《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)角度控制

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1、 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)說明書 目錄 摘要 1 1.設(shè)計(jì)目的 2 2. 設(shè)計(jì)要求 2 3. 設(shè)計(jì)原理 2 3.1.步進(jìn)電機(jī) 2 3.2.8086CPU引腳介紹 4 3.3.8255A介紹 6 3.4.ULN2003 8 4. 設(shè)計(jì)方案 9 4.1.設(shè)計(jì)電路圖 9 4.2.控制電路方框圖 9 4.2.1.按鍵部分 10 4.2.2. 顯示部分 11 小結(jié)總結(jié)與體會 12 參考文獻(xiàn) 13 附錄: 程序清單 14 摘要 2

2、1世紀(jì)是一個信息化日益加快的時代，它對人才的需求也呈現(xiàn)出新的變化趨勢。對計(jì)算機(jī)的掌握已成為了當(dāng)今時代對人才考驗(yàn)的一項(xiàng)重要指標(biāo)；大學(xué)計(jì)算機(jī)公共課程也面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)?；诖耸聦?shí)，本次課程設(shè)計(jì)注重了當(dāng)代學(xué)生在實(shí)踐能力上的培養(yǎng)，本次課程設(shè)計(jì)，老師通過給學(xué)生布置一定的設(shè)計(jì)任務(wù)，而學(xué)生分組時間完成，從而達(dá)到對學(xué)生的鍛煉。 匯編語言是聯(lián)系C等高級語言到機(jī)器語言的重要編程語言，其指令是機(jī)器指令的一種符號表示，具有很強(qiáng)的機(jī)器相關(guān)性；也基于此，可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行效率的很大提高。 本次課程設(shè)計(jì)是基于8086的步進(jìn)電機(jī)角度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過鍵盤輸入控制步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)動。 關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 匯編語言 808

3、6 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)角度控制 1.設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個由8086組成步進(jìn)電機(jī)角度測控系統(tǒng)。通過這個過程學(xué)習(xí)熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用，掌握步進(jìn)電機(jī)的角度控制和角度顯示方法。 2. 設(shè)計(jì)要求 (1)在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù) (2)將8個鍵定義鍵值為0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值 (3)實(shí)現(xiàn)： 定義鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵1～5；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零 CLR、開始START； 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度； 通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值。 按

4、START鍵啟動步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，按SET鍵停止；按CLR鍵清零。 3. 設(shè)計(jì)原理 3.1.步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直

5、流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 圖3-1 步進(jìn)電機(jī)原理圖 步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動。在一般的步進(jìn)電機(jī)工作

6、中，其電源都是采用單極性的直流電源。要使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，就必須對步進(jìn)電機(jī)定子的各相繞組以適當(dāng)?shù)臅r序進(jìn)行通電。步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)過程可以用圖來說明。圖是一個四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其定子的每相都有一對磁極，每個磁極都只有一個齒，即磁極本身，故四相步進(jìn)電機(jī)有四對磁極共8個齒；其轉(zhuǎn)子有6個齒，分別稱為0、1、2、3、4、5齒。直流電源U通過開關(guān)、、、分別對步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D相繞組輪流通電。 3.2.8086CPU引腳介紹 圖3-2 8086cpu引腳圖 （1） AD15 ～AD0（

7、address data bus）：地址/數(shù)據(jù)總線，雙向，三態(tài)。這是一組采用分時的方法傳送地址或數(shù)據(jù)的復(fù)用引腳。根據(jù)不同時鐘周期的要求，決定當(dāng)前是傳送要訪問的存儲單元或I/O端口的低16位地址，還是傳送16位數(shù)據(jù)，或是處于高阻狀態(tài)。 （2） A19/S6～A16/S3（address/status）：地址/狀態(tài)信號，輸出，三態(tài)。這是采用分時的方法傳送地址或狀態(tài)的復(fù)用引腳。其中A19～A16為20位地址總線的高4位地址，S6～S3是狀態(tài)信號。S6表示CPU與總線連接的情況，S5指示當(dāng)前中斷允許標(biāo)志IF的狀態(tài)。S4, S3的代碼組合用來指明當(dāng)前正在使用的段寄存器。S4, S3的代碼組合及對應(yīng)段寄

8、存器的情況。 　　 （3） /S7（bus high enable/status）：允許總線高8位數(shù)據(jù)傳送/狀態(tài)信號，輸出，三態(tài)。為總線高8位數(shù)據(jù)允許信號，當(dāng)?shù)碗娖接行r，表明在高8位數(shù)據(jù)總線D15 ～D8上傳送1個字節(jié)的數(shù)據(jù)。S7為設(shè)備的狀態(tài)信號。 （4） （read）：讀信號，輸出，三態(tài)，低電平有效。信號低電平有效時，表示CPU正在進(jìn)行讀存儲器或讀I/O端口的操作。 （5） READY（ready）：準(zhǔn)備就緒信號，輸入，高電平有效。READY信號用來實(shí)現(xiàn)CPU與存儲器或I/O端口之間的時序匹配。當(dāng)READY信號高電平有效時，表示CPU要訪問的存儲器或I/O端口已經(jīng)作好了輸入/輸出數(shù)據(jù)

