汽車底盤技術培訓.ppt

《汽車底盤技術培訓.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車底盤技術培訓.ppt（68頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

汽車底盤技術培訓,傳動系統：組成部件：離合器，變速器，減速器，差速器，傳動軸,汽車傳動系統,離合器的功能：傳遞或中斷發(fā)動機扭矩保證汽車平穩(wěn)起步，換檔平順防止傳動系統過載,變速器的功能：改變驅動輪的扭矩汽車向后行駛中斷發(fā)動機的扭力傳動,機械手動變速器（ＭＴ）機械手動變速器，也稱手動擋，即用手撥動變速桿才能改變變速器內的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達到變速的目的。,手動機械變速器結構圖,液力自動變速器（ＡＴ）常見的液力自動變速器，利用行星齒輪機構進行變速，它能根據油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。,液力自動變速器結構圖,無級自動變速器（ＣＶＴ）無級變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。因此，其比傳統自動變速器結構簡單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動比，從而實現全程無級變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統變速器換擋時那種“頓”的感覺。,無級自動變速器結構圖,機械／自動變速器（AMT）機械／自動變速器由德國保時捷車廠在９１１車型上首先推出，稱為Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ，它可使高性能跑車不必受限于傳統的自動擋束縛，讓駕駛者也能享受手動換擋的樂趣。此型車在其擋位上設有“＋”、“－”選擇擋位。在Ｄ擋時，可自由變換降擋（－）或加擋（＋），如同手動擋一樣。駕駛者可以在入彎前像手動擋般的強迫降擋減速，出彎時可以低中擋加油出彎。現在的自動擋車的方向盤上又增加了“＋”、“－”換擋按鈕，駕駛者就能手不離開方向盤加減擋,機械/自動變速器結構圖,減速器的功能：減速增扭改變扭力的傳遞方向差速器的功能：允許左右車輪有不同轉速，防止車輪與地面產生滑移傳動軸的功能：連接兩相交的軸傳遞扭力,傳動軸知識,傳動軸按其重要部件——萬向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。前者是靠零件的鉸鏈式聯接傳遞動力的，后者則靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬向節(jié)（如雙聯式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分高檔轎車，也有采用等速球頭的；當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。,十字節(jié)傳動軸結構圖,球籠式傳動軸,行駛系統的功能：接受發(fā)動機經傳動系傳來的轉矩，由驅動輪產生牽引力。傳遞、承受路面作用于車輪的反力、反力矩緩和路面對車身的沖擊、振動車架是全車的裝配基體，它將汽車的各相關總成連接成一體，有些車沒有專門設計的車架，其功能利用車身來完成。嚴格意義上的車橋主要是用來裝配系統的各種零部件，根據具體結構可分為整體式和分體式兩種，按照其作用可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支撐橋四種。懸架包含彈性元件、減震元件和一些桿系，按結構形式分為非獨立懸架和獨立懸架兩種形式，按其工作性能可分為被動懸架和主動懸架。非獨立懸架的彈性元件一般采用鋼板彈簧，因為其自身具有一定的彈性，且具有運動導向作用，同時還具有一定的減震作用。獨立懸架具有代表性的結構形式是麥弗遜式和雙叉式兩種。,制動系統的功能：行車減速；下坡限速；駐車不動。,邁巴赫57型制動系統,制動系統知識,系統分類：(1)按制動系統的作用制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱為行車制動系統；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱為駐車制動系統；在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱為應急制動系統；在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱為輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。(2)按制動操縱能源制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。(3)按制動能量的傳輸方式制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。,對系統影響最大的因素：1．熱衰退：長距離下坡行駛時，如果一直使用腳制動器(不用發(fā)動機制動)，由于摩擦的熱量，制動襯片表面的摩擦系數(物體對滑動的阻力數值，系數越高，則阻力越大)會急劇下降。