N； Fs2 ——特種附加阻力，N; Fst ——傾斜阻力，No 五種阻力中，F(xiàn)h、

31、Fn是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側 型及附件裝設情況定，由設計者自主進行來選擇。 2） L _80m 對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力Fn明顯的小于主要阻力，可用簡 便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變 為下面的形式： Fu = CFh Fsi Fs2 Fst 式中：C——與輸送機長度有關的系數(shù)，從表 7查取。 表7系數(shù)C （裝料系數(shù)在0.7-1.1范圍內） L/m 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1

32、.20 1.17 L/m 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2主要阻力計算 輸送機的主要阻力FH是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輾旋轉 所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑? — 6）計算： Fh = fLg[qRo qRu （2qB qG）cos、] 式中：f—―模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表 8 查取。f運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表8選取，取f =0.03。 表8摩擦系數(shù)f （推薦值） 安

33、裝情況 工作條件 f 水平、向上傾斜 及問卜傾斜的電 動情況 工作環(huán)境良好、制造、安裝良 好，帶速低，物料內摩擦系數(shù) 小 0.020 按標準設計 制造、調整好， 物料內摩擦系數(shù)中等。 0.022 多塵、低溫、過載、高帶速、 安裝/、良，托輾質量差物料內 摩擦人 0.023---0.03 向卜傾斜 設計制造正常，處于發(fā)電工況 時 0.012---0.016 L ——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m； L=1000m g 重力加速度；g=9.8m/s2。 初步選定托輾為DTH 6204/C4,查表27,上托輾間距a0 = 1.2m,下托輾間距 au =

34、 3 m,上托*M槽角35° ,下托輾槽角。° ; qRO ——承載分支托輾組每米長度旋轉部分重量, kg/m,用下式計算: Gi qRO 一 a。 其中：Gi ——承載分支每組托輾旋轉部分重量，kg; ao ——承載分支托輾間距, m；托輾已經(jīng)選好，知 G =18.9 kg。 計算得：qRO =生=1 = 15.75kg / m。 ao 1.2 qRu ——回程分支托輾組每米長度旋轉部分質量, kg/m,用下式計算: G2 qRU 二 au 其中：G2 ——回程分支每組托*M旋轉部分質量； au ——回程分支托輾間距，口 G2 =

35、16.09kg 。 計算得：qRU = G2 =1609 =5.036 kg/m au 3 所以：qG ——每米長度輸送物料質量： qG = % = Q = ——— = 87.5kg / m。 :3.6 3.6 2 qB 每米長度/&送帶質量，kg/m,查表得qB=12.5kg/m ; ------輸送機傾斜角度，本設計中6=5。； 將數(shù)據(jù)代入式(3- 6)計算得： Fh = fLg [qRO qRU (2qB cG)cos、] =0.03 280 9.81 [15.75 5.36 (2 12.5 87.5) cos50] = 10962N。 3主要特種阻力計算

36、主要特種阻力Fsi包括托輾前傾的摩擦阻力 F/口被輸送物料與導料槽攔板 間的摩擦阻力Fgl兩部分，按下式計算： g Fsi = F + Fgl F瑟式(1)或式(2)進行計算： (1)三個等長輾子的前傾上托輾時 Fe=CFoL 式qB +qG)gcos6sins (10) (2)二輾式前傾下托輾時 Fi= N0L£qBg cos'ucos。sin . (2) 式中：Cr-槽型系數(shù)；30°槽型角5=0.4; 35°槽型角5=0.43;也一輸送帶 托輾前傾角 和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.3---0.4 ,取、=0.35; w 度，

37、取£=1.5° ; l廣-裝有前傾托輾的機長度。 所以帶入上式(3 — 9)得： F =0.43 0.35 280 (12.5 87.5) 9.8 0.996 sin1.5 = 1069N。 由于輸送機長度比較大，所以可以把被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力 Fgi忽略不計，所以：主要特征阻力： FS1 = FH =1069N。 4附加特種阻力計算 附加特種阻力Fs2包括輸送帶清掃器摩擦阻力 Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa 等部分，按下式計算： Fs2 = n3 Fr Fa Fr = A P」3 Fa = B k2 式中：n3 ——清掃器個數(shù)，包括頭