9、的準(zhǔn)備工作，CPU可以進(jìn)行讀/寫操作。當(dāng)READY信號為低電平時，則表示存儲器或I/O端口還未準(zhǔn)備就緒，CPU需要插入若干個“TW狀態(tài)”進(jìn)行等待。 （6） INTR（interrupt request）：可屏蔽中斷請求信號，輸入，高電平有效。8086 CPU在每條指令執(zhí)行到最后一個時鐘周期時，都要檢測INTR引腳信號。INTR為高電平時，表明有I/O設(shè)備向CPU申請中斷，若IF＝1，CPU則會響應(yīng)中斷，停止當(dāng)前的操作，為申請中斷的I/O設(shè)備服務(wù)。 （7） （test）：等待測試控制信號，輸入，低電平有效。信號用來支持構(gòu)成多處理器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)8086 CPU與協(xié)處理器之間同步協(xié)調(diào)的功能，只有當(dāng)

10、CPU執(zhí)行WAIT指令時才使用。 （8） NMI（non-maskable interrupt）：非屏蔽中斷請求信號，輸入，高電平有效。當(dāng)NMI引腳上有一個上升沿有效的觸發(fā)信號時，表明CPU內(nèi)部或I/O設(shè)備提出了非屏蔽的中斷請求，CPU會在結(jié)束當(dāng)前所執(zhí)行的指令后，立即響應(yīng)中斷請求。 （9） RESET（reset）：復(fù)位信號，輸入，高電平有效。RESET信號有效時，CPU立即結(jié)束現(xiàn)行操作，處于復(fù)位狀態(tài)，初始化所有的內(nèi)部寄存器。復(fù)位后各內(nèi)部寄存器的狀態(tài)，當(dāng)RESET信號由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，CPU從FFFF0H地址開始重新啟動執(zhí)行程序。 （10） CLK（clock）：時鐘信號，輸入。C

11、LK為CPU提供基本的定時脈沖信號。8086 CPU一般使用時鐘發(fā)生器8284A來產(chǎn)生時鐘信號，時鐘頻率為5MHz～8MHz，占空比為1:3。 　　 （11） VCC電源輸入引腳。8086 CPU采用單一＋5V電源供電。 （12） GND：接地引腳。 （13） MN/（minimum/maximum）：最小/最大模式輸入控制信號 （14） M/（memory I/O select）：存儲器、I/O端口選擇控制信號。信號指明當(dāng)前CPU是選擇訪問存儲器還是訪問I/O端口。為高電平時，訪問存儲器，表示當(dāng)前要進(jìn)行CPU與存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送。為低電平時，訪問I/O端口，表示當(dāng)前要進(jìn)行CPU與I

12、/O端口之間的數(shù)據(jù)傳送。 　　 （15） （write）：寫信號，輸出，低電平有效。信號有效時，表明CPU正在執(zhí)行寫總線周期，同時由信號決定是對存儲器還是對I/O端口執(zhí)行寫操作。 （16） （interrupt acknowledge）：可屏蔽中斷響應(yīng)信號，輸出，低電平有效。CPU通過信號對外設(shè)提出的可屏蔽中斷請求做出響應(yīng)。為低電平時，表示CPU已經(jīng)響應(yīng)外設(shè)的中斷請求，即將執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 （17） ALE（address lock enable）：地址鎖存允許信號，輸出，高電平有效。CPU利用ALE信號可以把AD15 ～AD0地址/數(shù)據(jù)、A19/S6～A16/S3地址/狀態(tài)線上的地

13、址信息鎖存在地址鎖存器中。 （18） DT/（data transmit or receive）：數(shù)據(jù)發(fā)送/接收信號，輸出，三態(tài)。DT/信號用來控制數(shù)據(jù)傳送的方向。DT/為高電平時，CPU發(fā)送數(shù)據(jù)到存儲器或I/O端口；DT/為低電平時，CPU接收來自存儲器或I/O端口的數(shù)據(jù)。 （19） （data enable）：數(shù)據(jù)允許控制信號，輸出，三態(tài)，低電平有效。 　　信號用作總線收發(fā)器的選通控制信號。當(dāng)為低電平時，表明CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀/寫操作。 （20） HOLD（bus hold request）：總線保持請求信號，輸入，高電平有效。 　　在DMA數(shù)據(jù)傳送方式中，由總線控制器8237A發(fā)出