即使用力踩下制動踏板，制動器產生的制動力也較小。2．汽阻：汽阻指的是制動器管路中的制動液達到沸點而產生氣泡的情況。在很長的下坡路上，如果不使用發(fā)動機制動，而一直使用腳制動器，制動鼓或制動襯片便會由于摩擦而變得很熱。由于氣體易于壓縮，踩下制動踏板所產生的壓力，首先用于壓縮氣體，結果使制動效率降低。,確保制動性能達標的條件1．制動力要足夠大2．制動力要同時施加在四個車輪3．任何一個車輪都不能存在制動拖滯現象4．實施制動時不能產生過大的振動和車身抖動5．定期更換制動液：制動液的沸點根據其質量及所含水分的不同而有很大差別。制動液易于吸收水分，使其沸點下降。,制動系統組成,制動系統一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。制動操縱機構輕型汽車大都采用液壓制動，液壓就要使用管路。雙回路制動系統就是指系統內有兩個分別獨立的液壓制動管路系統，起保險的作用。一般前輪驅動轎車多采用交叉對角線形式。而后輪驅動轎車因負荷較大，多采用前后輪分別獨立的制動形式，即有兩套制動總泵，一套控制的前輪制動，另一套控制后輪制動。,感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。感載比例閥（SABS）在空載時或冰雪路面沒有任何效果，只有滿載或干燥路面上可避免產生側滑,串聯式制動總泵,制動器,鼓式制動器：是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現前，它已廣泛用于各類汽車上。但由于結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降，在近30年中，它在轎車領域已逐步讓位給盤式制動器。不過由于成本較低，目前它仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用于制動負荷較小的后輪和駐車制動;,鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。,盤式制動器：又稱為碟式制動器，是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、制動分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車軸上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率，這樣的盤式制動器又稱為通風盤式制動器，由于其制造成本較高，一般只用于四輪盤式制動轎車的前輪上。,當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用。目前，大多數中、高級轎車采用四輪盤式制動器，而在整個汽車領域，盤式制動器有逐漸取代鼓式制動器的趨向。,制動防抱死ABS,ABS制動防抱死系統包括哪些部件,ABS系統：(Anti－LockBreakSystem防抱死制動系統)ABS是常規(guī)制動裝置基礎上的改進型技術。其工作原理是：依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計算機控制。緊急制動時，一旦發(fā)現某個車輪抱死，計算機立即指令壓力調節(jié)器使該輪的制動分泵泄（減）壓，使車輪恢復轉動。ABS的工作過程實際上是抱死－松開－抱死－松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效地克服緊急制動時的跑偏、側滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。國家標準GB13594對ABS有明確規(guī)定，ABS屬于機電一體化零件，由下列構件組成：一個或幾個傳感器；一個或幾個控制器和一個或幾個調節(jié)器。ABS系統并不是每次采取制動都工作，它只有在車輪接近于抱死時才起作用。其工作時并不是悄無聲息的，在踩住制動踏板的同時如果ABS工作，會產生適當的噪音，制動踏板也會產生脈動而反復拱腳，這是ABS系統在自動調節(jié)制動油壓屬正?，F象。在制動時始終用腳踩住剎車踏板不放松才是正確的。,ABS制動防抱死系統工作過程,EBD電子制動力分配系統,作用:?改善車輪間制動力的分布?通過剎車信號燈和剎車液水平來提醒駕駛員,此功能由ABS來管理,,,EBD,ABS,EBD系統:(ElectricBrakeforceDistribution電子制動力分配)汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時就容易產生打滑、傾斜和側翻等現象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而各異的摩擦力數值，然后調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EBD在本質上可以說是ABS的輔助功能，可以提高ABS的功效。所以在安全指標上，汽車的性能更勝一籌。