機(jī)械原理課件（清華大學(xué)）第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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1、機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第第6 6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)， 從動(dòng)件完成從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停歇停歇運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)” 間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求；停時(shí)間的要求； 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求；停位置的要求； 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.16.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 6.1.26.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn) 機(jī)械原理機(jī)械原理

2、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.1.按嚙合方式分按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 2.2.按運(yùn)動(dòng)形式分按運(yùn)動(dòng)形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng)單向間歇移動(dòng) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.1.3 6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能 1.1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能向間歇送進(jìn)功能 機(jī)械原理機(jī)

3、械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.2.制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.4.超越離合裝置超越離合裝置 例：鉆床例：鉆床 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在車(chē)床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器在車(chē)床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.1.4 6.1.4 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1.1.棘齒偏斜角棘齒偏斜角

4、2.2.棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 cossinFLNLtgfNFtg機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.3.動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 改變棘爪的運(yùn)動(dòng)改變棘爪的運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置 思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動(dòng)停比？ 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 6.2.16.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 槽輪槽輪 圓柱銷(xiāo)圓柱銷(xiāo) 撥盤(pán)撥盤(pán) 機(jī)架機(jī)架 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.2.26

5、.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 1.1.平面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同；主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。短，所占空間小。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.2.空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng) 6.2.36.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高；準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠； 動(dòng)程

6、不可調(diào)節(jié)。動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：應(yīng)用： 在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機(jī)鐘表齒輪沖壓機(jī) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.2.4 6.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1.1.幾何要求幾何要求 圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向一致一致 2.2.設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 圓柱銷(xiāo)與鎖住弧配合圓柱銷(xiāo)

7、與鎖住弧配合 3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關(guān)系：幾何關(guān)系： 運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系( (運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) ) )： 討論：討論：00，z3z3，一般取，一般取z=4z=4- -8 8 2122222zzz221zz22221機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)(2)銷(xiāo)數(shù)銷(xiāo)數(shù)K K 討論：討論： 11， 常用常用K=1K=1 4. 4. 幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算 zzK2)2( 22zzK機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它

8、間歇機(jī)構(gòu) 6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專(zhuān)門(mén)定位裝置；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專(zhuān)門(mén)定位裝置； 通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；速運(yùn)轉(zhuǎn)； 精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條嚙合 機(jī)械原理機(jī)械原理

9、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大；設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大； 一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)；一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)； 加工復(fù)雜；加工復(fù)雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。 機(jī)械原理機(jī)械原理間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 參考資料參考資料 1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，大連理工大學(xué)出版社，大連理工大學(xué)出版社，19911991 2.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，上海科學(xué)技術(shù)，上海科學(xué)技術(shù)出版社，出版社，19961996 詳細(xì)介紹了各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論和方法。詳細(xì)介紹了各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論和方法。 構(gòu)等。構(gòu)等。帶撓性件的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)帶撓性件的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)組合式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；組合式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；連桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；連桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；針輪針輪星輪星輪其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu))(