14、一個高電平有效的總線請求信號，通過HOLD引腳輸入到CPU，請求CPU讓出總線控制權(quán)。 （21） HLDA（hold acknowledge）：總線保持響應(yīng)信號，輸出，高電平有效。 3.3.8255A介紹 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型號為8255（改進(jìn)型為8255A及8255A-5），具有24條輸入/輸出引腳、可編程的通用并行輸入/輸出接口電路。它是一片使用單一+5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。8255A的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它CPU可直接與外設(shè)相連接。

15、 （1） D0--D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線,與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接,用來傳送數(shù)據(jù)信息。 （2） CS：片選信號線，低電平有效，表示芯片被選中。 （3） RD：讀出信號線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的讀出。 （4） WR：寫入信號線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫入。 （5） Vcc：+5V電源。 （6） PA0--PA7：A口輸入/輸出線。 （7） PB0--PB7：B口輸入/輸出線。 （8） PC0--PC7：C口輸入/輸出線。 圖3-3 8255A引腳圖 （9） RESET：復(fù)位信號線。 （10） A1、A0：地址線，用來選擇8255內(nèi)部端口。

16、 （11） GND：地線。 方式0 ：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。 方式1 ：選通I/O,此時接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號，余下的線只有基本的I/O功能，即只工作在方式0。 方式2： 雙向I/O方式，只有A口可以工作在這種方式，該I/O線即可輸入又可輸出，此時C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的I/O線。 3.4.ULN20

17、03 ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。可直接驅(qū)動繼電器等負(fù)載。 　　 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。 　　 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下: ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 　　 ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。

18、 圖3-3 ULN2003引腳圖 引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端?！? 引腳2：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳3：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳4：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳5：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳6：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳7：CPU脈沖輸入端。 　　 引腳8：接地。 　　 引腳9：該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實(shí)際上

19、就是達(dá)林頓管的集電極對地接通。 　　 引腳10：脈沖信號輸出端，對應(yīng)7腳信號輸入端。 引腳11：脈沖信號輸出端，對應(yīng)6腳信號輸入端?！? 引腳12：脈沖信號輸出端，對應(yīng)5腳信號輸入端。 　　 引腳13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端。 　　 引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端。 　　 引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端?！?　　 引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端 4. 設(shè)計(jì)方案 4.1.設(shè)計(jì)電路圖 本次設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)用按鍵控制并用數(shù)碼顯示管顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)和每次轉(zhuǎn)動的角度。 一般情況，要實(shí)現(xiàn)上述功能通常是使用單片機(jī)進(jìn)行來進(jìn)行控制控制

20、，單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元進(jìn)行功能定時，并利用P口產(chǎn)生矩形脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，在顯示單元用數(shù)碼管的動態(tài)顯示來顯示次數(shù)和角度。而本課程設(shè)計(jì)要求用8086CPU進(jìn)行控制，利用8255作為中間接口電路，在驅(qū)動方面可采用ULN2003芯片驅(qū)動電機(jī)，最終用數(shù)碼管顯示，所以，其基本電路結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖4-1 電路結(jié)構(gòu)圖 4.2.控制電路方框圖 主要由8086CPU分、中間接口部分、驅(qū)動部分、步進(jìn)電機(jī)部分，鍵盤部分，顯示等部分組成。8086CPU是該系統(tǒng)的核心部分，電機(jī)的角度控制主要是通過它控制的。通過鍵盤可以設(shè)定要轉(zhuǎn)動的角度。由8086CPU檢測哪一個按鍵按下，實(shí)現(xiàn)設(shè)定值的修改，并通過數(shù)碼管

21、實(shí)時顯示設(shè)定值以及測得角度。 8086 CPU 中 間 接 口 顯 示 部 分 驅(qū) 動 部 分 鍵 盤 部 分 步 進(jìn) 電 機(jī) 圖4-2控制流程圖 4.2.1.按鍵部分 鍵盤是一組按壓式開關(guān)的集合，是微機(jī)系統(tǒng)不可缺少的輸入設(shè)備，用于輸入數(shù)據(jù)和命令。鍵盤的每一個按鍵都被賦予一個代碼，稱為鍵碼。鍵盤系統(tǒng)的主要工作包括及時發(fā)現(xiàn)有鍵閉合，求閉合鍵的鍵碼。根據(jù)這一過程的不同，鍵盤可以分為兩種，即編碼鍵盤和非編碼鍵盤。編碼鍵盤通過一個編碼電路來識別閉合鍵，非編碼鍵盤是通過軟件來識別鍵碼。由于非編碼鍵盤的硬件電路簡單，

22、用戶可以方便地增減鍵的數(shù)量，因此在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 4.2.2. 顯示部分 程序代碼如下： DISPLAY: MOV SI,OFFSET XUAN MOV DI,OFFSET TABLE ADD SI,CX MOV DX,CON MOV AL,0FH OUT DX,AL MOV AL,[SI] MOV DX,PC OUT DX,AL NOP NOP JMP CHEC