當重踩剎車時，EBD在ABS作用之前，依據車輛的重量和路面條件，自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑動率,如發(fā)覺此差異程度必須被調整時,剎車油壓系統將會調整傳至后輪的油壓，以得到更平衡且更接近理想化剎車力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基礎上，平衡每一個輪的有效地面抓地力,改善剎車力的平衡，防止出現甩尾和側移，并縮短汽車制動距離。,ESP工作原理,ESP綜合了ABS、BAS（制動輔助系統）和ASR（加速防滑控制系統）三個系統，功能更為強大，在高端車型如奔馳上已經得以應用。ESP系統由傳感器、ECU（中央控制處理單元）和執(zhí)行器三大部分組成，在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及制動系統進行干預和調控。ESP最重要的特點是它的主動性。如果說ABS、EBD+ABS是被動地作出反應，ESP卻可以做到防患于未然。,ESP在對危急駕駛情況作出反應前，必須獲得兩個問題的應答：,a、駕駛者想操縱車駛向哪里？,b、車輛實際駛向哪里？,,,從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a答案。,從橫擺率傳感器（3）和側向加速度傳感器（4）得到b問題答案。,ESP控制單元進行比較,,,a≠b車輛出現危急行駛狀況，需要ESP進行控制調整。,a=b車輛行駛情況正常,,,Ⅰ、當車輛出現不足轉向，通過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。,Ⅱ、當車輛出現過度轉向，通過對外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向內滑移。,,,,,ESP控制目標,不足轉向,無ESP,有ESP,過度轉向,無ESP,有ESP,無ESP行駛狀況,車輛躲避突然出現的障礙物，駕駛者首先向左急打轉向緊接著又向右轉向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉彎而出現甩尾現象。由于車輛沿著垂直軸線轉動，出現失控狀態(tài)。,ESP工作過程,ESP系統組成,ESP自診斷,方向盤角度傳感器G85初始化標定,如果方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標定會丟失，需重新做初始化標定。,初始化1----路試通過短距離行駛，傳感器G85會根據輪速傳感器信息重新初始化。初始化2----自診斷步驟1：打開點火開關，順時針或逆時針轉動方向盤至少10度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進入功能碼11輸入40168步驟3：進入功能碼04進入1顯示組,ESP路試和系統測試,ESP路試檢查ESP系統各個傳感器的可靠性(側向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統的電氣元件拆下或更換后,必須進行路試.注意:對ESP系統的路試一旦開始,就不能中止,必須全部進行完畢測試過程:步驟1：選擇基本設定(04),顯示組號03來激活測試.ABS與ASR/ESP燈點亮，故障01486(系統進行動態(tài)測試)存儲在故障存儲中.步驟2：斷開VAS5051步驟3：起動發(fā)動機步驟4：用力踏下制動踏板(壓力大約為35bar）直到ASR/ESP警報燈-K86熄滅步驟5：退出(標定完成),測試評價,1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測試通過，系統正常。2、如果ABS與ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取故障存儲，并排除故障。3、如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點亮?？刂茊卧幋a更換ESP控制單元J104或方向盤角度傳感器G85后，必須對ESP系統重新進行編碼。,汽車制動系統常見故障檢修,制動系統是汽車最重要的安全裝置之一，一旦出現故障，若不及時采取修復措施，后果將不堪設想。制動系統常見故障及其檢修方法如下：一、制動不良或失靈1、制動管（如接頭處）漏滲或阻塞，制動液不足，制動油壓下降而失靈。應定期檢查制動管路、排除滲漏，添加制動液、疏通管路。2、制動管內進人空氣使制動遲緩。制動管路受熱、管內殘余壓力太小，以致制動液氣化，使管路出現氣泡，由于氣體可壓縮，從而在制動時導致制動力下降。維護時將制動分泵及管內空氣排盡并按規(guī)定添加制動液。3、制動間隙不當。制動摩擦片工作面與制動鼓內壁工作面在不制動時的間隙過大，制動時，分泵活塞行程過大，以至制動遲緩、制動力下降。維修時按現范全面調校制動間隙，即用平頭起子從調整孔撥動棘輪，將制動蹄完全張開，間隙消除，然將棘輪退回3~6齒，以得到所規(guī)定的間隙。,4、制動鼓與摩擦片接觸不良，閘瓦變形或制動鼓圓度超過0.5mm以上，導致片與鼓接觸不良，制動摩擦力下降。若發(fā)現此現象，必須搪削或校整修復。制動鼓搪削后的直徑不得大于220mm，否則應予更換新件。5、制動摩擦片被油垢污染或浸水潮濕，摩撩系數急劇降低，引起制動失靈。維護時拆下摩擦片用汽油清洗，并用噴燈加熱烘烤，使?jié)B人片中的油滲出來；滲油嚴重時更換新片。