38、部清掃器和空段清掃器； A——一個清掃器和輸送帶接觸面積， m2 ,見表9;取A = 0.01 /m2 P ——清掃器和輸送帶間的壓力，N/m2, 一般取為3父104~10M104 N/m2; 坊——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.5---0.7 ; B——帶寬，mm k2 ——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。 表9導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 市竟 B/mm 導料欄板內寬b1/m 刮板與輸送帶接觸回積A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0

39、.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表3-6得：A=0.01m 2,取P=4x104N/m2 ,取 為=0.6 ,將數(shù)據(jù)帶入式得： 匕=0.01父4父104 m0.6=240N。 擬設計的總圖中有兩個清掃器和三個空段清掃器（一個空段清掃器相當于 1.5個清掃器）所以飛=6.5；因為在本次設計過程中沒有安裝卸料裝置，所以 令 Fa=0。由式得：FS2 =n3 xF?= 6.5x240 = 1560N。 5傾斜阻力計

40、算 傾斜阻力按下式計算： Fst - g.H .qG 式中：H --輸送機受料點與卸料帶你間的高度差， m ;輸送機向上提升時，H取 正值；輸送機向下運輸時，H取負值。H =1000Msin5:i = 85m。所以得： Fst =g.H.qG =87.5m9.81m85 = 72887N。 6計算圓周驅動力 由式知:Fu =CFh Fsi Fs2 FSt Fu =1.09m 10962+ 1069+ 1560 +72887 = 87425N 。 7.2傳動功率計算 1傳動滾筒軸功率的計算 傳動滾筒軸功率（Pa）按式（3—16）計算: Pa-春 式中：Pa---傳動軸功

41、率，kw； Fu---圓周驅動力，N； U---皮帶的運行速度, m/so代入式可得: Pa 87425 2 = 175KW 。 1000 2電動機功率的計算 電動機功率Pm, 按式（3—17）計算: 式中：”一傳動效率，一般在0.85--0.95之間選??；？一聯(lián)軸器效率；每個 機械式聯(lián)軸器效率［=0.98,液力耦合器器，=0.96; %—減速器傳動效率，按每 級齒輪傳動效率.按0.98計算；4一電壓降系數(shù)，一般取0.90-0.95; T'一多電 機功率不平衡系數(shù)，一般取。"=0.90|_| 0.95 ,單驅動時，”" = 1; K—電機備用

42、系數(shù)，取K =1.15。 根據(jù)計算出的Pm值，查電動機的型號，按就大不就小的原則選擇定電動機 的功率。 由式得： PA=239kw。 175 由式得：Pm =1.15父 = 228kw。 0.95 0.98 0.95 在本設計中采用雙滾筒傳動分別驅動的形式。采用雙滾筒傳動分別驅動的形 式時，兩電動機功率有兩種分配方案，一種是利用式子（3—18）來分配，此方案 的主要優(yōu)點是能充分利用兩滾筒所傳遞的最大摩擦力，但傳遞裝置的功率相差 e也倍，這樣，無論設計、制造、使用及設備等都必須兩套，給制造和安裝帶來 不便 Wmax - 二 e 第二種方案的主要優(yōu)點是：兩電動機的功率相等

43、。這樣兩套傳動裝置完全 一樣，有利于部件的標準化，可以使制造成本降低、減小備件的品種、便于維修。 但不能充分利用兩滾筒所傳遞的最大摩擦力，并會使膠帶的張力增大，要求交代 有較高的強度。當膠帶強度足夠時，采用第二種方案有較大的優(yōu)越性。 通過以上分析：考慮到加工的經(jīng)濟型，采用第二種方案，所以選擇電動機的 型號為Y315L工型號的電動機2臺，P=160kw而且同步轉速為n=1480r/min而且 為4極的電動機。 參考文獻 [1]敬主編.DT n (A)型帶式輸送機機械設計手冊.冶金工業(yè)出版社.2003.8. [2]機械設計選用手冊》編組委.運輸機械設計選用手冊.化學工業(yè)出版社.1999.

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