23、K0 顯示部分是由四位七段數(shù)碼管分別顯示轉(zhuǎn)動的次數(shù)和轉(zhuǎn)動的角度。將顯示緩沖區(qū)首地址送R2，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數(shù)據(jù)，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從PB口輸出顯示碼，P1口輸入位選碼，顯示出1位剩余次數(shù)，最后修改顯示緩沖區(qū)，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。 小結(jié)總結(jié)與體會 時光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，一個學(xué)期又進(jìn)尾聲了，本學(xué)期的計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)也在兩周內(nèi)完成了。 俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，選一個自己有興趣的題目。其次，老師對實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽去想，因?yàn)橹挥卸?/p>

24、明白了，做起設(shè)計(jì)就會事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。 當(dāng)然，這其中也有很多問題，第一、不夠細(xì)心比如由于粗心大意，由于對課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯誤。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課設(shè)是對我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。對于這次課程設(shè)計(jì)，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次課程設(shè)計(jì)所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認(rèn)識到，無論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。

25、 在這次難得的課程設(shè)計(jì)過程中我鍛煉了自己的思考能力。通過題目選擇和設(shè)計(jì)電路的過程中，加強(qiáng)了我思考問題的完整性和實(shí)際生活聯(lián)系的可行性。在方案設(shè)計(jì)選擇和芯片的選擇上，培養(yǎng)了綜合應(yīng)用的能力,對芯片的各個管腳的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識。還鍛煉我們個人的查閱技術(shù)資料的能力，動手能力，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。并且我們熟練掌握了有關(guān)器件的性能及測試方法。 再次感謝老師的輔導(dǎo)以及同學(xué)的幫助，是他們讓我有了一個更好的認(rèn)識，無論是學(xué)習(xí)還是生活，生活是實(shí)在的，要踏實(shí)走路。通過這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。 參考文獻(xiàn) [1] 彭虎等.微機(jī)原理與接口技術(shù)（基于1

26、6位機(jī)）. 電子工業(yè)出版社，2005 [2] 姚燕南.微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù). 高等教育出版社，2004 [3] 于海生.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社.2004 [4] 錢曉捷.匯編語言程序設(shè)計(jì).電子工業(yè)出版社.2003 [5] 劉永華.微機(jī)原理與接口技術(shù).清華大學(xué)出版社.2006 [6] 黃海萍.匯編語言與微機(jī)接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程. 國防工業(yè)出版社.2007 [7] 陸鑫、康建明.微機(jī)原理與接口技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2005.9 [8] Graham C.Goodwin&Stefan F.Graebe&Mario E.Salgado. Control sy

27、stem design.清華大學(xué)出版社，2002 [9] karl J.Astrom，Bjorn Wittenmark. Computer control system theory and design.清華大學(xué)出版社，2002 [10] Gene F.Franklin & J.David Powell.Dynamic system of digital control.清華大學(xué)出版社，2001 附錄: 程序清單 STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK

28、 ENDS DATA SEGMENT STEP DB 0x10，0x30，0x20，0x60，0x40，0xc0，0x80，0x90; TABLE DB 01H，03H，06H，0CH，09H;雙四拍 XUAN DB 0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef DATA ENDS PA EQU 200H PB EQU 201H PC EQU 203H CON EQU 204H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START : MOV DX,CON;8255控制口地址

29、 MOV AL,1000 0010H ;PA口輸出,B口輸入 OUT DX,AL ;寫控制字 CHECK0: MOV AX,00H MOV DX,CON OUT DX,AX MOV DX,PA IN AX,DX CMP AL,0FFH JE CHECK0 MOV CX,05FFH DELAY: LOOP DELAY ;延時消抖 MOV CL,3 MOV AH,0 MOV AL, 0FBH CONTIN:

30、PUSH AX MOV DX,CON OUT DX,AL MOV DX,PA IN AL,DX MOV AH,AL CMP AH,0FFH JNE NEXT POP AX ROR AL,1 LOOP CONTIN JMP CHECK0 NEXT: MOV CH,CL ;保存行值至CH MOV CL,2 BEGIN0: SHL AH,1 JNC GOON LOOP BEGIN0 JMP C

31、HECK0 GOON: MOV BL,CL ;保存列值至BL DEC CH MOV CL,4 SHL CH,CL ADD BL,CH MOV BH,0 MOV CX,BX ;顯示碼偏移量送CX DISPLAY: MOV SI,OFFSET XUAN MOV DI,OFFSET TABLE ADD SI,CX MOV DX,CON MOV AL,0FH OUT DX,AL MOV AL,[SI] MOV DX,PC OUT DX,AL NOP NOP JMP CHECK0 17