對于浸水的摩擦片，可用連續(xù)制動以產生熱能使水蒸發(fā)、恢復其摩擦系數即可。6、制動總泵、分泵皮碗（或其它件）損壞，制動管路建立不起必要的內壓，而且油液漏滲，而制動不良。應應及時分解分解拆檢制動總泵、分泵皮碗、更換磨蝕損壞部件。,二、制動單邊1、同軸左右兩邊制動器制動時間不一致，大多是兩邊制動器制動間隙不均或接觸面積差異所引起。遇此現象，可按規(guī)定重新調校前后輪制動間隙，必要時修磨摩擦片，使前輪先于后輪制動。2、同軸兩邊制動器的制動力各異，致使車輪轉速不同，直線行駛的距離也就不相等‘從而造成制動單邊。這通常為某邊制動分泵漏油、制動摩擦片嚴重油污、摩擦系數出現差異或左右輪胎氣壓不等而引起。可用汽油清洗摩擦片，調整輪胎氣壓、修復滲漏處，分別予以排除。3、汽車不踩制動就自動滑行到一側。這多為一側前懸架變形；前懸架車身底板變形；前懸架螺旋彈簧彈力嚴重下降；車架等有關部位在汽車制動時相互干涉或不協調所致。遇上述情況、查明原因之后予以修復。4、制動時車輪自動向一邊跑偏。這主要是兩邊制動鼓與摩擦片工作表面粗糙度不同，或一側制動管路進空氣或接頭堵塞等引起。應分別查載根源、予以修復。5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實際轉動半徑不同，行駛的直線距離不等而出現側滑，必須按規(guī)定的標準給各輪胎充氣。6、除上述原因之外，還有車輪定位失準及左右輪胎磨損不同，路面對左右車輪的阻力差也會造咸跑偏側滑。遇此情況，載準原因之后分別按規(guī)定予以調?；驌Q件。,制動跑偏現象,三、制動噪音1、制動鼓失圓，其圓度誤差超過0.5mm。制動鼓工作面變形（橢圓），制動時片與鼓貼合瞬間，便發(fā)生碰撞，同時發(fā)出尖銳的撞擊響聲。維護時拆下制動鼓按規(guī)范標準進行搪削，并需平衡性能校驗，不平衡量控制在200g.cm之內。2、制動摩擦片表面太光滑、摩擦系數小、而制動壓力大時，光滑的表面滑磨時便產生摩擦噪聲，或在摩擦副之間塞進了異物擠壓摩擦表面，由此也會出現摩擦噪音。維修時拆下制動鼓、清除異物，并且粗砂紙打磨摩擦片，并使之配合副接觸面積達70%以上即可。3、制動摩擦片嚴重磨損，表面出現溝槽及不規(guī)則形狀，制動時不能完全有效地和制動鼓貼合、或制動支撐板變形、破壞了鼓與片的同軸度，局部摩擦、碰撞而出現噪聲。維修時，更換摩擦片、校正制動支撐板。4、前輪軸承損壞、滾道和滾珠表面出現麻坑、溝槽、甚至碎裂，行駛中制動就會出現異響。更換前輪軸承，即可消除此噪音。,摩擦片上的硬化點,四、制動拖滯引起的制動鼓發(fā)熱1、制動間隙過小、踏板自由行程過小，當放松制動踏板時，制動力沒有完全解除，使得摩擦副長時間處于摩擦狀態(tài)；起步困難、行駛無力、用手撫摸輪鼓表面感到燙手。遇此情況應按規(guī)范重新調整制動間隙即可。2、制動手柄沒完全放開，其原因調整不當或操作上的疏忽，致使摩擦副長時間處于摩擦狀態(tài)而發(fā)熱，必要時按規(guī)范進行調整。3、制動產生的熱量使回位彈簧受熱變形、彈力下降或消失、不能保證制動摩擦片總成及時回位，便不能及時徹底解除制動而制動鼓發(fā)熱。應檢修或更換回位彈簧即可消除故障。,五、駐車制動器失靈常見拉索或外套銹蝕、牽引彈簧折斷、脫落或彈性消失，致使駐車制動操縱拉索或制動拉索在其外套內拉動不靈活，由此手制動松不開而工作失效。應檢查制動操縱拉索和制動系統部件表面有無損傷，手柄操縱動作是否靈活，無卡滯現象；拉索連接頭和固定部位是否松動損壞，必要時修復或換件。檢修時對拉索加注潤滑脂進行潤滑或更換損壞件，重新按修理規(guī)范調整制動手柄轉動量。用196N力作用于駐車制動手柄上，向上拉起手柄齒板移動5~7個齒，即可完全制動駐車為正常手柄行程；若齒板移動超過7齒以上，則表明制動間隙過大或拉索伸長，應重新進行調整。,汽車的軸距指前、后車橋中心線之間的距離汽車的輪距指同一車橋兩輪胎中心線之間的距離。整車整備質量車輛完全裝備好的質量，即車輛裝滿燃油、潤滑油、冷卻液以及備用車輪、隨車工具等所有標準裝備后的質量（不包括駕駛員）。最小轉彎半徑在轉向盤轉到極限位置時，外轉向輪的中心平面或車身最外側零件在車輛支撐平面上的軌跡圓半徑,汽車行駛系統,組成部件：車架車橋車輪懸架,行駛系統的功能接受發(fā)動機經傳動系傳來的轉矩，由驅動輪產生牽引力。傳遞、承受路面作用于車輪的反力、反力矩緩和路面對車身的沖擊、振動,車架是全車的裝配基體，它將汽車的各相關總成連接成一體，有些車沒有專門設計的車架，其功能利用車身來完成。,車橋主要是用來裝配系統的各種零部件，根據具體結構可分為整體式和分體式兩種，按照其作用可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支撐橋四種。,轉向橋,驅動橋,,,功能意義上的車橋,后輪驅動獨立懸掛,懸架包含彈性元件、減震元件和一些桿系，按結構形式分為非獨立懸架和獨立懸架兩種形式，按其工作性能可分為被動懸架和主動懸架。非獨立懸架的彈性元件一般采用鋼板彈簧，因為其自身具有一定的彈性，且具有運動導向作用，同時還具有一定的減震作用。獨立懸架具有代表性的結構形式是麥弗遜式和雙叉式兩種,雙橫臂式獨立懸架,麥弗遜式獨立懸架,斜置單臂式獨立懸架,多桿前懸架系統,1-前懸架橫梁2-前穩(wěn)定桿3-拉桿支架4-粘滯式拉桿5-下連桿6-輪轂轉向節(jié)總成7-第三連桿8-減振器9-上連桿10-螺旋彈簧11-上連桿支架12-減振器隔振塊,